Controle de Vibrações aplicado a estruturas flexíveis

Arthur R. D. M. Ferreira, Daniel C. Daltin, Átila M. Bueno.

Introdução
Vibrações mecânicas em estruturas podem produzir
mal funcionamento, degradação da estrutura, ou
necessidade de manutenção mais frequente. (a)
Portanto, um dos propósitos importantes do estudo
de vibração é a redução dos níveis vibratórios
através de projetos de sistemas de controle e
montagem adequadas das máquinas.

Objetivos
Este trabalho tem como objetivo modelar o Sistema
Flexgage, além de propor um controlador para (b)
amenizar uma oscilação causada pela natureza de
vibração de uma viga metálica.

Material e Métodos
O equipamento utilizado na pesquisa foi o Sistema
Flexgage do fabricante Quanser®, mostrado na
figura 1.
(c)
Figura 2. (a) Modelo físico, (b) Angulos da viga (c) Simulação do modelo
matemático.

Abaixo pode-se observar o sinal da flexão, sendo

atenuado pelo sistema de controle.

Figura 1.Sistema Rotary Flexible Link, Quanser®

Para coleta de dados foi utilizado o Matlab/Simulink

– 2011.
Figura 3. Flexão da viga.
Resultados e Discussão
A primeira parte do trabalho consistiu na Conclusões
modelagem matemática do sistema, A partir do modelo criado, foi possível construir um
implementação do modelo matemático no controlador que funcionasse e reduzisse a vibração
Matlab/Simulink(TM), além da validação
da viga acoplada. Assim, conclui-se que em ambos
experimental desse modelo. Na Figura 2 pode-se
ver o modelo físico do sistema flexgage, os ângulos os casos de desenvolvimento( modelagem e
de rotação da viga, e o resultado do modelo de construção de controlador) o resultado foi
simulação implementado no Matlab. satisfatório.
O modelo matemático linear do sistema Agradecimentos
flexgage é mostrado na F.T. abaixo:
Agradecemos à Unesp pela bolsa de Iniciação
Científica, à FAPESP (proc:2013/04101-6), a
nossas famílias.

XXVI Congresso de Iniciação Científica