COORDENADAS CILÍNDRICAS

A equação do calor unidimensional para um cilindro oco de raios r1 e r2, com

geração de calor é dada por:

1𝑑 𝑑𝑇 𝑞̇
(𝑟 ) + = 0
𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑘

Separando as variáveis e integrando obtemos,

−𝑞̇ 𝑟 2
𝑇(𝑟) = + 𝐶1 ln(𝑟) + 𝐶2
4𝑘

Fazendo,

𝑇(𝑟1 ) = 𝑇𝑆,1

𝑇(𝑟2 ) = 𝑇𝑆,2

Obtemos que,

𝑞̇ (𝑟22 − 𝑟12 )
+ (𝑇𝑆,2 − 𝑇𝑆,1 )
𝐶1 = 4𝑘
𝑟
ln⁡(𝑟2 )
1

𝑞̇ 𝑟12
𝐶2 = 𝑇𝑆,1 − 𝐶1 ln(𝑟1 ) +
2𝑘

O fluxo de calor,

𝑞̇ 𝑟 𝑘𝐶1
𝑞"(𝑟) = −
2 𝑟

CONDIÇÕES DE CONTORNO

Quanto as condições foram considerados os seguintes casos:

 𝑇𝑆,1 e 𝑇𝑆,2 especificados.

 𝑇𝑆,1 e 𝑞"𝑆,1 ou 𝑇𝑆,1 e 𝑞"𝑆,2 especificados.
 𝑇𝑆,1 e 𝑞"𝑆,1 ou 𝑇𝑆,1 e 𝑞"𝑆,2 especificados.
 Condições de convecção e radiação nas superfícies 1 e 2 especificados.

- 𝑻𝑺,𝟏 e 𝑻𝑺,𝟐 especificados

Neste caso a distribuição de temperatura é facilmente encontrada a partir da

equação,
 −𝑞̇ 𝑟 2
𝑇(𝑟) = + 𝐶1 ln(𝑟) + 𝐶2
4𝑘

Com,

𝑞̇ (𝑟22 − 𝑟12 )
+ (𝑇𝑆,2 − 𝑇𝑆,1 )
𝐶1 = 4𝑘
𝑟
ln⁡(𝑟2 )
1

𝑞̇ 𝑟12
𝐶2 = 𝑇𝑆,1 − 𝐶1 ln(𝑟1 ) +
2𝑘

- 𝑻𝑺,𝟏 e 𝒒"𝑺,𝟏 ou 𝑻𝑺,𝟐 e 𝒒"𝑺,𝟐 especificados

Aplicando a condições de contorno adequadas nas superfícies 1 e 2 na equação

do fluxo de calor, obtemos que:

𝑞̇ 𝑟1 𝑞̇ 𝑘(𝑟22 − 𝑟12 ) + 4𝑘 2 (𝑇𝑆,2 − 𝑇𝑆,1 ) Quando 𝑇𝑆,1 e 𝑞"𝑆,1 forem

𝑞"𝑆,1 = ⁡ −[ 𝑟 ]⁡
2 4𝑘𝑟1 ln⁡(𝑟2 ) especificados
1

𝑞̇ 𝑟2 𝑞̇ 𝑘(𝑟22 − 𝑟12 ) + 4𝑘 2 (𝑇𝑆,2 − 𝑇𝑆,1 ) Quando 𝑇𝑆,2 e 𝑞"𝑆,2 forem

𝑞"𝑆,2 = ⁡ −[ 𝑟 ] especificados
2 4𝑘𝑟2 ln⁡( 2 )
𝑟1

Como as duas equações são semelhantes e de modo a solucioná-las

iterativamente é possível reescrever as duas da seguinte forma:

𝑞̇ 𝑟1𝑎 𝑟2𝑏 𝑞̇ 𝑘(𝑟22 − 𝑟12 ) + 4𝑘 2 (−1)𝑎 (𝑇𝑆 − 𝑇)

𝑃(𝑇) = −[ 𝑟 ] − 𝑞"𝑆
2 4𝑘𝑟1𝑎 𝑟2𝑏 ln (𝑟2 )
1

Onde,

a e b são constantes de permuta da equação e só podem assumir os valores 1

ou 0 da seguinte forma:

o quando 𝑇𝑆,1 e 𝑞"𝑆,1 forem especificados, a = 1 e b = 0

o quando 𝑇𝑆,2 e 𝑞"𝑆,2 forem especificados, a = 0 e b = 1

𝑇𝑆 ⁡𝑒⁡𝑞"𝑆 são a temperatura e fluxo fornecidos.

A equação acima pode ser solucionada pelo método da secante e sua raiz
representa temperatura desejada.
- 𝑻𝑺,𝟏 e 𝒒"𝑺,𝟏 ou 𝑻𝑺,𝟏 e 𝒒"𝑺,𝟐 especificados

Caso semelhante ao anterior, deste modo será utilizada a mesma função de

iteração, apenas fazendo uma permuta no termo (𝑇𝑆 − 𝑇):

𝑞̇ 𝑟1𝑎 𝑟2𝑏 𝑞̇ 𝑘(𝑟22 − 𝑟12 ) + 4𝑘 2 (−1)𝑏 (𝑇𝑆 − 𝑇)

𝑃(𝑇) = −[ 𝑟 ] − 𝑞"𝑆
2 4𝑘𝑟1𝑎 𝑟2𝑏 ln (𝑟2 )
1

Onde,

a e b são constantes de permuta da equação e só podem assumir os valores 1

ou 0 da seguinte forma:

o quando 𝑇𝑆,2 e 𝑞"𝑆,1 forem especificados, a = 1 e b = 0

o quando 𝑇𝑆,1 e 𝑞"𝑆,2 forem especificados, a = 0 e b = 1

𝑇𝑆 ⁡𝑒⁡𝑞"𝑆 são a temperatura e fluxo fornecidos.

A equação acima pode ser solucionada pelo método da secante e sua raiz
representa temperatura desejada.

- Convecção e Radiação especificados nas duas superfícies

O balanço de energia em cada superfície fica,

𝑞" = 𝑞"𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐çã𝑜 + 𝑞"𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎çã𝑜

Assim,

𝑞̇ 𝑟1 𝑘𝐶1 4 4
− = ℎ1 (𝑇∞,1 − 𝑇𝑆,1 ) + 𝜀1 𝜎(𝑇𝑆,1 − 𝑇𝑠𝑢𝑟𝑟,1 )
2 𝑟1

𝑞̇ 𝑟2 𝑘𝐶1 4 4
− = ℎ2 (𝑇𝑆,2 − 𝑇∞,2 ) + 𝜀2 𝜎(𝑇𝑆,2 − 𝑇𝑠𝑢𝑟𝑟,2 )
2 𝑟2

A solução dessas duas equações leva à determinação das temperaturas nas

superfícies 1 e 2. Esse sistema pode ser resolvido numericamente com o método de
Newton-Raphson. Fazendo,

𝑇
𝑻 = [𝑇𝑆,1 , 𝑇𝑆,2 ]

4 4 𝑞̇ 𝑟 𝑘𝐶
𝐹1 (𝑻) ℎ1 (𝑇∞,1 − 𝑇𝑆,1 ) + 𝜀1 𝜎(𝑇𝑆,1 − 𝑇𝑠𝑢𝑟𝑟,1 ) − 21 + r 1
1
𝑭(𝑻) = [ ]=[ ]
𝐹2 (𝑻) 4 4 𝑞̇ 𝑟2 𝑘𝐶1
ℎ2 (𝑇𝑆,2 − 𝑇∞,2 ) + 𝜀2 𝜎(𝑇𝑆,2 − 𝑇𝑠𝑢𝑟𝑟,2 ) − 2 + r
2
A matriz jacobiana é dada por,

𝜕𝐹1 𝜕𝐹1 3 𝑘 k
−ℎ1 + 4𝜀1 𝜎𝑇𝑆,1 − 𝑟 𝑟
𝜕𝑇𝑆,1 𝜕𝑇𝑆,2 r1 ln (𝑟2 ) r1 ln (𝑟2 )
𝑱(𝑻) = ( )= 1 1
𝜕𝐹2 𝜕𝐹2 k k
3
𝜕𝑇𝑆,1 𝜕𝑇𝑆,2 − 𝑟 ℎ2 + 4𝜀2 𝜎𝑇𝑆,2 + 𝑟
( r2 ln (𝑟2 ) r2 ln (𝑟2 ))
1 1

Assim a equação de iteração fica,

𝑻𝑖+1 = 𝑻𝑖 + 𝑱−1 (𝑻𝑖 )𝑭(𝑻𝑖 )

O critério de parada é dado por,

‖𝑻𝑖+1 − 𝑻𝑖 ‖ < 𝑡𝑜𝑙

Ou limitado pelo número de iterações.

COORDENADAS ESFÉRICAS

A partir da equação geral,

1 𝑑 𝑑𝑇
2
⁡(𝑘𝑟 2 ) + 𝑞̇ = 0
𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟

Separando as variáveis e integrando obtemos que,

𝑞𝑟̇ 𝐶1
𝑇(𝑟) = − − + 𝐶2
6𝑘 𝑘𝑟

Onde aplicando as condições,

𝑇(𝑟1 ) = ⁡ 𝑇𝑆,1

𝑇(𝑟2 ) = ⁡ 𝑇𝑆,2

Obtém-se que,

𝑘𝑟1 𝑟2 𝑞̇ (𝑟22 − 𝑟12 )

𝐶1 = [ + (𝑇𝑆,2 − 𝑇𝑆,1 )]
𝑟2 − 𝑟1 6𝑘

𝑞̇ 𝑟12 𝐶1
𝐶2 = 𝑇𝑆,1 + +
6𝑘 𝑘𝑟1

CONDIÇÕES DE CONTORNO

Quanto as condições foram considerados os seguintes casos:

 𝑇𝑆,1 e 𝑇𝑆,2 especificados.

 𝑇𝑆,1 e 𝑞"𝑆,1 ou 𝑇𝑆,2 e 𝑞"𝑆,2 especificados.
 𝑇𝑆,2 e 𝑞"𝑆,1 ou 𝑇𝑆,1 e 𝑞"𝑆,2 especificados.
 Condições de convecção e radiação nas superfícies 1 e 2 especificados.

- 𝑻𝑺,𝟏 e 𝑻𝑺,𝟐 especificados

Caso similar ao exemplo anterior.

- 𝑻𝑺,𝟏 e 𝒒"𝑺,𝟏 ou 𝑻𝑺,𝟐 e 𝒒"𝑺,𝟐 especificados

Nesse caso a equação do fluxo fica,

𝑑𝑇 𝑞̇ 𝑟 𝐶1
𝑞" = −𝑘 = −
𝑑𝑟 3 𝑟2

Substituindo C1 e ajustando os termos obtemos que,

 𝑞̇ 𝑟 1 𝑘𝑟1 𝑟2 𝑞̇
𝑞" = − ( ( (𝑟 2 − 𝑟12 ) + (𝑇𝑆,2 − 𝑇𝑆,1 )))
3 𝑟 2 𝑟2 − 𝑟1 6𝑘 2

De maneira similar a feita anteriormente, a equação de iteração geral para os

dois casos é dada por,

𝑞̇ 𝑟1𝑎 𝑟2𝑏 1 𝑘𝑟1 𝑟2 𝑞̇ 2

𝑃(𝑇) = − 2𝑎 2𝑏 ( ( (𝑟2 − 𝑟12 ) + (−1)𝑏 (𝑇 − 𝑇𝑆 ))) − 𝑞"𝑆
3 𝑟1 𝑟2 𝑟2 − 𝑟1 6𝑘

Onde,

- a = 1 e b = 0 se forem especificados 𝑇𝑆,1 e 𝑞"𝑆,1

- a = 0 e b = 1 se forem especificados 𝑇𝑆,2 e 𝑞"𝑆,2

Este pode ser resolvido iterativamente pelo método da secante e sua raiz
corresponde a temperatura procurada.

- 𝑻𝑺,𝟐 e 𝒒"𝑺,𝟏 ou 𝑻𝑺,𝟏 e 𝒒"𝑺,𝟐 especificados

Esse caso é bastante semelhante ao anterior, de modo que a mesma função de

iteração será utilizada apenas com uma pequena modificação no termo (𝑇 − 𝑇𝑆 ).

𝑞̇ 𝑟1𝑎 𝑟2𝑏 1 𝑘𝑟1 𝑟2 𝑞̇ 2

𝑃(𝑇) = − 2𝑎 2𝑏 ( ( (𝑟2 − 𝑟12 ) + (−1)𝑎 (𝑇 − 𝑇𝑆 ))) − 𝑞"𝑆
3 𝑟1 𝑟2 𝑟2 − 𝑟1 6𝑘

- Condições de convecção e radiação nas superfícies 1 e 2 especificados

O balanço de energia em cada superfície fica,

𝑞" = 𝑞"𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐çã𝑜 + 𝑞"𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎çã𝑜

Assim as funções de iteração podem ser escritas como,

4 4
𝑞̇ 𝑟1 1 𝑘𝑟1 𝑟2 𝑞̇ 2
𝐹1 (𝑻) = ℎ1 (𝑇∞,1 − 𝑇𝑆,1 ) + 𝜀1 𝜎(𝑇𝑆,1 − 𝑇𝑠𝑢𝑟𝑟,1 )− + 2( ( (𝑟 − 𝑟12 ) + (𝑇𝑆,2 − 𝑇𝑆,1 )))
3 𝑟1 𝑟2 − 𝑟1 6𝑘 2

4 4
𝑞̇ 𝑟2 1 𝑘𝑟1 𝑟2 𝑞̇ 2
𝐹2 (𝑻) = ℎ2 (𝑇𝑆,2 − 𝑇∞,2 ) + 𝜀2 𝜎(𝑇𝑆,2 − 𝑇𝑠𝑢𝑟𝑟,2 )− + 2( ( (𝑟 − 𝑟12 ) + (𝑇𝑆,2 − 𝑇𝑆,1 )))
3 𝑟2 𝑟2 − 𝑟1 6𝑘 2

onde,

𝑇
𝑻 = [𝑇𝑆,1 , 𝑇𝑆,2 ]

Assim,
 𝑭𝟏 (𝑻)
𝑭(𝑻) = ⁡ [ ]
𝑭𝟐 (𝑻)

4 4 𝑞̇ 𝑟1 1 𝑘𝑟1 𝑟2 𝑞̇ 2
ℎ1 (𝑇∞,1 − 𝑇𝑆,1 ) + 𝜀1 𝜎(𝑇𝑆,1 − 𝑇𝑠𝑢𝑟𝑟,1 )− + 2( ( (𝑟 − 𝑟12 ) + (𝑇𝑆,2 − 𝑇𝑆,1 )))
3 𝑟1 𝑟2 − 𝑟1 6𝑘 2
=
4 4 𝑞̇ 𝑟2 1 𝑘𝑟1 𝑟2 𝑞̇ 2
ℎ2 (𝑇𝑆,2 − 𝑇∞,2 ) + 𝜀2 𝜎(𝑇𝑆,2 − 𝑇𝑠𝑢𝑟𝑟,2 )− + 2( ( (𝑟 − 𝑟12 ) + (𝑇𝑆,2 − 𝑇𝑆,1 )))
[ 3 𝑟2 𝑟2 − 𝑟1 6𝑘 2 ]

A matriz jacobiana fica,

𝜕𝐹1 𝜕𝐹1 𝑘𝑟2 𝑘𝑟2

𝜕𝑇𝑆,1 𝜕𝑇𝑆,2 −ℎ1 + 4𝜀1 𝜎𝑇3𝑆,1 −
𝑟1 (𝑟2 − 𝑟1 ) 𝑟1 (𝑟2 − 𝑟1 )
𝑱(𝑻) = ( )=( 𝑘𝑟 𝑘𝑟
)
𝜕𝐹2 𝜕𝐹2 − 𝑟 (𝑟 −1 𝑟 ) ℎ2 + 4𝜀2 𝜎𝑇3𝑆,2 + 𝑟 (𝑟 −1 𝑟 )
𝜕𝑇𝑆,1 𝜕𝑇𝑆,2 2 2 1 2 2 1

Assim a equação de iteração fica,

𝑻𝑖+1 = 𝑻𝑖 + 𝑱−1 (𝑻𝑖 )𝑭(𝑻𝑖 )

O critério de parada é dado por,

‖𝑻𝑖+1 − 𝑻𝑖 ‖ < 𝑡𝑜𝑙

Ou limitado pelo número de iterações.