Para sistemas sob excitação de natureza harmônica ou senoidal, que é
uma das principais formas de excitação, a equação do movimento é do tipo: Onde:
Da FIG. 3.2 observa-se que para r = 1, ou seja, a
freqüência de excitação (Ù) igual à freqüência natural do equipamento (ùn), a amplificação tende teoricamente ao infinito para sistemas não amortecidos, ficando seu valor limitado apenas pela força de amortecimento. Essa situação é conhecida como ressonância. Para sistemas com múltiplos graus de liberdade (MGL), a equação do movimento é representada em forma matricial: A equação de Lagrange é utilizada na derivação dessa equação do movimento, utilizando quantidades escalares como trabalho e energia em termos de coordenadas generalizadas, e pode ser expressa na forma sendo que qi representam as coordenadas generalizadas, Qi as forças generalizadas correspondentes a qi, T a energia cinética do sistema, V a energia potencial e N o número de coordenadas generalizadas utilizadas para definir o sistema. Na utilização do MEF modelo deslocamento, as coordenadas generalizadas são os deslocamentos nodais da estrutura, conhecidos como graus de liberdade da estrutura. Transmissibilidade Quando não é possível a redução das respostas dinâmicas por meio de alterações das características geométricas ou das propriedades do sistema estrutural, variando a massa ou a rigidez de modo que as freqüências fundamentais se afastem da faixa de ressonância, procuram-se alternativas para isolar as vibrações dinâmicas. Visando ter uma idéia da relação Dessa forma a magnitude da força entre a carga transmitida e os transmitida, considerando-se também a deslocamentos observados, é força de amortecimento, é calculada feito o cálculo da força transmitida pela mola à base pela Eq. considerando-se a extremidade da mola, conectada à base, como indeslocável, conforme mostrado na FIG. Para rigidez da mola buscam-se valores para os quais o sistema massa-mola não apresente o fenômeno da ressonância com a freqüência da excitação dinâmica. Desde um valor baixo de rigidez que corresponde a uma mola bem flexível até um valor que representasse uma mola infinitamente rígida, situação esta que corresponde à aplicação total da carga na base.