Mecânica e Ondas, 20 Semestre 2006-2007, LEIC

Anexo

Momentos de Inércia em relação a um eixo

1. Introdução
Define-se momento de inércia de um sistema discreto de partı́culas em relação a um
eixo, como
!N
I = i=1 mi ri2n
em que ’rin ’ é a distância da partı́cula ’i’ ao eixo.
No caso de se ter um com corpo, com uma distribuição contı́nua de massa, de densidade
’ρ’, a expressão anterior toma a forma:
" "
Icorpo = corpo rn2 dm = corpo rn2 ρ dV
em que ’rn ’ é a distância de cada ponto ao eixo considerado e ’dm’ a massa elementar contida
no volume ’dV ’.
Conhecido o momento de inércia em relação a um eixo que passe pelo centro de massa
de um objecto pode calcular-se o momento de inércia em relação a qualquer outro eixo a ele
paralelo à distância ’d’ através da expressão:
I = M d2 + I (CM )
Demonstração: Partindo da expressão que relaciona a energia cinética entre um referencial
genérico e o referencial do centro de massa (que se desloca com velocidade ’"vCM ’):
(CM )
Ec = 1
2
2
M vCM + Ec
1
2 I ω2 = 1
2 M (ω d)2 + 1
2 I (CM ) ω 2
e, assim, tem-se a expressão desejada
I = M d2 + I (CM )
Para o cálculo do momento de inércia de um sistema constituı́do por diversas partes pode
ser conveniente calcular o momento de inércia de cada uma dessas partes separadamente.
Atendendo à aditividade do somatório e do integral, tem-se
!M
Itotal = α=1 Iα

1
2. Momentos de Inércia
De uma forma breve serão calculados alguns dos momentos de inércia mais frequentes.
Para tal serão utilizadas as expressões referidas no ponto anterior.
2.1 Haste fina
Considera-se uma haste de espessura desprezável, de comprimento ’L’ e de densidade
linear de massa ’λ’.

2.1.1 Eixo que passa pelo centro de massa e perpendicular à haste

"
I = haste rn2 dm
" " L/2 3 L/2
I = haste rn2 λ dx = λ −L/2 x2 dx = λ [ x3 ]−L/2
3
−L3
I= λ
3
( L8 − 8
) = 1
12
λ L3 = 1
12
(λ L) L2
I= 1
12 M L2

2.1.2 Eixo perpendicular ao extremo da haste

I = M d2 + I (CM )
I = M ( L2 )2 + 1
12 M L2
I= 1
3 M L2

2.2 Cilindro (e Disco)

Considere-se um cilindro de raio ’R’, altura ’h’ e de densidade ’ρ’. No caso de um
disco ter-se-á uma densidade superficial ’σ’ e a altura está contida na passagem da densi-
dade volúmica a densidade superficial (ρ = σ h). Os cálculos serão feitos em coordenadas
cilı́ndricas (r, θ, z)

2.2.1 Cilindro maciço, cálculo em relação ao seu eixo

"
I = cil. rn2 dm
" "R " 2π "h
I = cil. r 2 ρ (r dr dθ dz) = ρ 0 r 3 dr 0 dθ 0 dz
4
R4
I = ρ [ r4 ]R
o × [θ]0 × [z]0 = ρ ×
2π h
4
×2π × h = 1
2
(π R2 h ρ) R2
I= 1
2 M R2

2.2.2 Cilindro oco (de raios R1 e R2 ), cálculo em relação ao seu eixo

Pode considerar o cálculo anterior usando como limites da integração para ’r’ os valores
de R1 e R2 . Assim,
I= 1
2 π (R24 − R14 ) h ρ = 1
2 π (R22 + R12 ) (R22 − R12 ) h ρ

2
 I= 1
2 (π (R22 − R12 ) h ρ) (R22 + R12 )
I= 1
2 M (R22 + R12 )
Nota: Tinha-se obtido o mesmo resultado retirando ao momento de inércia de um cilindro
maciço de raio R2 o momento de inércia de um cilindro maciço de raio R1 .

2.2.3 Cilı́ndro maciço, cálculo em relação a um eixo perpendicular ao seu eixo e

passando pelo centro
" " "
I = cil. rn2 dm = cil. (r 2 cos2 θ + z 2 ) dm = cil. (r 2 cos2 θ + z 2 ) ρ (r dr dθ dz)
"
I = ρ cil. r (r 2 cos2 θ + z 2 ) dr dθ dz
"R " 2π " L/2 "R " 2π " L/2
I = ρ 0 r 3 dr 0 cos2 θ dθ −L/2 dz + ρ 0 r dr 0 dθ −L/2 z 2 dz
4 2
1 h3 2
h2
I = ρ R4 π h + ρ R2 2 π 3 4
= (ρ π R2 h) ( R4 + 12
)
I= 1
4 M R2 + 1
12 M h2

2.3. Esfera
2.3.1 Em relação a um eixo que passa pelo seu centro
Cálculo do momento de inércia de uma esfera homogénea de raio ’R’ e massa especı́fica ’ρ’
em relação a um eixo que passa pelo seu centro:
"
Iesf. = esf. rn2 dm
em que ’rn = r sen θ’ é a distância de um ponto da esfera ao eixo considerado e, usando
coordenadas esféricas, tem-se:
dm = ρ dV com dV = r 2 sen θ dr dθ dϕ
Substituindo na expressão do momento de inércia, tem-se
"
Iesf. = esf. (r sen θ)2 ρ r 2 sen θ dr dθ dϕ
"R "π " 2π
Iesf. = ρ 0 dr r 4 0 d θ sen3 θ 0 dϕ
fazendo o cálculo dos integrais,
" 2π
0
dϕ = [ϕ]2π 0 = 2π
"π
0
d θ sen3 θ = [−cos θ + 13 cos θ]π0 = [− 23 cos θ]π0 = − 23 (cos π − cos 0) = 4
3
"R 5
R5
0
dr r 4 = [ r5 ]R
0 = 5

e substituindo,
5
Iesf. = ρ R5 × 4
3 × 2π = 2
5 ρ ( 34 π R3 ) R2 = 2
5 (ρ Vesf. ) R2
e, finalmente,
Iesf. = 2
5
M R2