MANUAL Nasarh

TABELA COMPARATIVA DE VERSÕES3
O manual do NASAREH é único para todas as versões do programa.

Verifique nesta tabela os itens que se aplicam a sua versão do NASAREH
FUNÇÃO \ VERSÃO NASAREH NASAREH NASAREH NASAREH

LIGHT PRO SOB
CONSULTA
Áreas poligonais e circulares X X X X
Criar área a partir waypoints X X X X
Rastros X X X X
Rotas e waypoints X X X X
Ícones e avisos X X X X
Textos X X X X
Enviar waypoints e rotas PCGPS (1) X X X X
Carregar waypoints e rotas GPS PC (2) X X X X
Carregar rastros GPS PC X X X X
Escala sempre 1:1 X X X X
Auto-carta e auto-carta rolagem X X X X
Melhor carta X X X X
Salvar / carregar hipercarta X X X X
Criar grade em latitude e longitude X X X X
Exportar / importar cenário X X X X
Interface com piloto automático (3) X X X
Homem ao mar (MOB) X X X
Rumo para cima X X X
Múltiplas unidades de medidas X X X
Alarmes X X X
Emenda cartas X X X
Visão noturna X X X
Navegação estimada X X X
Movimento relativo X X X
Interface com GPS para navegação (4) X X X
Controle de navegação X X X
Teste da interface GPS X X X
Simulação de navegação X X X
Suporte a Plugin X X X
Opções de customização X X X
Recursos de voz X X X
Super browser X X
Matriz de objetos X X
Coordenadas XY X X
PMA X X
Alvos X X
Caixa preta (LOG) X X
Navegação ortodrômica X X
Nave vetorial X X
Interface externa TCP-IP X X
Interface radar X X
2
Operação em rede X
Cartas vetoriais S-57 X
Outros formatos de cartas náuticas X
Fotos de satélite X
Cartas aeronáuticas X
Veja no Quadro Comparativo os recursos disponíveis em cada versão.

3
Atenção
Você está recebendo:
- Um CD com o programa NASAREH
- manual de operação
- dispositivo de proteção para saída PARALELA ou USB.
Como instalar o NASAREH?

1. Retire da embalagem o CD do programa e a chave de proteção.
NÃO CONECTE A CHAVE NO COMPUTADOR. A chave
(paralela ou USB) só deverá ser conectada após a instalação
do programa.
2. Insira o CD do programa na unidade de CD-ROM do
computador. Automaticamente inicia-se o processo de
instalação.
3. Ao final da instalação do NASAREH, automaticamente inicia-se
a instalação dos “drivers” da chave de proteção. Confirme para
prosseguir.
4. Após a instalação, para utilização do programa é necessário
conectar a chave de proteção na saída paralela (LPT1) ou USB.
Dispositivo de proteção
para saída USB
Dispositivo de proteção
para saída PARALELA

4
SOBRE ESTE DOCUMENTO
Este documento adota o estilo “perguntas e respostas”. A adoção deste

estilo visa possibilitar um rápido entendimento dos conceitos e também
produzir um documento que sirva como guia de consulta rápida para
tirar dúvidas. As perguntas e respostas, por sua vez, estão agrupadas
em tópicos relacionados no Índice Geral de modo a facilitar a sua
procura.
INFORMAÇÂO ADICIONAL
Perguntas adicionais podem ser enviadas por um dos canais de

suporte.

5
INDICE GERAL DE TÓPICOS
TERMO DE ACEITAÇÃO DO NASAREH
Este software, como fazem todos os softwares de navegação, indicará o

menor e o mais direto caminho até um waypoint. Ele provê dados de
navegação para um waypoint sem considerar possíveis obstruções.
Um navegador prudente nunca se baseia em apenas um método para
obter informação de sua posição. Lembre-se que a precisão oferecida
por este software, e todos os softwares baseados em GPS depende da
precisão do sistema que eles estão usando.
Use este software apenas como uma ajuda à navegação. A CASH
Computadores e Sistemas não se responsabiliza por quaisquer danos
materiais e/ou pessoais causados direta ou indiretamente pelo uso
deste software.

6
VERSÕES
Tabela comparativa de versões do NASAREH .... pág. 1
GERAL....................................................................
................................................................................. pág. 15
O que é o NASAREH?
O que significa NASAREH?
Como o NASAREH foi desenvolvido?
O NASAREH é fácil de usar?
Qual é a precisão (da navegação pelo) NASAREH?
Preciso ter um computador a bordo para usar o NASAREH?
O NASAREH só funciona ligado ao GPS? Ou, o NASAREH requer
GPS?
O NASAREH funciona com um DGPS (Differential GPS – GPS
corrigido por estações fixas)?
O que preciso para rodar o NASAREH?
O NASAREH é usado para aplicações em terra ou ar também?
Existem versões diferenciadas do NASAREH?
Existe versão demonstrativa do NASAREH?
RECURSOS............................................................
................................................................................. pág. 18
Quais são os principais recursos disponíveis?
Que tipos de objetos posso plotar sobre a carta?
Posso adicionar conteúdo multimídia (texto, imagens, sons,
vídeos, ...) a uma carta?
Existe limite na quantidade de objetos plotados sobre uma carta?
Os objetos criados são geo-referenciados?
Posso salvar a área de trabalho?
Posso definir alarmes no NASAREH?
O NASAREH fala?
O que é o atlas do NASAREH?
Quais os recursos avançados para cartas?
O que é a janela omniview?
O que é o recurso “visão noturna”?
É possível trocar dados com outros usuários do NASAREH?
Quais as interfaces do NASAREH?

7
PLUGINS ................................................................
................................................................................. pág. 22
O que são plugins?
Quais os plugins disponíveis para o NASAREH?
SUPORTE...............................................................
................................................................................. pág. 22
Quais os canais de suporte ao usuário do NASAREH?
Como adquirir cartas digitalizadas?
Como solicitar alterações ou extensões ao produto?
INSTALAÇÃO DO NASAREH................................
................................................................................. pág. 23
GPS.........................................................................
................................................................................. pág. 24
Como o GPS se liga ao computador?
Onde obter o cabo para conexão?
Qualquer GPS pode ser ligado ao NASAREH?
Como configurar a interface GPS?
Como checar o estado da interface GPS do NASAREH?
Quais os estados possíveis da interface GPS no NASAREH?
Como ativar automaticamente a navegação estimada se o GPS
falhar?
Como é feito o ajuste do datum do GPS ao datum da carta?
?Como enviar waypoints e rotas do NASAREH para o GPS?
Como baixar waypoints e rotas do GPS?
Como baixar um rastro do GPS?
A TELA PRINCIPAL ...............................................

................................................................................. pág. 26
Quais as partes constituintes da tela principal do NASAREH?
Como exibir/esconder a janela omniview?
Como exibir/esconder os controles de navegação?
Como exibir/esconder a barra superior de botões?
Como exibir/esconder a barra lateral de botões?
Qual é a informação apresentada sobre o cursor do mouse?
É possível exibir os dados do cursor em UTM?
É possível alterar o tamanho dos botões das barras de botões?
8
Como é calculada a escala da carta que aparece na barra de
título?
CARTAS .................................................................
................................................................................. pág. 28
O que são cartas digitalizadas ou raster?
O que são cartas vetoriais?
A versão atual do NASAREH suporta cartas vetoriais?
Quais os formatos de carta digital suportados pelo NASAREH?
Qual o tamanho típico do arquivo de uma carta digital?
Como as cartas são distribuídas?
Existem cartas para todas as regiões do Brasil?
Existem cartas para outras regiões do Mundo?
É possível encomendar uma carta ainda não disponível em
formato eletrônico?
Como abrir uma carta?
O que são os diretórios de cartas?
Como cadastrar uma carta?
Como cadastrar um diretório de cartas Maptech?
Como cadastrar um diretório de cartas NOAA?
Como movimentar a imagem da carta?
Como movimentar a imagem da carta pelo omniview?
Como obter a latitude/longitude de um ponto na carta?
Como dar zoom na imagem da carta?
O que é a escala de exibição da imagem da carta?
Como encontrar outras cartas utilizando a imagem de uma carta?
Como imprimir a imagem da carta?
Como fazer com que a imagem da carta ocupe a tela inteira?
Como consultar as propriedades da carta aberta?
Quais são as opções avançadas das cartas?
O que é a opção “movimento relativo”?
O que é a opção “auto-carta”?
O que é a opção “auto carta-rolagem”?
O que é a opção “melhor carta”?
O que é a opção “emenda de cartas”?
O que é a opção “sempre 1:1”?
O que é a opção “curso para cima”?
Como ativar/desativar as opções avançadas das cartas?
Como remover todos os objetos plotados sobre uma carta?

9
Como exibir um grid - linhas de latitude e longitude - sobre a
imagem da carta?
A NAVE...................................................................
................................................................................. pág. 35
Quais as propriedades da nave?
Como localizar a nave?
Como centralizar a nave na tela?
Posso alterar o símbolo da nave?
Como alterar o símbolo da nave?
Quais os parâmetros do símbolo vetorial da nave?
Como configurar o símbolo vetorial para a nave?
O que é símbolo orientado?
O que é símbolo protegido?
O que é o extensor de rumo?
Como configurar o extensor de rumo?
Quais os modos de posicionamento da nave?
Como fixar a nave em um ponto da carta?
Como configurar a navegação estimada?
O que são os círculos de distância da nave?
Como configurar os círculos de distância da nave?
Como manter o símbolo da nave fixo em um ponto da janela e
deixar a carta se mover?
WAYPOINTS...........................................................
................................................................................. pág. 38
O que é um waypoint?
Quais as propriedades de um waypoint?
O que é raio de chegada do waypoint?
O que é o máximo XTE de um waypoint?
Como criar um waypoint?
Como criar um waypoint em uma determinada lat/lon?
Como remover um waypoint sobre a carta?
Como remover todos os waypoints de uma vez?
Existe limite no número de waypoints criados no NASAREH?
Como mudar a posição de um waypoint sobre a carta?
Como configurar as propriedades de um waypoint?
Como listar todos os waypoints criados?
Como imprimir a lista de todos os waypoints criados?
Como achar e visualizar um determinado waypoint?
10
Como salvar um waypoint em disco?
Como carregar um waypoint salvo em disco?
O que é o waypoint MOB (Man Over Board – Homem ao Mar)?
Como criar um waypoint MOB?
Como criar um waypoint em UTM?
Como salvar/ carregar um conjunto de waypoints
simultaneamente?
ROTAS OU DERROTAS.........................................
................................................................................. pág. 43
O que é uma rota ou derrota?
O que é perna de uma rota?
Como criar uma rota?
Existe limite no número de rotas criadas no NASAREH?
Existe limite no número de waypoints por rota no NASAREH?
Como listar todas as rotas criadas?
Como imprimir a lista de todos as rotas criadas?
Como achar e visualizar uma determinada rota?
Como remover um waypoint de uma rota?
Como remover uma rota inteira?
Como remover todas as rotas de uma vez?
Como montar uma rota passando por waypoints já criados?
Como reverter uma rota?
Como salvar uma rota em disco?
Como carregar uma rota salva em disco?
Como salvar/ carregar um conjunto de rotas simultaneamente?
NAVEGAÇÃO E CONTROLES DE NAVEGAÇÃO......

......................................................................................
................................................................................pág. 47
O que é um waypoint ativo?
Como ativar ou passar a navegar para um waypoint?
Como suprimir/reativar os alarmes de um waypoint?
Como encerrar navegação para um waypoint?
O que é uma rota ativa?
Como ativar ou passar a navegar para uma rota?
Como encerrar navegação para uma rota?
Como obter informações de navegação sobre um waypoint?
Como realizar cálculos rápidos de navegação para um waypoint?
Como obter informações de navegação sobre uma rota?
11
Como obter informações de navegação sobre os trechos de uma
rota?
Como realizar cálculos rápidos de navegação para uma rota?
Para que servem os controles de navegação?
Quais são os controles de navegação?
Como exibir/esconder todos os controles de navegação?
Como exibir/esconder um determinado controle de navegação?
E possível movimentar ou re-arrumar os controles?
E possível alterar o tamanho dos controles e das letras usadas
para exibir as informações?
Como restaurar os controles de navegação para seus tamanhos
normais?
NAVEGAÇÃO ORTODRÔMICA OU GRANDE CÍRCULO..........

.....................................................................................................
..........................................................................................pág 47
O que é navegação ortodrômica ou pelo Grande Círculo?
O que é aproximar a rota ortodrômica?
Como criar uma derrota aproximada pelo Grande Círculo?
ICONES...................................................................
................................................................................. pág. 49
O que é um ícone?
Qual a finalidade do ícone?
Quais as propriedades de um ícone?
O que é o símbolo do ícone?
O que é o conteúdo do ícone?
É obrigatório especificar o conteúdo do ícone?
Como criar um ícone?
Como criar um ícone em uma determinada lat/lon?
Como remover um ícone sobre a carta?
Como remover todos os ícones de uma vez?
Existe limite no número de ícones criados no NASAREH?
Como mudar a posição de um ícone sobre a carta?
Como configurar as propriedades de um ícone?
Como listar todos os ícones criados?
Como imprimir a lista de todos os ícones criados?
Como achar e visualizar um determinado ícone?
Como visualizar o conteúdo de um ícone?
Como salvar um ícone em disco?
12
Como carregar um ícone salvo em disco?
Como salvar/ carregar um conjunto de ícones simultaneamente?
ÁREAS....................................................................
................................................................................. pág. 53
O que são as áreas?
Quais as propriedades de uma área?
Quais as propriedades de apresentação de uma área?
Como criar uma área poligonal?
Como criar uma área poligonal por lat/lon?
Como criar uma área poligonal a partir de uma lista de
waypoints?
Como criar uma área circular?
Como criar uma área circular em uma lat/lon?
Existe limite no número de áreas criadas no NASAREH?
Existe limite no número pontos por área poligonal?
Como mudar a posição de uma área sobre a carta?
Como remover um ponto de uma área poligonal?
Como remover todos os pontos de uma área poligonal?
Como remover todas as áreas de uma vez?
Como configurar as propriedades de uma área?
Como listar todos as áreas criadas?
Como achar e visualizar uma determinada área?
Como salvar uma área em disco?
Como carregar uma área salva em disco?
Como salvar/ carregar um conjunto de áreas simultaneamente?
RASTROS...............................................................
................................................................................. pág. 58
O que é um rastro?
Quais as propriedades de um rastro?
Quais as propriedades de apresentação de um rastro?
Como os pontos são gravados no rastro?
Que informações são gravadas a cada ponto do rastro?
Quais os critérios para gravação automática pontos no rastro?
Existe limite no número pontos por arquivo de rastro?
Existe limite no número pontos de um rastro exibidos na tela?
Como iniciar a gravação de um rastro?
Como terminar a gravação de um rastro?
Como gravar um evento particular no rastro?
13
Como carregar um arquivo de rastro salvo em disco?
Como listar todos os rastros carregados?
Como achar e visualizar um determinado rastro?
Como visualizar a lista de pontos de um rastro?
Como imprimir a lista de pontos de um rastro?
ANOTAÇÕES..........................................................
................................................................................. pág. 62
O que é uma anotação?
Quais as propriedades de uma anotação?
Como criar uma anotação?
Como remover uma anotação sobre a carta?
Existe limite no número de anotações criadas no NASAREH?
Como mudar a posição de uma anotação sobre a carta?
Como configurar as propriedades de uma anotação?
Como listar todas as anotações criadas?
Como achar e visualizar uma determinada anotação?
Como salvar / carregar uma anotação em disco?
ALVOS....................................................................
................................................................................. pág. 65
O que é um alvo?
Quais as propriedades de um alvo?
Como criar um alvo?
O NASAREH pode receber e exibir alvos de Radar?
Como remover um alvo sobre a carta?
Como remover todos os alvos de uma vez?
Existe limite no número de alvos criados no NASAREH?
Como mudar a posição de um alvo sobre a carta?
Como configurar as propriedades de um alvo?
Como listar todos os alvos criados?
Como imprimir a lista de todos os alvos criados?
Como achar e visualizar um determinado alvo?
Como salvar/ carregar um conjunto de alvos simultaneamente?
HIPERCARTAS.......................................................
................................................................................. pág. 68
O que é uma hipercarta?
Que tipos de objetos podem fazer parte de uma hipercarta?
Como salvar uma hipercarta?
14
Como carregar uma hipercarta?
Como salvar a área de trabalho ao terminar?
Como obter a lista de hipercartas salvas em disco?
O que é uma hipercarta automática?
Para que serve uma hipercarta automática?
Como criar uma hipercarta automática?
EXPORTAR/IMPORTAR.........................................
................................................................................. pág. 70
O que é o recurso Exportar/Importar do NASAREH?
O que pode ser exportado/importado?
Como exportar dados no NASAREH?
Como importar dados no NASAREH?
SUPER BROWSER.................................................
................................................................................. pág. 70
O que é o Super Browser?
O que é um objeto em memória?
Com funciona o Super Browser?
Como exibir o Super Browser?
Como carregar um objeto do disco?
Como remover (deletar) um objeto do disco?
Como salvar um objeto em disco?
Como remover um objeto da memória?
Como visualizar na carta um objeto do Super Browser?
MATRIZ DE OBJETOS...........................................
................................................................................. pág. 73
O que é a Matriz de Objetos?
Como exibir a Matriz de Objetos?
Se um objeto estiver se movendo, a matriz será atualizada?
PMA – PONTO DE MAIOR APROXIMAÇÃO.........

................................................................................. pág. 74
O que é PMA?
Como configurar o PMA?
O que é o PG?
Como cancelar a exibição do PMA?

15
PXY – PONTO DE REFERÊNCIA...........................
................................................................................. pág. 75
O que é o PXY?
Como configurar o PXY?
Como cancelar o PXY?
Como voltar a exibição de coordenadas normal?
OPÇÔES – CUSTOMIZANDO O NASAREH..........

................................................................................. pág. 75
Que características do NASAREH podem ser customizadas?
O que fazer para sempre restaurar a última sessão?
Como alterar a unidade de exibição das distâncias?
Como definir o número de casas decimais na exibição das
distâncias?
Como definir a exibição de rumo magnético ou verdadeiro?
Como alterar a unidade de exibição das velocidades?
Como alterar a unidade de exibição de lat/lon?
Como definir o número de casas decimais na exibição de lat/lon?
Como definir valores default dos parâmetros de um waypoint?
Como definir valores default dos critérios de gravação de um
rastro?
Como definir valores para a interface externa TCP-IP?
PILOTO AUTOMÁTICO..........................................
................................................................................. pág. 78
Como o Piloto Automático se liga ao computador?
Qualquer Piloto Automático pode ser ligado ao NASAREH?
Como configurar a interface Piloto Automático?
SIMULAÇÃO E TESTES
Posso simular uma navegação?
Como posso testar a entrada de sinais do GPS?
ACRÔNIMOS..........................................................
................................................................................. pág. 79
Lista de Acrônimos

16
GERAL
O que é o NASAREH?
È um sistema de navegação por satélite desenvolvido no Brasil que
integra o computador, o GPS e hipercartas.
O que significa NASAREH?

NASAREH – (Na)vegação por (Sa)télite com (Re)cursos (H)ipermídia
Como o NASAREH foi desenvolvido?

O NASAREH foi desenvolvido em linguagem C++ e de acordo com o
paradigma da orientação por objetos.
O NASAREH é fácil de usar?

Sim. Uma das metas de projeto do NASAREH é a facilidade de uso do
produto. A sua interface é bastante intuitiva, graças a aplicação de
princípios de projeto de interfaces amigáveis e o constante contato
com os usuários.
Qual é a precisão (da navegação pelo) NASAREH?

O NASAREH é um sistema que integra GPS/DGPS e cartas digitais,
tecnologias que possuem as suas precisões específicas. Assim, a
precisão do NASAREH depende diretamente de precisão das
tecnologias integradas. Internamente, o NASAREH realiza seus
cálculos em ponto flutuante com precisão dupla.
Preciso ter um computador a bordo para usar o NASAREH?

Não. Embora o ideal seja poder ter o NASAREH a bordo, ele também
pode ser usado, por exemplo, da seguinte forma em terra:
-o usuário estuda as cartas da região onde vai navegar, faz o
planejamento e marca seus waypoints e rotas;
-imprime o trecho da carta com os waypoints e rotas planejadas;
-envia pelo NASAREH, os waypoints e rotas do PC para o seu GPS;
-leva para a navegação somente o aparelho GPS e o trecho da carta
impressa.
Outro cenário de utilização seria o usuário gravar o rastro de sua
navegação pelo GPS a bordo e quando chegar em terra carregar este
rastro para o NASAREH a fim de visualizá-lo sobre uma carta.

17
O NASAREH só funciona ligado ao GPS? Ou, o NASAREH requer
GPS?
Não. O NASAREH pode ser usado sem GPS. Nesta situação, o
usuário tem acesso a todos os recursos do programa exceto aqueles
ligados diretamente ao uso do GPS, como por exempo, o
posicionamento em tempo real sobre a carta.
O NASAREH funciona com um DGPS (Differential GPS – GPS

corrigido por estações fixas)?
Sim. O NASAREH aceita o DGPS de forma “transparente”, ou seja,
para o NASAREH não há diferença entre a interface com um GPS
normal ou com um GPS operando em modo DGPS.
O que preciso para rodar o NASAREH?

A configuração mínima recomendada é a seguinte:
 computador com sistema operacional Windows
(95/98/NT/2000/XP)
 processador 500mhz
 placa de som (opcional)
 monitor SVGA com 256 cores
 porta serial
 CD-ROM
 Porta USB ou paralela
Obs: as cartas digitais são distribuídas em CD-ROM (regiões contendo

várias cartas) ou disquete (1 carta). Assim, um drive de CD-ROM pode
facilitar a instalação das cartas.
O NASAREH é usado para aplicações em terra ou ar também?

Sim. Qualquer mapa (p.ex: mapas com ruas de uma cidade, mapas
topográficos, cartas aeronáuticas, etc) pode ser utilizado pelo
NASAREH desde que esteja em um dos formatos por ele suportado.
Fotos de satélite geo-referenciadas também podem ser formatadas
para uso no NASAREH.
Existem versões diferenciadas do NASAREH?

Sim. O NASAREH pode ter várias versões disponíveis para venda.
Na página www.nasareh.com.br podem ser verificadas as versões
disponíveis, suas diferenças e respectivos preços.

18
No início deste manual temos uma tabela com as funções existentes
em cada versão atualmente disponível.
Existe versão demonstrativa do NASAREH?

Sim. Uma versão DEMO do NASAREH pode ser baixada da Internet
(www.nasareh.com.br).

19
RECURSOS
Quais são os principais recursos disponíveis?
O NASAREH possui todos os recursos comumente encontrados nos
melhores softwares de sua categoria e também recursos exclusivos.
Entre eles podemos citar:
 interface GPS e piloto automático
 coordenadas instantâneas do cursor
 hipercartas
 multimídia
 recursos avançados de cartas
 melhor carta sempre
 auto-carta
 auto-carta rolagem
 movimento relativo
 emenda cartas
 rumo para cima
 controles de navegação customizáveis
 alarmes
 rumo falado
 exporta/importa objetos
 visão noturna
 envio/recepção de waypoints, rotas e rastro para o GPS
Obs.:Veja na Tabela Comparativa os recursos disponíveis em cada

versão.
Que tipos de objetos posso plotar sobre a carta?

Podem ser plotados: GPS, waypoints, rotas, ícones (multimídia),
textos, poligonais, áreas, rastros e alvos.
Veja os tópicos correspondentes para maiores informações.
Posso adicionar ícones conteúdo multimídia (texto, imagens, sons,

vídeos ...) a uma carta?
Sim. Isto pode ser feito através dos ícones multimídia associados a
arquivos contendo a mídia desejada.
Por exemplo, pode-se criar um ícone associado a foto de uma praia e
colocá-lo próximo a região da praia na carta. Ao clicar no símbolo do
ícone sobre a carta, a foto da praia será exibida.

20
Existe limite na quantidade de objetos plotados sobre uma carta?

Não. O NASAREH em si não tem limite. O limite é dado apenas pela
capacidade de memória instalada e do seu dispositivo de
armazenamento (disco rígido).
Os objetos criados são geo-referenciados?

Sim. O objeto criado não tem vínculo obrigatório com a carta em que
foi criado, podendo ser visualizado em outras cartas na posição
geograficamente correta.
As coordenadas dos objetos criados são referidas ao datum

WGS84 ou ao datum da carta?
Todos os objetos criados no NASAREH são referidos ao datum
WGS84, inclusive a nave recebida do GPS. Configure sempre o GPS
para WGS84.
Todos os objetos são armazenados com as coordenadas referidas a
WGS84.
Quando o NASAREH exibe um objeto automaticamente corrige para o
datum da carta, se necessário.
Posso salvar uma área de trabalho?

Sim. O NASAREH permite que toda a área de trabalho seja salva,
incluindo a última carta aberta e todos os objetos criados naquele
trabalho. Quando o NASAREH é reiniciado o último contexto de
trabalho é recuperado (opcional). Uma área de trabalho também pode
ser salva como Hipercarta.
Posso definir alarmes no NASAREH?

Sim. O NASAREH possibilita uma série de alarmes.
Por exemplo:
alarme de chegada a um waypoint
alarme de entrada em uma área
alarme de saída de uma área
alarme para GPS sem satélites
alarme de XTE
alarme de profundidade (só para cartas vetoriais)
etc.
O NASAREH fala?
21
Sim. O NASAREH pode ser configurado para falar periodicamente o
rumo a ser tomado para se atingir um waypoint.
O que é o atlas do NASAREH?

É o catálogo interno de cartas de NASAREH.
Ele permite a apresentação de uma lista de cartas disponíveis para
uso e os recursos de melhor carta sempre, auto-carta e emenda de
cartas.
Quais os recursos avançados para cartas?

Veja seção Cartas.
O que é a janela omniview?

É uma pequena janela onde temos a visão geral da carta
O que é o recurso “visão noturna”?

Quando esta opção está ativa, o NASAREH muda todas as cores do
Windows para cores com menos brilho. Desta forma a tela do
computador pode ser observada na escuridão da noite sem ofuscar a
visão.
É possível trocar dados com outros usuários do NASAREH?

Sim, através dos recursos de importação/exportação de objetos do
NASAREH.
Quais as interfaces do NASAREH?

 Interface GPS/DGPS – lê dados do GPS e plota a sua posição
em tempo real sobre a imagem da carta. Se necessário corrige
automaticamente o datum de WGS84 para o datum da carta antes
de plotar.
 Interface GPS/DGPS de troca de dados.

Depende do GPS:GPS Garmin- envia/recebe waypoints e rotas
entre o GPS e PC
- transfere rastros do GPS para o NASAREH
GPS Furuno- envia waypoints e rotas do PC para o GPS
 interface PILOTO – envia comandos NMEA para o piloto

automático

22
Em caso de necessidade de interface com algum outro dispositivo, por
favor, entre em contato conosco.

23
PLUGINS
O que são “plugins”?
“Plugins” são programas desenvolvidos para a utilização em conjunto
com o sistema NASAREH. Os “plugins” adquiridos, após serem
devidamente instalados, aparecerão no menu “Plugins” do NASAREH.
Quais os “plugins” disponíveis para o NASAREH?

Para adquirir ou receber maiores informações sobre novos “plugins”
consulte a homepage do NASAREH ou entre em contato com o nosso
suporte.
SUPORTE
Quais os canais de suporte ao usuário do NASAREH?
Como adquirir cartas digitalizadas?
Como solicitar alterações ou extensões ao produto?
Favor entrar em contato com:

CASH Computadores e Sistemas
Rua Estácio Coimbra, 80
Botafogo – Rio de Janeiro – RJ
CEP: 22260-010
tel: (21) 2537-7667, (21) 2537-9246
nasareh@nasareh.com.br
www.nasareh.com.br

24
INSTALAÇÃO DO NASAREH E CARTAS
5. Retire da embalagem o CD do programa e a chave de proteção.
NÃO CONECTE A CHAVE NO COMPUTADOR. A chave
(paralela ou USB) só deverá ser conectada após a instalação
do programa.
6. Insira o CD do programa na unidade de CD-ROM do
computador. Automaticamente inicia-se o processo de
instalação.
7. Ao final da instalação do NASAREH, automaticamente inicia a
instalação dos “drivers” da chave de proteção. Confirme para
prosseguir.
8. Após a instalação, para utilização do programa é necessário
conectar a chave de proteção na saída paralela (LPT1) ou USB.
Como instalar as Cartas?

Crie diretórios de cartas e copie as cartas dos CD´s para os diretórios.
Sugestão: Crie diretório CARTAS com subdiretórios SUL , SUDESTE,
ETC.

25
GPS
Como o GPS se liga ao computador?
O GPS deve ser ligado a uma porta serial que esteja livre (COM1,
COM2, COM3 ou COM4). Esta ligação é feita via o cabo de
dados/alimentação.

Dispomos de cabo de dados/alimentação para GPS Garmin. Para os
demais modelos, ele deve ser adquirido junto a revenda ou o
fabricante.
Em caso de dúvida consulte a Cash.
Qualquer GPS pode ser ligado ao NASAREH?

Praticamente todos os GPS usados para navegação podem ser
ligados ao NASAREH. Em caso de dúvida consulte a CASH.
De uma forma geral, é necessário que:
 o GPS esteja configurado com interface para o protocolo NMEA
0183
 o GPS transmita as sentenças $GPRMC ou $GPVTG/$GPGLL
 exista um cabo para conexão com a interface serial do
computador
Como configurar a interface GPS?

1. mova o cursor até a barra de botões superior
2. clique sobre o botão “GPS”
3. na caixa “Modo de posicionamento”, marque “gps”
4. ainda na caixa “Modo de posicionamento”, especifique a porta
serial utilizada
5. clique “Ok”
Como checar o estado da interface GPS do NASAREH?

Uma vez configurada a interface GPS, o seu estado pode ser
verificado simplesmente pela cor do símbolo do botão “GPS” na barra
de botões superior.
Quais os estados possíveis da interface GPS no NASAREH?

 cinza: interface desabilitada
 vermelha: interface habilitada, GPS não responde

26
 amarela: interface habilitada, GPS sem satélites, não recebe
posição
 verde: interface habilitada, GPS com satélites, recebendo
posição
 azul: interface habilitada, recebendo posição corrigida por
DGPS
Como ativar automaticamente a navegação estimada se o GPS

falhar?
2. clique no botão “Opções”
1. aparecerá a janela “Opções”
2. clique na seção(aba) “GPS”
3. marque a opção “ativa navegação estimada se GPS falhar”
4. clique no botão “Fecha”
Como é feito o ajuste do datum do GPS ao datum da carta?

Automaticamente : mantenha o GPS sempre em WGS-84 e o ajuste é
calculado automaticamente pelo NASAREH, se necessário.
Como enviar waypoints e rotas do NASAREH para o GPS?

1. selecione o menu “Arquivo”
2. selecione a opção “Enviar Derrotas e Waypoints do PC para o
GPS”
3. aparecerá a janela de transferência de dados. Configure
corretamente
4. clique no botão “Inicia”
Como baixar waypoints e rotas do GPS?

2. selecione a opção “Carregar Derrotas e Waypoints do GPS para
o PC”
3. aparecerá a janela de transferência de dados. Configure
corretamente
Como baixar um rastro do GPS ( somente GPS GARMIN)?

2. selecione a opção “Carregar Rastro do GPS para o PC”
3. aparecerá a janela de transferência de dados
27

28
A TELA PRINCIPAL
Quais as partes constituintes da tela principal do NASAREH?
A tela principal do NASAREH é composta de:
 barra de título
 menu principal
 menu flutuante
 janela da carta
 área de informação sobre o cursor
 controles de navegação
 janela omniview
 barra superior de botões
 barra lateral de botões
A barra de título apresenta a escala na qual ela está sendo exibida, o

número oficial e o título da carta aberta.
O menu principal reúne todos os comandos do NASAREH.
O menu flutuante aparece quando se clica o botão direito sobre um
ponto da imagem da carta ou sobre um símbolo de um objeto plotado
na carta.
A janela da carta apresenta a imagem da carta aberta.
A área de informação sobre o cursor do mouse situa-se no canto
inferior esquerdo da janela da carta e apresenta informações sobre o
cursor que são atualizadas a medida que o cursor se movimenta sobre
a imagem da carta. Apresenta latitude, longitude, datum da carta, e a
marcação da nave ao cursor do mouse.
Os controles de navegação são janelas flutuantes que apresentam
informações em tempo real sobre a posição atual e sobre a
navegação para um determinado waypoint em uma rota.
A janela omniview apresenta uma imagem reduzida – visão geral - da
carta aberta.
A barra superior de botões – barra de ferramentas - contém uma
série de botões que implementam atalhos para os comandos mais
freqüentemente executados.
A barra lateral de botões – barra de objetos - contém uma série de
botões que implementam atalhos para criação de objetos e limpeza da
carta (remoção de todos os objetos).
Como exibir/esconder a janela omniview?

29
2. clique no botão “Omni”
Como exibir/esconder os controles de navegação?

Veja a seção Controles de Navegação.
Como exibir/esconder a barra superior de botões?

1. selecione o menu “Exibir”
2. selecione a opção “Barra de Ferramentas”
Como exibir/esconder a barra lateral de botões?

2. selecione a opção “Barra de Objetos”
Qual é a informação apresentada sobre o cursor do mouse?

A medida que se movimenta o cursor sobre a imagem da carta,
informações sobre o cursor são apresentadas na área de informações
sobre o cursor. São apresentados os seguintes dados:
 latitude e longitude do cursor
 datum da carta
 rumo da nave ao cursor
 distância da nave ao cursor
É possível exibir os dados do cursor em UTM?

Sim. Vá ao menu principal
1. Selecione “Exibir”
2. Marque “Cursor em UTM”
3. Para cancelar, volte ao comando e desmarque a opção
É possível alterar o tamanho dos botões das barras de botões?

Sim.
1. vá ao menu principal
3. selecione a opção “Botões pequenos” ou “Botões grandes”
Como é calculada a escala da carta que aparece na barra de título?

Vide seção Cartas.

30
CARTAS
O que são cartas digitalizadas ou raster?
São arquivos de computador que contém a imagem digitalizada de
uma carta em um formato padronizado.
A digitalização da carta pode ser feita de 2 formas principais:
1) digitalização do papel da carta
2) digitalização dos fotolitos da carta separadamente e
composição dos fotolitos obtidos
O primeiro processo é fácil e rápido, porém o arquivo digital resultante
tende a ocupar mais espaço de armazenamento.
O segundo processo produz cartas de alta qualidade e que ocupam
bem menos espaço de armazenamento, porém requer acesso aos
fotolitos originais da carta.
O que são cartas vetoriais?

Em linhas gerais, são cartas compostas de camadas de objetos que
podem ser manipulados individualmente como uma entidade. Estas
camadas podem ser ligadas ou desligadas, o que permite controlar
melhor a exibição de apenas as camadas relevantes para um
determinado fim e reduz a poluição visual da carta.
A versão atual do NASAREH suporta cartas vetoriais S-57?

Sim. Porém em nenhuma das versões comercializadas está
implementada essa facilidade. Consulte a CASH caso deseje usar
cartas vetoriais S-57.
Quais os formatos de carta digital suportados pelo NASAREH?

NOAA e Maptech.
Outros formatos sob consulta.
Qual o tamanho típico do arquivo de uma carta digital?

NOAA – 1 a 2 MB
Maptech – 5 a 10 MB
Como as cartas são distribuídas?

As cartas podem ser distribuídas em CD-ROM - organizadas por
região - ou disquete – 1 carta por disquete.

31
Existem cartas para todas as regiões do Brasil?

Sim. Favor entrar em contato com a CASH COMPUTADORES E
SISTEMAS
Você também pode consultar cartas via o Terminal Cartográfico na
Internet.
Existem cartas para outras regiões do Mundo?

Sim. Favor entrar em contato conosco.
Você também pode consultar cartas via o Terminal Cartográfico na
Internet.
É possível encomendar uma carta ainda não disponível em formato

digital?
Sim. Favor entrar em contato conosco.
Como abrir uma carta?

1. mova o cursor até a barra superior de botões
2. clique sobre o botão “Cartas”
3. aparecerá a lista de cartas cadastradas (vide próxima pergunta)
4. dê um duplo clique sobre a carta desejada
O que são os diretórios de cartas?

São os diretórios que contém os arquivos das cartas digitais. O
NASAREH permite que sejam cadastrados até 20 diretórios diferentes
para as cartas.
Como cadastrar uma carta?

2. clique sobre o botão “Carta”
3. aparecerá a lista de cartas cadastradas
4. clique no botão “Diretórios de cartas”
5. cadastre o diretório que contém as cartas desejadas
Note que se for dado um duplo clique sobre um diretório selecionado
antes de cadastrá-lo é mostrada a lista de cartas encontradas naquele
diretório.
Como cadastrar um diretório de cartas Maptech?

32
O diretório informado para cartas Maptech deve ser o diretório que
contém o subdiretório de headers (CHARTHDR) e os subdiretórios
específicos de cada carta, por exemplo:
 C:\MAPTECH
 CHARTHDR
 MB1621S0.HDR
 MB1622S0.HDR
 MB1623S0.HDR
 MB1624S0.HDR
 MB1621S0
 MB1621S0.A01
 MB1621S0.A02
 ...
 MB1621S0.H06
 MB1622S0
 MB1623S0
 MB1624S0
Ao NASAREH deve ser informado o diretório C:\MAPTECH. Assim, as

cartas MB1621S0, MB1622S0, MB1623S0 e MB16240 estarão
disponíveis para uso no NASAREH.
Como cadastrar um diretório de cartas NOAA?

O diretório informado para cartas NOAA deve ser o diretório que
contém os arquivos .KAP das cartas, por exemplo:
 C:\NOAA
 1501_1.KAP
 1511_1.KAP
 1512_1.KAP
 1515_1.KAP
Ao NASAREH deve ser informado o diretório C:\NOAA. Assim, as

cartas 1501, 1511, 1512 e 1515 estarão disponíveis para uso no
NASAREH.
Como movimentar a imagem da carta?

Existem pelo menos 3 comandos básicos de movimentação da
imagem da carta:
33
 arrastar com a mão
 movimentar rápido
 centrar pontos
Quaisquer um deles pode ser iniciado da seguinte forma:

2. mova o cursor até o botão “Arrasta”
3. aguarde uns instantes e aparecerão os botões “Move” e “Centra”
4. clique no botão associado ao comando desejado
A carta também pode ser movimentada simplesmente dando um duplo
clique em qualquer ponto da imagem da carta e esse ponto será
centralizado na tela.
Como movimentar a imagem da carta pelo omniview?

Basta clicar em qualquer ponto da janela do omniview que a região
clicada será exibida na janela da carta.
Como obter a latitude/longitude de um ponto na carta?

Basta mover o cursor do mouse para o ponto desejado e observar as
coordenadas do cursor no canto inferior esquerdo da janela da carta.
O rumo e a distância da nave ao cursor também são exibidos.
Como dar zoom na imagem da carta?

Existem 4 comandos básicos de zoom da imagem da carta:
 zoom +
 zoom -
 escala
 janela
O comando escala permite definir o valor exato no qual deve ser

exibida a imagem da carta.
O comando janela permite zoom numa janela criada arrastando o
mouse na tela.
Qualquer um deles pode ser iniciado da seguinte forma:
2. mova o cursor até o botão “Zoom”
3. aguarde uns instantes e aparecerão os botões “Zoom +”, “Zoom -”,
“Escala” e “Janela”.
4. clique no botão associado ao comando desejado

34
O que é a escala de exibição da imagem da carta?
É a distância entre dois pontos sobre a carta situados no centro e no
topo da janela da carta.
Como encontrar outras cartas utilizando a imagem de uma carta?

1. mova o cursor até o ponto desejado da imagem da carta
2. clique o botão direito do mouse
3. aparecerá um menu flutuante
4. escolha a opção “Outras Cartas Aqui”
5. aparecerá uma lista de todas as cartas que cobrem aquele ponto
ordenadas por escala
6. se desejar abrir alguma destas cartas clique sobre o seu nome
Como imprimir ou gerar uma imagem da carta?

1. O NASAREH possibilita imprimir uma imagem da tela.
É possível também tirar zoom da carta e imprimir usando “a tela
c/zoom”. Nesse caso embora na tela a imagem c/zoom (-) não
apresente boa resolução, na impressão sairá com boa definição.
Por ex: se tirar zoom uma vez selecione “a tela c/zoom” e 2:1, se
tirar zoom duas vezes selecione 4:1, se tirar zoom três vezes
selecione 8:1, etc.
2. É possível gerar um arquivo chart.bmp da tela ou da carta inteira.
Nesse caso, escolha o desejado, desative a opção ”imprime” e
clique “gera”. Será criado um arquivo “chart.bmp” no diretório raiz
do NASAREH.
Obs: A imagem impressa ou gerada incluirá todos os objetos criados
pelo NASAREH na área de trabalho.
Como fazer com que a imagem da carta ocupe a tela inteira?

2. selecione a opção “Tela inteira”. A imagem da carta ocupará a tela
inteira desaparecendo todos os botões de controle do NASAREH.
3. para retornar a situação normal, clique no botão “Volta tela normal”
Como consultar as propriedades da carta aberta?

1. coloque o cursor sobre qualquer ponto da imagem da carta
4. escolha a opção “Propriedades”

35
Quais são as opções avançadas das cartas?
 movimento relativo
 auto-carta
 auto-carta rolagem
 melhor carta
 emenda cartas
 sempre 1:1
 rumo para cima
O que é a opção “movimento relativo”?

Quando esta opção está ativa, o NASAREH mantém a nave sempre
fixa na mesma posição dentro da janela da carta, e então, passa a ser
a carta que se desloca conforme a velocidade da nave.
O que é a opção “auto-carta”?

Quando esta opção está ativa, o NASAREH trocará de carta
automaticamente sempre que a sua posição atual sair da carta que
estiver aberta no momento. Se a sua posição estiver na carta aberta,
mesmo que não seja a melhor carta, o NASAREH não trocará de
carta.
O que é a opção “auto-carta rolagem”?
Quando esta opção está ativa, o NASAREH trocará de carta

automaticamente sempre que se movimentar(rolar) a imagem da carta
e a imagem da carta “acabar”, na tela.
O que é a opção “melhor carta”?

Quando esta opção está ativa, o NASAREH ficará verificando a sua
posição atual e trocará de carta automaticamente sempre que houver
uma carta de MAIOR ESCALA disponível.
O que é a opção “emenda de cartas”?

Quando esta opção está ativa, o NASAREH faz a junção na tela, da
imagem de várias cartas adjacentes como se fossem uma única carta.
O que é a opção “sempre 1:1”?

Quando esta opção está ativa, o NASAREH mantém a imagem da
carta sempre em proporção original. Nessa situação teremos a melhor

36
qualidade de imagem da carta. Sempre que uma carta é aberta, a
imagem aparece em escala 1:1.
O que é a opção “curso para cima”?

Quando esta opção está ativa, o NASAREH gira automaticamente a
imagem do mapa, de forma a manter o curso atual da nave para cima
na tela (proa para cima). Assim, pode-se ter uma visão orientada dos
acidentes geográficos.
Como ativar/desativar as opções avançadas das cartas?

3. aparecerá a janela “Opções”
4. clique na seção(aba) “Cartas”
5. marque/desmarque as opções desejadas
6. clique no botão “Fecha”
Como remover todos os objetos plotados sobre uma carta?

1. mova o cursor até a barra lateral de botões
2. clique no botão “Limpa”
Como exibir um grid - linhas de latitude e longitude - sobre a

imagem da carta?
2. selecione a opção “Grid”

37
A NAVE
Quais as propriedades da nave?
 Nome
 Comentário
 Símbolo
 Círculos de distância
 Posição (latitude/ longitude/ velocidade/ rumo/ extensor/ calado)
 Modo de posicionamento
Obs: O calado é usado para alarme de profundidade. Só é
considerado quando a embarcação estiver sobre uma carta vetorial.
Como localizar e centralizar a nave na tela?

2. clique no botão “Posição”
Posso alterar o símbolo da nave?

Sim. O símbolo da nave pode ser:
 vetorial (NASAREH PRO)
 desenho pré-definido
O símbolo vetorial é usado quando é necessário que a nave seja

plotada em suas dimensões reais na escala da carta.
Como alterar o símbolo da nave?

2. clique no botão “GPS”
3. clique na seção (aba) “Geral”
4. configure o símbolo desejado
5. clique o botão “Ok”
Quais os parâmetros do símbolo vetorial da nave?

 boca
 comprimento
 offset da antena do GPS (posição relativa ao centro da nave)
Como configurar o símbolo vetorial para a nave?

38
4. marque a opção “símbolo vetorial”
5. clique o botão “cfg”
6. aparecerá o diálogo de configuração do símbolo vetorial da
nave
7. configure os parâmetros do símbolo vetorial
O que é símbolo orientado?

Se esta opção estiver marcada, o símbolo da nave gira para indicar o
rumo atual.
O que é símbolo protegido?

Se esta opção estiver marcada, o símbolo da nave é plotado sobre um
pequeno círculo cheio cuja função é limpar a imagem da carta em
volta do símbolo, proporcionando a sua melhor visualização.
O que é o extensor de rumo?

É uma linha de projeção no tempo do rumo da nave. É utilizado para
prever em que ponto a nave estará se mantiver a velocidade atual
decorridos X segundos.
Como configurar o extensor de rumo?

3. clique na seção (aba) “Posição”
4. na caixa de texto “Extensor” especifique o intervalo em
segundos
Quais os modos de posicionamento da nave?

 Estimado: dada uma velocidade e um rumo a nova posição é
constantemente atualizada
GPS : a posição é atualizada pela interface GPS
Fixo : a posição é fixa
Como fixar a nave em um ponto da carta?

1. mova o cursor até o ponto desejado sobre a carta
3. aparecerá o menu flutuante
39
4. escolha a opção “Fixa Posição Aqui”
Como configurar a navegação estimada?

3. clique na seção (aba) “Posição”
4. na caixa “Modo de posicionamento” marque a opção “estimado”
5. especifique velocidade e rumo
7. A nave se deslocará sobre a carta conforme especificado
8. Usando as teclas “J” e “K” é possível manobrar alterando o
rumo.
O que são os círculos de distância da nave?

São círculos (até 2) com centro na posição atual da nave e raio
definido pelo usuário. Eles acompanham a nave em seu
deslocamento.
Como configurar os círculos de distância da nave?

4. configure os raios desejados para o círculo 1 e/ou o círculo 2
Como manter o símbolo da nave fixo em um ponto da janela e

deixar a carta se mover?
Vide opções avançadas de cartas – movimento relativo.

40
WAYPOINTS
O que é um waypoint?
É um ponto geográfico que se deseja atingir. Pode ser individual ou
pertencer a uma rota.
Quais as propriedades de um waypoint?

 Nome
 Comentário
 Posição (lat/lon)
 Raio de chegada
 Máximo XTE
 Opção mostra raio
 Opção mostra símbolo
O que é raio de chegada do waypoint?

É a distância mínima a partir da qual deve soar o alarme de chegada a
um determinado waypoint. Por exemplo, se marcamos um waypoint na
carta e definimos o raio de chegada em 1 milha, quando a nave atingir
uma milha de distância do waypoint soará o alarme de chegada.
O que é o máximo XTE de um waypoint?

É o máximo XTE (veja acrônimos) permitido para um determinado
waypoint. Quando iniciamos a navegação para um waypoint o XTE
desta navegação é constantemente avaliado, se ficar maior que o
máximo permitido, soará um alarme.
Como criar um waypoint?

2. clique no botão para inserção de waypoints – botão “Waypo”
3. o cursor se transformará em uma cruz
4. clique no ponto sobre a carta onde deseja criar o waypoint
5. vários wpts consecutivos podem ser criados
Como criar um waypoint em uma determinada lat/lon?

2. posicione o cursor sobre o botão para inserção de waypoint –
botão “Waypo”
3. aguarde aparecer um novo botão ao lado do botão para
inserção de waypoint
41
4. este outro botão é o botão para listar os waypoints criados –
botão “Lista”
5. clique no novo botão
6. aparecerá uma lista de waypoints
7. clique o botão “Novo”
8. será criado um novo waypoint com valores “default”
9. configure a sua lat/lon diretamente na lista de waypoints
10. configure as outras propriedades do waypoint
11. clique o botão “Fecha”
Como remover um waypoint sobre a carta?

1. mova o cursor até o símbolo do waypoint
2. o cursor se transformará uma “mãozinha”
5. escolha a opção “Remove”
Como remover todos os waypoints de uma vez?

1. selecione o menu “Objetos”
2. selecione o submenu “Limpar”
3. escolha a opção “Waypoints”
Existe limite no número de waypoints criados no NASAREH?

Como mudar a posição de um waypoint sobre a carta?

3. pressione e mantenha pressionada a tecla SHIFT
4. pressione e mantenha o botão esquerdo do mouse
5. arraste o símbolo do waypoint, arrastando o mouse até a nova
posição
Como configurar as propriedades de um waypoint?

42
5. escolha opção “Propriedades”
6. aparecerá a janela de propriedades do waypoint
7. configure as propriedades do waypoint
Como listar todos os waypoints criados?

botão “Waypo”
botão “Lista”
7. após a consulta clique o botão “Fecha”
Como imprimir a lista de todos os waypoints criados?

botão “Waypo”
botão “Lista”
7. clique o botão “Imprime”
Como achar e visualizar um determinado waypoint?

botão “Waypo”
botão “Lista”
43
7. selecione o waypoint desejado
8. clique no botão “Visualiza”
Obs: Todas as coordenadas dos waypoints exibidos na lista estão
referidas ao datum WGS84.
Como salvar um waypoint em disco?
botão “Waypo”
botão “Lista”
8. clique no botão “Salva”
9. aparecerá o diálogo “Salvar Como”
10. especifique o nome do arquivo
11. clique o botão “Salvar”
13. O waypoint será salvo em disco com coordenadas referidas á
WGS84
Opcionalmente, você pode usar o Super Browser para isso ou ainda
salvar o objeto como parte de uma hipercarta.
Como carregar um waypoint salvo em disco?

botão “Waypo”
botão “Lista”
8. clique no botão “Carrega”
9. aparecerá o diálogo “Abrir”
44
11. clique o botão “Abrir”
13. o waypoint será criado sobre a carta. O NASAREH fará, se
necessário, o ajuste de WGS84 para o datum da carta.
Opcionalmente, pode-se usar o Super Browser para carragar
waypoints.
O que é o waypoint MOB (Man Over Board – Homem ao Mar)?

É um waypoint cuja posição assume o valor da sua posição no
momento de sua criação. Pode ser usado para marcar a posição de
algo que cai ao mar e que deva ser imediatamente resgatado.
Como criar um waypoint MOB?

2. clique no botão “MOB”
Um waypoint MOB será criado sobre a posição atual da nave.
Como criar um waypoint em UTM?

1. Selecione “Objetos” no menu principal
2. Selecione “Criar” / “Waypoint UTM”
3. Preencha os campos com as informações em UTM
disponíveis
4. Clique em “Cria”
5. O waypoint será criado no local definido
6. O waypoint poderá ser salvo em latitude e longitude
Como salvar/ carregar um conjunto de waypoints

simultaneamente?
Veja HIPERCARTAS

45
ROTAS OU DERROTAS
O que é uma rota ou derrota?
É um conjunto ordenado de waypoints. O primeiro waypoint
representa o ponto de partida da rota. O último waypoint representa o
ponto de chegada. Entre o waypoint de partida e o waypoint de
chegada pode-se ter vários waypoints intermediários.
O que é perna de uma rota?

É um trecho da uma rota definido por 2 waypoints consecutivos.
Como criar uma rota?

2. clique no botão para inserção de rotas – botão “Derrota”
4. clique nos pontos sobre a carta onde deseja criar os waypoints
da rota
5. para terminar clique o botão direito
7. escolha a opção “Termina”
8. defina um nome para a rota
Existe limite no número de rotas criadas no NASAREH?

Existe limite no número de waypoints por rota no NASAREH?

Como listar todas as rotas criadas?

2. posicione o cursor sobre o botão para inserção de rota – botão
“Derrota”
inserção de rota
4. este outro botão é o botão para listar as rotas criadas – botão
“Lista”
46
6. aparecerá uma lista de rotas
Como imprimir a lista de todos as rotas criadas?

“Derrota”
inserção de rota
“Lista”
Como achar e visualizar uma determinada rota?

“Derrota”
inserção de rota
“Lista”
7. selecione a rota desejada
Como remover um waypoint de uma rota?

1. mova o cursor até o waypoint da rota que deseja remover
3. clique o botão direito
5. escolha a opção “Remove este ponto”
Como remover uma rota inteira?

1. mova o cursor até qualquer waypoint da rota que deseja
remover
47
3. clique o botão direito
5. escolha a opção “Remove todos os pontos”
Como remover todas as rotas de uma vez?

3. escolha a opção “Derrotas”
Como montar uma rota passando por waypoints já criados?

“Derrota”
inserção de rota
4. este outro botão é o botão para listar as rotas criadas
6. aparecerá uma lista de todas as rotas criadas
7. clique no botão “Nova”
8. aparecerá a janela de edição de rotas
9. no canto direito da janela aparece uma lista de todos os
waypoints criados
10. adicione/remova waypoints a nova rota
Como reverter uma rota?

“Derrota”
inserção de rota
4. este outro botão é o botão para listar as rotas criadas
6. aparecerá uma lista de todas as rotas criadas
7. selecione a rota que deseja reverter
8. clique no botão “Edita”
9. aparecerá a janela de edição de rotas
10. clique no botão “Reverte”
Como salvar uma rota em disco?

48
2. posicione o cursor sobre o botão para inserção de rotas – botão
“Derrota”
inserção de rotas
“Lista”
Como carregar uma rota salva em disco?
“Derrota”
inserção de rotas
“Lista”
Opcionalmente, você pode usar o Super Browser para isso.
Como salvar/ carregar um conjunto de rotas simultaneamente?

Veja HIPERCARTAS

49
NAVEGAÇÃO E CONTROLES DE NAVEGAÇÂO
O que é um waypoint ativo?
É o waypoint para o qual estamos navegando no momento.
Como ativar ou passar a navegar para um waypoint?

1. clique o botão direito sobre o waypoint
2. aparece um menu flutuante
3. escolha opção “Navega”
Como suprimir/reativar os alarmes de um waypoint?

Todos os alarmes do NASAREH podem ser suprimidos ou reativados
da seguinte forma:
2. clique no botão “Alarmes”
3. quando o botão estiver pressionado, os alarmes estarão ativos
Como encerrar navegação para um waypoint?

1. clique o botão direito sobre o waypoint
2. aparece um menu flutuante
3. escolha opção “Cancela navegação”
O que é uma rota ativa?

É a rota na qual estamos navegando no momento.
Como ativar ou passar a navegar para uma rota?

1. mova o cursor até o waypoint da rota a partir do qual deseja
iniciar a navegação
2. ative este waypoint
Como encerrar navegação para uma rota?

1. mova o cursor até o waypoint ativo da rota
2. cancele a navegação
Como obter informações de navegação sobre um waypoint?

botão “Waypo”
50
botão “Lista”
7. as colunas da lista contém as informações de navegação dos
waypoints (tempos, distâncias, rumos, etc)
Como realizar cálculos rápidos de navegação para um waypoint?

botão “Waypo”
botão “Lista”
7. nesta janela podem ser simulados valores para data/hora da
partida, duração (TTG) e velocidade
Como obter informações de navegação sobre uma rota?

“Derrota”
inserção de rota
“Lista”
7. as colunas da lista contém as informações de navegação das
rotas (tempos, distâncias, rumos, etc)
Como obter informações de navegação sobre os trechos de uma

rota?

51
“Derrota”
inserção de rota
“Lista”
7. selecione o rota desejada
8. clique o botão “Edita”
9. aparecerá uma lista de waypoints da rota selecionada
10. as colunas da lista contém as informações para cada trecho da
rota(tempos, distâncias, rumos, etc)
Como realizar cálculos rápidos de navegação para uma rota?

“Derrota”
inserção de rota
“Lista”
7. nesta janela podem ser simulados valores para data/hora da
partida, duração (ETE) e velocidade
Para que servem os controles de navegação?

Para consultar a posição, rumo e velocidade da nave e os dados de
navegação para um determinado waypoint ou rota em tempo real.
Quais são os controles de navegação?

 posição atual e modo de posicionamento
 COG
 SOG
 WPT
 RTE
 BRG
52
 DTG
 TTG
 ETA
 XTE
Veja a seção Acrônimos.
Como exibir/esconder todos os controles de navegação?

2. clique no botão “CtrlNav”
Como exibir/esconder um determinado controle de navegação?

1. mova o cursor até o topo da janela do controle desejado
4. desmarque a opção “Visível”
E possível movimentar ou rearrumar os controles?

Sim. Basta movimentar a janela do controle arrastando-a pelo
quadrado preto no topo.
E possível alterar o tamanho dos controles e das letras usadas

para exibir as informações?
Sim. Basta redimensionar a janela do controle. A fonte é
automaticamente redimensionada.
Como restaurar os controles de navegação para seus tamanhos

normais?
6. selecione o submenu “Controles da Navegação”
7. selecione a opção “Organização Default”

53
NAVEGAÇÃO ORTODRÔMICA OU PELO GRANDE
CÍRCULO
O que é navegação ortodrômica ou pelo Grande Círculo?
É a navegação segundo uma rota que representa a menor distância
entre 2 pontos na superfície da Terra. O rumo muda constantemente
ao longo de uma ortodrômica, exceto naquelas ao longo de um
meridiano (origem e destino na mesma longitude). A navegação
tradicional de rumo constante é mais longa (maior distância navegada)
que a navegação ortodrômica e esta diferença se torna mais
acentuada a medida que a distância entre origem e destino aumenta.
Para pequenas distâncias (<100M) praticamente não há diferença.
O que é aproximar a rota ortodrômica?

Dado que a navegação pela verdadeira rota ortodrômica iria requerer
constantes mudanças de rumo, em geral, ela é aproximada por uma
rota composta de uma série de waypoints e a cada chegada a um
waypoint é feita uma correção no rumo. Assim, ele é aproximada por
uma série de pernas de rumo constante.
Como criar uma derrota aproximada pelo Grande Círculo?

O NASAREH dispõe de um recurso que permite calcular uma derrota
composta de uma série de waypoints e que que aproxima uma
derrota ortodrômica.
É preciso definir:
 1 waypoint origem
 1 waypoint destino
 distância entre cada waypoint da derrota aproximada
O NASAREH gera, então, uma derrota que começa no waypoint
origem, termina no waypoint destino e é composta de uma série de
waypoints intermediários separados pela distância requisitada.
Os passos são os seguintes:
1. crie previamente 1 waypoint origem e 1 waypoint destino
3. selecione o submenu “Criar”
4. selecione a opção “Derrota Grande Círculo”
5. aparecerá a janela de cálculo da derrota pelo grande círculo
6. selecione waypoint origem
7. selecione waypoint destino

54
8. especifique a distância entre os waypoints
9. clique o botão “Gera”
10. O NASAREH criará os waypoints e rota desejados sobre o
Grande Círculo
Obs: se desejar que só sejam gerados os waypoints (não crie a rota)

marque a opção “só gera waypoints”.

55
ÍCONES
O que é um ícone?
É um ponto geográfico ao qual associamos uma informação.
Qual a finalidade do ícone?

A principal finalidade do ícone é enriquecer a carta digital com
informações adicionais podendo utilizar-se várias mídias (texto, som,
imagens, vídeo, etc) para tal.
Quais as propriedades de um ícone?

 Título
 Arquivo Conteúdo
 Símbolo
O que é o símbolo do ícone?

É uma pequena imagem que aparece no ponto onde foi criado o ícone
e que é utilizada como uma metáfora para a informação do ícone. Por
exemplo, o símbolo de uma máquina fotográfica para indicar a
existência de uma foto associada ao local.
O que é o conteúdo do ícone?

É um arquivo associado ao ícone. É utilizado para enriquecer uma
carta, p.ex. colocar a foto de uma praia. O conteúdo pode ser qualquer
tipo de arquivo: texto, planilha, som, vídeo, etc. Ao clicar no símbolo
do ícone, o NASAREH solicitará ao Windows a abertura daquele tipo
de arquivo.
É obrigatório especificar o conteúdo do ícone?

Não.
Como criar um ícone?

2. clique no botão para inserção de ícones – botão “Ícone”
4. clique no ponto sobre a carta onde deseja criar o ícone
5. aparecerá a janela de propriedades do ícone
6. configure as propriedades do ícone
56
Como criar um ícone em uma determinada lat/lon?
2. posicione o cursor sobre o botão para inserção de ícone – botão
“Ícone”
inserção de ícone
4. este outro botão é o botão para listar os ícones criados – botão
“Lista”
1. aparecerá uma lista de ícones
2. clique o botão “Novo”
6. será criado um novo ícone com valores default
7. configure a sua lat/lon diretamente na lista
8. opcionalmente, clique no botão “Edita” para configurar as
demais propriedades do ícone
Como remover um ícone sobre a carta?

1. mova o cursor até o símbolo do ícone
Como remover todos os ícones de uma vez?

3. escolha a opção “Ícones”
Existe limite no número de ícones criados no NASAREH?

Como mudar a posição de um ícone sobre a carta?


57
5. arraste o símbolo do ícone, arrastando o mouse até a nova
posição
Como configurar as propriedades de um ícone?

6. aparecerá a janela de propriedades do ícone
7. configure as propriedades do ícone
Como listar todos os ícones criados?

“Ícone”
“Lista”
Como imprimir a lista de todos os ícones criados?

“Ícone”
“Lista”
Como achar e visualizar um determinado ícone?

58
“Ícone”
“Lista”
7. selecione o ícone desejado
Como visualizar o conteúdo de um ícone?
Basta clicar sobre o símbolo do ícone.
Como salvar um ícone em disco?

2. posicione o cursor sobre o botão para inserção de ícones –
botão “Ícone”
inserção de ícones
“Lista”
Como carregar um ícone salvo em disco?

2. posicione o cursor sobre o botão para inserção de ícones –
botão “Ícone”
inserção de ícones

59
“Lista”
Como salvar/ carregar um conjunto de ícones simultaneamente?

Veja HIPERCARTAS

60
ÁREAS
O que são as áreas?
São regiões que podem ser:
 poligonais
 circulares
Essas regiões podem possuir alarmes de entrada ou saída.
Quais as propriedades de uma área?

 Nome
 Pontos constituintes (lat/lon)
 Tipo de Alarme (nenhum, de entrada ou de saída)
 Atributos de apresentação
 Perímetro
 Cálculo da área
Obs: as áreas poligonais podem ainda ser abertas ou fechadas.
Quais as propriedades de apresentação de uma área?

 cor do traço
 estilo do traço (cheio ou tracejado)
 espessura do traço
 região hachurada ou não
Como criar uma área poligonal?

2. clique no botão para inserção de áreas poligonais – botão “Área
P.”
4. clique nos pontos sobre a carta onde deseja criar os pontos que
definem a área
8. aparecerá a janela de propriedades da área
9. especifique um nome para a área
Como criar uma área poligonal por lat/lon?


61
2. clique no botão para inserção de áreas poligonais – botão “Área
P.”
3. cursor se transformará em uma cruz
4. clique o botão esquerdo do mouse sobre qualquer ponto da
carta
5. clique agora o botão direito do mouse em qualquer ponto da
carta
10. adcione novos pontos à área através do botão “Novo”
11. edite as coordenadas dos pontos diretamente na lista de pontos
Como criar uma área poligonal a partir de uma lista de waypoints?

É possível criar uma poligonal aberta ou fechada a partir de uma lista
de waypoints carregados na carta. Esses waypoints podem ter sido
criados no NASAREH ou transferidos de um GPS Garmin para o
NASAREH.
1. Crie ou carregue o conjunto de waypoints a serem utilizados
3. selecione a opção “Criar”
4. escolha “Área poligonal por coordenadas”
5. aparecerá a tela “Edita Poligonal”
6. Clique em “Extrator”
7. Escolha os waypoints e transfira para a janela “coordenadas
selecionadas”
8. clique OK
9. Dê um nome para a área e edite as propriedades desejadas
Como criar uma área circular?

2. clique no botão para inserção de áreas circulares – botão “Área
C.”
4. clique no ponto sobre a carta onde deseja posicionar o centro
da área circular
5. desloque o cursor para aumentar ou diminuir o raio da área
circular
62
8. escolha a opção “Termina
Como criar uma área circular em uma lat/lon?

2. clique no botão para inserção de áreas circulares – botão “Área
C.”
3. cursor se transformará em uma cruz
4. clique o botão esquerdo do mouse sobre qualquer ponto da
carta
5. clique o botão direito do mouse em qualquer ponto da carta
10. edite as coordenadas do centro da área
Existe limite no número de áreas criadas no NASAREH?

Existe limite no número pontos por área poligonal?

Como mudar a posição de uma área sobre a carta?

1. mova o cursor até o ponto da área desejado
obs: no caso de uma área circular, o ponto a ser movimentado deve
ser o centro da área circular.
5. arraste o ponto da área, arrastando o mouse até a nova posição
63
Como remover um ponto de uma área poligonal?

1. mova o cursor até o ponto da área desejado
5. escolha a opção “remove este ponto”
Como remover todos os pontos de uma área poligonal?

1. mova o cursor até um ponto da área desejada
2. cursor se transformará uma “mãozinha”
5. escolha a opção “remove todos os pontos”
Como remover todas as áreas de uma vez?

3. escolha a opção “Áreas”
Como configurar as propriedades de uma área?

1. mova o cursor até um ponto da área desejada
7. configure as propriedades da área
Como listar todos as áreas criadas?

2. posicione o cursor sobre o botão para inserção de áreas – botão
“Área P.” ou “Área C.”
3. aguarde aparecer um novo botão ao lado do botão anterior
4. este outro botão é o botão para listar as áreas criadas – botão
“Lista”
6. aparecerá uma lista de áreas

64
Como achar e visualizar uma determinada área?
inserção de áreas
“Lista”
Como salvar uma área em disco?

“Lista”
7. selecione a área desejada
Como carregar uma área salva em disco?


65
“Lista”
7. selecione a área desejada
Como salvar/ carregar um conjunto de áreas simultaneamente?

Veja HIPERCARTAS

66
RASTROS
O que é um rastro?
É um conjunto ordenado de pontos que guarda as posições
sucessivas assumidas pela nave no passado. Um rastro pode ser
gravado pelo próprio NASAREH em tempo real de navegação ou ser
transferido de um GPS Garmin para o NASAREH.
Quais as propriedades de um rastro?

 Nome
 Critérios de gravação automática
 Atributos de apresentação
 Arquivo de armazenamento dos pontos
Quais as propriedades de apresentação de um rastro?

 cor do traço
 estilo do traço (cheio ou tracejado)
 espessura do traço
 opção de exibição de somente os N últimos pontos
Como os pontos são gravados no rastro?

Os pontos podem ser gravados:
 manualmente a critério do usuário
 automaticamente de acordo com critérios
Que informações são gravadas a cada ponto do rastro?

 latitude e longitude
 data
 hora
 velocidade
 rumo
 texto livre
Quais os critérios para gravação automática de pontos no rastro?

Os critérios para gravação automática são:
 intervalo de tempo
 distância percorrida
 variação de rumo
Estes critérios podem ser combinados usando os conectores lógicos E
e OU.
67
Existe limite no número pontos por arquivo de rastro?

Embora não exista um limite propriamente dito, é fortemente
recomendado que o usuário trabalhe sempre com um limite no número
de pontos por arquivo, especialmente em rastros muito grandes, a fim
de não gerar arquivos muito grandes.
Uma vez configurado este limite, o NASAREH cria automaticamente
um novo arquivo sempre que o arquivo de rastro corrente atingir a
capacidade máxima definida.
Existe limite no número pontos de um rastro exibidos na tela?

Embora não exista um limite propriamente dito, é fortemente
recomendado que o usuário trabalhe sempre com um limite no número
de pontos exibidos (p.ex. somente os últimos 1000 pontos),
especialmente em rastros muito grandes, a fim de não prejudicar a
performance do programa.
Como iniciar a gravação de um rastro?

1. selecione o menu “Rastro”
2. selecione a opção “Grava”
3. aparecerá o diálogo “Salvar”
4. especifique o nome do arquivo do rastro
6. aparecerá a janela de propriedades do rastro
7. se desejar defina critérios de gravação automática ou aceite os
valores default
Como terminar a gravação de um rastro?

2. selecione a opção “Termina”
Como gravar um evento particular no rastro?

2. selecione a opção “Evento”
3. entre com a observação a ser gravada

68
Como carregar um arquivo de rastro salvo em disco?

1. selecione o menu “Rastros”
2. selecione a opção “Listar rastros”
3. clique o botão “Carrega”
Como listar todos os rastros carregados?

3. aparecerá uma lista de rastros
Como achar e visualizar um determinado rastro?

4. selecione o rastro desejado
5. clique o botão “Visualiza”
Como visualizar a lista de pontos de um rastro?

6. aparecerá a lista de pontos do rastro selecionado
Como imprimir a lista de pontos de um rastro?

69
6. aparecerá a lista de pontos do rastro selecionado
Como salvar/ carregar um conjunto de rastros simultaneamente?

Veja HIPERCARTAS

70
TEXTOS OU ANOTAÇÕES
O que é uma anotação?
É um texto que é colocado sobre a imagem da carta.
Quais as propriedades de uma anotação?

 texto da anotação
 fonte do texto
 opções de exibição (com marca, com seta e/ou com etiqueta)
 alinhamento do texto
 ângulo de rotação do texto
Como criar uma anotação?

2. clique no botão para inserção de anotações – botão “Texto”
4. clique no ponto sobre a carta onde deseja criar a anotação
5. aparecerá a janela de propriedades da anotação
6. especifique o texto da anotação
7. clique no botão “Ok”
Como remover uma anotação sobre a carta?

1. mova o cursor até a marca da anotação
Existe limite no número de anotações criadas no NASAREH?

Como mudar a posição de uma anotação sobre a carta?

5. arraste a anotação, arrastando o mouse até a nova posição

71
Como configurar as propriedades de uma anotação?
6. aparecerá a janela de propriedades da anotação
7. configure as propriedades da anotação
Como listar todas as anotações criadas?

2. posicione o cursor sobre o botão para inserção de anotações –
botão “Texto”
inserção de anotações
4. este outro botão é o botão para listar as anotações criadas –
botão “Lista”
6. aparecerá uma lista de anotações
Como achar e visualizar uma determinada anotação?

2. posicione o cursor sobre o botão para inserção de anotações –
botão “Texto”
inserção de anotação
4. este outro botão é o botão para listar as anotações criados –
botão “Lista”
6. aparecerá uma lista de anotações
7. selecione a anotação desejada
Como salvar / carregar uma anotação em disco?

1. As anotações devem ser salvas ou carregadas como
HIPERCARTA
Opcionalmente, você pode usar o Super Browser
72

73
ALVOS
O que é um alvo?
É um objeto que possui rumo e velocidade próprias.
Quais as propriedades de um alvo?

 Nome
 Data/Hora
 Rumo
 Velocidade
 Extensor de rumo
 Opção alvo autônomo
 Opção mostra rastro instantâneo
Como criar um alvo?

2. clique no botão para inserção de alvos – botão “Alvo”
4. clique no ponto sobre a carta onde deseja criar o alvo
O NASAREH pode receber e exibir alvos de Radar?

Sim. Através a interface TCP-IP é possível conectar um aplicativo
externo que leia dados NMEA de um Radar conectado a uma porta
serial e transfira esses alvos ao NASAREH para exibição sobre a
carta. Esta opção só está disponível para o NASAREH PRO. A CASH
dispõe de um aplicativo NMEA opcional para essa finalidade. Consulte
o suporte.
Como remover um alvo sobre a carta?

1. mova o cursor até o símbolo do alvo
Como remover todos os alvos de uma vez?

3. escolha a opção “Alvos”
74
Existe limite no número de alvos criados no NASAREH?
Como mudar a posição de um alvo sobre a carta?

5. arraste o símbolo do alvo, arrastando o mouse até a nova
posição
Como configurar as propriedades de um alvo?

6. aparecerá a janela de propriedades do alvo
7. configure as propriedades do alvo
Como listar todos os alvos criados?

2. posicione o cursor sobre o botão para inserção de alvo – botão
“Alvo”
inserção de alvo
4. este outro botão é o botão para listar os alvos criados – botão
“Lista”
6. aparecerá uma lista de alvos
Como imprimir a lista de todos os alvos criados?

“Alvo”

75
inserção de alvo
“Lista”
Como achar e visualizar um determinado alvo?

“Alvo”
inserção de alvo
“Lista”
7. selecione o alvo desejado
Como salvar/ carregar um conjunto de alvos simultaneamente?

Veja HIPERCARTAS

76
HIPERCARTAS
O que é uma hipercarta?
É uma carta digitalizada enriquecida com objetos geo-referenciados.
Que tipos de objetos podem fazer parte de uma hipercarta?

 uma carta
 waypoints
 rotas
 ícones
 áreas poligonais e circulares
 posições estimadas
 anotações
 rastros
 alvos
A hipercarta reúne todos estes objetos que podem ser abertos no
NASAREH de uma vez só como se fossem um único arquivo.
Como salvar uma hipercarta?

2. clique o botão “Salvar H.”
3. marque os objetos que deseja reunir na hipercarta
4. clique o botão “Salva”
5. aparecerá o dialógo “Salvar Como”
Como carregar uma hipercarta?

2. clique o botão “Abrir H.”
3. aparecerá o dialógo “Abrir”
4. especifique o arquivo da hipercarta desejada
Como salvar a área de trabalho ao terminar?

1. solicite o encerramento do NASAREH
2. aparecerá o diálogo de confirmação
3. marque a opção “salva área de trabalho ao terminar”

77
Como obter a lista de hipercartas salvas em disco?
Utilize o Super Browser.
O que é uma hipercarta automática?

É uma hipercarta vinculada a uma carta náutica.
Sempre que for aberta uma carta náutica e existir uma hipercarta
automática correspondente , esta será aberta simultaneamente.
Quando a carta for fechada (ou sair da tela), a hipercarta
correspondente fechará automaticamente.
Como criar uma hipercarta automática?

O processo para criação de uma hipercarta automática é o mesmo
utilizado em uma hipercarta, somente tendo que incluir um “H_” antes
do nome da carta a ser vinculada, quando for salvar a hipercarta.
Ex: Carta 1500_1 (onde se criou uma hipercarta a ser salva)
Salve a hipercarta automática com o seguinte nome: H_1500_1
Para que serve uma hipercarta automática?

- Criar canais de navegação (áreas) vinculados a uma carta.
- Colocar avisos aos navegantes.
- Não sobrecarregar a memória do micro com áreas que não
estão sendo visualizadas.
- Carregar automaticamente um conjunto de objetos numa carta
- Guardar uma área de trabalho
- Etc.

78
EXPORTAR/IMPORTAR
O que é o recurso Exportar/Importar do NASAREH?
Através do recurso Exportar/Importar do NASAREH é possível trocar
dados com outros usuários do NASAREH ou ainda transportar dados
de um computador para outro do mesmo usuário de forma
simplificada. Os dados são exportados para um arquivo no
computador de origem e este arquivo é importado no computador
destino.
O que pode ser exportado/importado?

Todos os objetos criados no NASAREH com exceção dos alvos.
Como exportar dados no NASAREH?

2. selecione a opção “Exportar Objetos”
Como importar dados no NASAREH?

2. selecione a opção “Importar Objetos”
3. aparecerá o diálogo de importação de objetos
5. clique o botão “Importar”

79
SUPER BROWSER (versão PRO)
O que é o Super Browser?
É um recurso do NASAREH que apresenta organizadamente (tree
view) todos os objetos (waypoints, rotas, ícones, etc) em disco e em
memória.
O que é um objeto em memória?

É um objeto que foi carregado do disco pelo NASAREH. Assim, ele
pode ser visualizado sobre uma carta aberta.
Com funciona o Super Browser?

A janela do Super Browser é dividida em 2 partes. Do lado esquerdo
da janela, são apresentados todos os objetos organizados por
localização (disco ou memória) e categoria (p.ex waypoints). O lado
direito da janela mostra as propriedades de um objeto que tenha sido
selecionado no lado esquerdo. Assim, é possível consultar as
propriedades dos objetos sem ter que carregá-los (colocá-los em
memória) antes.
Como exibir o Super Browser?

2. selecione a opção “Super Browser”
Como carregar um objeto do disco?

1. mova o cursor do mouse até o objeto desejado em disco
4. escolha a opção “Carrega”
Como remover (deletar) um objeto do disco?

1. mova o cursor do mouse até o objeto desejado em disco
Como salvar um objeto em disco?

1. mova o cursor do mouse até o objeto desejado em memória
80
4. escolha a opção “Salva”
Como remover um objeto da memória?

Como visualizar na carta um objeto do Super Browser?

4. escolha a opção “Visualiza”

81
MATRIZ DE OBJETOS
O que é a Matriz de Objetos?
É um recurso do NASAREH que apresenta uma matriz cujas linhas e
colunas são compostas dos objetos criados no NASAREH. Para cada
célula dessa matriz pode ser exibido:
 rumo entre 2 objetos (BRG)
 ou a distância entre 2 objetos (DTG)
 pma (distância de ponto de maior aproximação)
 ttpma (tempo para ocorrer o pma)
Como exibir a Matriz de Objetos?

2. selecione a opção “Matriz de Objetos”
Se um objeto estiver se movendo, a matriz será atualizada?

Sim, desde que a opção “auto refresh” esteja ativa na janela da Matriz
de Objetos.

82
PMA – PONTO DE MAIOR APROXIMAÇÃO
O que é PMA?
O NASAREH dispõe de um recurso chamado PMA ou Ponto de Maior
Aproximação, que informa qual o ponto no rumo da embarcação mais
próximo do waipoint selecionado no "Controle do PMA". Pode-se
informar também um raio do PMA, que acionará um alarme ao ser
invadido.
Como configurar o PMA?

2. selecione a opção “Controle de PMA”
3. aparecerá a janela “Controle de PMA”
4. configure o PG (ponto geográfico)
5. opcionalmente defina um raio de alarme para o PMA
O que é o PG?
É o ponto (waypoint) em relação ao qual será calculado o PMA.
Como cancelar a exibição do PMA?

1. mova o cursor até o topo da janela do Controle de PMA
4. escolha a opção “Esconde”

83
PXY – PONTO DE REFERÊNCIA
O que é o PXY?
O NASAREH permite que seja definido um ponto de referência para
as coordenadas que é o PXY. Uma vez configurado o PXY, as
coordenadas da nave serão dadas em X e Y, que são as distâncias da
nave em relação ao ponto de referência.
Como configurar o PXY?

2. selecione a opção “Posição XY”
3. aparecerá a janela de propriedades do PXY
4. configure o ponto de referência
Como cancelar o PXY?

Como voltar a exibição de coordenadas normal?
2. selecione a opção “Posição XY”
3. aparecerá a janela de propriedades do PXY
4. clique no botão “cancela exibição XY”

84
OPÇÔES – CUSTOMIZANDO O NASAREH
Que características do NASAREH podem ser customizadas?
As customizações permitidas estão reunidas na janela “Opções”.
Esta janela contém as seguintes seções:
 Carta
 Unidades
 Defaults (valores)
 Gps
 Piloto
 Voz
 Interface externa (TCP-IP)
A janela “Opções” pode ser ativada da seguinte forma:

O que fazer para sempre restaurar a última sessão?

3. ative a aba “Cartas”
4. marque a opção “salva área de trabalho ao terminar”
Como alterar a unidade de exibição das distâncias?

3. ative a aba “Unidades”
4. marque a opção de unidade desejada
Como definir o número de casas decimais na exibição das

distâncias?
4. especifique o número de casas decimais desejado
Como definir a exibição de rumo magnético ou verdadeiro?

85
4. especifique a opção de unidade desejada
Como alterar a unidade de exibição das velocidades?

Como alterar a unidade de exibição de lat/lon?

Como definir o número de casas decimais na exibição de lat/lon?

Como definir valores default dos parâmetros de um waypoint?

3. ative a aba “Defaults”
4. especifique os valores default desejados
Como definir valores default dos critérios de gravação de um

rastro?
3. ative a aba “Defaults”
4. especifique os valores default desejados
Como definir valores para a interface externa TCP-IP?

1. Marque “Interface com aplicativo externo habilitada”
2. Indique o caminho do aplicativo externo
3. Indique ou não “Chamar na abertura”
4. Defina as portas de comunicação
5. Feche

86
PILOTO AUTOMÁTICO
Como o Piloto Automático se liga ao computador?
O piloto automático pode ser conectado ao micro através de
qualquer porta de comunicação serial, podendo inclusive utilizar
a mesma porta utilizada pelo GPS.

A CASH produz um cabo de conexão (RS-232/GpsGarmin/Piloto
automático/Power) p/ GPS Garmin e um cabo universal (RS-
232/Ponte de Conexão), que pode ser usado p/ conectar outros
tipo de GPS.(Os cabos para conexão a outros GPS’s, deverão
ser adquiridos pelo usuário nas respectivas autorizadas).
Qualquer Piloto Automático pode ser ligado ao NASAREH?

A grande maioria dos Pilotos Automáticos podem ser ligados ao
NASAREH.
De uma forma geral, é necessário que:
 o GPS seja compatível com o protocolo NMEA 0183
 exista um cabo para conexão com a interface serial do
computador
Como configurar a interface Piloto Automático?

Se o piloto estiver utilizando a mesma saída serial que o GPS,
basta ir em OPÇÕES  PILOTO  PORTA SERIAL  selecionar
GPS.
Caso não esteja utilizando a mesma porta serial, basta selecionar
a porta correspondente.

87
SIMULAÇÃO E TESTES
Posso simular uma navegação?
Sim. Há duas maneiras de simular uma navegação.
1. Crie um arquivo de rastro no NASAREH com nome simula.trk.
Pode também renomear um rastro já existente. Feche o NASAREH
e copie o simula.trk para o diretório raiz do NASAREH.
Inicie o NASAREH. O programa vai abrir em modo de simulação e a
nave vai ficar percorrendo o rastro simula.trk da mesma forma como
ele foi criado.
ATENÇÃO: Para interromper feche o NASAREH e apague o
arquivo simula.trk.
2. Carregue o NASAREH e crie uma rota.
Selecione “GPS”, ative a navegação estimada, especifique uma
velocidade e ligue “wpt”. Feche “GPS.
Clique com o botão direito do mouse no primeiro wpt da rota e
marque “Navega”. A nave iniciará uma navegação estimada pela
rota.
Como posso testar a entrada de sinais do GPS?

1. Conecte o GPS a porta serial do computador.
2. Configure o GPS para interface NMEA.
3. Clique no botão “GPS” e selecione “teste”
4. Abrirá uma janela deteste da interface com o GPS. Na parte
de cima da janela aparecerão seqüências NMEA de interesse do
NASAREH. Na parte de baixo todas as seqüências enviadas pelo
GPS.
ATENÇÃO: Se não aparecer sinal nenhum significa que há algum
problema na interface com o GPS. Verifique o cabo e as
configurações.

88
ACRÔNIMOS
Lista de Acrônimos:
BRG –BEARING – rumo que deve ser tomado para se chegar a um

waypoint.
COG –COURSE OVER GROUND – rumo em relação ao fundo.
DTG –DISTANCE TO GO – distância que falta para se chegar a um
waypoint.
DGPS –DIFFERENTIAL GPS – GPS diferencial(com correção).
ETA –ESTIMATED TIME OF ARRIVAL – data/hora estimada da
chegada a um waypoint.
ETE –ESTIMATED TIME ENROUTE – tempo estimado de duração da
rota.
MOB –MAN OVER BOARD – homem ao mar.
GIS –GEOGRAPHICAL INFORMATION SYSTEM – sistema de
informação geográfico.
GPS –GLOBAL POSITIONING SYSTEM – sistema de posicionamento
global.
RTE –ROUTE – rota ou derrota.
SOG –SPEED OVER GROUND – velocidade em relação ao fundo.
TDTG –TOTAL DISTANCE TO GO – distância total acumulada de uma
rota
TTG –TIME TO GO – tempo que falta para se chegar a um waypoint.
TRK –TRACK – rastro.
VMG –VELOCITY MADE GOOD – velocidade projetada em direção a
um waypoint.
WPT –WAYPOINT – waypoint.
XTE –CROSS TRACK ERROR – erro transversal da navegação. Indica
quanto nos afastamos da linha de rumo inicial para um waypoint.

MANUAL Nasarh

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

MANUAL Nasarh

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

TABELA COMPARATIVA DE VERSÕES3

O manual do NASAREH é único para todas as versões do programa.

FUNÇÃO \ VERSÃO NASAREH NASAREH NASAREH NASAREH

Veja no Quadro Comparativo os recursos disponíveis em cada versão.

Como instalar o NASAREH?

Veja no Quadro Comparativo os recursos disponíveis em cada versão.

Este documento adota o estilo “perguntas e respostas”. A adoção deste

Perguntas adicionais podem ser enviadas por um dos canais de

Veja no Quadro Comparativo os recursos disponíveis em cada versão.

TERMO DE ACEITAÇÃO DO NASAREH

Este software, como fazem todos os softwares de navegação, indicará o

Veja no Quadro Comparativo os recursos disponíveis em cada versão.

Veja no Quadro Comparativo os recursos disponíveis em cada versão.

A TELA PRINCIPAL ...............................................

Veja no Quadro Comparativo os recursos disponíveis em cada versão.

NAVEGAÇÃO E CONTROLES DE NAVEGAÇÃO......

NAVEGAÇÃO ORTODRÔMICA OU GRANDE CÍRCULO..........

PMA – PONTO DE MAIOR APROXIMAÇÃO.........

Veja no Quadro Comparativo os recursos disponíveis em cada versão.

OPÇÔES – CUSTOMIZANDO O NASAREH..........

Veja no Quadro Comparativo os recursos disponíveis em cada versão.

O que significa NASAREH?

Como o NASAREH foi desenvolvido?

O NASAREH é fácil de usar?

Qual é a precisão (da navegação pelo) NASAREH?

Preciso ter um computador a bordo para usar o NASAREH?

Veja no Quadro Comparativo os recursos disponíveis em cada versão.

O NASAREH funciona com um DGPS (Differential GPS – GPS

O que preciso para rodar o NASAREH?

Obs: as cartas digitais são distribuídas em CD-ROM (regiões contendo

O NASAREH é usado para aplicações em terra ou ar também?

Existem versões diferenciadas do NASAREH?

Veja no Quadro Comparativo os recursos disponíveis em cada versão.

Existe versão demonstrativa do NASAREH?

Veja no Quadro Comparativo os recursos disponíveis em cada versão.

Obs.:Veja na Tabela Comparativa os recursos disponíveis em cada

Que tipos de objetos posso plotar sobre a carta?

Posso adicionar ícones conteúdo multimídia (texto, imagens, sons,

Veja no Quadro Comparativo os recursos disponíveis em cada versão.

Existe limite na quantidade de objetos plotados sobre uma carta?

Os objetos criados são geo-referenciados?

As coordenadas dos objetos criados são referidas ao datum

Posso salvar uma área de trabalho?

Posso definir alarmes no NASAREH?

O que é o atlas do NASAREH?

Quais os recursos avançados para cartas?

O que é a janela omniview?

O que é o recurso “visão noturna”?

É possível trocar dados com outros usuários do NASAREH?

Quais as interfaces do NASAREH?

 Interface GPS/DGPS de troca de dados.

 interface PILOTO – envia comandos NMEA para o piloto

Veja no Quadro Comparativo os recursos disponíveis em cada versão.

Veja no Quadro Comparativo os recursos disponíveis em cada versão.

Quais os “plugins” disponíveis para o NASAREH?

Favor entrar em contato com:

Veja no Quadro Comparativo os recursos disponíveis em cada versão.

Como instalar as Cartas?

Veja no Quadro Comparativo os recursos disponíveis em cada versão.

Onde obter o cabo para conexão?

Qualquer GPS pode ser ligado ao NASAREH?

Como configurar a interface GPS?

Como checar o estado da interface GPS do NASAREH?