07/03/2018

CCE0370 - Teoria das Estruturas I

Aula 03a – Esforços Solicitantes Internos

Estabilidade e Estaticidade

• A estabilidade e a estaticidade devem ser estudadas

simultaneamente.

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Esta%cidade e Estabilidade de Modelos Planos

Quanto à Estabilidade as estruturas podem ser classificadas

como:

• Estáveis:
üQuando o sistema de forças reativas for capaz de equilibrar qualquer
sistema de forças ativas.

• Instáveis:
üQuando as forças reativas forem em número insuficiente.
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Estaticidade e Estabilidade de Modelos Planos

Quanto à Estaticidade as estruturas podem ser classificadas

como:

• Hipostáticas : sempre instáveis.

• Isostáticas: sempre estáveis.

• Hiperestáticas: sempre estáveis.

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Grau de Estaticidade

• Uma estrutura será está+ca quando o número e a posição dos

apoios forem suficientes para o equilíbrio da mesma.

• Essa “esta+cidade” pode ser definida pelo número de

solicitações existentes (incógnitas) e pelo número de equações
disponíveis para sua análise, visto que, nessa análise, será́
gerado um sistema de equações, que pode ser determinado ou
indeterminado.

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Estruturas externamente Isostáticas

• Quando os apoio de uma

estrutura, em equilíbrio
estável, são em número
estritamente necessário
para impedir todos os seus
possíveis movimentos.

(Estruturas Isostáticas, Maria Cascão, pg.37)

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Estruturas externamente Hiperestá0cas

• Quando os apoio de uma

estrutura, em equilíbrio estável,
são em número superior ao
estritamente necessário para
impedir seu movimento.

(Estruturas Isostáticas, Maria Cascão, pg.38)

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Estruturas externamente Hipostá1cas

• Quando o número de apoios

de uma estrutura é
insuficiente para estabelecer
o equilíbrio.

(Estruturas Isostáticas, Maria Cascão, pg.38)

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Estruturas Reais

Ao Engenheiro Civil somente interessam as estruturas estáveis.

üIsostá6cas
üHiperestá6cas
A grande maioria é hiperestá2ca

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Exemplo 1: (Estática das Estruturas, Soriano, pg.90)

10 KN
15 KN/m
• ∑ "! = 0

C • ∑ %" = 0
A &'
B
VA VB
• ∑ %# = 0

2m 2m 2m

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Exemplo 1: (Estática das Estruturas, Soriano, pg.90)

• ∑ 0# = 0
• Podemos confirmar com mais
+" − 10 − 15×6 + +! = 0
+" + +! = 100 uma equação de equilíbrio
quanto à rotação em torno de
B:
• ∑ "" = 0
−10×2 − 90×3 + +! ×4 = 0
20 + 270 290 • ∑ "! = 0
+! = =
4 4
• +! = 72,50 34 10×2 + 90×1 − +" ×4 = 0
• +" = 27,50 34 10×2 + 90×1 − 27,50×4 = 0
20 + 90 − 110 = 0
0=0
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Exemplo 2: (Está/ca das Estruturas, Soriano, pg.90)

40 KN
30 KN/m • ∑ "! = 0

A D • ∑ %" = 0
B
&'
C
VB VC • ∑ %# = 0
2m 6 m 2m

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Exemplo 2: (Estática das Estruturas, Soriano, pg.90)

• ∑ "3 = 0 • Podemos confirmar com mais

−40 + (+ − (30×10) + (# = 0 uma equação de equilíbrio
(+ + (# = 340 quanto à rotação em torno de C:

• ∑ "# = 0
• ∑ .+ = 0
40×2 − 300×3 + (# ×6 = 0 40×8 − *+ ×6 + 300×3 = 0
900 − 80 820 320 − 203,34×6 + 900 = 0
(# = =
6 6 320 − 1220 + 900 = 0
(# = 136,67 56 0=0
(+ = 203,34 56

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Obje%vo da Análise Estrutural

üDeterminação das reações de apoio.

üDeterminação dos esforços solicitantes internos (ESI)

üEstruturas Isostáticas ® determinação do

comportamento interno das estruturas

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Esforços Internos

ü Esforços internos em uma estrutura caracterizam as ligações

internas de tensões, isto é, esforços internos são integrais de
tensões ao longo de uma seção transversal de uma barra.

ü Esforços internos representam o efeito de forças e momentos

entre duas porções de uma estrutura re<culada resultantes de
um corte em uma seção transversal.

ü Os esforços internos correspondentes de cada lado da seção

seccionada são iguais e contrários, pois correspondem uma ação
e a reação correspondente.
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Esforços Internos (Estruturas Isostá,cas, Maria Cascão, pg.42)

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Esforços Internos

• As componentes dessas resultantes são denominados esforços

seccionais ou esforços solicitantes internos ou simplesmente
esforços internos.

(Está&ca das Estruturas, Soriano, pg.69)

• N ® esforço ou força normal

• V ou Q ® esforço ou força cortante

• M ® (esforço) momento fletor

• T ® (esforço) momento de torção

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Esforços Internos

• N ® esforço ou força normal

• V ou Q ® esforço ou força cortante
• M ® (esforço) momento fletor
• T ® (esforço) momento de torção

(Estática das Estruturas, Soriano, pg.70)

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Convenção de sinais dos ESI e Tipos de Solicitações

• N ® tração / compressão
• M ® Flexão
• V ou Q ® Cisalhamento
• T ® Torção

SEÇÃO
M- M+

V+ V-
(Está&ca das Estruturas, Soriano, pg.74)

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Viga bi apoiada com uma carga concentrada

(Notas de aula Prof. Luiz Fernando Martha – PUC-Rio)

(1) Seção S à esquerda da carga (2) Seção S à direita da carga

concentrada (x < a)
P
concentrada (x P> a)
S S

x
VA VB VA x VB
a b a b
l l

M Q M P P M Q M

Q Q
VA x (a–x)
VB VA VB
x (l–x)

(l–x)

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Reações de apoio

• Determinar pelo equilíbrio global da viga: ∑ "! = 0 e ∑ %" = 0:

# $! = 0 # *" = 0 # *# = 0

'" + '# = ) −), + '# . . = 0 )3 − '" . . = 0

01 04
/$ = /% =
2 2

'" + '# = )
), , .−,
'" = ) − =) 1− =)
. . .
04
/% =
2
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Esforço cortante e momento fletor em uma transversal S

• Determinados pelo equilíbrio de cada porção isolada da viga quando é dado um corte
em S.
• Na situação (1) – (x < a) –, o equilíbrio da porção à esquerda da seção S fornece:

M
+

Q
-

! "! = 0 ! -# = 0

*+ +1
−& + (" = 0 → & = + . − (" . 0 = 0 → . = *
, ,
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OBS: o mesmo resultado tem que ser obtido se Q e M forem

calculados através do equilíbrio da porção à direita de S:

M
-

Q
+ & '/ = 0
! "! = 0
−' − + , − - + /0 . 1 − - = 0
+,
% − ' + )" = 0 ' = −+ , − - + (1 − -)
1
% = ' − )" ,1 ,-
* ' = −+, + +- + + − +
% ='−' 1 ,- 1
+ ' = ++(- − , + , − )
* +−* 1
,- 1−,
% = +' 1 − = +' ' = ++ - − = ++-
+ + 1 1
+−* =- 1−,
' = ++-
#$ 1
.=+ 12
% 5 = +# 3
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Para a situação (2) – (x > a) –, é mais fácil entrar pelas

forças que estão à direita da seção S:

M
-

Q
+

! "# = 0 ! /! = 0

−/ + (" . (2 − 3) = 0
& + () = 0
- / = +(" . 2 − 3
* = −, -. (. − 5)
. / = +,
.

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Exercício Resolvido 1: Determinar os ESI nas seções S1 e S2.

! "! = 0 ! ," = 0

−&" + 2) = 0 −3)×2. + *$ ×3. = 0

&" = 2) 3). 2.
*$ =
3.
0% = 12
! "# = 0
*" = 3) − 2)
*" − 3) + *$ = 0
0& = 2
*" + *$ = 3)

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Exercício Resolvido 1: Cálculo dos ESI

• ESI em S1 (única seção)

• ESI em S2 (duas seções – presença de descontinuidade)

ü !!" ou !!# (imediatamente à esquerda/anterior de S2)
ü !!$ ou !!% (imediatamente à direita/posterior de S2)

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Exercício Resolvido 1: Cálculo dos ESI em S1

M M
- +

• ! − 2$ = 0
Q Q
' = () (tração + pela ação de *! ) + -

• $−+ =0
, = +) (cortante + por .! )

• / − $. 1 = 0
2 = ). 3 (momento +)

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Exercício Resolvido 1:
Cálculo dos ESI em !"! ou !#! (imediatamente à esquerda/anterior de S2)

• $ − !& = (
$ = !&

• −) + & = (
)=&
SEÇÃO
M- M+

• + − &. !# = (
+ = &. !# Q+ Q-

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Exercício Resolvido 1:
#
Cálculo dos ESI em !"! ou !! (imediatamente à direita/posterior de S2)

• $ = & (nulo)

• ' + )" = &

* = −)" = −!,

• −- + )" . / = 0 SEÇÃO
M- M+
1 = +)" . / = !,. 2

Q+ Q-
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FTOOL: www.tecgraf.puc-rio.br/ftool/

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