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Adl17 PDF
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(4.1)
onde
Assim,
(4.2)
(4.3a)
Solução Por inspeção. cada pólo do sistema gera uma exponencial como parte da resposta
natural. O pólo da entrada gera a resposta forçada. Por conseguinte,
(4.3b)
(4.4)
(4.5)
(4.6)
onde o pólo da entrada situado na origem gerou a resposta forçada cf(t) = 1, e o pólo do sistema em
-a, gerou a resposta natural cn(t) = -e-at . A Eq. (4.6) está plotada na Fig. 4.5.
Examinemos a importância do parâmetro a, o único parâmetro necessário para descrever a
resposta transitória. Quando t = 1/a
(4.7)
(4.8)
Constante de Tempo
Chamamos 1/a de constante de tempo da resposta. Com base na Eq. (4.7), podemos descrever a
constante de tempo como o tempo necessário para que a resposta c(t) se reduza a 37% do seu valor
inicial. Alternativamente, com base na Eq. (4.8), a constante de tempo é o tempo necessário para que
a resposta ao degrau alcance 63% do seu valor final (ver Fig. 4.5 abaixo).
Tempo de Subida,Tr
O tempo de subida é definido como o tempo necessário para que a forma de onda vá de 0,1 a 0,9 do seu
valor final.
O tempo de subida é obtido resolvendo a Eq. (4.6) . Portanto,
(4.9)
Tempo de Assentamento (acomodação), Ts (Ta)
O tempo de assentamento é definido como o tempo necessário para que a resposta alcance uma faixa de 2%
em torno do valor final e aí permaneça. Fazendo c(t) = 0,98 na Eq. (4.6) e resolvendo cm função de t:
(4.10)
(4.11)