1

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE.

EJERCICIO 1.

Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía (Ambardar, Tema a estudiar:

Transformada inversa de Laplace), determine analíticamente h(t), sabiendo que:

3𝑠
𝐻(𝑠) =
(𝑠 + 3)2 + (𝑠 + 2)2

SOLUCION

𝑘1 𝑘2 𝐴0 𝐴1
𝐻(𝑠) = 2
+ + 2
+
(𝑠 + 3) (𝑠 + 3) (𝑠 + 2) (𝑠 + 2)

3(𝑠) −9
𝑘1 = (𝑠 + 3)2 𝐻(𝑠)|𝑠 = −3 = 2
= = −9
(𝑠 + 2) 1

3(𝑠) −9
𝑘2 = (𝑠 + 3)𝐻(𝑠)|𝑠 = −3 = = = −9
(𝑠 + 3)2 + (𝑠 + 2)2 1

3(𝑠) −6
𝐴0 = (𝑠 + 2)2 𝐻(𝑠)|𝑠 = −2 = = = −6
(𝑠 + 3)2 1

𝑑 3(𝑠) −6
𝐴1 = (𝑠 + 2)2 𝐻(𝑠)|𝑠 = −2 = = = −6
𝑑𝑠 (𝑠 + 3)2 1

𝑑 𝑑 𝑑
(𝑠 + 3)2 ∗ − 3𝑠 ∗ (𝑠 + 3)2 ((𝑠 + 3)2 ∗ 3) − 3𝑠 (2(𝑠 + 3)2−1 ∗ 𝑑𝑠 𝑠 + 3)
= 𝑑𝑠 𝑑𝑠 =
((𝑠 + 3)2 )2 ((𝑠 + 3)2 )2

((𝑠 + 3)2 ∗ 3) − 3𝑠(2(𝑠 + 3) ∗ (1)) ((−2 + 3)2 ∗ 3) − 3𝑠(2(−2 + 3) ∗ (1))

= =
((𝑠 + 3)2 )2 (−2 + 3)4
 2

(1) ∗ 3 + 6(2) 3 + 12
= = = 15
1 1

9 9 6 15
𝐻(𝑠) = − − − +
(𝑠 + 3)2 (𝑠 + 3) (𝑠 + 2)2 (𝑠 + 2)

1 1 1 1
ℎ(𝑡) = −9𝐿−1 − 9𝐿−1
− 6𝐿−1
+ 15𝐿−1
(𝑠 + 3)2 (𝑠 + 3) (𝑠 + 2)2 (𝑠 + 2)

−9 6
= 𝑡 2−1 𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡) − 9𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡) − 𝑡 2−1 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡) + 15𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)
(2 − 1)! (2 − 1)!

ℎ(𝑡) = −9𝑡𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡) − 9𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡) − 6𝑡𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡) + 15𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)
 3

RESPUESTA DE UN SISTEMA DISCRETO, A PARTIR DE LA FUNCIÓN DE

TRANSFERENCIA

EJERCICIO 2.

Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía (Ambardar, Tema a estudiar:

Respuesta de un sistema discreto, a partir de la función de transferencia ), determine y[n] dado

que:

𝑥[𝑛] = 2𝑢[𝑛 − 1]

−0.5𝑧
𝐻(𝑧) =
1
𝑧 − (2)

SOLUCION

0.5𝑧 𝑧 0.5𝑧 2
𝑌(𝑧) = 𝐻(𝑧)𝑥(𝑧) = ( )( ) =
𝑧 − 0.5 (𝑧 − 1)2 (𝑧 − 0.5)(𝑧 − 1)2

𝑌(𝑧) 0.5𝑧 𝐾1 𝐴0 𝐴1
= 2
= + 2
+
𝑧 (𝑧 − 0.5)(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.5) (𝑧 − 1) (𝑧 − 1)

𝐾1 0.5𝑧
= |𝑧 = 0.5
(𝑧 − 0.5) (𝑧 − 1)2

0.5(0.5)
𝐾1 = |𝑧 = 0.5
(0.5 − 1)2

0.25
𝐾1 =
0.25
 4

𝐾1 = 1

𝐴0 0.5𝑧
2
= 𝐴0 = |𝑧 = 1
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.5)

0.5(1)
𝐴0 = |𝑧 = 1
(1 − 0.5)

0.5
𝐴0 =
0.5

𝐴0 = 1

𝐴1 𝑑 0.5𝑧
= |𝑧 = 1
(𝑧 − 1)2 𝑑𝑠 (𝑧 − 0.5)

𝑑 𝑑
𝐴1 = (𝑧 − 0.5) ∗ 0.5𝑧 − 0.5𝑧 ∗ 𝑧 − 0.5
𝑑𝑠 𝑑𝑠

𝐴1 = (𝑧 − 0.5)0.5 − 0.5𝑧(1)

𝐴1 = 0.5(1 − 0.5) − 0.5(1)

𝐴1 = 0.25 − 0.5

𝐴1 = −0.25

𝑌(𝑧) 0.5𝑧 1 1 0.25

= 2
= + 2
−
𝑧 (𝑧 − 0.5)(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.5) (𝑧 − 1) (𝑧 − 1)

𝑧 𝑧 0.25𝑧
𝑌(𝑧) = + 2
−
(𝑧 − 0.5) (𝑧 − 1) (𝑧 − 1)

𝑌[𝑛] = 0.5𝑢[𝑛] + 0.25𝑢[𝑛] − 2𝑢[𝑛]

5