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Método Automático de Planificação de Chapas Adaptado
ao Processo Produtivo
Rui Manuel Gonçalves Lourenço
Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em

Engenharia e Arquitectura Naval
Júri
Presidente: Prof. Carlos António Pancada Guedes Soares
Orientador: Prof. José Manuel Antunes Mendes Gordo
Vogais: Prof. Manuel Filipe Simões Franco Ventura
Dezembro de 2010
RESUMO
Este documento apresenta o estudo para um programa informático que permite a automatização do
processo de planificação de chapas do casco tendo em consideração os processos de fabrico, de
modo a aumentar o grau de automatização nas linhas de processamento do casco de um navio, num
estaleiro naval, mais propriamente aumentar a qualidade de traçagem das chapas.
O programa trabalha a partir de um ficheiro que contém pontos notáveis da chapa, obtidos no plano
vertical de um navio, uma vez que é aplicado o método da geodésica para planificar as chapas.
No caso de as chapas serem de dupla curvatura, o programa tem em conta os processos práticos de
fabrico, considerando os encurtamentos plásticos devidos a processos térmicos de enformação. A
planificação final considera mais material na chapa para compensar os encurtamentos sofridos.
Palavras-Chave: programa informático; planificação de chapas; casco; método da geodésica;

processos de fabrico.
ABSTRACT
This document presents the study for the creation of a computer program that enables the
developments of the hull plates, considering the manufacturing processes. The program’s aim is to
increase the degree of automation in the production lines in a hull of a ship, more specifically, the
quality of the plate development prior to its forming.
The program works from a file that contains key points of the plate, these points are obtained from the
body plan of the ship. The program applies the geodesic method of plate development.
In the case of a double curvature plate development, the program takes into account the manufacture
processes, inserting the necessary corrections in the plate development.
Keywords: computer program; plate’s development; hull; geodesic method; manufacturing processes.
i
ii
AGRADECIMENTOS
Ao Professor José Gordo pela orientação desta dissertação de mestrado.
Ao colega Filipe Rebelo na ajuda que me deu na compreensão do método da geodésica.
Aos meus pais e ao meu amigo Bruno Almeida pela ajuda na estrutura desta tese de mestrado.
iii
iv
ÍNDICE
1- INTRODUÇÃO............................................................................................................................ 1
2- CLASSIFICAÇÃO DAS CHAPAS DO CASCO DE UM NAVIO................................................ 3

2.1- Chapas planas........................................................................................................... 4
2.2- Chapas de curvatura simples.................................................................................. 4
2.3- Chapas de dupla curvatura...................................................................................... 5
3- DISTRIBUIÇÃO DE CHAPAS NO CASCO DE UM NAVIO.......................................................7

3.1- Distribuição de chapas - Tradicional....................................................................... 7
3.2- Distribuição de chapas - Moderna........................................................................... 8
3.3- Tipos de chapas – Quantidades.............................................................................. 9
4- CASOS EXISTENTES NA PLANIFICAÇÃO DE UMA CHAPA................................................. 10

4.1- Elementos planos...................................................................................................... 10
4.2- Elementos com curvatura - Método da geodésica................................................. 12
5- APLICAÇÃO DO MÉTODO DA GEODÉSICA........................................................................... 15

5.1- Dados de entrada...................................................................................................... 17
5.2- Método da geodésica................................................................................................ 18
5.2.1- Traçagem da projecção da geodésica sobre o plano vertical.............. 19
5.2.2- Desenvolvimentos da geodésica e bainhas........................................... 27
5.2.3- Planificação da chapa............................................................................... 29
5.3- Dados de saída.......................................................................................................... 34
5.4- Comparação de resultados...................................................................................... 36
6- CORRECÇÃO NA PLANIFICAÇÃO PARA CHAPAS DE DUPLA CURVATURA.................... 39

6.1- Método da pseudo-planificação por plastificação................................................. 39
6.2- Aplicação em MatLab................................................................................................ 43
6.3- Novos dados de saída.............................................................................................. 45
6.4- Comparação e discussão de resultados................................................................. 46
v
7- RESULTADOS OBTIDOS.......................................................................................................... 49
7.1- Chapa 1...................................................................................................................... 49
7.2- Chapa 2...................................................................................................................... 53
7.3- Chapa 3...................................................................................................................... 56
7.4- Chapa 4...................................................................................................................... 60
7.5- Chapa 5...................................................................................................................... 63
7.6- Discussão de resultados.......................................................................................... 67
8- PROCESSOS DE ENFORMAÇÃO PRATICADOS EM ESTALEIRO....................................... 71

8.1- Enformação mecânica.............................................................................................. 71
8.2- Enformação térmica.................................................................................................. 72
8.3- Enformação de chapas de simples curvatura........................................................ 74
8.4- Enformação de chapas de dupla curvatura............................................................ 75
8.5- Automatização de enformação de chapas.............................................................. 76
9- CONCLUSÕES........................................................................................................................... 79
BIBLIOGRAFIA.............................................................................................................................. 81
ANEXOS......................................................................................................................................... 83
ANEXO A........................................................................................................................... 85
ANEXO B........................................................................................................................... 89
vi
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Curvatura de uma linha....................................................................................... 3

Figura 2.2 Curvatura de uma superfície.............................................................................. 4
Figura 2.3 Chapa cilíndrica................................................................................................... 5
Figura 2.6 União de duas chapas (concha e sela).............................................................. 6
Figura 3.1 Plano vertical - Distribuição tradicional de chapas.......................................... 7

Figura 3.2 Plano vertical - Distribuição moderna de chapas............................................. 8
Figura 3.3 Modelação da superfície de casco de um navio petroleiro............................. 9
Figura 3.4 Tipos de chapa de um navio petroleiro [Quantidades].................................... 9
Figura 4.1 Plano vertical – Exemplo para uma chapa marginal........................................ 10

Figura 4.2 Desenvolvimento da directriz – Exemplo para uma chapa marginal............. 11
Figura 4.3 Planificação – Exemplo para uma chapa marginal.......................................... 11
Figura 4.4 Traçagem de uma geodésica numa superfície................................................. 14
Figura 5.1 Arranjo geral de um navio de transporte de produtos químicos.................... 15

Figura 5.2 Plano vertical - Distribuição de chapas............................................................. 15
Figura 5.3 Plano vertical – Chapa modelo [assinalada a vermelho]................................. 16
Figura 5.4 Plano vertical – Chapa seleccionada................................................................. 16
Figura 5.5 Algoritmo do programa....................................................................................... 17
Figura 5.6 Plano vertical – Pontos de entrada.................................................................... 18
Figura 5.7 Plano vertical - Traçagem da geodésica – Início.............................................. 20
Figura 5.8 Construção auxiliar no plano longitudinal........................................................ 20
Figura 5.9 Construção auxiliar - Traçagem da geodésica – Inicio.................................... 21
Figura 5.10 Construção auxiliar - Traçagem da geodésica – Iteração [1].......................... 22
Figura 5.12 Plano vertical - Traçagem da geodésica – Iteração [1].................................... 23
Figura 5.16 Plano vertical – Geodésica................................................................................. 27
Figura 5.17 Construção auxiliar – Geodésica....................................................................... 27
Figura 5.18 Desenvolvimentos das baínhas e da geodésica.............................................. 28
Figura 5.19 Desenvolvimento da baínha inferior – Limite................................................... 29
Figura 5.20 Flecha que a linha da baliza central apresenta na sua planificação.............. 30
Figura 5.21 Planificação da chapa – Início............................................................................ 31
Figura 5.22 Planificação da chapa – Iteração [1].................................................................. 31
vii
Figura 5.23 Plano vertical – Arco de baliza........................................................................... 32
Figura 5.24 Planificação da chapa – Iteração [2].................................................................. 33
Figura 5.25 CAD - Planificação da Chapa.............................................................................. 34
Figura 5.26 MatLab - Planificação da Chapa......................................................................... 35
Figura 5.27 MatLab - Chapa representada em 3D................................................................. 36
Figura 6.1 Algoritmo do programa – Chapa de dupla curvatura....................................... 39

Figura 6.2 Transformação de chapa cónica para chapa
em concha (A) ou chapa em sela (B)................................................................. 40
Figura 6.3 Raio de curvatura longitudinal da geodésica
entre 3 balizas consecutivas.............................................................................. 41
Figura 6.4 Comprimento da linha da geodésica para um passo de baliza.......................41
Figura 6.5 Distâncias di_inf e di_sup para uma secção transversal da chapa......................42
Figura 6.6 Desvio para chapas do tipo concha e sela..................................................... 43
Figura 6.7 Vectores u e v entre dois planos de baliza,
e o ângulo  entre os mesmos vectores............................................................44
Figura 6.8 MatLab - Novos Desenvolvimentos das bainhas..............................................45
Figura 6.9 MatLab - Nova Planificação da Chapa............................................................... 46
Figura 6.10 Novos pontos obtidos na planificação de uma chapa em concha................. 47
Figura 7.1 Plano vertical – Chapas escolhidas na aplicação do algoritmo..................... 49

Figura 7.2 MatLab - Chapa representada em 3D – Chapa 1............................................... 50
Figura 7.3 MatLab - Planificação da Chapa – Chapa 1....................................................... 51
Figura 7.4 MatLab - Novos Desenvolvimentos das bainhas – Chapa 1............................51
Figura 7.5 MatLab - Nova Planificação da Chapa – Chapa 1............................................. 51
viii
Figura 7.21 MatLab - Nova Planificação da Chapa – Chapa 5 - [1]......................................64
Figura 7.22 Novos pontos obtidos na planificação de uma chapa em sela....................... 65
Figura 7.23 MatLab - Nova Planificação da Chapa – Chapa 5 - [2]......................................65
Figura 7.24 Valores de ds, Clong, di_inf e di_sup ao longo da Chapa 2..................................... 67
Figura 7.25 Valores de ds, Clong, di_inf e di_sup ao longo da Chapa 5..................................... 68
Figura 8.1 Aplicação de esforços de tracção...................................................................... 71

Figura 8.2 Aplicação de esforços de compressão............................................................. 72
Figura 8.3 Aplicação de esforços de flexão........................................................................ 72
Figura 8.4 Cinemática da enformação térmica em meia espessura da chapa................ 72
Figura 8.5 Exemplo de aplicação de calores a meia espessura de uma chapa.............. 73
Figura 8.6 Cinemática da enformação térmica em toda espessura da chapa................. 73
Figura 8.7 Aplicação de linhas de calor – chapa em concha e em sela........................... 74
Figura 8.8 Aplicação de calores em V – Chapa em concha............................................... 74
Figura 8.9 Flexão de uma chapa na calandra......................................................................75
Figura 8.10 Efeito de estiramento.......................................................................................... 75
Figura 8.11 Aplicação de calores – Forma de sela............................................................... 75
Figura 8.12 Aplicação gradual de calores em V – Chapa em concha................................. 76
Figura 8.13 Automatização de enformação de chapas – Interface do programa.............. 77
Figura 8.14 Automatização de enformação de chapas – Maçarico em funcionamento....77
Figura A.1 Pasta que contem os ficheiros de MatLab e Excel........................................... 85

Figura A.2 Abrir o ficheiro “METODO_GEODESICA.m”..................................................... 86
Figura A.3 Interface do MatLab............................................................................................. 86
Figura A.4 Programa iniciado – Inserir nome do ficheiro de entrada............................... 87
Figura A.5 Ficheiros de saída – Excel.................................................................................. 87
ix
x
LISTA DE TABELAS
Tabela 5.1 Tabela em Excel - Dados de entrada.................................................................. 18

Tabela 5.2 CAD - Dados de saída..........................................................................................34
Tabela 5.3 MatLab - Dados de saída..................................................................................... 35
Tabela 5.4 Erros relativos percentuais – Programa em relação a CAD............................ 37
Tabela 5.5 Erros absolutos em módulo – Entre o programa e CAD..................................37
Tabela 6.1 MatLab – Novos dados de saída........................................................................ 46

Tabela 6.2 MatLab - Diferença de valores nos dois métodos............................................ 47
Tabela 6.3 MatLab – Distâncias d e D, extensões ε e εo.................................................... 48
Tabela 7.1 Tabela em Excel - Dados de entrada – Chapa 1............................................... 50

Tabela 7.2 MatLab – Novos dados de saída – Chapa 1...................................................... 52
Tabela 7.3 MatLab - Diferença de valores nos dois métodos – Chapa 1.......................... 52
Tabela 7.4 MatLab – Distâncias d e D, extensões ε e εo – Chapa 1.................................. 52
Tabela 7.6 MatLab – Novos dados de saída – Chapa 2...................................................... 55
Tabela 7.10 MatLab - Novos dados de saída – Chapa 3....................................................... 58
xi
xii
1- INTRODUÇÃO
Nos dias de hoje, para responder às crescentes necessidades de transporte de carga entre
continentes, os navios são construídos de maneira a poder transportar o máximo possível de carga
numa única viagem. Estes navios de grandes dimensões são bastante complexos no que diz respeito
à sua produção, por isso os estaleiros modernos tentam a automatização do maior número possível
de tarefas de maneira a aumentar a eficácia na sua construção.
O objectivo desta dissertação de mestrado centra-se em automatizar uma parte da produção total do
navio: a traçagem de chapas a serem produzidas para o casco de um navio. Para concretizar este
objectivo foi adoptado um método de planificação para um programa informático. As duas grandes
vantagens para esta implementação automática em relação à aplicação manual do método em
sistemas de desenho assistidos por computador (CAD) são as seguintes:
 A velocidade de processamento, obtendo-se assim resultados para uma determinada chapa

muito mais rapidamente.
 A consideração de possíveis correcções a serem introduzidas na traçagem de chapas de
dupla curvatura, devido às contracções térmicas que a chapa irá sofrer na sua enformação
[1].
A traçagem engloba um conjunto de tarefas, parte delas são feitas na fase de projecto do navio, e as
restantes são feitas na fase de produção do navio, havendo assim informação disponível para a
preparação da construção do casco. Existe um elo de ligação entre o projecto desenvolvido e o
fabrico dos elementos do casco, sendo conveniente fazer um enquadramento entre projecto e
produção.
Em projecto são obtidas as formas definitivas do casco e são representadas no plano geométrico do
navio: plano vertical, plano longitudinal e plano horizontal. O plano vertical, para além de representar
a forma do casco, tem informação sobre a distribuição de chapas do casco. Uma chapa contém
quatro fronteiras, duas baínhas correspondentes aos lados maiores da chapa, e dois topos
correspondentes aos lados menores da chapa. Normalmente no casco do navio, as baínhas das
chapas são dispostas longitudinalmente. Um outro desenho técnico utilizado é o arranjo geral do
navio, e que tem informação sobre o espaçamento entre balizas.
Em [2], são descritos vários métodos os quais podem ser aplicados para a planificação de um
elemento do casco. Para esta dissertação de mestrado foi usado o “Método da Geodésica”, complexo
na sua compreensão, mas em contrapartida apresenta resultados mais precisos que outros métodos,
como por exemplo o “Método Flamengo”. Para iniciar o método da geodésica, são necessários
valores que provêem do plano vertical e do arranjo geral do navio. A planificação serve
posteriormente como informação na produção das chapas do navio.
1
Em produção, os grandes navios são construídos em blocos, em secções ou em anéis. Estas partes
são feitas em oficinas de estaleiro sendo unidas posteriormente no local de edificação do casco. Em
relação ao casco, esta estrutura do navio representa uma grande percentagem na mão-de-obra total,
sendo importante que esta parte esteja bem organizada não só nas suas tarefas construtivas mas
também no encadeamento das restantes tarefas existentes. Na linha de montagem do casco, o
estaleiro tem de encomendar o número necessário de chapas rectangulares de aço a uma siderurgia.
No estaleiro, as chapas têm de ser submetidas a um tratamento prévio de desempeno de maneira a
retirar o melhor possível deformações que possam existir após a saída da siderurgia. De seguida,
com os elementos planificados obtidos na fase de projecto, efectua-se a traçagem nas chapas
encomendadas de modo a serem cortadas nos sítios pretendidos. As chapas são normalmente
cortadas com tecnologia térmica, como o corte a laser ou o corte a plasma. Passa-se de seguida a
um processo de enformação das chapas de maneira a obter a curvatura desejada. A enformação
pode ser realizada mecanicamente, termicamente, ou um misto das duas. A enformação mecânica
pode ser feita em prensas, rolos, calandras, ou quinadeiras. A enformação térmica passa pela
aplicação de calores pontuais, em linha ou em V em certas zonas da chapa. Na finalização da linha
de montagem do casco, a união das várias chapas constituintes é feita na zona de doca seca ou
carreira, sendo soldadas nesse local. Na soldadura, algumas tecnologias disponíveis são o arco
submerso, o MIG/MAG (Gas Metal Arc) ou o TIG (Tungsten Inert Gas). A última parte na montagem
do casco consiste na sua protecção através da aplicação de várias camadas de tintas.
Em [3] é apresentado um programa similar em que considera a planificação de chapas do casco

através de geodésicas. A planificação de chapas de um casco em modo automatizado talvez não seja
uma novidade, mas o que se pretendeu nesta dissertação, foi chegar um pouco mais além nas
capacidades do método da geodésica.
No desenvolvimento desta dissertação de mestrado, são considerados os seguintes conteúdos:
 Os tipos de chapas existentes num casco de navio.

 A distribuição típica de chapas num navio de grandes dimensões.
 Os casos existentes para as planificações de chapas feitas a partir do plano vertical do navio.
 A explicação do método da geodésica com um exemplo prático, e em paralelo, a explicação
das expressões usadas no algoritmo.
 A comparação de resultados para uma chapa, quando aplicada com método numérico ou
com um método gráfico.
 Será apresentada a explicação teórica da correcção a ser efectuada na planificação de
chapas de dupla curvatura, e as expressões usadas no algoritmo para esta parte.
 Resultados obtidos para várias chapas de um casco de navio.
 A descrição dos processos de enformação típicos praticados num estaleiro naval.
 As conclusões dos resultados obtidos.
2
2- CLASSIFICAÇÃO DAS CHAPAS DO CASCO DE UM NAVIO
O casco de um navio é constituído por vários tipos de chapas, sendo a curvatura da chapa o
elemento que vai definir qual o seu tipo. Deste modo, convém introduzir o conceito de curvatura para
uma linha e o conceito de curvatura para uma superfície.
Conceito de curvatura de uma linha
Para uma linha curva, e para qualquer ponto dessa linha, é possível encontrar uma circunferência de
raio finito que se adapte à curvatura da linha e que seja tangente no ponto seleccionado. O raio da
circunferência é o raio de curvatura da linha nesse ponto (figura 2.1). A curvatura nesse ponto é
definida pelo inverso do raio de curvatura ( C  r 1 ).
Figura 2.1 - Curvatura de uma linha
Conceito de curvatura de uma superfície
Para uma superfície curva (figura 2.2) num ponto arbitrário P  u , v  , existe apenas um plano
tangente à superfície  para esse ponto, designado por . Definindo o vector n, perpendicular ao
plano  e tendo origem no ponto P  u , v  . Definindo o plano , perpendicular ao plano  e contendo
o vector n. Intersectando o plano  à superfície é criada uma linha curva em que a sua curvatura
pode ser obtida conforme a definição acima descrita. O plano  ao girar 360 graus sobre o vector n,
forma linhas curvas ao intersectar a superfície . As curvaturas das linhas geradas, e que em média
m
( Cméd  1/ ri ) apresentarem os valores máximo e mínimo são designadas por curvaturas
i 1
3
principais da superfície: Cmáx e C mín . Estes dois valores podem ser usados para caracterizar a forma
da chapa, os valores podem ter valores positivos, negativos ou nulos: se a curvatura for convexa o
valor de C é positivo, se a curvatura for côncava o valor de C é negativo, e se não houver curvatura
ou uma das curvaturas principais for nula, o valor de C é nulo. A curvatura Gaussiana é definida pelo
produto das curvaturas principais  CGauss  Cmáx  C mín  , sendo uma medida intrínseca de curvatura,
i.e., o seu valor depende somente de como as distâncias são medidas sobre a superfície [4].
Figura 2.2 - Curvatura de uma superfície
Num casco de navio, as formas usuais das chapas são: chapas planas, chapas de curvatura simples,
e chapas de dupla curvatura.
2.1- Chapas planas
Chapas que não apresentam curvatura em qualquer direcção da sua superfície são designadas como
chapas planas. Este tipo de chapas está normalmente situado no fundo e no costado do corpo
cilíndrico do navio. A sua manufactura é simples, sendo necessário apenas a traçagem e posterior
corte.
2.2- Chapas de curvatura simples
São chapas com uma curvatura principal e que apresentam uma forma cilíndrica (figura 2.3) ou uma
forma cónica. Este tipo de chapas está situado no encolamento do corpo cilíndrico do navio. Estas
chapas têm uma curvatura Gaussiana igual a zero ( Cmáx ou C mín igual a zero). A sua planificação
4
pode ser obtida directamente pelo método da geodésica. Na manufactura, a chapa é enformada em
apenas uma direcção.
Figura 2.3 - Chapa cilíndrica
2.3- Chapas de dupla curvatura
São chapas com duas curvaturas principais, podendo existir duas condições na curvatura Gaussiana:
se CGauss > 0, implica que as curvaturas Cmáx e C mín têm valores com o mesmo sinal, ou seja, as
curvaturas principais são simultaneamente concavas ou convexas, originando chapas em forma de

concha (figura 2.4); se CGauss < 0, implica que as curvaturas Cmáx e C mín têm valores de diferentes
sinais, em que Cmáx pode ser concavo e C mín pode ser convexo ou vice versa, formando chapas em
forma de sela (figura 2.5). No navio, os elementos deste tipo encontram-se principalmente a vante e a
ré do casco. A sua planificação pode ser obtida por uma correcção aplicada ao método da geodésica.
Na manufactura, a chapa é enformada nas duas direcções.
Figura 2.4 - Chapa em forma de concha Figura 2.5 - Chapa em forma de sela
Uma outra situação que pode existir nas chapas de dupla curvatura é a seguinte: uma variação de
sinal pode ocorrer para uma das curvaturas principais ( Cmáx ou C mín ), o que equivale a dizer que
parte da chapa apresenta valores CGauss > 0, e a restante parte apresenta valores CGauss < 0. Uma
chapa nestas condições pode ser o resultado da união de duas chapas, em que uma delas seja em
5
forma de concha e a outra seja em forma de sela (figura 2.6), conduzindo aos dois casos descritos no
parágrafo anterior. Este tipo de junção de chapas pode estar situado em zonas de transição na forma
do casco, como por exemplo, entre o bolbo e o costado do navio.
Figura 2.6 – União de duas chapas (concha e sela)
6
3- DISTRIBUIÇÃO DE CHAPAS NO CASCO DE UM NAVIO
Na concepção de um projecto de navio as decisões tomadas para a forma e para a distribuição de

chapas do casco, devem ter em conta a maneira como as chapas vão ser produzidas. Esta
preocupação centra-se nas chapas de dupla curvatura que por si são difíceis de enformar a partir de
uma chapa plana, necessitando de trabalhadores de estaleiro com um grau de experiência elevado.
Através deste e de outros tipos de problemas, o engenheiro tem de pensar numa perspectiva de
produção, para que as suas decisões em projecto sejam as melhores para a fase de produção.
Neste capítulo compara-se o modelo tradicional de distribuição de chapas de um casco de navio com
o modelo actual, expondo a complexidade que os engenheiros navais se deparam nos dias de hoje
em relação aos velhos tempos.
3.1- Distribuição de chapas - Tradicional
A figura 3.1, mostra a plano vertical de vante de um navio e a distribuição de chapas pela maneira
tradicional. Como se pode observar as baínhas acompanham a forma do casco do navio. Este tipo de
construção tinha as seguintes vantagens [4]:
 Melhores resultados obtidos na planificação destas chapas.

 As oficinas poderiam lidar mais facilmente com a enformação destas chapas, aumentado a
sua produção.
Figura 3.1 - Plano vertical - Distribuição tradicional de chapas
7
3.2- Distribuição de chapas - Moderna
Nos dias de hoje, continua-se a usar o método tradicional para navios de pequeno porte, mas as
necessidades de construir navios cada vez maiores implicou uma mudança na maneira como as
chapas são distribuídas. Desta forma, grande parte das baínhas passou a estar em planos horizontais
facilitando o processo construtivo global do navio no sentido vertical.
A desvantagem desta implementação está no aparecimento de chapas de dupla curvatura com

formatos diferentes prejudicando os resultados de planificação como os processos de enformação
destas chapas. Para melhorar este aspecto será necessário a implementação de correcções na
planificação de chapas de dupla curvatura, podendo melhorar a sua traçagem e também a sua
enformação para que a chapa depois de enformada não necessite de correcções nos seus contornos.
A figura 3.2 mostra o plano vertical de vante de um navio e a distribuição de chapas pela maneira
moderna. Como se pode observar, as baínhas acompanham a forma do casco do navio apenas no
bolbo e na parte inferior. As restantes baínhas estão colocadas em planos horizontais.
Figura 3.2 - Plano vertical - Distribuição moderna de chapas
8
3.3- Tipos de chapas - Quantidades
Para um navio de grandes dimensões (graneleiro, petroleiro, etc.), entre 65 e 80% das chapas do
casco são planas ou com uma curvatura, sendo o restante chapas de dupla curvatura [5].
A figura 3.3 representa a modelação de um casco de um navio petroleiro com comprimento fora a fora
de 271 m, boca de 42,2 m e pontal de 20,2 m. Na figura 3.4 estão identificados os tipos de chapas do
casco, segundo um método automático que foi testado para o mesmo navio. Num total de 336
superfícies, existem 66% de chapas planas, 23% de chapas com uma curvatura e 11% de chapas de
dupla curvatura [6].
Figura 3.3 - Modelação da superfície de casco de um navio petroleiro
Figura 3.4 - Tipos de chapa de um navio petroleiro [Quantidades]
9
4- CASOS EXISTENTES NA PLANIFICAÇÃO DE UMA CHAPA
Na planificação de uma chapa é usado essencialmente o plano vertical do navio como base de
trabalho. Para os vários tipos de chapas existentes no navio, existem diferentes situações na
aplicação de métodos de planificação [7]. Estes diferentes casos irão ser discutidos neste capítulo.
4.1- Elementos planos
As chapas sem curvatura podem estar dispostas no plano vertical de três maneiras possíveis:
 Em planos transversais. Sendo o plano vertical a vista transversal do navio, as chapas

encontram-se já na forma planificada, sendo as dimensões retiradas directamente do plano
vertical.
 Em planos longitudinais. São feitas medições verticais nas várias balizas onde a chapa está
inserida, as medidas longitudinais são obtidas através dos espaçamentos entre balizas. Com
estes valores é desenhada a chapa num novo plano frontal, sendo essa a sua planificação.
 Inclinadas em relação ao plano vertical implicando uma explicação mais elaborada.
Considerando a figura 4.1, que representa uma chapa marginal no plano vertical entre as
balizas 6 e 9, é necessário construir uma recta directriz perpendicular aos traços dos planos
de baliza da chapa marginal. São necessárias também as seguintes distâncias: Di Di 1 ,
Ai Di , Bi Di .
Figura 4.1 - Plano vertical – Exemplo para uma chapa marginal
10
De seguida importa saber a verdadeira grandeza da recta directriz, sendo para isso
necessário a construção de um desenho auxiliar, contendo triângulos rectângulos em cada
passo de baliza, onde o cateto oposto é a distância Di Di 1 , o cateto adjacente é o passo
entre as balizas, e a hipotenusa é a directriz na sua verdadeira grandeza nesse intervalo.

Fazendo a construção para todas as balizas da chapa, a recta fica conforme a figura 4.2.
Figura 4.2 - Desenvolvimento da directriz – Exemplo para uma chapa marginal
A directriz desenvolvida D6 D7 D8 D9 é rodada de maneira a que fique no eixo horizontal, e
em cada ponto Di são construídas duas rectas verticais, uma acima desse ponto com o
tamanho Ai Di , e a outra recta em baixo com o tamanho Bi Di . As extremidades destas
rectas correspondem aos pontos da chapa Ai e Bi . Assim, a chapa marginal apresentada na
figura 4.1 tem uma planificação como mostra a figura 4.3.
Figura 4.3 - Planificação – Exemplo para uma chapa marginal
11
4.2- Elementos com curvatura - Método da geodésica
Para este tipo de chapas, elementos com curvatura, é usado o método da geodésica e que é
bastante semelhante ao terceiro caso apresentado na secção anterior. A diferença está na forma da
chapa, sendo necessária uma nova abordagem na construção da directriz.
Em termos gerais, o método da geodésica tem como base a utilização de uma geodésica da
superfície da chapa a planificar, como uma directriz à qual se referencia o seu contorno através das
linhas de baliza. A geodésica a escolher como directriz deve ser perpendicular a pelo menos uma das
linhas de baliza. Assim a geodésica irá transformar-se numa recta no momento de planificação
servindo como referência e mantendo-se perpendicular a essa baliza.
No caso de a forma das chapas ser de simples curvatura o método da geodésica é exacto porque as
chapas são partes de superfícies cilíndricas ou cónicas. Se as chapas forem de dupla curvatura tal
não acontece porque não são matematicamente planificáveis, mas podem ser aproximadas a
superfícies cónicas.
Neste trabalho, as chapas de dupla curvatura consideradas são as que têm de raios de curvatura
longitudinais a partir de 3000 m [7].
A planificação de uma superfície cónica depende da geodésica que se escolhe como directriz. Como
o número de geodésicas que passam por um ponto de uma superfície cónica é infinito, existem vários
casos possíveis na aplicação do método da geodésica. Os dois casos mais relevantes para o
processo de traçagem em engenharia naval são os seguintes:
1. Utilização de uma geodésica num ponto de uma superfície cónica, que coincida com a
geratriz da cónica que passa por esse mesmo ponto. Deste modo a geratriz da cónica é a
directriz. Este caso é usado geralmente para chapas situadas na zona central do
encolamento e nos pavimentos.
2. Utilização de uma geodésica num ponto de uma superfície cónica, que não coincida com a
geratriz da cónica que passa por esse mesmo ponto. Este caso é o que tem maior campo de
aplicação para os elementos do casco, principalmente para as chapas de dupla curvatura.
Nesta dissertação de mestrado foi desenvolvido o segundo caso descrito anteriormente. Neste caso a
aplicação prática do método pode ser repartida em três fases:
Traçagem da projecção da geodésica sobre o plano vertical – considera-se uma geodésica

mediana à chapa, sendo o ponto inicial de construção. A traçagem da geodésica (sua projecção)
é feita no plano vertical do navio e num desenho auxiliar para uma vista longitudinal.
12
Desenvolvimentos da geodésica e das baínhas – esta fase corresponde ao cálculo das
verdadeiras grandezas da geodésica e das baínhas, construindo um desenho semelhante ao da
figura 4.2, mas desta vez, irão aparecer três desenvolvimentos, onde os catetos opostos
correspondem aos comprimentos dos troços das baínhas e geodésica, em cada passo de baliza.
Planificação da chapa – nesta última fase é necessário recolher os seguintes comprimentos: os

arcos de baliza divididos pela projecção da geodésica no plano vertical e que podem ser obtidos
na primeira fase, os desenvolvimentos obtidos na fase anterior para cada passo de baliza, e por
fim a determinação da flecha que a linha da baliza central apresenta na sua planificação. Com
estes dados, pode-se construir a planificação da chapa como na figura 4.3, mas desta vez a
planificação consiste em identificar intersecções de circunferências em certos pontos e com raios
iguais aos comprimentos recolhidos.
Resumindo: é traçada uma geodésica na superfície da chapa que irá posteriormente ser transformada
numa recta directriz no momento da planificação, servindo como referência para as restantes
operações relativas à planificação. A directriz deve tomar uma posição mediana, por isso escolhe-se
a geodésica que é perpendicular à linha da secção transversal central (baliza central) num ponto
vizinho do seu ponto médio.
Genericamente, a traçagem de uma geodésica numa superfície S (figura 4.4), a partir de um ponto M
e seguindo uma tangente T à superfície S e ao ponto M, envolve os seguintes passos:
 Pelo ponto M traça-se a normal N à superfície S.

 Considera-se o plano P, que contém a normal N e a tangente T segundo uma dada direcção,
e que intersecta a superfície S por uma curva C que contém o ponto M.
 Considera-se um ponto M´ da curva C e vizinho do ponto M.
 Pelo ponto M´ traça-se a normal N´ à superfície S.
 Considera-se o plano P´, que contém a normal N´ e o ponto M, este plano intersecta a
superfície S por uma curva C´ que contém M´.
 Considera-se um ponto M´´ da curva C´ e vizinho do ponto M´.
 Pelo ponto M´´ traça-se a normal N´´ à superfície S.
 Considera-se o plano P´´ que contém N´´ e o ponto M´, este plano intersecta a superfície S
por uma curva C´´ contém o ponto M´´.
 O processo é repetido as vezes necessárias.
 Os segmentos MM´, M´M´´, M´´M´´´, etc. pertencentes à superfície S, definirão uma
geodésica (o número de pontos M, M´, M´´, etc. na superfície de uma chapa coincidem com
as balizas de projecto).
13
Figura 4.4 – Traçagem de uma geodésica numa superfície
No próximo capítulo irá ser abordado este caso do método da geodésica em pormenor com um
exemplo prático de uma chapa.
14
5- APLICAÇÃO DO MÉTODO DA GEODÉSICA
No desenvolvimento deste trabalho utilizou-se como exemplo um navio de transporte de produtos

químicos, devido ao facto de este navio ter sido estudado no âmbito da cadeira de Tecnologia e
Estaleiros Navais e por isso dispor de informação em sistema CAD, nomeadamente o arranjo geral e
o plano vertical com a sua distribuição de chapas. As características principais de projecto do navio
são as seguintes: comprimento fora a fora igual a 140 metros; comprimento entre perpendiculares
igual a 134 metros; boca igual a 23 metros, calado igual a 12,4 metros; imersão de projecto igual 8,3
metros.
No arranjo geral do navio (figura 5.1), os espaçamentos entre balizas são os seguintes: à ré da baliza
12 o espaçamento entre balizas é igual a 0,61 metros; entre as balizas 12 e 159 o espaçamento entre
balizas é igual a 0,78 metros; à vante da baliza 159 o espaçamento entre balizas é igual a 0,61
metros.
Figura 5.1 - Arranjo geral de um navio de transporte de produtos químicos
O plano vertical disponibiliza apenas a forma do navio entre as balizas 120 e 184, sendo a zona de
vante do casco do navio, incluindo uma parte do corpo cilíndrico, a zona do castelo de proa,
finalizando no bolbo do navio (figura 5.2).
Figura 5.2 - Plano vertical - Distribuição de chapas
15
Neste capítulo, na aplicação do método da geodésica foi usada a chapa assinalada na figura 5.3.
Esta chapa está localizada na zona inferior do bolbo do navio entre as secções 166 e 178 e
espaçamentos entre balizas iguais com o valor de 0,61 m. Em relação ao referencial, foi usado o
típico para projecto naval: x- longitudinal, y- transversal, e z- cota.
Figura 5.3 - Plano vertical – Chapa modelo [assinalada a vermelho]
O método da geodésica será explicado através da sua aplicação prática em CAD para a chapa
seleccionada. De inicio são limpas as linhas que não vão interessar para a aplicação do método,
ficando apenas as linhas do contorno da chapa mais as linhas de baliza no interior do contorno, e as
balizas situadas a vante e a ré da chapa (figura 5.4).
Figura 5.4 - Plano vertical – Chapa seleccionada
No que diz respeito à estrutura do algoritmo do programa, são necessários dados de entrada para o
método da geodésica ser aplicado, fornecendo no final dados de saída (figura 5.5).
16
Figura 5.5 - Algoritmo do programa
5.1- Dados de entrada
Na aplicação informática, é necessário construir um ficheiro com valores de entrada em formato Excel
(tabela 5.1), com a seguinte estrutura:
 As primeiras seis colunas da tabela são reservadas a coordenadas cartesianas de pontos: Os

que no plano vertical estão localizados nas intersecções entre balizas e baínhas, mais os
pontos medianos das balizas (figura 5.6). Os pontos podem ser extraídos facilmente de CAD
para um ficheiro Excel e ordenados em coluna de vante para ré (da baliza 178 para a baliza
166). As duas primeiras colunas são referentes à baínha inferior, as duas colunas seguintes
são referentes à mediana das balizas, e as duas seguintes são referentes à baínha superior.
 A sétima coluna é reservada ao espaçamento entre balizas. Para este caso o passo de baliza
é sempre igual. No caso de existir uma variação nos valores do passo devem ser
referenciados os dois valores, onde um deles está posicionado na linha correspondente à
baliza de mudança do passo. No capítulo 7- RESULTADOS OBTIDOS é apresentado uma
tabela no caso de haver uma variação no passo de baliza.
 Na oitava coluna são referenciados os vários valores longitudinais das balizas. A baliza mais
a ré (166) inicia o referencial tomando o valor zero e acumula-se o passo à medida que se vai
avançando para o resto das balizas. De notar que estes valores não contam com os topos da
chapa, por isso esta coluna tem menos duas linhas em relação às primeiras seis colunas.
 Na nona e última coluna são reservados dois espaços para inserir dois códigos. Para a
primeira linha, se o passo de baliza for sempre igual o valor do código é 0, se existir uma
variação no passo de baliza o código é 1. A segunda linha diz respeito à orientação do vértice
da cónica onde a chapa esta inserida: se a chapa está a vante o vértice está virado para
vante sendo o código 0, o caso contrário será para as chapas de ré sendo o código 1. Na
chapa em estudo, como o passo é igual e pertence a vante do navio, os códigos são 0 e 0.
17
Y´s inf. [m] Z´s inf. [m] Y´s inter. [m] Z´s inter. [m] Y´s sup. [m] Z´s sup. [m] Espaç. Balizas [m] Espaç. Long. [m] Código
0,510 1,019 0,753 1,296 0,973 1,590 0,610 0,000 0
0,515 0,959 0,781 1,256 1,022 1,575 0,610 0
0,534 0,796 0,871 1,149 1,173 1,531 1,220
0,568 0,622 0,994 1,029 1,373 1,479 1,830
0,608 0,490 1,118 0,928 1,571 1,427 2,440
0,653 0,393 1,244 0,844 1,767 1,374 3,050
0,702 0,315 1,369 0,771 1,963 1,320 3,660
0,750 0,250 1,493 0,705 2,160 1,266 4,270
0,797 0,199 1,617 0,644 2,358 1,212 4,880
0,845 0,160 1,741 0,586 2,554 1,157 5,490
0,891 0,128 1,864 0,531 2,748 1,103 6,100
0,940 0,098 1,982 0,479 2,934 1,048 6,710
0,986 0,071 2,092 0,429 3,110 0,991 7,320
0,998 0,064 2,118 0,417 3,151 0,977
1,034 0,047 2,196 0,383 3,273 0,932
Tabela 5.1 - Tabela em Excel - Dados de entrada
Figura 5.6 - Plano vertical – Pontos de entrada
5.2- Método da geodésica
Após o programa ler os dados de entrada, este vai desenhar num gráfico uma figura semelhante à
figura 5.6, da seguinte maneira:
Bainhas São usados os pontos de entrada referentes às baínhas sendo unidos graficamente
por segmentos de recta.
Balizas e Topos Cada uma é definida por um arco de circunferência a partir de três pontos de
entrada. A equação (1) pode ser desenvolvida até chegar-se à forma equação
(2). Com um sistema de três equações na forma da expressão (2) e mais três
pontos definidos - P1  y1 , z1  , P2  y 2 , z2  , P3  y3 , z3  - podem ser calculadas
as constantes A, B e C com as equações (3), (4) e (5). Explicitando a variável

y da equação (2) são obtidos as soluções com as expressões (6), definindo
um arco de circunferência para um determinado intervalo em z.
18
( y  yc)2  ( z  zc )2  r 2 (1)
y 2  z 2  Ay  Bz  C  0 (2)
A=-z1  z32 -z 2  z32 -y 22  z1 +y32  z1 -y32  z 2 +

z12  z 2 +y 2 2  z3 -z12  z 3 +z 22  z 3 )/(-y 2  z1 + (3)
y3  z1 +y1  z 2 -y3  z 2 -y1  z3 +y 2  z3 )
B=-(y 2  y12 -y3  y12 -y 2 2  y1 +y 32  y1 -z 2 2  y1 +

z32  y1 -y 2  y32 +y 2  z12 -y3  z12 +y3  z 2 2 -y 2 
(4)
z32 +y 2 2  y3 )/(y 2  z1 -y3  z1 -y1  z 2 +y3  z 2 +y1
z 3 -y 2  z3 )
C=-(y3  z 2  y12 -y 2  z3  y12 -z 2  z32  y1 -y32 

z 2  y1 +y 2 2  z 3  y1 +z 2 2  z 3  y1 -y3  z1  z 2 2 +
y 2  z1  z 32 +y 2  y32  z1 -y 2 2  y3  z1 +y3  z12  (3)
z 2 -y 2  z12  z 3 )/(y 2  z1 -y 3  z1 -y1  z 2 +y3  z 2 +
y1  z 3 -y 2  z 3 )

y(z)1ªSoluç. = (1/2)  - A  A 2 -4  z2 -4  C-4  B  z 
y(z)2ªSoluç. = (1/2)   -A- A 2 -4  z2 -4  C-4  B  z  (6)
Na aplicação do método da geodésica é necessário seguir as três fases referidas na secção 4.3. O
primeira será a traçagem da geodésica no plano vertical da chapa, a segunda consiste em fazer os
desenvolvimentos das baínhas e da geodésica na sua verdadeira grandeza, e a terceira a
planificação da chapa. Em cada uma das três fases, existem vários passos que irão ser descritos em
pormenor.
5.2.1– Traçagem da projecção da geodésica sobre o plano vertical
Considera-se uma geodésica mediana à chapa, sendo o ponto inicial de construção. A traçagem da
geodésica (sua projecção) é feita no plano vertical do navio e num desenho auxiliar para uma vista
longitudinal.
19
1º PASSO – Início da traçagem da projecção da geodésica
CAD – Considerando a figura 5.7, na baliza central 172 é traçada uma recta entre os pontos 1 e 2. No
ponto 3 que equivale ao ponto médio da recta, é traçada uma recta perpendicular entre os pontos 4 e
5, que equivale à projecção da geodésica entre as balizas 172 e 173. A projecção da geodésica é
prolongada para o passo seguinte, entre os pontos 5 e 6, sendo a projecção da geodésica entre as
balizas 173 e 174 e que necessita de uma correcção. É medido o comprimento da projecção no plano
vertical da geodésica entre os pontos 4 e 5 ao qual vamos chamar G.
Figura 5.7 - Plano vertical - Traçagem da geodésica - Início
É necessário construir um desenho auxiliar que represente os passos de baliza para todas as
secções no plano longitudinal servindo como auxílio para determinar a projecção da geodésica no
plano vertical (figura 5.8).
Figura 5.8 – Construção auxiliar no plano longitudinal
No desenho auxiliar, entre as balizas 172 e 173 é construído um triângulo rectângulo cujo cateto
oposto é a medida G e a hipotenusa é a geodésica no plano longitudinal. A hipotenusa é prolongada
para o passo seguinte, entre as balizas 173 e 174 sendo necessário uma correcção (figura 5.9).
20
Figura 5.9 - Construção auxiliar - Traçagem da geodésica - Inicio
Programa informático – A construção idêntica da figura 5.7 é feita da seguinte maneira:
 A recta entre os pontos 1 e 2 é definida pelos dados de entrada, o seu declive é calculado
pela expressão (7) e o seu ponto médio pela expressão (8).
z2  z1
m (7)
y2  y1
y1  y2 z1  z2
Pmédio  ( , ) (8)
2 2
Definiram-se os pontos 4, 5 e 6 através do cálculo de intersecções entre circunferências e

rectas. A geodésica é definida pela expressão (9) entre os pontos 4 e 6. O comprimento G é
calculado pela expressão (10).
1
z    y  b (9)
m
G  ( z5  z4 ) 2  ( y5  y4 ) 2 (10)
A construção idêntica da figura 5.9 é feita da seguinte maneira:
 O eixo principal do desenho é construído com os valores da oitava coluna da tabela de

entrada, considerando em todos os pontos ordenada nula.
 Definido o cateto oposto pelo comprimento G na baliza 173, a geodésica é definida pelos
pontos da baliza 172 e 173 de modo a formar o triângulo rectângulo. A projecção da
geodésica é definida pela equação de uma recta onde são usadas as expressões (7) e (11)
para calcular o declive e a intersecção na ordenada respectivamente. Desta forma a
projecção da geodésica pode ser definida entre as balizas 172 e 174.
b  z  my (11)
21
2º PASSO – Correcção na traçagem da geodésica no desenho auxiliar
CAD – Na figura 5.7 é medido o comprimento da projecção da geodésica entre os pontos 5 e 6

(comprimento G2). Na construção auxiliar (figura 5.10), R1 é a hipotenusa já definida pela geodésica
traçada anteriormente, R2 é o cateto oposto com tamanho G2 no triângulo rectângulo entre as balizas
173 e 174. R1 e R2 não se unem para formar um triângulo sendo necessária uma correcção na
geodésica entre estas balizas.
Figura 5.10 - Construção auxiliar - Traçagem da geodésica – Iteração [1]
Considerando a figura 5.11, com início no extremo superior de R2 é traçada uma recta até intersectar
perpendicularmente R1 ao qual vamos chamar R3. Para este caso houve necessidade de prolongar
R1 para R3 a intersectar perpendicularmente. Com início no ponto de intersecção entre R1 e R3, é
traçada uma recta paralela a R2 até interceptar o cateto adjacente ao qual vamos chamar R4.
22
Programa informático – A construção idêntica da figura 5.11 é feita da seguinte maneira:
 O comprimento G2 é calculado pela expressão (10). Na construção auxiliar, R1 é definido

pelo declive e ordenada na origem usando respectivamente as expressões (7) e (11), R2 é
definido usando o valor de G2. R3 é definido pela expressão (9) tendo declive inverso à recta
R1. No algoritmo foi criada uma subrotina que calcula a intersecção de duas rectas, e assim
se descobre o ponto de intersecção entre R1 e R3. O cateto adjacente é facilmente definido
pois trata-se de uma recta horizontal onde é conhecido o ponto da recta na baliza 173. R4 é
definido desde o ponto de intersecção de R1 e R3 até intersectar o cateto adjacente.
3º PASSO – Alteração ao troço da geodésica por rotação no plano vertical à superfície
CAD – A recta R4 traçada na construção auxiliar é transposta para o plano vertical ficando
sobreposta sobre a projecção da geodésica já existente entre as balizas 173 e 174 (recta R5 na figura
5.12). No caso em estudo R4 tem um valor menor que R5.
Figura 5.12 - Plano vertical - Traçagem da geodésica – Iteração [1]
Considerando a figura 5.13, para a linha da baliza 173 no ponto P1, é traçada uma recta
perpendicular R6. É necessário fazer uma translação da recta R6 de P1 para P2. Assim, R6 vai
intersectar a baliza 174 no ponto P3. A projecção da geodésica corrigida no plano vertical é a recta
entre os pontos P1 e P3.
23
Programa informático – A construção da projecção da geodésica corrigida no plano vertical é feita

da seguinte maneira:
 No desenho auxiliar R4 é calculado pela expressão (10) a que chamaremos de comprimento

G3. No plano vertical, é definido o declive e a ordenada na origem respectivamente pela
expressão (7) e (11) para a recta R5. São conhecidas, as coordenadas de P1  y1 , z1  , a
ordenada na origem de R5 e o seu declive, e o valor de G3. O ponto P2  y 2 , z2  é definido
pelo sistema de equações (12).
G 3  ( z 2  z1 ) 2  ( y2  y1 ) 2
z2  my2  b (12)
No ponto P1  y1 , z1  é calculada a derivada da linha da baliza 173. Como as balizas estão
definidas por arcos de circunferência a derivada usa a expressão (13), onde: yc é a abcissa
do centro do arco de circunferência para a baliza 173 definida pelo primeiro termo da
expressão (14); z c é a ordenada do centro do arco de circunferência para a baliza 173
24
definida pelo segundo termo da expressão (14); r é o raio do arco de circunferência definido
pela expressão (15); e z é definido pela expressão (16).
 dz  2 yc  2 y
   (13)
 dy  y  y1 2  yc  2 y. yc  r 2  y 2
2
yc   A / 2
zc   B / 2 (14)
2 2
 A  B 
r      C (15)
2 2
2
z  z c  r 2   y  yc  (16)
A derivada corresponde ao declive m da recta tangente à baliza 173 no ponto P1, mas o que
interessa é a recta perpendicular (R6), sendo definida pela equação (9). A translação para P2
é feita pelo cálculo da nova ordenada na origem de R6 nesse ponto. Para a intersecção de
R6 com a baliza 174, é usada novamente a subrotina de cálculo de intersecções de rectas
sendo definido o ponto P3. A projecção da geodésica corrigida é definida pela recta que
contém os pontos P1 e P3
4º PASSO – Prolongamento da projecção da geodésica para o passo de baliza seguinte
CAD – Considerando a figura 5.14, a nova projecção da geodésica entre as balizas 173 e 174 é
traçada, de seguida é calculado o seu comprimento (G4). A projecção da geodésica é prolongada
para o passo seguinte entre as balizas 174 e 175. Na construção auxiliar (figura 5.15), o cateto
oposto para o triângulo rectângulo das balizas 173-174 é dado pelo comprimento G4 formando a
recta vertical R7. A hipotenusa deste triângulo é a geodésica corrigida no plano longitudinal para as
balizas 173-174, sendo prolongada para as balizas 174-175.
25
Programa informático – A construção da nova projecção da geodésica no plano vertical e no

desenho auxiliar é feita da seguinte maneira:
 No plano vertical a projecção da geodésica corrigida é definida pelos pontos P1 e P3 (figura

5.13) sendo prolongada para o passo seguinte, G4 é calculado pela expressão (10). No
desenho auxiliar (figura 5.15) R7 é definido da seguinte maneira: o cateto entre as balizas
172-173 já está definido sendo a sua altura acrescentada ao cateto R7 na baliza 174. O ponto
de R7 que tiver a maior ordenada mais o ponto do vértice do triângulo na baliza 173 define a
geodésica corrigida no plano longitudinal. Para a nova geodésica são calculados o seu
declive pela expressão (7) e a sua ordenada na origem pela expressão (11), sendo
prolongada para o passo seguinte nas balizas 174-175.
26
5º PASSO – Repetir os passos descritos anteriormente
CAD e programa informático – Finalizando este passo construtivo, as restantes balizas a vante de
174 são corrigidas da mesma maneira. Em relação às balizas a ré de 172, por analogia é repetido o
processo descrito até aqui, finalizando assim este passo da construção da projecção da geodésica no
plano vertical e na construção auxiliar (figuras 5.16 e 5.17).
Figura 5.16 - Plano vertical – Geodésica
Figura 5.17 - Construção auxiliar – Geodésica
5.2.2– Desenvolvimentos das baínhas e geodésica
Nesta segunda fase vão ser calculadas as verdadeiras grandezas da geodésica e das baínhas da
chapa. Para isso é necessário fazer uma construção semelhante à apresentada na figura 4.2. Desta
maneira tanto para CAD como para o programa informático é construído um desenho igual ao
apresentado na figura 5.8.
27
1º PASSO – Desenvolvimentos
CAD – Começa-se por construir o primeiro triângulo para as balizas 166-167. É medido o
comprimento da baínha inferior entre as balizas 166-167 no plano vertical. Esta medida corresponde
à medida do cateto oposto posicionado na baliza 167 no desenho dos desenvolvimentos. É traçada a
hipotenusa entre 166 e 167. Estes procedimentos são repetidos para os restantes intervalos de
baliza. Para a geodésica e para a baínha superior o processo é semelhante, estando o resultado
obtido de todos os desenvolvimentos disposto na figura 5.18.
Figura 5.18 - Desenvolvimentos das baínhas e da geodésica
Programa informático – Os desenvolvimentos das baínhas e da geodésica são construídos da

seguinte maneira:
 No plano vertical, com os pontos de entrada para as baínhas são calculados os

comprimentos dos vários segmentos nos passos de baliza com a equação (10). As
intersecções entre a geodésica e as linhas de baliza também são conhecidas (calculadas no
primeiro passo do método). Assim, no desenho auxiliar são conhecidos os valores dos
catetos opostos dos triângulos rectângulos mais o seu posicionamento, podendo serem
desenvolvidas as baínhas e a geodésica.
2º PASSO – Localização dos topos da chapa nos desenvolvimentos construídos
CAD – As balizas 166 e 178 não pertencem ao domínio da chapa sendo necessário saber o início e o
fim dos desenvolvimentos traçados. Explica-se apenas para o desenvolvimento da baínha superior,
sendo igual para os desenvolvimentos da geodésica e da bainha inferior: no plano vertical é medido o
valor do comprimento da bainha superior entre a baliza 167 e o ponto D assinalado na figura 5.16,
chamando a este comprimento G5. No desenho dos desenvolvimentos, para o vértice superior do
28
triângulo das balizas 166-167 (P6 na figura 5.19), é medido desde P6 o valor de G5 horizontalmente
originando o ponto P4. A partir de P4 é traçada uma recta horizontal até interceptar a hipotenusa das
balizas 166-167 originando o ponto limite P5 do desenvolvimento. Para as balizas 177-178 é repetido
o processo para definir o segundo limite da baínha superior sendo agora medido a distância da
baínha superior entre as balizas 178 e o ponto E assinalado na figura 5.16. Para a chapa em estudo,
estes limites estão assinalados na figura 5.18 com as designações BL1 e BL2.
Figura 5.19 - Desenvolvimento da baínha inferior – Limite
Programa informático – Os limites para a baínha superior são definidos da seguinte maneira:
 O comprimento G5 é calculado pela expressão (10). Sendo conhecidas, no desenho dos

desenvolvimentos, as coordenadas de P6 e o valor de G5, o ponto P4 é facilmente localizado.
É definida a recta horizontal que passa no ponto P4, mais o declive m e a ordenada na
origem b da hipotenusa pelas expressões (7) e (11) respectivamente. Invocando novamente a
subrotina intersecção de rectas, é calculado o ponto de intersecção P5.
5.2.3– Planificação da chapa
Nesta última fase, é necessário recolher os seguintes comprimentos: os arcos de baliza divididos pela
projecção da geodésica no plano vertical e que podem ser obtidos no primeiro passo, os
desenvolvimentos obtidos no passo anterior para cada passo de baliza, e por fim a determinação da
flecha que a linha da baliza central apresenta na sua planificação. Com estes dados, pode-se
construir a planificação, onde consiste em identificar intersecções de circunferências em certos
pontos e com raios iguais aos comprimentos recolhidos, onde a geodésica irá ser transformada numa
recta servindo de base à planificação do contorno da chapa.
29
1º PASSO – Determinação da flecha que a linha da baliza central apresenta na sua planificação
CAD – Antes da planificação, é necessário determinar a flecha planificada na baliza central. Para
isso, é necessário construir um novo triângulo rectângulo na construção auxiliar (figura 5.17). É
medida a flecha da baliza central no plano vertical (comprimento entre os pontos 3 e 4 na figura 5.8).
Na construção auxiliar (figura 5.20), essa medida será a hipotenusa do novo triângulo na baliza
central 173. O cateto adjacente R9 será uma perpendicular à geodésica. A medida que vai ser
utilizada na planificação é o comprimento do cateto oposto e que representa a flecha planificada na
baliza central.
Figura 5.20 - Flecha que a linha da baliza central apresenta na sua planificação
Programa informático – A flecha planificada na baliza central é traçada da seguinte maneira:
 Considerando a figura 5.7, a flecha da baliza central é definida pelos pontos 3 e 4. O ponto 4
é definido pela intersecção da geodésica com a linha da baliza central, e o ponto 3 é definido
pela intersecção da geodésica com a recta que contém os pontos 1 e 2 através da subrotina
intersecção de rectas. Entre os dois pontos é medido o seu comprimento pela equação (10).
Na construção auxiliar, é construída a hipotenusa verticalmente na baliza 172, e de seguida
são definidos m e b para a equação da geodésica pelas expressões (7) e (11). A recta R9 é
dada pela expressão (9), sendo perpendicular à equação da geodésica. Fazendo a
intersecção de R9 com a geodésica através da subrotina intersecção de rectas é obtido um
ponto, que juntamente com o ponto da geodésica na baliza 172, definem o comprimento do
cateto oposto pela expressão (10).
2º PASSO – Início da planificação da chapa
CAD – É iniciada a planificação da chapa construindo um novo desenho que represente um plano
arbitrário e com o seguinte referencial: x no eixo das abcissas e y no eixo das ordenadas, como é
mostrado na figura 5.21. O comprimento da flecha planificada será designado por G6. No novo
desenho é encontrado o ponto P9 estando no eixo x à distância G6 da origem do referencial. Porque
a chapa está situada a vante, a cónica onde ela está inserida tem o seu vértice no sentido de vante
30
ficando o ponto P9 situado nas abcissas positivas. Caso a chapa estivesse situada a ré P9 ficaria nas
abcissas negativas.
Figura 5.21 - Planificação da chapa - Início
Programa informático – Sendo G6 obtido pela expressão (10), podem ser facilmente definidas as
coordenadas de P9 no desenho referente à planificação da chapa.
3º PASSO – Planificação da baliza central da chapa
CAD – No plano vertical são medidos os perímetros dos arcos de circunferência de cada baliza e os
topos divididos pela geodésica. Considerando a figura 5.16 e tomando como exemplo a baliza 166,
são medidos os arcos   . Para o desenho dos desenvolvimentos da geodésica e baínhas

AB e BC
são retirados os seus comprimentos para cada passo de baliza, não esquecendo os limites impostos
pelos topos da chapa. Considerando a figura 5.22, com origem em P9 é criada uma circunferência
com um raio igual ao perímetro do arco 

AB na baliza central 172, e como este arco está abaixo da
geodésica, no novo desenho só vai interessar a intersecção da circunferência com a parte negativa
do eixo dos y´s, sendo o ponto P10. Aplica-se o mesmo critério mas agora para o arco BC da baliza
172, sendo criado o ponto P11.
Figura 5.22 - Planificação da chapa – Iteração [1]
31
Programa informático – Os perímetros dos arcos de circunferência no plano vertical, mais os pontos
P10 e P11 são calculados da seguinte maneira:
 Nos desenvolvimentos são conhecidos os vértices do triângulos criados, podendo serem

calculados os comprimentos das hipotenusas através de (10).
 Para os arcos definidos pelas balizas, os seus perímetros requerem cálculos mais
elaborados. Apresenta-se o cálculo para o arco 

AB da baliza 166 sendo igual o
procedimento para as restantes balizas e topos de chapa. Tomando em consideração a figura
5.23, é definida a corda do arco 

AB (L), determina-se o ponto médio da corda pela equação
(8), as coordenadas  y c , zc  são obtidas pelo sistema de equações (14), e r é obtido pela
expressão (15). Entre o ponto  y c , zc  e o ponto médio da corda do arco 

AB é definido um
segmento de recta M.  é o ângulo definido pelo raios que passam nos pontos A e B. Pela
definição de seno, é calculado o ângulo  pela expressão (17). O arco 

AB é calculado pela
expressão (18).
 No desenho da planificação são definidas as circunferências pelo sistema de equações (6) no
ponto P9 com os raios definidos pelos arcos inferior e superior na baliza central 172. São
obtidos os pontos P10 e P11.
Figura 5.23 - Plano vertical – Arco de baliza
 ( L / 2) 
  2arcsen   (17)
 r 

AB  r. (18)
32
4º PASSO – Planificação das restantes balizas da chapa
CAD – Os pontos P9, P10 e P11 são os primeiros pontos da planificação e correspondem à baliza
central 172. Continuando a planificação da chapa e considerando a figura 5.24, no ponto P9, pode
criar-se uma circunferência com raio igual ao valor do comprimento do desenvolvimento da geodésica
entre as balizas 171 e 172. Interessa apenas a intersecção da circunferência com o eixo dos x´s que
tenha o maior valor de abcissa, que é o ponto P12. É criado um circunferência com origem em P12
com raio igual ao arco 

AB na baliza 171. Cria-se uma nova circunferência com origem em P10 e raio
igual ao comprimento do desenvolvimento da baínha inferior entre as balizas 171 e 172. Para estas
duas últimas circunferências criadas existem duas intersecções P13 e NI, elimina-se NI. Os pontos
P12 e P13 correspondem respectivamente ao ponto planificado na geodésica e ao ponto planificado
da baínha inferior da chapa na baliza 171. Para criar a planificação na baínha superior, na mesma
baliza repete-se o procedimento, usando desta vez os raios de circunferência com os valores do arco
 e o comprimento do desenvolvimento da baínha superior entre as balizas 171 e 172, obtendo-se
BC
o ponto P14. Para as restantes balizas contidas na chapa e os seus topos, o processo é repetido para
obter todos os pontos de planificação da chapa.
Figura 5.24 - Planificação da chapa – Iteração [2]
Programa informático – Para calcular os pontos de planificação da chapa são definidos

essencialmente: intersecções de duas circunferências, e intersecções de uma circunferência com
uma recta.
33
CAD – Para a chapa em estudo, foi obtida a planificação disposta na figura 5.25. As coordenadas dos
pontos Bi , M i e Si podem ser exportados para um ficheiro Excel estando dispostos na tabela 5.2.
Figura 5.25 - CAD - Planificação da Chapa
x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m]

B1 -3,570 -0,638 M1 -3,617 0 S1 -3,630 0,158
B2 -3,110 -0,725 M2 -3,136 0 S2 -3,160 0,250
B3 -2,470 -0,801 M3 -2,499 0 S3 -2,520 0,376
B4 -1,850 -0,846 M4 -1,866 0 S4 -1,890 0,501
B5 -1,230 -0,866 M5 -1,237 0 S5 -1,260 0,623
B6 -0,615 -0,873 M6 -0,610 0 S6 -0,631 0,747
B7 0 -0,873 M7 0,014 0 S7 0 0,872
B8 0,614 -0,869 M8 0,635 0 S8 0,631 0,999
B9 1,230 -0,862 M9 1,255 0 S9 1,260 1,130
B10 1,840 -0,854 M10 1,873 0 S10 1,890 1,250
B11 2,450 -0,845 M11 2,489 0 S11 2,520 1,380
B12 3,060 -0,839 M12 3,104 0 S12 3,150 1,490
B13 3,220 -0,837 M13 3,265 0 S13 3,300 1,510
Tabela 5.2 - CAD - Dados de saída
5.3- Dados de saída
No final da aplicação do método da geodésica ficam disponíveis os pontos de planificação da chapa

para o referencial escolhido. Os dados de saída em MatLab, são os seguintes:
 Graficamente são dispostas quatro figuras em que cada uma delas representa, o plano
vertical, o plano longitudinal, os desenvolvimentos das baínhas e geodésica, e a planificação
obtida (figura 5.26).
34
 O programa grava na directoria onde está a ser corrido um ficheiro Excel com o nome
“Planif_Chapa_Pts.xls”, e que contém as coordenadas dos pontos planificados da chapa
(tabela 5.3).
 O programa fornece também uma representação extra da chapa a três dimensões, ajudando
na visualização da sua forma no espaço (figura 5.27).
Figura 5.26 - MatLab - Planificação da Chapa
x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m]

B1 -3,552 -0,639 M1 -3,600 0 S1 -3,632 0,155
B2 -3,084 -0,725 M2 -3,121 0 S2 -3,155 0,248
B3 -2,464 -0,801 M3 -2,488 0 S3 -2,524 0,374
B4 -1,846 -0,846 M4 -1,858 0 S4 -1,893 0,500
B5 -1,229 -0,864 M5 -1,231 0 S5 -1,263 0,624
B6 -0,614 -0,871 M6 -0,608 0 S6 -0,631 0,747
B7 0 -0,872 M7 0,014 0 S7 0 0,872
B8 0,614 -0,868 M8 0,635 0 S8 0,631 0,999
B9 1,227 -0,861 M9 1,255 0 S9 1,261 1,127
B10 1,840 -0,854 M10 1,873 0 S10 1,891 1,254
B11 2,452 -0,846 M11 2,489 0 S11 2,520 1,374
B12 3,065 -0,840 M12 3,105 0 S12 3,147 1,487
B13 3,221 -0,839 M13 3,260 0 S13 3,304 1,512
Tabela 5.3 - MatLab - Dados de saída
35
Figura 5.27 - MatLab - Chapa representada em 3D
5.4- Comparação de resultados
Com os valores obtidos nas tabelas 5.2 e 5.3, pode ser calculado o erro dos pontos obtidos pelos
métodos numérico e gráfico. O erro relativo percentual é dado pelo sistema de equações (19), onde;
x0 e y0 são as coordenadas obtidas no programa informático; x e y são as coordenadas obtidas em
CAD.
x 
 x   0  1  100
 x 
y 
 y   0  1  100 (19)
 y 
Observando os erros obtidos na tabela 5.4, as coordenadas planificadas em MatLab apresentam

erros no máximo de 0,9% A existência mínima destes erros deriva do facto de as balizas terem sido
aproximadas por arcos de circunferência no programa informático, influenciando todos os cálculos
que envolvem estas linhas. Os resultados obtidos são bastante satisfatórios, na medida em que os
valores do programa são próximos dos valores de referência obtidos no sistema CAD.
36
x [%] y [%] x [%] y [%] x [%] y [%]
B1 0,5 0,1 M1 0,5 0 S1 0,1 0,9
B2 0,8 0,0 M2 0,5 0 S2 0,2 0,8
B3 0,3 0,0 M3 0,5 0 S3 0,2 0,4
B4 0,2 0,0 M4 0,5 0 S4 0,2 0,2
B5 0,1 0,2 M5 0,5 0 S5 0,2 0,1
B6 0,2 0,2 M6 0,4 0 S6 0,1 0
B7 0 0,1 M7 0,4 0 S7 0 0
B8 0 0,1 M8 0 0 S8 0 0
B9 0,2 0,1 M9 0 0 S9 0,1 0,3
B10 0,0 0,0 M10 0 0 S10 0,1 0,3
B11 0,1 0,1 M11 0 0 S11 0,0 0,4
B12 0,1 0,2 M12 0 0 S12 0,1 0,2
B13 0 0,2 M13 0,1 0 S13 0,1 0,2
Tabela 5.4 - Erros relativos percentuais – Programa em relação a CAD
Em termos de erros absolutos, estes são calculados pela subtracção em módulo dos valores das
tabelas 5.2 e 5.3. Os resultados são apresentados na tabela 5.5. Como se pode observar, os erros
absolutos são maiores nas extremidades da chapa, devido à sua propagação quando é traçada a
projecção da geodésica no plano vertical, da baliza central até aos dois topos da chapa.
x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m]

B1 0,018 0,001 M1 0,017 0 S1 0,002 0,001
B2 0,026 0,000 M2 0,015 0 S2 0,005 0,002
B3 0,006 0,000 M3 0,011 0 S3 0,004 0,002
B4 0,004 0,000 M4 0,008 0 S4 0,003 0,001
B5 0,001 0,002 M5 0,006 0 S5 0,003 0,001
B6 0,001 0,002 M6 0,002 0 S6 0,000 0,000
B7 0,000 0,001 M7 0,000 0 S7 0,000 0,000
B8 0,000 0,001 M8 0,000 0 S8 0,000 0,000
B9 0,003 0,001 M9 0,000 0 S9 0,001 0,003
B10 0,000 0,000 M10 0,000 0 S10 0,001 0,004
B11 0,002 0,001 M11 0,000 0 S11 0,000 0,006
B12 0,005 0,001 M12 0,001 0 S12 0,003 0,003
B13 0,001 0,002 M13 0,005 0 S13 0,004 0,002
Tabela 5.5 - Erros absolutos em módulo – Entre o programa e CAD
37
38
6- CORRECÇÃO NA PLANIFICAÇÃO PARA CHAPAS DE DUPLA CURVATURA
Para as chapas de dupla curvatura surge a necessidade de corrigir o contorno planificado obtido pelo
método da geodésica, devido às deformações plásticas que surgem no momento da sua
manufactura, dado que a curvatura longitudinal é aproximadamente um quinto da curvatura
transversal. Assim os desvios esperados quando são feitas as correcções devem ser na ordem do
milímetro ou mesmo do centímetro.
Neste capítulo irá ser discutido o método de pseudo-planificação por plastificação, que tem como
objectivo calcular os desvios que a fronteira da chapa irá ter na sua forma planificada, para que
quando enformada tenha uma qualidade em termos dimensionais dentro das tolerâncias da
construção naval que são da ordem do milímetro. Este método foi implementado em MatLab
juntamente com o método da geodésica, sendo a estrutura do algoritmo para este tipos de chapas
igual à figura 6.1. Nesta parte do trabalho irão ser explicadas as expressões usadas no programa.
Figura 6.1 - Algoritmo do programa – Chapa de dupla curvatura
6.1- Método da pseudo-planificação por plastificação
Este método para além de ser uma extensão do método da geodésica, tem como base a análise de
uma chapa de dupla curvatura em duas situações hipotéticas quando a chapa é enformada, e que
são as seguintes:
1. Quando a chapa tem a forma cónica ou cilíndrica.

2. Quando a chapa está na sua forma final, podendo ser em concha ou em sela.
39
Tomando em consideração a figura 6.2, o que acontece quando se passa da situação 1 para a 2 é
um encurtamento das baínhas no caso de a forma ser em concha ou um encurtamento da geodésica
no caso de a forma ser em sela, mais o acentuar das curvaturas segundo a direcção longitudinal. Os
encurtamentos são devidos aos processos de fabrico, onde se assume que a fase final da
enformação das chapas é feita por aplicação de calores em toda a sua espessura. Este assunto irá
ser discutido no capítulo 8- PROCESSOS DE ENFORMAÇÃO PRATICADOS EM ESTALEIRO.
(A)
(B)
Figura 6.2 – Transformação de chapa cónica para chapa em concha (A) ou chapa em sela (B)
Os desvios originados pela passagem da situação 1 para 2 são calculados ao longo da baínha inferior
e ao longo da baínha superior usando o sistema de equações (20).
 bainha _ inf  Clong  ds  di _ inf  cos 
 bainha _ sup  Clong  d s  di _ sup  cos  (20)
40
Nas expressões anteriores, as suas parcelas representam o seguinte:
 Clong representa a curvatura longitudinal sobre a geodésica ao longo da chapa sendo

calculada pela expressão (21), em que R é o raio de curvatura longitudinal da geodésica,
calculado através de três pontos de intersecção entre três balizas consecutivas e a geodésica
(figura 6.3).
 d s representa os perímetros dos segmentos da curvatura longitudinal da geodésica para os
vários passos de baliza (figura 6.4).
 di _ inf e di _ sup representam as distâncias conforme explicado na figura 6.5 para as baínhas
inferior e superior respectivamente, nas secções transversais da chapa no plano vertical.
  é o ângulo que o plano de uma determinada baliza da chapa faz com o plano normal à
tangente da geodésica.
Clong  1/ R (21)
Figura 6.3 – Raio de curvatura longitudinal da Figura 6.4 – Comprimento da linha da

geodésica entre 3 balizas consecutivas geodésica para um passo de baliza
41
Figura 6.5 – Distâncias di_inf e di_sup para uma secção transversal da chapa
Após o cálculo dos desvios, os valores vão ser inseridos nos desenvolvimentos das baínhas e da
geodésica obtidos no método da geodésica da seguinte maneira:
Se a chapa for em concha - Os desvios são somados apenas nos desenvolvimentos das
baínhas para cada passo de baliza. As baínhas têm um aumento no seu comprimento devido à
necessidade de haver mais material na chapa para o encurtamento previsto após a sua
enformação.
Se a chapa for em sela - São calculadas as médias dos desvios obtidos para as baínhas pela
expressão (22), e os valores obtidos são somados apenas aos desenvolvimentos da geodésica
em cada passo de baliza. Neste caso, o desenvolvimento da geodésica tem um aumento no seu
comprimento devido à necessidade de haver mais material na chapa para o encurtamento que se
está a prever após a sua enformação.
 bainha _ sup   bainha _ inf

 bainha _ geo  (22)
2
42
Em termos gráficos, os desvios são inseridos da seguinte maneira: considerando o desenho da figura
6.6, para um intervalo de baliza entre i e i+1, o desenvolvimento h obtido no método da geodésica é
definido pelos pontos 1 e 2, o desvio  é somado a h ficando definido entre os pontos 2 e 3, é traçada
uma recta vertical que passa na baliza i+1, é traçada uma circunferência de raio h +  e com centro
no ponto 1, a intersecção entre a recta vertical e o ponto da circunferência com maior ordenada
define o ponto 4, o novo desenvolvimento é definido pela recta entre os pontos 1 e 4. Este
procedimento é feito:
 Nos desenvolvimentos das baínhas em cada passo de baliza para chapas do tipo concha.
 Nos desenvolvimentos da geodésica em cada passo de baliza para chapas do tipo sela.
Figura 6.6 – Desvio para chapas do tipo concha e sela
Após obtidos os novos valores dos desenvolvimentos, é repetido o processo de planificação da chapa
tal como foi explicado na secção 5.2.3.
6.2- Aplicação em MatLab
Estando o método da geodésica finalizado, o programa analisa a curvatura longitudinal de maneira a

saber se a chapa apresenta uma dupla curvatura. O algoritmo considera a geodésica traçada como
linha de curvatura longitudinal da chapa, com dois pontos extremos e um mediano obtidos no
desenvolvimento da geodésica. É aplicada a expressão (15) para calcular uma aproximação do raio
de curvatura longitudinal. Se o valor for inferior a 3000 m é iniciado o método da pseudo-planificação
por plastificação [7].
As parcelas do sistema de equações (20) são calculadas da seguinte maneira:
 Novamente com a expressão (15) são calculados os raios de curvatura longitudinais para
cada uma das balizas considerando três pontos: o ponto da geodésica na baliza em cálculo e
43
dois pontos vizinhos. Aplicando a expressão (21) são obtidas as várias curvaturas
longitudinais ao longo da geodésica.
 As distâncias d s são calculadas pela expressão (10) para cada passo de baliza do
desenvolvimento da geodésica.
 As distâncias di _ inf e di _ sup são calculadas da seguinte maneira: No plano vertical para uma
determinada baliza, no ponto comum à projecção da geodésica que passa por essa baliza é
aplicada a expressão (13) para descobrir o declive da recta tangente a esse ponto. Nesse
mesmo ponto é definida uma recta perpendicular, expressão (9), onde a ordenada na origem
é obtida pela expressão (11). A recta tangente é transposta até aos pontos correspondentes
das baínhas inferior e superior, de maneira a obter as duas intersecções com a recta
perpendicular usando a subrotina intersecção de rectas. Com os pontos de intersecção, e
com o ponto comum à projecção da geodésica e à baliza, são calculados di _ inf e di _ sup pela
expressão (10).
 O ângulo  é calculado pelo produto interno de dois vectores através da expressão (23). O
vector u é um vector unitário com direcção apenas no eixo x e perpendicular ao plano de
baliza com origem na geodésica que passa nessa baliza, o vector v corresponde ao vector
com a mesma origem do vector u e com uma direcção onde o final do vector coincida com a
intersecção da baliza seguinte e a geodésica (figura 6.7).
u, v
cos   (23)
u.v
Figura 6.7 – Vectores u e v entre dois planos de baliza, e o ângulo  entre os mesmos vectores
44
Uma vez calculados Clong , d s , di _ inf , di _ sup , e  , os valores dos desvios de correcção são obtidos
pelo sistema de equações (20). De seguida o algoritmo identifica o tipo de chapa através das flechas
correspondentes às curvaturas principais, tendo sido utilizadas as flechas referentes à baliza central e
à geodésica. Os dois casos existentes são os seguintes:
Se a chapa for em concha - As suas flechas encontram-se na mesma direcção espacial, sendo
a sua curvatura Gaussiana maior que zero.
Se a chapa for em sela - As flechas têm direcções diferentes no espaço, e a sua curvatura
Gaussiana é menor que zero.
Com os novos valores dos desenvolvimentos, o último passo é a repetição da rotina referente à
planificação da chapa.
6.3- Novos dados de saída
Considerando a chapa descrita no capítulo anterior, tratando-se de uma chapa de dupla curvatura do
tipo concha, os novos resultados obtidos no programa são os seguintes:
 Graficamente, os desenvolvimentos e a planificação são dispostos em linhas tracejadas

juntamente com os resultados obtidos na figura 5.26.
 Em tabela, os novos pontos de planificação são gravados num novo ficheiro Excel com o
nome “Planif_Chapa_Pts_Corrig.xls” (tabela 6.1) e na mesma directoria onde o programa
está a ser corrido.
Na figura 6.8, pode-se observar duas ampliações para os desenvolvimentos das baínhas inferior e
superior, no passo de baliza 166-167. Para esta chapa do tipo concha, os novos desenvolvimentos
das baínhas estão representados acima dos desenvolvimentos obtidos pelo método da geodésica, tal
como se esperaria conforme a explicação feita na secção 6.1.
Figura 6.8 - MatLab - Novos Desenvolvimentos das bainhas
45
Na figura 6.9, pode-se observar quatro ampliações das extremidades planificadas da chapa. Sendo a
chapa do tipo concha, os novos pontos planificados estão posicionados em estiramento em relação
aos pontos planificados pelo método da geodésica, devido aos maiores comprimentos dos
desenvolvimentos das baínhas.
Figura 6.9 - MatLab - Nova Planificação da Chapa
x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m]

B1 -3,557 -0,639 M1 -3,600 0 S1 -3,640 0,153
B2 -3,089 -0,725 M2 -3,121 0 S2 -3,163 0,247
B3 -2,468 -0,801 M3 -2,488 0 S3 -2,530 0,374
B4 -1,849 -0,846 M4 -1,858 0 S4 -1,897 0,500
B5 -1,231 -0,864 M5 -1,231 0 S5 -1,265 0,623
B6 -0,615 -0,871 M6 -0,608 0 S6 -0,632 0,747
B7 0 -0,872 M7 0,014 0 S7 0 0,872
B8 0,615 -0,868 M8 0,635 0 S8 0,632 0,999
B9 1,230 -0,861 M9 1,255 0 S9 1,263 1,127
B10 1,844 -0,855 M10 1,873 0 S10 1,893 1,254
B11 2,458 -0,846 M11 2,489 0 S11 2,522 1,374
B12 3,071 -0,841 M12 3,105 0 S12 3,150 1,487
B13 3,228 -0,839 M13 3,260 0 S13 3,307 1,512
Tabela 6.1 - MatLab – Novos dados de saída
6.4- Comparação e discussão de resultados
Para verificar a diferença que existe nos valores planificados entre o método da geodésica e o
método da pseudo-planificação por plastificação, basta fazer a diferença em módulo entre os
números da tabela 6.1 com os números da tabela 5.3. Estes resultados estão dispostos na tabela 6.2.
Como se pode observar, as correcções têm maior evidência no eixo dos x´s e nas extremidades da
46
chapa, o valor máximo é de 8 mm em x no ponto S1. As coordenadas no eixo das abcissas (Mi) não
são alteradas porque a chapa em estudo é do tipo concha, ou seja, os desvios nas novas
planificações apenas influenciam as baínhas e os topos da chapa ficando as posições da geodésica
intactas.
x [m] y [m] x [m] y [m]

B1 0,005 0 S1 0,008 0,002
B2 0,005 0 S2 0,008 0,001
B3 0,004 0 S3 0,006 0,001
B4 0,003 0 S4 0,004 0
B5 0,002 0 S5 0,002 0
B6 0,001 0 S6 0,001 0
B7 0 0 S7 0 0
B8 0,001 0 S8 0,001 0
B9 0,003 0 S9 0,002 0
B10 0,004 0 S10 0,002 0
B11 0,005 0 S11 0,003 0
B12 0,006 0 S12 0,003 0
B13 0,007 0 S13 0,003 0
Tabela 6.2 – MatLab - Diferença de valores nos dois métodos
O alongamento existe tal como se pretendia para o encurtamento que vai existir na enformação deste
tipo de chapas. O alongamento é devido aos maiores valores dos desenvolvimentos das baínhas,
fazendo com que os pontos planificados para cada baínha estejam um pouco mais à frente em
relação aos valores obtidos pelo método da geodésica (figura 6.10).
Figura 6.10 – Novos pontos obtidos na planificação de uma chapa em concha
47
Outro aspecto interessante a ser analisado é a extensão existente no material da chapa no método
da pseudo-planificação por plastificação. A extensão plástica é calculada pela expressão (24), onde:
d representa as distâncias dos desenvolvimentos das balizas e geodésica em cada passo de baliza
no método da pseudo-planificação por plastificação, e D representa as distâncias dos
desenvolvimentos das balizas e da geodésica em cada passo de baliza no método da geodésica.
dD
 (24)
D
Os valores obtidos estão na tabela 6.3, em que as designações B, e S representam respectivamente,

a baínha inferior e a baínha superior. Os valores das extensões apresentam-se normalizados pela
extensão de cedência (  o ) do aço de construção naval, assumindo uma tensão de cedência de 240
MPa e um módulo de elasticidade de 200 GPa, resultando numa extensão de cedência de 0,0012.
Balizas dB [m] DB [m] εB εB/εo Balizas dS [m] DS [m] εS ε S /ε o

166-167 0,651 0,650 0,001 1,025 166-167 0,648 0,645 0,004 3,619
167-168 0,636 0,635 0,001 1,050 167-168 0,647 0,644 0,004 3,234
168-169 0,626 0,625 0,001 1,066 168-169 0,646 0,643 0,003 2,849
169-170 0,620 0,619 0,002 1,346 169-170 0,645 0,643 0,003 2,851
170-171 0,618 0,617 0,002 1,351 170-171 0,644 0,643 0,003 2,204
171-172 0,616 0,615 0,001 1,219 171-172 0,644 0,643 0,002 1,425
172-173 0,615 0,614 0,002 1,764 172-173 0,645 0,644 0,002 1,295
173-174 0,615 0,613 0,003 2,175 173-174 0,644 0,643 0,001 1,036
174-175 0,614 0,613 0,002 1,904 174-175 0,643 0,642 0,001 0,649
175-176 0,614 0,613 0,002 1,496 175-176 0,640 0,640 0,000 0,391
176-177 0,613 0,612 0,002 1,361 176-177 0,638 0,637 0,000 0,131
177-178 0,613 0,612 0,001 1,089 177-178 0,634 0,634 0,000 0,131
Tabela 6.3 – MatLab – Distâncias d e D, extensões ε e εo
Na tabela 6.3, para a baínha inferior, verifica-se que em todas as balizas da chapa o valor da
extensão é superior ao valor da extensão de cedência. Na baínha superior, os valores das extensões
estão acima do valor da extensão de cedência entre as balizas 166 e 174, estando abaixo do valor de
cedência nas restantes balizas. O método da pseudo-planificação por plastificação tem em conta as
extensões plásticas, existindo desta forma o necessário material a mais na chapa para o
encurtamento plástico que vai acontecer na aplicação de calores, que neste caso é junto às baínhas
porque a forma da chapa é em concha.
48
7- RESULTADOS OBTIDOS
Para o mesmo navio de transporte de produtos químicos apresentado no capítulo 5, o algoritmo do

programa em MatLab foi testado para mais cinco chapas a vante do casco. A escolha foi feita para
chapas com dupla curvatura, fazendo activar em todos os casos o método de pseudo planificação por
plastificação no algoritmo. As chapas estão identificadas numericamente no plano vertical da figura
7.1: as chapas 1 a 4 são em forma de concha e a chapa 5 é em forma de sela. Em cada uma das
chapas serão apresentados os dados de entrada, os dados de saída, e os valores relativos à
comparação dos dois métodos envolvidos no programa.
Figura 7.1 - Plano vertical – Chapas escolhidas na aplicação do algoritmo
7.1- Chapa 1
Os dados de entrada para a chapa 1 encontram-se na tabela 7.1, contendo coordenadas para 8
balizas e 2 topos (a chapa 1 está situada entre as balizas 139 e 146). O espaçamento entre balizas é
igual a 0,78 metros. Os códigos relativos à variação de espaçamento entre balizas e direcção da
superfície cónica são respectivamente 0 e 0.
49
8,531 1,026 8,974 1,432 9,353 1,899 0,78 0,000 0
8,552 1,011 9,005 1,423 9,39 1,899 0,780 0
8,638 0,950 9,128 1,388 9,54 1,9 1,560
8,739 0,878 9,27 1,345 9,71 1,899 2,340
8,835 0,811 9,405 1,304 9,867 1,899 3,120
8,928 0,747 9,532 1,264 10,01 1,9 3,900
9,015 0,686 9,652 1,226 10,15 1,9 4,680
9,101 0,626 9,768 1,188 10,27 1,899 5,460
9,168 0,579 9,859 1,158 10,37 1,9
9,183 0,569 9,88 1,151 10,39 1,9
Tabela 7.1 - Tabela em Excel - Dados de entrada – Chapa 1
A representação gráfica a 3D da chapa 1 é disposta na figura 7.2 em quatro vistas diferentes.
Figura 7.2 - MatLab - Chapa representada em 3D – Chapa 1
Os resultados gráficos obtidos para a traçagem da geodésica no plano vertical e longitudinal, os

desenvolvimentos das baínhas e da geodésica, e a planificação estão dispostos na figura 7.3.
50
Figura 7.3 - MatLab - Planificação da Chapa – Chapa 1
As chapas 1 a 4 têm a forma de concha, por isso os resultados esperados para o método da pseudo-
planificação por plastificação apresentam características semelhantes aos apresentados na chapa
modelo nas secções 6.3 e 6.4. Na figura 7.4 podem-se observar duas ampliações para os
desenvolvimentos das baínhas inferior e superior, no passo de baliza 139-140. Na figura 7.5 podem-
se observar quatro ampliações das extremidades planificadas da chapa.
Figura 7.4 - MatLab - Novos Desenvolvimentos das bainhas – Chapa 1
Figura 7.5 - MatLab - Nova Planificação da Chapa – Chapa 1
51
Os valores relativos às coordenadas dos pontos planificados pelo método da pseudo-planificação por
plastificação estão dispostos na tabela 7.2.
x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m]

B1 -2,213 -0,801 M1 -2,200 0 S1 -2,208 0,424
B2 -1,577 -0,788 M2 -1,567 0 S2 -1,573 0,528
B3 -0,789 -0,771 M3 -0,777 0 S3 -0,786 0,645
B4 0 -0,755 M4 0,012 0 S4 0 0,755
B5 0,789 -0,738 M5 0,801 0 S5 0,787 0,856
B6 1,576 -0,723 M6 1,589 0 S6 1,574 0,953
B7 2,364 -0,709 M7 2,377 0 S7 2,359 1,038
B8 3,008 -0,698 M8 3,015 0 S8 3,013 1,110
Tabela 7.2 - MatLab – Novos dados de saída – Chapa 1
A diferença nos valores planificados entre o método da geodésica e o método da pseudo-planificação

por plastificação estão dispostos na tabela 7.3. Observando os valores, os desvios originados pelo
método da pseudo-planificação por plastificação apresentam um máximo de 3 mm em x na posição
B8.
x [m] y [m] x [m] y [m]

B1 0,001 0 S1 0,001 0
B2 0,001 0 S2 0,001 0
B3 0,001 0 S3 0,001 0
B4 0 0 S4 0 0
B5 0,001 0 S5 0,001 0
B6 0,001 0 S6 0,001 0
B7 0,002 0 S7 0,002 0
B8 0,003 0 S8 0,002 0
Tabela 7.3 – MatLab - Diferença de valores nos dois métodos – Chapa 1
Os valores dos desenvolvimentos das baínhas obtidos nos dois métodos, e as extensões obtidas
para cada passo de baliza, estão na tabela 7.4. Para esta chapa, as extensões acima da extensão de
cedência, para a baínha inferior, encontra-se entre as balizas 144 e 146. Na baínha superior, as
extensões superiores à extensão de cedência estão situados entre as balizas 139-140.

139-140 0,791 0,791 0,001 0,421 139-140 0,803 0,8021 0,001 1,039
140-141 0,790 0,790 0,000 0,317 140-141 0,799 0,7983 0,001 0,835
141-142 0,789 0,789 0,000 0,317 141-142 0,796 0,7956 0,001 0,419
142-143 0,789 0,788 0,001 0,740 142-143 0,794 0,793 0,001 0,736
143-144 0,788 0,787 0,001 0,741 143-144 0,793 0,7925 0,001 0,526
144-145 0,788 0,787 0,001 1,165 144-145 0,790 0,7892 0,001 0,528
145-146 0,788 0,786 0,001 1,166 145-146 0,790 0,7892 0,000 0,317
Tabela 7.4 – MatLab – Distâncias d e D, extensões ε e εo – Chapa 1
52
7.2- Chapa 2
5,850 1,343 6,876 2,711 7,380 4,350 0,780 0,000 0
5,903 1,295 6,969 2,678 7,489 4,350 0,780 0
5,993 1,218 7,126 2,624 7,670 4,350 1,560
6,125 1,105 7,364 2,540 7,946 4,350 2,340
6,247 0,999 7,591 2,457 8,211 4,350 3,120
6,362 0,900 7,809 2,377 8,463 4,350 3,900
6,469 0,807 8,018 2,299 8,704 4,350 4,680
6,571 0,720 8,219 2,223 8,935 4,350 5,460
6,664 0,638 8,413 2,147 9,157 4,350 6,240
6,753 0,561 8,599 2,073 9,369 4,350 7,020
6,837 0,489 8,780 2,000 9,573 4,350 7,800
6,916 0,420 8,955 1,928 9,771 4,350 8,580
6,990 0,355 9,122 1,859 9,956 4,350 9,360
7,060 0,294 9,277 1,794 10,130 4,350 10,140
7,074 0,283 9,305 1,782 10,160 4,350
7,125 0,238 9,419 1,733 10,280 4,350
A representação gráfica a 3D da chapa 2 é disposta na figura 7.6 em quatro vistas diferentes. Por
observação, pode-se verificar que esta chapa apresenta uma curvatura significativa, principalmente a
curvatura transversal.
53
Na Figura 7.8, pode-se observar duas ampliações para os desenvolvimentos das baínhas inferior e
superior, no passo de baliza 139-140. Na Figura 7.9, pode-se observar quatro ampliações das
extremidades planificadas da chapa.
54
x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m]

B1 -4,493 -2,056 M1 -4,426 0 S1 -4,572 1,451
B2 -3,993 -2,078 M2 -3,909 0 S2 -4,062 1,549
B3 -3,187 -2,113 M3 -3,092 0 S3 -3,238 1,702
B4 -2,386 -2,148 M4 -2,278 0 S4 -2,423 1,849
B5 -1,589 -2,183 M5 -1,468 0 S5 -1,612 1,990
B6 -0,794 -2,221 M6 -0,660 0 S6 -0,805 2,126
B7 0 -2,257 M7 0,146 0 S7 0 2,257
B8 0,794 -2,297 M8 0,952 0 S8 0,806 2,384
B9 1,588 -2,337 M9 1,756 0 S9 1,611 2,506
B10 2,381 -2,378 M10 2,559 0 S10 2,414 2,624
B11 3,173 -2,422 M11 3,359 0 S11 3,215 2,738
B12 3,965 -2,467 M12 4,158 0 S12 4,014 2,846
B13 4,756 -2,511 M13 4,955 0 S13 4,811 2,946
B14 4,923 -2,520 M14 5,111 0 S14 4,969 2,963
Tabela 7.6 – MatLab – Novos dados de saída – Chapa 2

método da pseudo-planificação por plastificação apresentam valores acima dos 30 mm em todas as
extremidades (B1, B13, S1, S13) da chapa e no eixo do x.
x [m] y [m] x [m] y [m]

B1 0,032 0,001 S1 0,039 0,003
B2 0,032 0,001 S2 0,039 0,003
B3 0,021 0,001 S3 0,025 0,002
B4 0,014 0,001 S4 0,016 0,001
B5 0,009 0 S5 0,010 0,001
B6 0,005 0 S6 0,005 0
B7 0,000 0 S7 0,000 0
B8 0,005 0 S8 0,005 0
B9 0,011 0,001 S9 0,011 0,001
B10 0,017 0,001 S10 0,016 0,001
B11 0,024 0,002 S11 0,021 0,001
B12 0,031 0,003 S12 0,025 0,001
B13 0,038 0,003 S13 0,029 0,002
B14 0,039 0,003 S14 0,030 0,002
De todas as chapas testadas, a chapa 2 é a que apresenta os maiores valores nas suas extensões
plásticas, traduzindo-se em valores que podem ir de 4 a 16 vezes mais em relação à extensão de
cedência.
55
145-146 0,814 0,803 0,014 11,937 145-146 0,848 0,832 0,019 16,022
146-147 0,810 0,799 0,014 11,576 146-147 0,842 0,827 0,018 15,108
147-148 0,807 0,797 0,013 10,986 147-148 0,838 0,824 0,017 13,960
148-149 0,802 0,795 0,009 7,446 148-149 0,829 0,820 0,011 9,150
149-150 0,798 0,793 0,006 5,256 149-150 0,822 0,816 0,007 6,124
150-151 0,796 0,792 0,005 4,422 150-151 0,818 0,814 0,006 5,019
151-152 0,795 0,790 0,006 5,170 151-152 0,816 0,811 0,006 5,035
152-153 0,795 0,789 0,008 6,444 152-153 0,814 0,808 0,007 5,773
153-154 0,794 0,788 0,008 6,876 153-154 0,812 0,806 0,007 5,582
154-155 0,794 0,787 0,008 6,989 154-155 0,810 0,805 0,006 5,074
155-156 0,793 0,786 0,009 7,102 155-156 0,806 0,802 0,005 4,574
156-157 0,793 0,786 0,009 7,745 156-157 0,803 0,799 0,005 4,275
157-158 0,792 0,785 0,009 7,221 157-158 0,798 0,794 0,004 3,357
7.3- Chapa 3
balizas e 2 topos (a chapa 3 está situada entre as balizas 157 e 167). Para esta chapa, o
espaçamento entre balizas tem uma variação, ou seja, entre as balizas 157-159 os espaçamentos
entre balizas são iguais a 0,78 m, e entre as balizas 159-167 os espaçamentos entre balizas são
iguais a 0,61 m. Na coluna 7, o valor 0,61 m é colocado na primeira linha correspondente à baliza
167, o valor de 0,71 m é colocado na linha correspondente à baliza de transição (159), e que para o
caso da chapa 3 corresponde à linha 10, as restantes linhas são preenchidas com zeros. Os códigos
relativos a variação de espaçamento entre balizas e direcção da superfície cónica são
respectivamente 0 e 0.
4,071 1,901 4,694 3,068 5,019 4,352 0,610 0,000 1
4,136 1,901 4,759 3,068 5,083 4,351 0 0,780 0
4,335 1,901 4,956 3,068 5,284 4,351 0 1,560
4,595 1,901 5,216 3,068 5,550 4,350 0 2,170
4,849 1,901 5,475 3,068 5,814 4,350 0 2,780
5,100 1,901 5,731 3,067 6,076 4,351 0 3,390
5,345 1,900 5,984 3,065 6,334 4,350 0 4,000
5,587 1,899 6,234 3,063 6,586 4,350 0 4,610
5,824 1,899 6,480 3,061 6,834 4,350 0 5,220
6,060 1,899 6,722 3,059 7,078 4,350 0,780 5,830
6,355 1,899 7,023 3,058 7,380 4,350 0 6,440
6,463 1,899 7,133 3,057 7,489 4,350 0
6,644 1,899 7,315 3,056 7,670 4,350 0
56

57
Na figura 7.12, pode-se observar uma ampliação para os desenvolvimentos das baínhas inferior e
superior, no passo de baliza 157-158. Na figura 7.13, podem-se observar quatro ampliações das
x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m]

B1 -3,107 -1,782 M1 -3,061 0 S1 -3,128 0,867
B2 -2,611 -1,708 M2 -2,564 0 S2 -2,628 0,942
B3 -1,957 -1,610 M3 -1,906 0 S3 -1,969 1,040
B4 -1,303 -1,516 M4 -1,250 0 S4 -1,310 1,138
B5 -0,651 -1,422 M5 -0,596 0 S5 -0,654 1,237
B6 0 -1,332 M6 0,057 0 S6 0 1,332
B7 0,651 -1,243 M7 0,709 0 S7 0,654 1,427
B8 1,301 -1,156 M8 1,359 0 S8 1,307 1,520
B9 1,950 -1,069 M9 2,008 0 S9 1,958 1,611
B10 2,778 -0,956 M10 2,833 0 S10 2,786 1,727
B11 3,086 -0,915 M11 3,144 0 S11 3,096 1,769
Tabela 7.10 – MatLab - Novos dados de saída – Chapa 3
58
S1.
x [m] y [m] x [m] y [m]

B1 0,004 0 S1 0,007 0
B2 0,004 0 S2 0,006 0
B3 0,003 0 S3 0,004 0
B4 0,002 0 S4 0,002 0
B5 0,001 0 S5 0,001 0
B6 0,000 0 S6 0,000 0
B7 0,001 0 S7 0,001 0
B8 0,002 0 S8 0,002 0
B9 0,003 0 S9 0,002 0
B10 0,005 0 S10 0,002 0
B11 0,005 0 S11 0,002 0
para cada passo de baliza, estão na tabela 7.12. Para esta chapa, as extensões abaixo da extensão
de cedência encontram-se unicamente na baínha inferior entre as balizas 163-167.

157-158 0,665 0,665 0,001 0,752 157-158 0,668 0,665 0,004 3,383
158-159 0,664 0,663 0,001 0,880 158-159 0,668 0,666 0,003 2,880
159-160 0,662 0,661 0,002 1,387 159-160 0,667 0,665 0,004 3,134
160-161 0,661 0,660 0,002 1,263 160-161 0,666 0,664 0,002 2,008
161-162 0,659 0,657 0,002 1,394 161-162 0,664 0,662 0,002 1,887
162-163 0,657 0,656 0,002 1,397 162-163 0,661 0,660 0,001 1,010
163-164 0,656 0,654 0,002 1,655 163-164 0,659 0,659 0,001 0,886
164-165 0,655 0,654 0,001 1,147 164-165 0,657 0,657 0,001 0,507
165-166 0,835 0,834 0,001 1,199 165-166 0,837 0,836 0,000 0,399
166-167 0,833 0,832 0,002 1,302 166-167 0,833 0,832 0,000 0,300
59
7.4- Chapa 4
0,978 3,502 1,138 4,627 1,149 5,763 0,610 0,000 0
1,048 3,496 1,216 4,621 1,223 5,758 0,610 0
1,262 3,479 1,453 4,604 1,450 5,744 1,220
1,540 3,455 1,760 4,580 1,746 5,725 1,830
1,821 3,431 2,055 4,557 2,027 5,706 2,440
1,892 3,426 2,125 4,553 2,093 5,701
2,106 3,408 2,338 4,538 2,293 5,687

60
Na figura 7.16, pode-se observar uma ampliação para os desenvolvimentos das baínhas inferior e
superior, no passo de baliza 177-178. Na figura 7.17, podem-se observar quatro ampliações das
61
plastificação estão dispostos na Tabela 7.14.
x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m]

B1 -1,180 -1,145 M1 -1,142 0 S1 -1,186 1,129
B2 -0,673 -1,145 M2 -0,625 0 S2 -0,673 1,137
B3 0 -1,146 M3 0,053 0 S3 0 1,146
B4 0,673 -1,147 M4 0,731 0 S4 0,673 1,155
B5 0,841 -1,145 M5 0,897 0 S5 0,838 1,156

B5.
x [m] y [m] x [m] y [m]

B1 0,001 0 S1 0,001 0
B2 0,001 0 S2 0,001 0
B3 0 0 S3 0 0
B4 0,001 0 S4 0,001 0
B5 0,001 0 S5 0,001 0
para cada passo de baliza, estão na tabela 7.16. Para esta chapa, a única extensão abaixo da
extensão de cedência encontra-se na baínha inferior entre o passo de baliza 180-181.

177-178 0,676 0,674 0,003 2,475 177-178 0,683 0,681 0,003 2,572
178-179 0,673 0,671 0,003 2,360 178-179 0,680 0,678 0,003 2,334
179-180 0,673 0,672 0,001 1,116 179-180 0,673 0,672 0,001 1,116
180-181 0,674 0,674 0,001 0,866 180-181 0,666 0,666 0,001 0,876
62
7.5- Chapa 5
A chapa 5 é uma chapa com uma dupla curvatura ligeira e em forma de sela, sendo a única chapa
testada para este tipo. Os dados de entrada encontram-se na tabela 7.17, contendo coordenadas
para 10 balizas e 2 topos (a chapa 5 está situada entre as balizas 166 e 175). O espaçamento entre
balizas é igual a 0,61 metros. Os códigos relativos à variação de espaçamento entre balizas e
direcção da superfície cónica são respectivamente 0 e 0.
2,330 8,900 2,715 9,843 3,130 10,770 0,610 0,000 0
2,429 8,900 2,810 9,844 3,227 10,770 0,610 0
2,730 8,900 3,103 9,847 3,524 10,770 1,220
3,118 8,900 3,483 9,850 3,908 10,770 1,830
3,505 8,900 3,860 9,852 4,286 10,770 2,440
3,891 8,900 4,232 9,854 4,658 10,770 3,050
4,266 8,900 4,595 9,856 5,020 10,770 3,660
4,629 8,900 4,949 9,857 5,371 10,770 4,270
4,980 8,900 5,293 9,857 5,711 10,770 4,880
5,318 8,900 5,626 9,858 6,042 10,770 5,490
5,400 8,900 5,707 9,858 6,122 10,770
5,647 8,900 5,953 9,857 6,365 10,770

63
Na figura 7.20, pode-se observar uma ampliação para o desenvolvimento da geodésica, no passo de
baliza 166-167. Para esta chapa do tipo sela, os novos desenvolvimentos da geodésica obtidos pelo
método da pseudo-planificação por plastificação estão representados acima dos desenvolvimentos
obtidos pelo método da geodésica, tal como se esperaria conforme a explicação feita na secção 6.1.
Na figura 7.21 podem-se observar duas ampliações nos pontos planificados da geodésica nos topos
da chapa. Sendo a chapa do tipo sela, os novos pontos planificados pelo método da pseudo-
planificação por plastificação estão posicionados em estiramento em relação aos pontos planificados
pelo método da geodésica, devido aos maiores comprimentos dos desenvolvimentos da geodésica.
Figura 7.21 - MatLab - Nova Planificação da Chapa – Chapa 5 - [1]
64
Os novos pontos planificados na geodésica influenciam ligeiramente os pontos planificados nas
baínhas da chapa, porque os novos pontos planificados da geodésica estão numa nova posição e os
valores dos desenvolvimentos das baínhas mantém-se iguais, o que origina novas intersecções nas
circunferências criadas no processo de planificação (figura 7.22).
Figura 7.22 – Novos pontos obtidos na planificação de uma chapa em sela
Na figura 7.23 podem-se observar quatro ampliações das extremidades planificadas da chapa,
notando-se que os pontos planificados situam-se em novas posições nestas zonas.
Figura 7.23 - MatLab - Nova Planificação da Chapa – Chapa 5 - [2]
65
x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m]
B1 -2,652 -1,565 M1 -2,606 0 S1 -2,633 0,467
B2 -2,115 -1,451 M2 -2,075 0 S2 -2,098 0,580
B3 -1,408 -1,304 M3 -1,374 0 S3 -1,395 0,727
B4 -0,701 -1,158 M4 -0,675 0 S4 -0,695 0,870
B5 0 -1,012 M5 0,022 0 S5 0 1,012
B6 0,702 -0,870 M6 0,720 0 S6 0,696 1,149
B7 1,398 -0,733 M7 1,415 0 S7 1,387 1,283
B8 2,089 -0,600 M8 2,107 0 S8 2,073 1,412
B9 2,775 -0,471 M9 2,796 0 S9 2,756 1,538
B10 2,945 -0,439 M10 2,966 0 S10 2,924 1,569

por plastificação estão dispostos na tabela 7.19. Como se pode observar, os valores da geodésica
são alterados havendo um máximo de 1 mm no eixo do x na posição M10. Em relação às baínhas, os
valores são inferiores ao milímetro, sendo por isso insignificantes.
x [m] y [m]
M1 0,001 0
M2 0,001 0
M3 0 0
M4 0 0
M5 0 0
M6 0 0
M7 0 0
M8 0 0
M9 0,001 0
M10 0,001 0
Os valores dos desenvolvimentos da geodésica obtidos nos dois métodos, e as extensões obtidas
para cada passo de baliza, estão na tabela 7.20. Para esta chapa, as extensões são sempre
inferiores ao valor da extensão de cedência.
Balizas dM [m] DM [m] εM ε M /ε o

166-167 0,726 0,705 0,030 25,181
167-168 0,721 0,701 0,028 23,293
168-169 0,718 0,700 0,025 20,586
169-170 0,715 0,699 0,022 18,235
170-171 0,709 0,697 0,018 14,828
171-172 0,704 0,695 0,013 10,794
172-173 0,698 0,692 0,009 7,586
173-174 0,694 0,688 0,008 6,901
174-175 0,690 0,687 0,005 4,247
66
7.6- Discussão de resultados
Independentemente de a chapa ser em forma de concha ou em forma de sela, existe uma influência
directa do sistema de equações (20), pois são estas que vão determinar os comprimentos extra a
serem considerados juntamente com os comprimentos dos desenvolvimentos da geodésica ou das
baínhas (conforme a forma da chapa) obtidos pelo método da geodésica. Recordando o que foi
escrito anteriormente, as expressões mencionadas têm três parcelas: d s , Clong , e di _ inf ou di _ sup
conforme a baínha em cálculo seja a inferior ou a superior. A parcela cos  é ignorada nesta análise
porque os seus valores são sempre superiores 0,95, diminuindo ligeiramente os valores obtidos pelas
restantes três parcelas.
Das chapas testadas, analisando apenas duas delas, uma que tenha o máximo de resultados
traduzidos em extensões, e outra que apresente resultados com valores mínimos. As duas candidatas
são a chapa 2 e a chapa 5, como as que tendo os valores máximos e mínimos respectivamente.
A chapa 2, ao longo dos seus passos de baliza, tem valores de d s , Clong , di _ inf e di _ sup conforme a
figura 7.24. Pode-se observar que d s é aproximadamente igual a 0,8 m ao longo de toda a chapa, tal
como os valores de Clong , que são aproximadamente iguais a 0,01 m-1. Os valores de di _ inf e di _ sup
são linearmente variáveis ao longo da chapa (em aproximação), que podem ir de 0,2 m até 1,3 m.
Figura 7.24 – Valores de ds, Clong, di_inf e di_sup ao longo da Chapa 2
67
Observando de uma forma semelhante, mas agora para a chapa 5, os valores de d s , Clong , di _ inf e
di _ sup são distribuídos ao longo da chapa conforme a figura 7.25. Os valores de d s são
aproximadamente iguais a 0,7 m ao longo de toda a chapa, tal como os valores de Clong , que são
aproximadamente iguais a 0,01 m-1. Em primeira análise, pode-se concluir que os valores de d s e
Clong têm as mesmas características que os valores da chapa 2, ou seja, são linearmente constantes
ao longo da chapa, e com valores numéricos que não variam muito de uma chapa para a outra
chapa, e que tem a sua lógica:
 Os valores de d s dependem essencialmente dos passos de balizas e de como a geodésica é
traçada ao longo da chapa, como os espaçamentos entre balizas ao longo das chapas do
casco são em geral 0,61 m ou 0, 78 m, e a geodésica é traçada por norma ao método da
geodésica, perpendicularmente às balizas centrais das chapas. Sendo por isto que os
valores de d s tenham praticamente os mesmos valores numéricos para as chapas do casco.
 Os valores de Clong dependem de como a forma do navio varia longitudinalmente, como o

navio é normalmente maior longitudinalmente em relação às outras duas direcções, os raios
de curvatura longitudinais são normalmente grandes na zona vante do navio, implicando
curvaturas longitudinais muito baixas em valor e praticamente constantes.
68
Os valores de di _ inf e di _ sup são linearmente variáveis ao longo da chapa 5 (em aproximação),
estando dentro do intervalo [0,15; 0,01] m. Comparando com o intervalo de valores na chapa 2, di _ inf
e di _ sup apresenta valores significativamente menores para a chapa 5. Os valores di _ inf e di _ sup
dependem fortemente da forma do navio transversalmente (figura 6.5), como as maiores curvaturas
transversais a vante do navio encontram-se no seu encolamento, tem lógica que os valores sejam
menores para a chapa 5.
Desta forma, os desvios  bainha _ inf e  bainha _ sup são principalmente influenciados pelas parcelas
di _ inf e di _ sup , e quanto maior forem os valores dos desvios, maiores serão as extensões plásticas a
serem consideradas na planificação da chapa a ser planificada.
Reforçando o raciocino feito nos parágrafos anteriores, os valores de d s , Clong , di _ inf e di _ sup são
distribuídos ao longo da chapa 1 conforme a figura 7.26. Como se pode observar, d s e Clong têm
valores praticamente iguais em relação às chapas 2 e 5, sendo di _ inf e di _ sup os valores que se
diferenciam.
69
70
8- PROCESSOS DE ENFORMAÇÃO PRATICADOS EM ESTALEIRO
Num estaleiro naval, as chapas do casco após ser cortadas pela marcação de traçagem são
enformadas mecanicamente e/ou termicamente para obterem uma forma com a curvatura pretendida.
No processo de enformação de chapas, os estaleiros ainda estão dependentes de trabalhadores
altamente experientes nesta matéria, onde as suas competências são adquiridas ao longo das suas
carreiras profissionais em estaleiro. Na tentativa de minimizar esta dependência foram feitos vários
estudos para automatizar o processo de enformação, principalmente no Japão onde existem vários
artigos científicos, alguns apresentando algoritmos de enformação de chapas através de linhas de
calor.
8.1- Enformação mecânica
A enformação mecânica é um conjunto de tarefas a frio que obriga o material a passar de um estado
plano para um estado de curvatura por deformação plástica do material. A deformação é obtida pela
acção de forças no material que podem atingir as centenas de toneladas. Deve-se ultrapassar a
deformação pretendida de maneira a que quando as forças forem aliviadas o material não tenha uma
recuperação elástica. A enformação mecânica pode ter três tipos de solicitações: a de tracção, a de
compressão e a de flexão [8].
A tracção resulta na aplicação de duas forças contrárias aplicadas no material fazendo com que este
fique alongado (figura 8.1). Ao longo da chapa podem ser obtidas as suas tensões fazendo a divisão
entre a força aplicada e a área da secção. Este tipo de esforço é pouco usado isoladamente, pois
pode-se dar a rotura do material muito facilmente.
Figura 8.1 – Aplicação de esforços de tracção
A compressão será igual à tracção, mas neste caso as forças são aplicadas no sentido inverso (figura
8.2). Este caso também requer algum cuidado quando aplicado isoladamente, pois pode acontecer
uma encurvadura.
71
Figura 8.2 – Aplicação de esforços de compressão
A flexão é o tipo de esforço que tem mais aplicações nas peças do navio. Este tipo de deformação
pode ser aplicado como uma combinação de forças de tracção ou compressão com uma força vertical
aplicada no meio de uma chapa (figura 8.3). Estando a chapa apoiada nos seus extremos, esta sofre
uma compressão (e encurtamento) na parte superior e uma tracção (e alargamento) na parte inferior.
Figura 8.3 – Aplicação de esforços de flexão
8.2- Enformação térmica
A enformação térmica pode ser aplicada em meia espessura da chapa ou em toda a espessura da
chapa, havendo diferenças nos resultados obtidos.
Quando uma chapa é sujeita a calores apenas em meia espessura da chapa (figura 8.4), o material
passa à fase plástica reduzindo o seu limite elástico. Logo que a zona aquecida arrefece o material
sofre perpendicularmente uma contracção devido a momentos flectores ficando deformado [9]. Este
tipo de técnica é usado quando se pretende que a chapa tenha um quinado.
Figura 8.4 – Cinemática da enformação térmica em meia espessura da chapa
72
Em [10], é apresentado um simulador que obtém informação sobre calor para automatizar o processo
de enformação de um casco de navio. No artigo apresentam um exemplo para uma chapa
rectangular, onde é simulado a enformação quando se aplica calor ao longo de uma linha na chapa
(figura 8.5).
Figura 8.5 – Exemplo de aplicação de calores a meia espessura de uma chapa
Quando uma chapa é sujeita a calores em toda a espessura da chapa, a cinemática é igual ao
apresentado para o caso de aplicação de calores a meia espessura, a diferença está no maior
equilíbrio de forças quando o material arrefece (figura 8.6), causando uma contracção na direcção
perpendicular ao qual é aplicado o calor e uma ligeira curvatura da chapa (o equilíbrio de forças não
totalmente perfeito). Estando as zonas aquecidas em domínio plástico, as induções de curvaturas
maiores na chapa têm de ser feitas por forças exteriores.
Figura 8.6 – Cinemática da enformação térmica em toda espessura da chapa
A enformação térmica pode ser aplicada de três maneiras diferentes: por aplicação de calores
pontuais, geralmente usado para o desempeno de chapas; por aplicação de calores em linha; ou por
aplicação de calores em V. Os dois últimos casos são frequentemente usados para a enformação de
chapas do casco [8].
Normalmente quando se aplica este método a chapa está presa (pesos, grampos ou calços) nas suas
extremidades, o aquecimento é feito de forma lenta e o arrefecimento de forma rápida. Estes
procedimentos evitam eventuais contracções em sentidos contrários aos pretendidos. Relativamente
à forma que se quer, as linhas de calor são aplicadas de determinadas maneiras relativamente ao
73
eixo neutro da chapa, por exemplo, para se obter uma forma em concha usa-se uma distribuição de
linhas maior na periferia, enquanto para se obter uma forma em sela usam-se mais linhas no centro
(figura 8.7). Uma maneira de controlar o grau de curvatura está na aplicação de calores em linhas
descontínuas sobre a chapa.
Figura 8.7 – Aplicação de linhas de calor – chapa em concha e em sela
A aplicação de calores em V é feita em toda a espessura da chapa, em que a zona aquecida é

impedida de se dilatar livremente devido às zonas frias em seu redor, deformando-se assim
plasticamente, e o material ao arrefecer contrai-se. Normalmente os calores em V aplicam-se nas
baínhas da chapa, de maneira a que estas se contraíam formando chapas do tipo concha (figura 8.8).
Este método de enformação provoca tensões internas nas zonas contraídas, provocando
simultaneamente a sua fragilização, sendo utilizado apenas quando é necessário e sempre em
conjunto com a enformação mecânica.
Figura 8.8 – Aplicação de calores em V – Chapa em concha
8.3- Enformação de chapas de simples curvatura
Para este tipo de chapas é usada principalmente a calandra, sendo uma máquina com bastante
importância em construção naval (figura 8.9). A calandra é constituída por três rolos, dois estão
situados num plano inferior e que contém motores que fraccionam a chapa, o terceiro rolo está num
plano acima dos outros rolos podendo ser regulável segundo a vertical. Por vezes é necessário mover
horizontalmente os rolos inferiores para facilitar certos trabalhos. A calandra tem como objectivo pôr a
chapa em estado de flexão, podendo enformar chapas cónicas ou cilíndricas.
74
Figura 8.9 – Flexão de uma chapa na calandra
8.4- Enformação de chapas de dupla curvatura
A enformação para este tipo de chapas é bastante difícil. É habitual usarem-se cercas para controlar
a sua forma à medida que se aplicam os métodos de dobragem. A maneira clássica de lidar com este
tipo de chapas é a seguinte: a primeira curvatura principal é enformada a partir da calandra; para a
segunda curvatura principal são usados os métodos de enformação térmicos. A partir da segunda
curvatura, para se obter a forma em concha são aplicados calores em V nas bainhas da chapa tal
como mostrado na Figura 8.6. Se for necessário aumentar a flecha da chapa pode ser usado um peso
com efeito de estiramento (figura 8.10). Para se obter a forma em sela, podem ser aplicados calores
em V na zona central da chapa (figura 8.11). Em alternativa, podem ser usadas linhas de calor, tendo
como vantagem não provocarem defeitos na chapa, mas em contrapartida são menos eficazes.
Figura 8.10 – Efeito de estiramento
Figura 8.11 – Aplicação de calores – Forma de sela
75
Em termos de análise qualitativa, as chapas de dupla curvatura discutidas no capítulo anterior
poderiam ser enformadas mecanicamente para a curvatura longitudinal numa fase inicial, e de
seguida poderiam ser aplicados calores em V com intensidades em distribuição crescente nas
baínhas ou geodésica conforme a chapa seja em concha ou em sela, desde a baliza central até aos
topos de chapa, isto porque os valores das correcções crescem desde a baliza central até aos topos
(figura 8.12).
Figura 8.12 – Aplicação gradual de calores em V – Chapa em concha
8.5- Automatização de enformação de chapas
Na enformação de chapas, as de dupla curvatura são as mais difíceis de produzir. Como já referido
nas secções anteriores, a produção da primeira curvatura da chapa é feita mecanicamente, e a
produção da segunda curvatura da chapa é feita termicamente, de modo a ser obtida a forma
pretendida. A dificuldade de produção está na segunda fase, onde é necessária uma experiência
muito elevada. Assim, qualquer solução que proporcione uma automatização da enformação na altura
de aplicação de calores é uma vantagem para os estaleiros navais, pois a dependência em
trabalhadores especializados é reduzida, a qualidade do trabalho é melhorada, e existe um aumento
de produtividade do estaleiro naval.
Os principais trabalhos realizados para a melhoria dos processos produtivos na segunda curvatura da
chapa são de origem japonesa, onde foi desenvolvida uma aplicação informática que lida com a
aplicação de calores depois de a chapa estar numa forma cónico/cilíndrica [10]. Para a obtenção de
uma placa de dupla curvatura, depois de esta ter sido planificada, cortada, e enformada
mecanicamente para a primeira direcção, é desenvolvida a informação necessária nas linhas de calor
a serem aplicadas pela máquina conectada ao programa, fazendo o seu respectivo trabalho
automático. Depois de completado este ciclo, o programa analisa se existem desvios significativos em
relação à forma final da chapa, sendo retomado o ciclo de calores até que os desvios estejam dentro
dos parâmetros previamente definidos. As figuras 8.13 e 8.14 mostram respectivamente a interface
do programa e a máquina de aplicação de calores em funcionamento.
76
Figura 8.13 – Automatização de enformação de chapas – Interface do programa
Figura 8.14 – Automatização de enformação de chapas – Maçarico em funcionamento
77
78
9- CONCLUSÕES
O objectivo desta dissertação de mestrado consistiu em desenvolver um programa informático com a

função de planificar chapas constituintes de um casco de um navio. Foi utilizado a plataforma de
programação MatLab. Para a primeira parte do programa adoptou-se o método de planificação
conhecido pelo “método da geodésica”. Aplicou-se o programa para uma chapa modelo de um navio
de transporte de produtos químicos e os resultados obtidos foram comparados com os resultados
obtidos quando aplicado o método num sistema CAD para a mesma chapa. Por análise dos
resultados nos métodos numérico e gráfico, chegou-se à conclusão que os erros relativos diferem
minimamente, e que são devidos à aproximação feita para cada baliza e topos por arcos de
circunferência. E através dos erros absolutos constatou-se uma propagação do erro da baliza central
até aos topos da chapa.
O programa está preparado para chapas de uma curvatura, e para chapas de dupla curvatura em que
uma das curvaturas principais tenha um raio de curvatura superior a 3000 m, apenas com o método
da geodésica. Para o caso de o raio de curvatura ser inferior a 3000 m, foi desenvolvido no mesmo
programa informático uma extensão do método da geodésica, ao qual se chamou o “método da
pseudo-planificação por plastificação”, que considera mais material para a chapa, o qual será a
compensação a ser considerada pelo encurtamento previsto na contracção após a aplicação de
calores. extensões plásticas na planificação obtida pelo método da geodésica, tentando melhorar a
enformação de chapas deste tipo através da existência de material a mais no encurtamento previsto
na aplicação de calores.
O programa foi testado, para além da chapa modelo, em mais cinco chapas diferentes, a vante do
casco do navio. Todas as chapas apresentam dupla curvatura e raios inferiores a 3000m numa das
curvaturas principais, sendo aplicado em todas elas o método da pseudo-planificação por
plastificação. Segundo os resultados e em termos de construção, o programa foi um sucesso, pois foi
verificada a teoria exposta na secção 6.1.
O algoritmo do programa está preparado para o segundo caso do método da geodésica mencionado
na secção 4.2, onde os dados de entrada podem definir chapas desde que seja a partir de cinco
linhas transversais no plano vertical, em que três delas correspondem a balizas e duas aos topos da
chapa. Os dados de entrada tem de ter o formato descrito na secção 5.1. A utilização do programa é
feita conforme as instruções dadas no ANEXO A.
O trabalho realizado é importante na medida em que o programa ao trabalhar com chapas de dupla
curvatura, sempre que os resultados do método geodésico não forem suficientes, dá novos resultados
com o método da expansão por plastificação.
79
O trabalho apresentado nesta dissertação pode ser melhorado noutros aspectos, de que se destaca a
sugestão de acrescentar novos casos de planificação de chapas ao algoritmo, nomeadamente os
casos referidos na secção 4.1 e o primeiro caso referido na secção 4.2 (sendo conhecido também
pelo “método francês”). O programa ficaria assim apto para mais casos existentes na planificação de
uma chapa de um casco de navio a partir do plano vertical.
80
BIBLIOGRAFIA
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Engenharia Naval (2009) 1-12.
2. González López, P. B., Técnicas de Construcción Naval (Coruña: Universidade da Coruña,

2000).
3. Cacho, A., Guedes Soares, C., Método para o desenvolvimento de chapas baseado na
geodésica, O Mar e os Desafios do Futuro, Edições Salamandra (2000) 411-430.
4. Lamb, T., Shell Plate Definition Guide for Ship Designers, The Society of Naval Architects and
Marine Engineers, 1994.
5. Rodrigues Branco, J. N., Guedes Soares, C., Mapping of Shell Plates of Double Curvature
Into Plane Surfaces, Journal of Ship Prodution Vol. 21 No. 4 (2005) 249-257.
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method, Mechanical Systems and Signal Processing 20 (2006) 463-504.
7. Rodrigues Branco, J. N., Lições de Traçagem - apontamentos de apoio à disciplina

Tecnologia de Estaleiros Navais, Departamento de Engenharia e Arquitectura Naval, Instituto
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8. Gordo, J., Enformação - apontamentos de apoio à disciplina Tecnologia de Estaleiros Navais,

Departamento de Engenharia e Arquitectura Naval, Instituto Superior Técnico, 2005.
9. Clausen, H., Plate Forming by Line Heating , Department of Naval Architecture and Offshore
Engineering, Technical University of Denmark, PhD thesis, 2000.
10. Jang, C. D., Moon, S. C., Ko, D. E., Acquisition of Line Heating Information for Automatic Plate
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11. Shin, J. G., Ryu, C. H., Nam, J. H., A Comprehensive Line-Heating Algorithm for Automatic
Formation of Curved Shell Plates, Journal of Ship Production Vol. 20 No. 2 (2004) 69-78.
81
82
ANEXOS
83
84
ANEXO A
INSTRUÇÕES DE UTILIZAÇÃO DO PROGRAMA
O algoritmo foi escrito em MatLab para a versão 7.7.0471 (R2008b) e os dados de entrada foram
extraídos do programa CAD Rhinoceros versão 4.0 para ficheiros em Excel da versão de 2003. Uma
vez feitas as explicações do conteúdo do algoritmo de planificação de chapas, resta descrever os
passos a seguir para fazer correr uma rotina para um determinado ficheiro de entrada.
Em programas com imensas linhas de código como este, é fundamental que esta escrita de código
esteja num ficheiro M (ficheiro de leitura do MatLab). Juntamente com o ficheiro M principal podem
existir outros ficheiros com a mesma extensão mas que servem apenas como auxílio, sendo funções
construídas para serem usadas no ficheiro principal. Todos estes ficheiros M têm de ser guardados
dentro da mesma pasta (figura A.1) em qualquer local do computador (por exemplo no ambiente de
trabalho). De seguida, é construído o ficheiro de entrada tal como descrito no capítulo 5 e gravado na
mesma pasta onde estão os ficheiros M. Os nomes dos ficheiros não podem ter acentos, letras do
tipo ç ou espaços entre palavras.
Figura A.1 – Pasta que contem os ficheiros de MatLab e Excel
85
Com o botão direito do rato faz-se um “click” no ficheiro “METODO_GEODESICA.m”, escolhendo
«abrir com» para a opção MatLab, como se pode ver na figura A.2.
Figura A.2 – Abrir o ficheiro “METODO_GEODESICA.m”
Desta maneira é iniciado o MatLab. Observando a figura A.3, a janela «Editor» apresenta o código
criado, a janela «Current Directory» indica a directoria da pasta onde está o programa, a janela
«Workspace» é onde o MatLab vai guardar as variáveis usadas no correr do programa, e a janela
«Command Window» é onde o programa recebe as ordens para fazer uma determinada tarefa.
Figura A.3 – Interface do MatLab
86
Para fazer o programa correr acciona-se o botão RUN na janela «Editor», fazendo com que haja uma
breve interacção com o utilizador na janela «Command Window», onde é perguntado o nome do
ficheiro Excel com os dados de entrada. A escrita deste nome tem de ser entre películas tal como
indicado na figura A.4, carregando de seguida no botão ENTER do teclado do computador.
Figura A.4 – Programa iniciado – Inserir nome do ficheiro de entrada
Quando a rotina acabar, ficam dispostos as duas figuras de saída referenciadas nos capítulos 5 e 6, e
os ficheiros Excel com os valores planificados são gravados na mesma pasta onde estão os ficheiros
M como mostra a Figura A.5.
Figura A.5 – Ficheiros de saída - Excel
87
88
ANEXO B
CD – ALGORITMO EM MATLAB
O algoritmo do programa encontra-se disponível para consulta e utilização no CD anexado a esta

página. O algoritmo do programa é constituído por um ficheiro M principal de MatLab com o nome de
“METODO_GEODESICA.m”. Existem mais quatro subficheiros M com os seguintes nomes:
“COEF_CIRCUNF.m”, “EQ_CIRCUNF.m”, “EQ_CIRCUNF2.m” e “curveintersect2.m”. Os ficheiros em
Excel preparados para as chapas 1 a 5 e para a chapa modelo (discutidos neste relatório), encontra-
se disponíveis no mesmo CD.
89

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Método Automático de Planificação de Chapas Adaptado

Rui Manuel Gonçalves Lourenço

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em

Palavras-Chave: programa informático; planificação de chapas; casco; método da geodésica;

Ao Professor José Gordo pela orientação desta dissertação de mestrado.

Ao colega Filipe Rebelo na ajuda que me deu na compreensão do método da geodésica.

2- CLASSIFICAÇÃO DAS CHAPAS DO CASCO DE UM NAVIO................................................ 3

3- DISTRIBUIÇÃO DE CHAPAS NO CASCO DE UM NAVIO.......................................................7

4- CASOS EXISTENTES NA PLANIFICAÇÃO DE UMA CHAPA................................................. 10

5- APLICAÇÃO DO MÉTODO DA GEODÉSICA........................................................................... 15

6- CORRECÇÃO NA PLANIFICAÇÃO PARA CHAPAS DE DUPLA CURVATURA.................... 39

8- PROCESSOS DE ENFORMAÇÃO PRATICADOS EM ESTALEIRO....................................... 71

Figura 2.1 Curvatura de uma linha....................................................................................... 3

Figura 3.1 Plano vertical - Distribuição tradicional de chapas.......................................... 7

Figura 4.1 Plano vertical – Exemplo para uma chapa marginal........................................ 10

Figura 5.1 Arranjo geral de um navio de transporte de produtos químicos.................... 15

Figura 6.1 Algoritmo do programa – Chapa de dupla curvatura....................................... 39

Figura 7.1 Plano vertical – Chapas escolhidas na aplicação do algoritmo..................... 49

Figura 8.1 Aplicação de esforços de tracção...................................................................... 71

Figura A.1 Pasta que contem os ficheiros de MatLab e Excel........................................... 85

Tabela 5.1 Tabela em Excel - Dados de entrada.................................................................. 18

Tabela 6.1 MatLab – Novos dados de saída........................................................................ 46

Tabela 7.1 Tabela em Excel - Dados de entrada – Chapa 1............................................... 50

 A velocidade de processamento, obtendo-se assim resultados para uma determinada chapa

Em [3] é apresentado um programa similar em que considera a planificação de chapas do casco

No desenvolvimento desta dissertação de mestrado, são considerados os seguintes conteúdos:

 Os tipos de chapas existentes num casco de navio.

Conceito de curvatura de uma linha

definida pelo inverso do raio de curvatura ( C  r 1 ).

Figura 2.1 - Curvatura de uma linha

Conceito de curvatura de uma superfície

plano  e tendo origem no ponto P  u , v  . Definindo o plano , perpendicular ao plano  e contendo

Figura 2.2 - Curvatura de uma superfície

2.1- Chapas planas

2.2- Chapas de curvatura simples

Figura 2.3 - Chapa cilíndrica

2.3- Chapas de dupla curvatura

curvaturas principais são simultaneamente concavas ou convexas, originando chapas em forma de

Figura 2.6 – União de duas chapas (concha e sela)

Na concepção de um projecto de navio as decisões tomadas para a forma e para a distribuição de

3.1- Distribuição de chapas - Tradicional

 Melhores resultados obtidos na planificação destas chapas.

Figura 3.1 - Plano vertical - Distribuição tradicional de chapas

A desvantagem desta implementação está no aparecimento de chapas de dupla curvatura com

Figura 3.2 - Plano vertical - Distribuição moderna de chapas

Figura 3.3 - Modelação da superfície de casco de um navio petroleiro

Figura 3.4 - Tipos de chapa de um navio petroleiro [Quantidades]

4.1- Elementos planos

 Em planos transversais. Sendo o plano vertical a vista transversal do navio, as chapas

de baliza da chapa marginal. São necessárias também as seguintes distâncias: Di Di 1 ,

Figura 4.1 - Plano vertical – Exemplo para uma chapa marginal

passo de baliza, onde o cateto oposto é a distância Di Di 1 , o cateto adjacente é o passo

entre as balizas, e a hipotenusa é a directriz na sua verdadeira grandeza nesse intervalo.

Figura 4.2 - Desenvolvimento da directriz – Exemplo para uma chapa marginal

A directriz desenvolvida D6 D7 D8 D9 é rodada de maneira a que fique no eixo horizontal, e

tamanho Ai Di , e a outra recta em baixo com o tamanho Bi Di . As extremidades destas

rectas correspondem aos pontos da chapa Ai e Bi . Assim, a chapa marginal apresentada na

figura 4.1 tem uma planificação como mostra a figura 4.3.

Figura 4.3 - Planificação – Exemplo para uma chapa marginal

Traçagem da projecção da geodésica sobre o plano vertical – considera-se uma geodésica

Planificação da chapa – nesta última fase é necessário recolher os seguintes comprimentos: os

 Pelo ponto M traça-se a normal N à superfície S.

No desenvolvimento deste trabalho utilizou-se como exemplo um navio de transporte de produtos