INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E

TECNOLOGIA DO PIAUI
COORDENAÇÃO DO CURSO SUPERIOSR DE TECNOLOGIA EM
GEOPROCESSAMENTO
CAMPUS TERESINA-CENTRAL

Curso: Tecnologia em Geprocessamento

Disciplina: Geodésica

TRANSPORTE DE COORDENADAS
Sobre o Elipsóide de Revolução

Prof.: M. Sc. Jurandi Oliveira da Silva

prof_jurandi@ifpi.edu.br
O transporte de coordenadas
O transporte de coordenadas é efetuado
para obter-se as coordenadas do próximo
vértice quando são conhecidas as
coordenadas e o azimute do primeiro ponto
com relação ao segundo, ou as
coordenadas dos 2 pontos e deseja-se obter
o azimute.
O transporte de coordenadas
No cálculo do transporte podem ser
utilizadas coordenadas planas ou
geodésicas.
O uso de coordenadas geodésicas é
recomendado quando se trabalha nas
extremidades dos fusos, com o objetivo de
evitar a transposição dos mesmos.
O transporte de coordenadas
Para grandes distâncias recomenda-se o
transporte de coordenadas geodésicas em
substituição ao transporte com coordenadas
planas-sistema UTM, pois, no primeiro caso, a
distância para o cálculo é a própria distância
elipsóidica.
Para o transporte das coordenadas planas, a
distância elipsóidica é transformada em distância
plana, desta forma, sujeita a um pequeno erro
que pode prejudicar a precisão do
levantamento. (Silveira, 1990).
 O transporte de coordenadas
Problema Direto
São dados:
As coordenadas elipsóidicas (geodésicas) do
vértices A (φ1, λ2,) na superfície do elipsóide terrestre;
A distância elipsóidica entre os vértices 1 e 2;
O azimute entre os vértices 1 e 2.
O Problema consiste em determinar:
1) A latitude a longitude do vértice 2 (φ2, λ2,) ;
2) O contra-azimute elipsóidico entre os vértices.
 Modelo Matemático
1.Calcula-se a latitude do vértice B (φB );
Δφ = φB - φA
2.Calcula-se a longitude do vértice B (λB );
Δλ = (S.senα.A)/cosφB
onde A=1/(NB.sen1”) e Δλ = λB - λA
3. Cálculo do Contra-Azimute
αBA = αAB – Δλ.senφm .sec (Δφ/2) - FΔλ ± 180º
secx=1/cosx
F =1/12(sen φm .cos2φm .sen21”)
OBS.: Desprezar o termo FΔλ quando Δλ < 17’ para o Elipsoide
UGGI-67/SAD-69.
 Complicações de ordem matemática e
geodésica, que envolve o problema
1)No modelo elipsoidal os meridianos são
elípticos, ou seja variam sua curvatura em
função da latitude.
2) O menor caminho entre dois vértices (linha
geodésica) é uma curva reversa de equação
complicada, nos casos usuais de
triangulação (lados pequenos), a geodésica
pode ser substituída sem prejuízo de
precisão, por uma das seções normais que
ligam os dois vértices.
 Seções normais

A a B – Seção normal em A que contém B;

B b A – Seção normal em B que contém A;
A c B – Linha geodésica (menor dist. Entre A e B);
O ângulo das seções normais Ф = 3τ, pode para uma
distância de 300 km, atingir 1’.
Utilização
O transporte de coordenadas geodésicas
é muito utilizado quando se trabalha nas
extremidades dos fusos, com o objetivo
de evitar o cálculo da transposição dos
mesmos.
Para grandes distâncias recomenda-se o
transporte de coordenadas geodésicas
em substituição ao transporte de
coordenadas Planas Sistema UTM.
 Modelo Matemático
Fórmula de Puissant (S ≤ 80 km)
Devemos calcular:
1) Cálculo da latitude e longitude geodésicas
do ponto 2 (φ2,λ2);
2) Azimute geodésico do ponto 2 para o
ponto 1 (Contra-Azimute);
Fórmula de Puissant (S ≤ 80 km)
Para azimutes contados do sul

Nesta fórmula o primeiro termo pode atingir várias

centenas de segundos de arco, o segundo termo
usualmente não ultrapassa 1”.
Calculo das constantes da fórmula

Obs.: Os termos C e
D são negativos no
hemisfério sul.
Cálculo da longitude

OBS – S12 é a
distância entre P1 e
P2, não confundir
com área.
Cálculo do Contra-Azimute

Obs.: Desprezar o termo F(Δλ)³ quando Δλ

< 17’ p/ o elipsóide o UGGI-67/SAD-69.
 Conceituação do problema
Problema Inverso
São dados:
As coordenadas elipsóidicas (geodésicas)
do vértices A (φA, λA,) e B (φB, λB,) na
superfície do elipsoide terrestre;
O Problema consiste em determinar:
1) Azimute e Contra - Azimute elipsóidico;
2) A distancia episódica entre vértices.
 Modelo Matemático
Calculo do lado episódico (Geodésico):
S.senα = X =∆λ”.cos φB /A B
Onde A B = 1/N B sen1”
No problema inverso todos os elementos do
segundo termo da igualdade acima são
conhecidos, resultando, portanto o imediato
valor de “X”.
 Modelo Matemático
S.cosα = y =(1/B).[∆φ” – D(δφ”)² + ∆φ”.EX²-CX²]

Calculo do Azimute Elipsóidico:

tgα = X/Y, α = arctgX/Y

Calculo do Contra - Azimute Elipsóidico:

αBA = α AB - ∆λ.sen.φm . sec.∆φ/2 - F ∆λ³ ± 180o
 Utilização

Do ponto de vista balístico:

Serve para o calculo de longas geodésicas
em função das coordenadas dos pontos
extremos.
 Utilização

Na navegação inercial computadorizada:

Usa este método para determinar a posição
do avião e do aeroporto, (Conhecendo as
coordenadas do avião), ou do navio e do
porto; calcula-se a distancia e o azimute.
 Conceituação do problema
Problema Inverso
São dados:
As coordenadas elipsóidicas (geodésicas)
do vértices A (φA, λA,) e B (φB, λ2B,) na
superfície do elipsoide terrestre;
O Problema consiste em determinar:
1) Azimute e Contra - Azimute elipsóidico;
2) A distancia episódica entre vértices.
 Modelo Matemático
Calculo do lado episódico (Geodésico):
S.senα = X =∆λ”.cos φB /A B
Onde A B = 1/N B sen1”
No problema inverso todos os elementos do
segundo termo da igualdade acima são
conhecidos, resultando, portanto o imediato
valor de “X”.
 Modelo Matemático
S.cosα = y =(1/B).[∆φ” – D(δφ”)² + ∆φ”.EX²-CX²]

Calculo do Azimute Elipsóidico:

tgα = X/Y, α = arctgX/Y

Calculo do Contra - Azimute Elipsóidico:

αBA = α AB - ∆λ.sen.φm . sec.∆φ/2 - F ∆λ³ ± 180o
 INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E
TECNOLOGIA DO PIAUI
COORDENAÇÃO DO CURSO SUPERIOSR DE TECNOLOGIA EM
GEOPROCESSAMENTO
CAMPUS TERESINA-CENTRAL

Curso: Tecnologia em Geprocessamento

Disciplina: Geodésica

TRANSPORTE DE COORDENADAS
Sobre o Elipsóide de Revolução
Problema Inverso (Aplicação 01)

Prof.: M. Sc. Jurandi Oliveira da Silva

engjurandi@gmail.com
 Aplicação
Dados: os vértices geodésicos das estações A e B :
A(φA,= 35º41’29,67” S e λA= 52º21’52,37” W)
B(φB,= 35º29’37,64” S e λB= 52º35’14,87” W)
NB =6.385.369,384m,
B=0,0324459717; C=-1, 825072674 x 10-9;
D =-2, 314763786 x 10-8 ; E =1,041550225 x 10-14
Pede-se: Azimute e Contra - Azimute geodésicos entre
os vértices A e B, e a distancia geodésica.
Elipsóide: UGGI-67/SAD-69
 Situação do problema

∆λ

αBA =?

φB
B
S=? α
φA

λB A
α AB =?

λA
O Cálculo
X =∆λ”.cos φB /A B
A B = 1/N B sen1”
A B = 0,032339645451
∆λ = λA - λB
∆λ = 52º21’52,37” - 52º35’14,87” = 0º13’22,5”
∆λ”=802,5
X =∆λ”.cos φB /A B
X=20226,15302m
y =(1/B).[∆φ” – D(δφ”)² + ∆φ”.EX²-CX²]
∆φ = φB - φA
∆φ = 35º29’37,64” - 35º41’29,67” = 0º11’52,03”
∆φ”= 712,03
y =?
y= 21.968,56387m
Calculo de (α)
α = arctg (X/Y)
α = 42º38’07,23”
Cálculo do azimute (α AB)
α AB =180 - α = 180º - 42º38’07,23”
α AB = 137º21’52,77”
Cálculo do CONTRA-AZIMUTE (α BA)
α BA = αAB - (Δλ.ϕm. Sec( Δϕ/2))±180
α BA =317º10’22,66”
Cálculo da distância geodésica
S = X/semαAB =
S = 29861,598 m
Até a próxima