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Descrição C

Suporte motorizado de sensor VS 352. pt

1. Função
2. Manutenção
3. Dados técnicos
Suporte motorizado do sensor VS 352.

1. Função
1.1 Finalidade
Este suporte motorizado do sensor, VS 352, é usado para posicionar dois
transportadores simetricamente um em relação ao outro. A posição de
referência é, então, gerada pelo sensor instalado num dos transportadores,
manualmente, ou por uma entrada externa. Um codificador instalado no
acionador de posicionamento gera informação sobre a posição real.
1.2 Montagem
O suporte motorizado do sensor consiste nos seguintes elementos:
- seção da guia
- dois transportadores
- controlador com uma placa de controle RK 4004 e acionador de
posicionamento integrados.

Controlador Transportadores

Seções de guia

1.3 Modo de operação


Posicionamento simétrico do sensor (híbrido)
Este modo de operação é necessário se for necessário que a linha central
da malha seja colocada exatamente na linha central da máquina.
No modo "Híbrido" de operação, ambos os transportadores se afastam ou
se aproximam simetricamente um do outro, dependendo da posição da
malha. Eles ficam estáticos se a linha central da malha estiver alinhada
com a linha central da máquina.
Se ambas as bordas saírem do alcance do sensor (por exemplo, por causa
de uma mudança de largura), ambos os transportadores seguirão
simetricamente.
Se a malha correr, por exemplo, para a esquerda da linha central da
máquina, o sensor esquerdo seguirá a borda esquerda. O sensor direito se
movimenta para fora ao mesmo tempo por causa do deslocamento
simétrico. A diferença das posições da borda e do sensor sinalizam um
movimento que se afasta da linha central da máquina em direção ao
controlador, que ele corrige da maneira adequada. Quando o erro diminui,
ambos os sensores se aproximam até que a linha central da malha esteja
novamente alinhada com a linha central da máquina.

Modo manual
Suporte motorizado do sensor VS 352.

No modo manual, ambos os transportadores dos sensores podem correr


simetricamente para uma posição de referência por meio de botões no
painel do operador (DO 01.. ou no painel de controle compatível do PLC ou
da comunicação CAN BUS do cliente).

Instalação inferior
Orifícios planos 9 mm ∅
Providências de instalação

O suporte motorizado pode ser fixado na base. Verifique se o suporte


motorizado do sensor não fica torcido durante a instalação.
Verifique se o sensor tem folga suficiente para evitar que ele atinja
qualquer batente mecânico.

1.4 Montagem dos sensores


Vários tipos de sensores podem ser montados na base do suporte do
sensor.
A ilustração abaixo resume os sensores mais freqüentemente encontrados.

Instalação do sensor
Quando instalar os sensores, verifique se a distância entre as bordas
exteriores do suporte de ajuste e os suportes dos sensores é igual
(veja a ilustração a seguir).

Distâncias idênticas
Suporte motorizado do sensor VS 352.

2. Manutenção
A manutenção sói deve ser realizada com a máquina principal
! desligada
Dependendo das condições do ambiente, pode ser necessário limpar
a suporte motorizado com um aspirador de pó ou equipamento
semelhante.

2.1 Para trocar o controlador

Controlador
Conexões dos
plugues
Face aberta

Parafusos
philips

Chapa de
proteção

Troque o controlador desta maneira:


Desligue o equipamento.
Solte todos os plugues do controlador.
Desconectar os cabos de fonte de alimentação e de comunicação can bus.
Abra a unidade de controle, solte os cabos do sensor e do sensor
indutivo. Retire os prensa-cabos de ambas as linhas e retire todos os
prensa-cabos do alojamento do controlador.
Retire os parafusos philips da face aberta da seção de guia e solte as
chapas de proteção dela e do lado oposto.
Retire os três parafusos internos allens do interior e, então retire todo o
controlador, inclusive com o acionador de posicionamento e o circuito
eletrônico.
Monte na ordem inversa.
Suporte motorizado do sensor VS 352.

3. Dados técnicos
Tensão de alimentação
Valor nominal 24 V cc
Intervalo admissível 20 - 30 V cc
(incl. ondulação)
Corrente máxima 1,7 A
Conexões Fonte de alimentação 24V cc
Sensor 1
Sensor 2
Entrada da interface de
comunicação CAN BUS
Saída da interface de comunicação
CAN BUS
Classe de proteção IP 54
Precisão ±0,1 mm
Velocidade de acompanhamento 1 - 70 mm/s.
Torque máximo 20 N
Temperatura ambiente 0 °C - 50 °C
Capacidade de carga do
transportador guia
(cêntrica) máx. 50 N
torque (veja a ilustração abaixo) máx. 2 Nm
Transversal Veja o desenho dimensional
Incrementos de comprimento Veja o desenho dimensional
Peso para a dimensão
M = 600 mm 7,10 kg
Aumento de peso
a cada 100 mm de comprimento 0,38 kg
Aplicação Seca

Carga máxima do transportador no ponto central


de aplicação.

Sujeito a alterações técnicas sem prévio aviso

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