EBOOK

A UTILIZAÇÃO DOS

NA
DRONES
AGRICULTURA
O GUIA DEFINITIVO

Este eBook foi escrito por:
Manoel Silva Neto
Graduado em Engenharia Cartográfica pela
UNESP campus de Presidente Prudente, pós
graduado em Gestão Estratégica pela USP,
professor de Fotogrametria com Drones no curso
de “Especialização em VANT e Drones em
Aplicações Civis e Comerciais” na PUC-PR. Eleito
a personalidade do ano no mercado dos drones na
DroneShow Latin America 2016.
Sobre a Droneng:
A Droneng pretende melhorar as
decisões estratégicas dos seus clientes
através de dados qualitativos e quantitativos
extraídos de mapas digitais inteligentes,
gerados através do mapeamento aéreo com
drones.
A partir da Fotogrametria (Ciência que
coleta dados do terreno remotamente) são
obtidas informações atualizadas do plantio.
Com o uso de geotecnologias os problemas
são espacializados facilitando a visualização,
interpretação, correlação e tomada de
decisão.
Desenvolvemos Drones e soluções que
impactam diretamente na redução de custos e
melhora as decisões estratégicas por oferecer
dados estatísticos inovadores e atualizados.
SUMÁRIO

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INTRODUÇÃO
A chegada dos Drones no mercado é um grande marco
da evolução tecnológica. Tempos atrás dizer que robôs
voadores autônomos iriam sobrevoar os nossos céus era uma
utopia, hoje isso já é realidade e ainda há muito por vir nos
próximos anos.
Esta é uma tecnologia versátil que pode ser utilizada em
diversos mercados. O fato de ter uma visão aérea muda
completamente a forma como gerenciamos o solo, é como
enxergar um problema sob uma nova ótica. Muitas vezes é a
única maneira de enxergar a solução.
O principal ponto dos Drones é o preço acessível a
tecnologia, o que proporcionou a popularização da
Fotogrametria que por seu alto custo de viabilidade era apenas
disponível para o setor público e grandes empresas de
engenharia.
O Dr. Mathias Lemmens, editor sênior da revista GIM
International, o maior veículo de comunicação sobre
geotecnologias do mundo, conseguiu resumir a expansão
deste mercado em suas colocações em uma edição especial
sobre os Drones.
“A rápida ascensão e a crescente popularidade do VANT
surgiram a partir de uma convergência que ocorre uma vez em
cada década de coincidências felizes”.
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O Dr. Matthais explica que o surgimento dos drones
ocorreu devido a avanços tecnológicos em diversos
seguimentos como a miniaturização dos sensores como GPS,
câmeras conservando sua qualidade, o aumento da
capacidade de processamento dos computadores, o avanço
da visão computacional, etc.
“Eu não estou ciente de qualquer outra geotecnologia
que se tornou tão popular entre tantos operadores em um
curto espaço de tempo como o VANT”.
Nesta outra colocação o professor explica que o GPS
demorou de 5 a 10 anos para se popularizar entre os usuários,
já os drones em questão de 2 anos já está sendo utilizado em
todo o globo terrestre, isto se deu principalmente pela
internet e sua rápida disseminação de informação.
G e ra l m e n t e o s a va n ç o s d a s g e o t e c n o l o g i a s
inicialmente ocorrem no mercado militar, felizmente estas
tecnologias ganham espaço no mercado civil proporcionando
grandes benefícios. Foi assim com o GPS e está sendo assim
com os Drones!
Hoje o posicionamento por satélite está presente em
nosso dia-a-dia em smartphones através de aplicativos. Você
conseguiria fazer uma viagem sem utilizar o seu GPS? Se o
drone conseguir metade do feito do GPS já será um grande
avanço para humanidade e não restam dúvidas que isto irá
ocorrer.

AGRICULTURA DE PRECISÃO
A Agricultura de Precisão é um tema abrangente,
sistêmico e multidisciplinar. Não se limita a algumas culturas
nem a algumas regiões.
Trata-se de um sistema de manejo integrado de
informações e tecnologias, fundamentado nos conceitos de que
as variabilidades de espaço e tempo influenciam nos
rendimentos dos cultivos.
A agricultura de precisão visa o gerenciamento mais
detalhado do sistema de produção agrícola como um todo, não
somente das aplicações de insumos ou de mapeamentos
diversos, mas de todo os processos envolvidos na produção.
Esse conjunto de ferramentas para a agricultura pode
fazer uso do GNSS (Global Navigation Satelite System), do SIG
(Sistema de Informações Geográficas), de instrumentos e de
sensores para medidas ou detecção de parâmetros ou de alvos
de interesse no agroecossistema (solo, planta, insetos e
doenças), de geoestatística e da mecatrônica. Quando falarmos
de GNSS e SIG, estamos falando de ferramentas fornecidas pela
Geotecnologia, onde falaremos detalhadamente no próximo
capítulo.
Mas a AP não está relacionada somente ao uso de
ferramentas de alta tecnologia, pois os seus fundamentos
podem ser empregados no dia-a-dia das propriedades pela
maior organização e controle das atividades, dos gastos e
produtividade em cada área.
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O emprego da diferenciação já ocorre na divisão e
localização das lavouras dentro das propriedades, na divisão
dos talhões ou piquetes, ou simplesmente, na identificação
de “manchas” que diferem do padrão geral. A partir dessa
divisão, o tratamento diferenciado de cada área é a aplicação
do conceito de AP.
A Agricultura de Precisão é representada por estes três
pontos que convergem em excelência de resultados:
Revolução gerencial;
Tecnologia de Informação;
Agregação de valor à produção.
É fator determinante que estes três pontos sejam
trabalhados em conjunto para que se estabeleça o
aprimoramento da produtividade, da qualidade, do volume a
ser produzido e da redução de preço dos produtos para competir
no mercado interno e externo. Portanto, tecnologia,
planejamento e gerenciamento são os fundamentos da
Agricultura de Precisão.
Fonte: Embrapa
 Já a Engenharia de Agrimensura tem um foco maior no

GEOCIÊNCIAS mapeamento terrestre, ou seja, para obtenção dos dados do

Antes de falarmos de geotecnologias precisamos dar um
passo atrás, antes de qualquer tecnologia existe uma ciência que
trabalha exaustivamente para que essas tecnologias obtenham
sucesso no mercado civil, pois bem, as ciências por trás das
geotecnologias são as geociências, o que seria geociência?
"Também conhecida como ciências da Terra, é um termo
abrangente aplicado às ciências relacionadas com o estudo do
planeta Terra. As principais disciplinas historicamente aplicam
conhecimentos de física, geografia, matemática, química e
biologia de modo a construir um conhecimento quantitativo das
principais áreas ou esferas do sistema Terra."
terreno é necessário o levantamento em campo utilizando
estação total (medidor eletrônico de distâncias), laser
scanner, receptor GNSS.
Atualmente estas duas engenharias estão passando
por um processo de fusão, onde será denominada de
Engenharia Cartográfica e de Agrimensura. Dentro do campo
de estudo estão as principais ciências como Sensoriamento
Remoto que utiliza imagens de satélite para seus estudos, a
Fotogrametria que utiliza imagens de câmeras embarcadas
em aeronaves ou Drones e a Topografia que utiliza
equipamentos em solo para medição dos pontos de interesse.

As geociências são utilizadas para estudar o planeta terra,

em outras palavras seria mapear o planeta, as engenharias
responsáveis diretamente por estes estudos são a Engenharia
Cartográfica e Engenharia de Agrimensura.

A Engenharia Cartográfica tem um foco maior em

mapeamentos remotos, ou seja, não é necessário ocupar a área
de interesse para mapeá-la, isto é feito de forma remota através
de sensores embarcados em satélites, aeronaves ou Drones.

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GEOTECNOLOGIAS
“É conjunto de tecnologias para coleta, processamento,
análise e disponibilização de informação com referência
geográfica”.

Estas tecnologias capturam informação do terreno,

onde através destes estudos são realizados projetos que irão
modificar a estrutura deste terreno. Por exemplo, pense em
um projeto de uma casa: primeiro você estuda o terreno onde
ela vai ser construída, depois você deixa o terreno plano,
processo conhecido como terraplanagem, a partir daí é
realizada a construção da casa. Se este processo não for
corretamente realizado você coloca toda estrutura da casa em
risco. Consegue notar a importância das geotecnologias?

Há duas maneiras de obter este estudo, para ficar mais

fácil a compreensão eu dividi em dois grupos: a ciência e
tecnologia que utiliza o terreno como meio de aquisição de
dados, e as ciências e tecnologias que realiza este estudo de
forma remota (sem contato com o terreno) através de
sensores embarcados em satélites, aeronaves ou drones.

Ambas tem o mesmo objetivo, que é a obtenção de

dados do terreno, cada uma tem suas particularidades e
aplicações sendo o Engenheiro responsável pelo projeto
analisar qual destas técnicas terá maior custo e benefício para
o projeto balanceando fatores como, Tempo, Custo, Precisão e
Detalhamento.

7

GEOTECNOLOGIAS
APLICADAS NA AGRICULTURA
Podemos dizer que a Agricultura de Precisão é a
aplicação das geotecnologias no mercado da agricultura.
A Topografia é a técnica mais popular e já é utilizada há
muito tempo na agricultura para mensurar e retificar áreas,
realizar o levantamento planialtimétrico do terreno, projetar
as curvas de nível do terreno para o correto escoamento da
água da chuva conhecido como Terraceamento.
Com o surgimento do GPS houve uma grande
transformação neste mercado, o GPS permitiu ao Agrônomo
aumentar sua produção e eficiência proporcionando
diminuição dos custos, hoje é comum a utilização de máquinas
agrícolas guiadas remotamente por receptores GPS, este
avanço tecnológico proporcionou inúmeros benefícios ao setor
da agricultura que hoje é um dos maiores do mundo, cada vez
mais popular, o GPS hoje é uma ferramenta indispensável
para o Agrônomo.
Outra tecnologia muito utilizada é o Sensoriamento
Remoto, através de imagens de satélite é possível ter uma
visão macro da área e, utilizando imagens de outras bandas
espectrais como o Infravermelho Próximo (NIR), é possível
mensurar a interação da plantação com os raios solares e
consequentemente determinar o estado de saúde da
vegetação.
8
Esta técnica é conhecida no mercado como NDVI
derivado da sigla em inglês significa “Índice de Vegetação por
Diferença Normalizada”, o seu produto é conhecido como
mapa de biomassa.
Toda tecnologia tem suas limitações, no caso das
imagens de satélite um dos principais pontos negativos é o
que chamamos de resolução temporal. Este é o termo
utilizado pelo tempo que o satélite demora em dar uma volta
completa no globo terrestre e imagear a mesma área de
interesse, este tempo geralmente é de semanas.
Outra limitação são as nuvens, como os satélites estão
em órbita, ao imagear determinada área nublada o satélite
fotografa as nuvens ao invés da porção de terra de interesse.
Locais como o sul da Bahia, onde é comum a presença de
nuvens, tornam-se um problema até para a Fotogrametria
onde as aeronaves também sobrevoam acima das nuvens.
Toda limitação impulsiona o lançamento de novas
tecnologias, devido a estes fatores citados surgiram os
Drones na Fotogrametria. Com a utilização dos Drones é
possível realizar voos diários e como a aeronave não é
tripulada é possível voar em baixas altitudes, sendo possível
sobrevoar abaixo das nuvens. Por estar mais próximo do
terreno esta tecnologia proporciona maior detalhamento do
solo gerando possibilidades únicas que serão abordadas nos
capítulos seguintes.
O SURGIMENTO Brasil é um dos principais produtores mundiais de
produtos agrícolas concorrendo diretamente com os Estados
Unidos. O nosso país é citado como um dos principais

DOS VANTS mercados para os Drones, através desta tecnologia o custo

para aquisição de imagens aéreas diminuiu popularizando a
sua utilização.

Assim como o GPS, os Drones surgiram inicialmente

para o mercado militar e foram desenvolvidos para serem
utilizados em guerras. Os estudos se iniciaram logo após a
segunda guerra mundial nos Estados Unidos e um dos
primeiros relatos da utilização destas aeronaves em combate
foi na guerra do Vale do Bekaa em 1982, onde Israel destruiu
17 baterias SAM sírias em único dia utilizando dois modelos de
VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados).

Felizmente essas tecnologias ganharam força no

mercado civil promovendo diversas melhorias para a
sociedade. Pense: hoje você conseguiria viver sem seu GPS?
O GPS demorou 10 anos para se popularizar mundialmente, já
os Drones em dois anos estão sendo utilizados em todo globo
terrestre e já são considerados uma revolução nas
geotecnologias e, consequentemente na agricultura.

Em 2013 a AUVI – Associação Internacional de Sistema

de Veículos Não Tripulados realizou um estudo para saber qual
será o impacto desta tecnologia na economia americana a
partir de 2015 onde esta será regulamentada. Segundo o
estudo o impacto total será de 13,2 bilhões de dólares em
2025 e a agricultura será responsável por 80% deste impacto!
Já parou pra imaginar o tamanho deste mercado no Brasil?

9

A UTILIZAÇÃO DOS
DRONES NA AGRICULTURA
O objetivo de uma imagem aérea é enxergar a área como um
todo, identificar possíveis problemas imperceptíveis para um
olhar terrestre, como as imagens são georreferenciadas é
possível identificar estes problemas em solo e a partir de
análises em solo, identificar qual é a causa do problema e as
possíveis soluções ou minimização.
Este processo é conhecido como Geoprocessamento, termo
que denota a disciplina do conhecimento que utiliza técnicas
matemáticas e computacionais para o tratamento da
informação geográfica.
As ferramentas computacionais para
Geoprocessamento, chamadas de Sistemas de Informação
Geográfica (SIG), permitem realizar análises complexas, ao
integrar dados de diversas fontes e ao criar bancos de dados
georreferenciados. Tornam ainda possível automatizar a
produção de documentos cartográficos.
Num país de dimensão continental como o Brasil, com
uma grande carência de informações adequadas para a
tomada de decisões sobre os problemas urbanos, rurais e
ambientais, o Geoprocessamento apresenta um enorme
potencial, principalmente se baseado em tecnologias de custo
relativamente baixo.
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Para que fique claro o conceito de geoprocessamento
trago um exemplo épico. Em 1854, ocorreu uma epidemia de
cólera em Londres, naquela época não se sabia qual era a
causa da contaminação. O número de mortos já somavam
500 quando o doutor John Snow teve um insight: mapear a
localização dos óbitos e dos poços de água (naquele tempo, a
fonte principal de água dos habitantes da cidade).
Com a espacialização dos dados, o doutor Snow
percebeu que a maioria dos óbitos estava concentrada
próxima a um poço da “Broad Street”. Ao pedir para lacrar
teste poço deu uma enorme contribuição para acabar com a
doença. Este caso forneceu evidência empírica para a
hipótese (comprovada posteriormente) de que a cólera é
transmitida por ingestão de água contaminada.
“Este é um caso onde o simples fato de listar os dados
(óbitos) não ajudaria a solucionar o problema, o caso do Dr.
Snow ilustra bem a essência do geoprocessamento.”
Ao entender a essência da utilização do
geoprocessamento torna-se mais claro a sua aplicação seja
no planejamento/gerenciamento rural ou urbano, o objetivo é
fazer uma relação espacial entre os dados, ao combinar estes
dados é possível obter soluções únicas, veja alguns exemplos
dos produtos gerados pelo drones e suas aplicações na
agricultura no próximo capítulo.
 As bases cartográficas geradas pelos Drones são: Mosaico
BASE CARTOGRÁFICA GERADA de Ortofotos, Modelo Digital de Superfície e Modelo

POR DRONES Digital do Terreno. No próximo capítulo eu abordo

detalhadamente cada produto e sua aplicação na agricultura.

Modelo Digital da Superfície (MDS)

Antes de explanar sobre os produtos gerados e suas
aplicações, assim como fizemos com o geoprocessamento,
vamos entender a essência do mapeamento aéreo, os
produtos gerados pelo mapeamento aéreo é uma base
cartográfica da área, através desta base podem ser realizadas
diversas análises e operações.

Uma base cartográfica nada mais é que um produto

goerreferenciado da área de interesse. Antigamente estes
produtos eram cartas impressas em escala, mas com o avanço
tecnológico os mapas foram perdendo sua função estática e
hoje temos mapas dinâmicos e totalmente interativos, um
exemplo clássico é o famoso Google Earth.
Modelo Digital do Terreno (MDT)
Você deve está se perguntando porque precisamos
gerar uma base cartográfica se temos o Google Earth. A
resposta é: pelo simples fato das imagens não serem atuais e
da acurácia que o Google Earth oferece. Se você medir um
ponto no Google Earth e o mesmo ponto no solo o erro pode
chegar até 20 metros. Outra grande limitação é a resolução e
qualidade da imagem.

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MOSAICO DE ORTOFOTOS
Antes de falarmos sobre o mosaico de ortofotos,
vamos entender o que é uma Ortofoto.
SURGIMENTO
A ortofoto surgiu em 70 com um custo alto e uso
bastante restrito. Os equipamentos eram complexos e caros.
Com isso, poucas eram as empresas habilitadas a prestar tal
serviço, assim como era difícil para uma empresa de pequeno
ou médio porte ter condições de contratar e usufruir da
tecnologia.
DEFINIÇÃO
Ortofoto é a foto corrigida de todas as deformações
presentes na fotografia aérea, decorrentes da projeção cônica
da fotografia - que dá à foto um aspecto distorcido, como se a
imagem tivesse sido arrastada do centro para as bordas da
foto – e das variações do relevo, que resultam em variação na
escala dos objetos fotografados.
A ortofoto equivale geometricamente ao mapa de traço,
todos os pontos se apresentam na mesma escala, podendo
seus elementos serem medidos e vetorizados com precisão. É
possível medir distâncias, posições, ângulos e áreas, como
num mapa qualquer.
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Para obter a ortofoto é preciso converter a imagem
original (fotografia aérea), de projeção cônica, em uma
projeção ortogonal, e corrigir as deformações do relevo.
Sendo assim, é necessário que a imagem seja digital ou
digitalizada e que haja pontos de controle para orientação e
um modelo digital do terreno.
Com o surgimento dos Drones e com o avanço da visão
computacional, hoje os softwares utilizam da visão
computacional para realizar o processamento das imagens.
Neste novo contexto não é obrigatório o uso de pontos de
controle para orientação, estes são apenas utilizados para
aumentar a acurácia do produto final.
De maneira simples o Mosaico de ortofotos é uma
junção das imagens individuais tomadas pelo Drone em uma
única imagem georreferenciada que cobre toda a área de
interesse. Suas funções são análogas a um Mapa de traço
(Mapa convencional), nele é possível realizar medidas
lineares, angulares e vetoriais, cálculos de perímetro, áreas,
etc.
Em relação ao Mapa de traço o Mosaico de ortofotos
apresenta uma maior riqueza de detalhes e uma maior
rapidez para ser confeccionado, para gerar um mapa temático
a partir de um mosaico de ortofotos é necessário que se
realize o processo de Restituição das feições de interesse.
BENEFÍCIOS Através das imagens é possível melhorar a logística,
Em relação às imagens de satélite onde o seu uso é mais traçando as menores rotas para o transporte da cana, entre
comum na agricultura, às imagens capturadas através dos outras possibilidades.
Drones apresentam maior riqueza de detalhes. Enquanto o
máximo detalhamento em solo das imagens de satélite é de 30
cm (novo satélite WordView-3 lançado em novembro de
2014), os Drones oferecem um detalhamento máximo de 2 cm Mosaico de Ortofoto de uma
dependendo da câmera utilizada. Este detalhe pode ser Usina de cana-de-açúcar
milimétrico e isso possibilita algumas operações únicas como
levantamento de falhas no plantio e identificação de ervas
daninhas.

Outra possibilidade exclusiva dos Drones é de poder

sobrevoar abaixo das nuvens, problema clássico que regiões
úmidas enfrentam com as imagens de satélite e também é
possível realizar o mapeamento diariamente. O melhor e mais
importante é que o custo de aquisição das imagens que é
inferior. ~
APLICAÇOES
Geralmente as usinas arrendam propriedades para
suprir suas demandas de plantio, com o Mosaico de imagens é
possível verificar as dimensões exatas da área e qual é o
tamanho da área destinada ao plantio, facilitando na tomada
de decisões de qual área é mais viável arrendar.

Também é possível realizar o planejamento estratégico

do plantio (qual é a melhor maneira de se plantar para melhor
ocupar a área).

13
 ~
MODELO DIGITAL BENEFÍCIOS | APLICAÇOES
Como a projeção do terreno no escritório o agrônomo

DA SUPERFÍCIE não precisa percorrer toda área no terreno para realizar

O Modelo Digital de Superfície (MDS) é um conjunto de
pontos com coordenadas conhecidas em um determinado
sistema de referência cartográfica, equidistantes ou não e com
elevação conhecida.
análises visuais, com o MDS é possível percorrer por toda
área e dar zoom nas áreas onde aparentam deficiências.
Outra possibilidade é de possuir um backup da área,
constantemente as usinas reestruturam suas áreas onde
modificam a topografia do terreno através do Terraceamento,
processo destinado ao controle de erosão hídrica, com o
backup das áreas antes da modificação garante uma
comparação entre as áreas para medir qual obteve melhor
eficiência, entre outras possibilidades.

O Modelo Digital de Superfície (MDS) é a realidade

virtual do terreno, ou seja, é a projeção do terreno dentro do
escritório, através dele é possível trabalhar com altimetria,
isto é, com a altura dos objetos.

Ele contempla todos os objetos acima do solo, como

árvores, prédios, carros, pessoas etc.

Vale ressaltar que as curvas de nível não são extraídas

deste modelo e sim do Modelo Digital do Terreno (MDT), isto
porque, se gerar as curvas de nível no MDS estas também vão
representar os objetos acima do solo não oferecendo uma
representação real do terreno, falaremos sobre o MDT no Modelo Digital de Superfície
próximo capítulo Usina de cana-de-açúcar

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MODELO DIGITAL
DO TERRENO
É uma representação matemática da distribuição espacial da
característica de um fenômeno vinculada a uma superfície
real. A superfície é em geral contínua e o fenômeno que
representa pode ser variado.
Dentre alguns usos do MDT pode-se citar (Burrough, 1986):
Armazenamento de dados de altimetria para mapas
topográficos;
Análises de corte-aterro para projeto de estradas e
barragens;
Elaboração de mapas de declividade e exposição para
apoio a análise de geomorfologia e erodibilidade;
Análise de variáveis geofísicas e geoquímicas;
Apresentação tridimensional (em combinação com
outras variáveis).
Para a representação de uma superfície real no computador é
indispensável a criação de um modelo digital, podendo ser por
equações analíticas ou por uma rede de pontos na forma de
uma grade de pontos regulares e ou irregulares
15
A partir dos modelos pode-se calcular volumes, áreas,
desenhar perfis e seções transversais, gerar imagens
sombreadas ou em níveis de cinza, gerar mapas de
declividade e exposição, gerar fatiamentos em intervalos
desejados e perspectivas tridimensionais.
No processo de modelagem numérica de terreno podemos
distinguir três fases: aquisição dos dados, geração de grades
e elaboração de produtos representando as informações
obtidas.
Diferente do MDS o Modelo Digital do Terreno é a real
representação do terreno, ele não contempla os objetos
acima do solo.
Para gerar o MDT é necessário realizar um processo
conhecido como filtragem na nuvem de pontos do MDS
suprimindo os objetos acima do solo, é a partir do MDT que é
gerado as curvas de nível, tanto o MDT como as Curvas de
nível são dados altimétricos, eles representam a declividade
do terreno.
Alguns softwares mais robustos trabalham diretamente com
o MDT, caso o software não suporte é possível trabalhar com
as Curvas de Nível que é um dado mais leve.
BENEFÍCIOS MODELO DIGITAL DO TERRENO (MDT)
Outra maneira de se obter o MDT é a partir da Topografia,
geralmente são utilizados pontos espaçados de 5 a 10 metros
entre si, a partir da Fotogrametria são gerados milhões de
pontos (nuvem de pontos) apresentando um melhor
detalhamento do terreno.

A Fotogrametria é capaz de levantar uma maior quantidade de

área necessitando de menos operadores em solo, um
problema clássico na topografia é o posicionamento do prisma
(responsável por “demarcar” o ponto que será coletado),
como o seu posicionamento depende diretamente do auxiliar
em campo as vezes ele não é coletado de maneira correta
implicando em erros grosseiros.
~
APLICAÇOES CURVAS DE NÍVEL EXTRAÍDAS DO MDT
O MDT representa a declividade do terreno, portanto, suas
principais aplicações são:

Projetos de cálculo de volume;

Terraplanagem (Conte / Aterro);

Planejamento do plantio;

Geração de curvas de nível;

Projetos de tarraceamento.

16

SAÚDE DA VEGETAÇÃO
ATRAVÉS DO MAPEAMENTO AÉREO
Você já imaginou robôs voadores sobrevoando o seu plantio e
no final do voo você ter em mãos um mapa indicando quais
áreas da sua plantação está sadia e quais não?
Parece filme de ficção científica, mas é uma das aplicações
possíveis através dos Drones e de sensores específicos
embarcados, está cada vez mais claro que esta tecnologia veio
para revolucionar o mercado da agricultura, para manter-se
competitivo em relação ao mercado internacional a sua
utilização tem sido essencial para o mercado brasileiro.
Os Drones são uma plataforma que embarca sensores
(câmeras), existem diversos tipos de sensores cada qual com
sua finalidade específica, os mais comuns são as câmeras
RGB, estas são as câmeras que utilizamos em nosso dia-a-dia,
elas capturam imagens coloridas que representam uma
materialização do que estamos vendo.
Para conseguir extrair dados da saúde da vegetação é
necessário uma câmera específica capaz de capturar imagens
na banda infravermelho próximo, estas câmeras são
conhecidas como câmeras NIR.
17
O termo NIR é derivado do inglês Near Infrared, que
significa Infravermelho Próximo, esta cor é invisível para
nós humanos, isso quer dizer que não conseguimos enxergar
nesta banda, diferente das cobras que enxergam nesta
frequência, como é este processo?
Esta é uma tarefa do Sensoriamento Remoto que consiste em
medir a interação da vegetação com a radiação
eletromagnética proveniente do sol, e como isto ocorre?
A vegetação faz um processo vital conhecido como
fotossíntese, em resumo, este é um processo físico-químico,
a nível celular, realizado pelos seres vivos clorofilados, que
utilizam dióxido de carbono e água, para obter glicose através
da energia da luz solar.
De maneira simples a vegetação absorve uma quantidade de
energia solar para a geração de seu alimento emitindo o
resto, o sensor (câmera) captura essa energia refletida, a
partir, desta interação é possível identificar se uma planta
está saudável ou não.
Lembrando que não é possível saber qual é a causa que pode
ser a falta de nitrogênio no solo, características do solo,
irrigação e até mesmo pisoteio, por isso, de posso das áreas
onde estão havendo problemas é essencial que se vá até o
campo e verifique qual é a causa para posteriormente
determinar as soluções.
SAÚDE DA VEGETAÇÃO Exemplo de NDVI
ATRAVÉS DO MAPEAMENTO AÉREO
Para gerar estes mapas é realizada uma equação entre as
bandas Vermelho (V) do espectro visível e a banda
Infravermelho Próximo (IVP), esta equação é conhecida
como NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) que
em português significa Índice de Vegetação por Diferença
Normalizada.

(IVP - V)
NDVI =
(IVP + V)

Segundo o Instituto de Computação da UNICAMP, a

fotossíntese absorve entre 80-90% da luz visível e uma
vegetação sadia reflete ente 40-50% do infravermelho.

Portanto, ao aplicar a equação NDVI, você estará mensurando

o brilho referente à coloração verde e a umidade do solo, estes
dados se bem interpretados podem gerar indicadores sobre o
estado da saúde de determinado plantio.

Quer saber mais sobre este assunto? Nós fizemos uma

matéria completa em nosso blog a respeito da saúde da
vegetação através de imagens, acesse através do botão
abaixo:

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ANÁLISES AUTOMATIZADAS
ATRAVÉS DO MAPEAMENTO AÉREO
O avanço tecnológico está cada vez mais presente na
agricultura, cada vez mais competitivo e complexo este setor
carece de tecnologias para auxiliar o gerenciamento, reduzir
custos e aumentar a eficiência das produções.
Os Drones chegam a este setor como um dos principais aliados
do agricultor, países como os Estados Unidos estão bastante
otimistas com esta tecnologia e têm obtido excelentes
resultados com sua aplicação, o objetivo da Droneng é prestar
estes serviços em solo brasileiro, já conseguimos resultados
ótimos que você pode conferir em nosso case de sucesso.
~ Mosaíco de Ortofoto delimitando as linhas de plantio, o
APLICAÇOES
Estas análises inicialmente foram desenvolvidas para o
mercado de cana-de-açúcar podendo ser adaptadas para
outras culturas, este setor constantemente investe em
tecnologias, após o investimento em frotas de máquinas
movidas a GPS, hoje este mercado vê no Drone mais uma
opção de modernização e ganhos em escala.
Ao investir em máquinas movida a GPS este setor encontrou
um problema, como colher de forma automática as áreas onde
foram plantadas manualmente?
19
De maneira simples o processo de plantação e colheita
automatizado funciona da seguinte maneira, primeiro você
levanta o perímetro da sua área e divide ela em talhões, desta
maneira você gerencia a área por partes ao invés de um todo,
nestes talhões você deve projetar as linhas de plantio, no caso
da cana-de-açúcar estas são espaçadas a uma distância de
1,5 m.
Após planejar as linhas de plantio você exporta este arquivo
para as plantadeiras / colheitadeiras automáticas, estas
máquinas irão seguir estas linhas como guias para realizar
suas tarefas, portanto, para realizar uma colheita
automatizada é necessário ter em mãos estas linhas, no caso
do plantio manual não se tem estas linhas, é ai que entram os
Drones.
Através do Mapeamento Aéreo, os softwares percorrem o
resultado final é o arquivo com as linhas para a usina utilizar
em sua colheita automatizada.
Outro produto é o levantamento de falhas no plantio, este
processo é similar ao mapeamento de linhas, porém, ao invés
de fornecer as linhas completas ele fornece apenas as falhas
acima de 50 cm.
ANÁLISES AUTOMATIZADAS
ATRAVÉS DO MAPEAMENTO AÉREO
Basicamente o software vai percorrendo as linhas de plantio,
ao encontrar o solo exposto ele inicia a sua demarcação se
esta for maior que 50 cm ele marca como falha, caso contrário
ele ignora, não existe um software comercial com estes
recursos no mercado, algumas empresas investiram em
pesquisa e desenvolvimento e desenvolveram seus próprios
softwares, a Droneng oferece estes dois tipos de serviços.
Até agora nada de muita novidade, nos capítulos anteriores
foram citados alguns produtos que os Drones geram, porém,
estes são gerados por outras técnicas no mercado como
Topografia e Sensoriamento Remoto (Imagens de Satélite), o
objetivo foi explanar os benefícios que os Drones
proporcionam comparados com estas outras técnicas.
Quando falamos de análises automatizadas, estes são
produtos exclusivos gerados através dos produtos da
Fotogrametria que se tornou acessível através dos drones.
O fator principal é o nível de detalhamento que esta técnica
proporciona, como citado anteriormente pelo fato dos
satélites estarem em órbitas ao redor da terra estão muitos
distantes do terreno, por isso não conseguem alcançar
detalhes abaixo de 30 cm, ou seja, qualquer objeto menor que
30 cm não será visível na imagem.
20
Isto falando do novo satélite WorldView-3 lançado
recentemente. O satélite irá coletar imagens com 31
centímetros de resolução pancromática, 1,24 metros de
resolução multiespectral e 3,7 metros de resolução no
infravermelho em ondas curtas, ampliando ainda mais os
detalhes visuais e espectrais das imagens.
Repare que esta precisão de exatamente 31 cm é alcançado
pela banda pancromatica, ou seja, em escala de cinza (preto e
branco).
As Análises Automatizadas são realizadas por
softwares de visão computacional, o objetivo é o software
varrer a imagem a procura de parâmetros como falhas, linhas
de plantio, ervas daninhas, etc.
BENEFÍCIOS
Os benefícios que estas análises trazem é a automação de
processos, agilidade na obtenção de dados e
consequentemente nas tomadas de decisões, diminuição de
custos, além de proporcionar dados exclusivos que até então
os Agrônomos não tinha acesso
O objetivo é aumentar a eficiência da produção resultando em
uma maior produção sem a necessidade de aquisição de
novas áreas.
ANÁLISES AUTOMATIZADAS

MAPEAMENTO DE LINHAS

LEVANTAMENTO DE FALHAS

21

CONCLUSÃO
Há mais de 2 anos tenho acompanhado o mercado dos drones
nas geotecnologias no Brasil, quando iniciei meus estudos as
referências eram escassas inclusive no cenário internacional,
porém, internacionalmente já se notava um grande
movimento otimista em relação a tecnologia.
Essa é uma grande diferença que notei entre o mercado
internacional e nacional, o mercado brasileiro em essência é
pessimista, ou seja, antes mesmo de testar o mercado já julga
que a tecnologia não irá funcionar, essa é uma característica
da cultura brasileira, já o mercado internacional, primeiro
testa para depois dar uma posição.
Porém, durante estes mais de dois anos é nítido o crescimento
exponencial desta tecnologia, me recordo em 2013 quando
participei de uma feira de geotecnologia, somente 2 empresas
estavam expondo os drones e eu tinha que explicar aos
participantes o que era a tecnologia e como utilizá-la.
Já em 2014 era nítida a evolução, neste ano já eram mais de 5
empresas expondo diversos modelos e os participantes já
estavam mais maduro, já sabiam o que era e o que gerava,
suas dúvidas eram mais pontuais, gostariam de saber como
aplicar em sua realidade.
Isto se deu principalmente pelo mercado da agricultura que
devido a diversos benefícios proporcionados é o mais otimista.
22
Um dos pontos altos também foi a mídia nacional que deu
grande ênfase para este mercado, hoje é comum notícias
sobre drones nos maiores veículos de comunicação do país,
em 2015 neste mesmo evento os drones foram os
protagonistas, o sucesso foi tanto que haverá uma feira
destinada somente para os drones.
Atuando no mercado de agricultura notei que há um certo
receito por parte dos Agrônomos dos drones acabar
roubando seu espaço em campo, isso é comum, diante de
grandes transformações o primeiro sentimento é de
negação, pois como tudo é muito novo surgem diversas
dúvidas.
Vale ressaltar que com o GPS isto também aconteceu e hoje
fica claro a importância do uso desta tecnologia em campo, o
Drone é mais uma ferramenta que veio para otimizar o
trabalho do Agrônomo em campo fornecendo dados precisos
para a sua tomada de decisão.
Como citado ao longo do e-book, o drone identifica os
problemas, porém, não consegue identificar a causa e quais
soluções deverão ser tomadas, essa é uma tarefa de
extrema importância que cabe ao Agrônomo executar, com
base no cenário internacional esta é uma tecnologia que veio
pra ficar e quem se antecipar, sairá na frente no mercado
nacional.
Manoel Silva Neto
Engenheiro Cartógrafo
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