PROGRAMAÇÃO MANUAL PARA

TORNEAMENTO UTILIZANDO O COMANDO

MAZATROL
 MOVIMENTO DE POSICIONAMENTO

G0 Xxxx.xxxx Zzzz.zzzz
G0 Uuuu.uuuu Wwww.www

Z U/2
x

X
Z

OBS.: sistema de coordenadas cartesianas e unidade

dimensional em milímetros
 INTERPOLAÇÃO LINEAR

G1 Xxxx.xxxx Zzzz.zzzz F???

G1 Uuuu.uuuu Wwww.www F???

Z/W

x G0

U/2

X
Z

OBS.: sistema de coordenadas cartesianas e unidade

dimensional em milímetros
 VELOCIDADE DE AVANÇO E AVANÇO POR
VOLTA

 O AVANÇO PODE SER SÍNCRONO OU ASSÍNCRONO EM RELAÇÃO À

ROTAÇÃO DO EIXO ÁRVORE.
O MODO SÍNCRONO É DEFINIDO PELO COMANDO G99
O ASSÍNCRONO POR G98
G98 E G99 SÃO MODAIS

SÍNCRONO – G99 [mm/v] ASSÍNCRONO – G98 [mm/min]

0.0001 - 500 1 – 24000

O valor da velocidade de avanço é uma resultante dos

avanços individuais (Fx,Fz)

Fx para fins práticos o modo síncrono é preferível, pois o

avanço, ao invés da velocidade de avanço, é uma variável
independente no processo de usinagem

Fz  Mesmo em operações de desbaste, o avanço é baixo.

Geralmente inferior a 1mm/v
INTERPOLAÇÃO CIRCULAR (programação baseada no centro do arco)

G2 (G3)Xxxx.xxxx Zzzz.zzzz Iiii.iiiiKkkk.kkkkF0.fff

G2(G3) Uuuu.uuuu Wwww.www Iiii.iiiiKkkk.kkkk F0.fff

G2 – sentido horário
G3 – sentido anti-horário
I,K - coordenadas do centro
arco a partir do ponto inicial
F – avanço por volta

OBS.: sistema de coordenadas cartesianas e unidade

dimensional em milímetros
 INTERPOLAÇÃO CIRCULAR (programação baseada no raio do arco)

G2 (G3)Xxxx.xxxx Zzzz.zzzz Rrrr.rrrrF0.fff

G2(G3) Uuuu.uuuu Wwww.www Rrrr.rrrr F0.fff

OBS.: sistema de coordenadas cartesianas e unidade

dimensional em milímetros
 CORREÇÃO DO RAIO DE CORTE (CRC)

G41 - Ferramenta à esquerda do

G42 - Ferramenta à direita do contorno
contorno

G40 – CANCELA A CORREÇÃO

CICLO FIXO PARA DESBASTE LONGITUDINAL (G71)

Executa o desbaste, com uma

profundidade máxima de
ap*, para o contorno
acabado (B-I), deixando um
sobrematerial definido por
dU,dW

G71 Uap* RdR

G71 A P_Q_UdU WdW F_
CICLO FIXO PARA DESBASTE TRANSVERSAL (G72)

Similar ao G71, porém o desbaste é

radial e ap* é tomada na direção Z

A – início do ciclo de desbaste/acabamento

B – início do perfil de acabamento
C- fim do perfil de acabamento

G72 Wap* RdR

G72 A P_Q_UdU WdW F_
CICLO FIXO PARA DESBASTE PARALELO
AO CONTORNO ACABADO (G73)

Realiza “R” passadas em

desbaste paralelas ao
contorno acabado .
Utilizado no torneamento
de peças fundidas ou
forjadas.

G73 UdI Wdk RR

G73 A P_Q_UU WW F_
 CICLO FIXO PARA FURAÇÃO COM CONTROLE
DO CAVACO (G74)

Fura até uma

profundidade Q
e retorna R .

R – valor da retração
Z /W – coordenada axial do final do furo (absoluto/incremental)
Q – profundidade sem retração
F - avanço
 CICLO PARA ROSCAMENTO (G76)

Ex: rosca cilíndrica Executa o roscamento em n+1

passadas.,sendo que a
profundidade da última passada
(acabamento) é definida em
separado (R) e as demais são
calculadas em função da primeira
(Q) e a altura da rosca (P)

m – nº de repetições da passada de
acabamento
r – comprimento da saída da rosca (x10)
a – ângulo da rosca
R – sobrematerial p/ acabamento
i – diferença radial (somente p/ roscas cônicas)
K – altura da rosca
G76 Pmra RR Q – profundidade da 1ª passada
G76 X/U Z/W Ri Pk Q F F – passo da rosca
CICLO PARA ROSCAMENTO (G76)

16
14
12
10
8 prof

6 ap

4
2
0
0 5 10 15 20 25

Q*  Q i
DETERMINAÇÃO DA ALTURA DA ROSCA (k)
EXEMPLO: rosca triangular métrica ABNT NBR ISO 724

D Diâmetro maior da rosca interna no perfil básico

(diâmetro nominal)
d Diâmetro maior da rosca externa no perfil básico
(diâmetro nominal)
D1 Diâmetro menor da rosca interna no perfil básico
d1 Diâmetro maior da rosca externa no perfil básico
D2 Diâmetro de flanco da rosca interna no perfil básico
d2 Diâmetro de flanco da rosca externa no perfil básico
H Altura do triângulo fundamental
P Passo
k Altura (profundidade) corrigida p/ torneamento
EXEMPLO – EXERCÍCIO #1
O1 (PROGRAMA EXERCICIO 1 – 2ª Comentários são separados por
FIXAÇÃO) parênteses
G21G40G99 Cada linha (bloco) é separado por um
caractere correspondente ao fim de linha
(return). Espaços não são necessários.
G50S3500 G50 – rotação máxima (S em RPM)
G53.5 Origem do sistema de coordenadas da
peça
G28UW Movimento rápido para o ponto de
troca,neste caso o “home position”
T0101 (FERR. DESBASTE) T (tool): número (1 a 12) e corretor
G96S135M4 G96 = Vc constante (S em m/min). M4
rotação anti-horária
G0X103.ZM8 M8 – liga bomba p/ fluido de corte
G41 Correção do raio de corte (CRC) –
ferramenta à esquerda do contorno. Esse
comando pode ser dispensado, caso a
origem do SCf esteja no prolongamento
das arestas, pois o movimento é paralelo
a um dos eixos, neste caso o eixo X.
G1X-1. F0.28 O valor do avanço (F) é obrigatório para o 1º movimento de avanço
(G1/G2/G3).
G40 Cancela CRC
G0X103.Z1. Início do ciclo de desbaste
G71U4.R1. Ciclo de desbaste (deve ser declarado em dois blocos)
G71 P10 Q20 U1. W-0.15 F0.28 P e Q indicam o início do trecho contendo o acabamento.
N10 G0X32. N10 marca o início do contorno a ser acabado. O primeiro
movimento pode ser em G0, pois é de posicionamento, mas apenas
em um eixo.
G1X40.W-4. F0.15
Z-42.5
G2X45. Z-45 R2.5
G1 X54.
X60. W-3.
Z-79.5
G2X65. Z-82.
N20 G1X101. N20 marca o fim do contorno a ser acabado. Sendo o desbaste
paralelo ao eixo Z (G71), o valor do último X programado deve ser
inferior aquele do início do ciclo.
G28UW
T0202 (FERRMENTA P/ ACABAMENTO)
G96S250M4
G0X103.Z1.
G42 CRC acionada – ferramenta à direita do contorno
G70 P10Q20 (CICLO DE ACABAMENTO) G70 – ciclo de acabamento (repete o contorno programado em N10-
N20 e devolve o controle p/ a linha seguinte
G40
G28UW
M9 Desliga a bomba de fluido de corte
M2 Fim de programa (pode ser um M30)