Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias

Apontamentos importantes

As Funções Senoidais

A soma de funções senoidais de mesma frequência é também uma função senoidal

com a mesma frequência, isto pode ser demonstrado de maneira formal, mas o nosso
interesse aqui é evidenciar tal fato de modo mais intuitivo e com noções elementares.
Consideremos um triângulo retângulo como abaixo

A β a

ϕ
b

Figura 1: a + ib = Aeiϕ

π
Temos que β = − ϕ. Desse modo, as razões trigonométricas do seno e cosseno neste
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triângulo são:

a π  b π 
sin ϕ = = cos β = cos −ϕ e cos ϕ = = sin β = sin −ϕ . (1)
A 2 A 2
 π
Ou seja, pelas equações em (1) temos que no intervalo 0, as funções sin ϕ e
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cos ϕ são uma a translação da outra e vice-versa. Mas também sabemos que as funções
seno e cosseno estão definidas para qualquer número real, ou seja, o gráfico da função
seno e cosseno são o mesmo a menos de uma translação, iremos assumir, que o que
π
argumentamos para o intervalo 0, vale para a reta inteira, embora isso exigisse alguns
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argumentos adicionais.
Essa importante propriedade será utilizada em vários momentos quando estamos
resolvendo equações diferenciais ordinárias de segunda ordem com coeficientes, podemos
vê-la graficamente na figura a seguir

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Figura 2: Em vermelho temos o gráfico da função f ( x ) = cos x e em preto o gráfico de
g( x ) = sin x.

Figura 3: Em laranja temos o gráfico da função f ( x ) = cos(4x ) e em azul o gráfico de

g( x ) = sin(4x ).

Para quaisquer constantes reais a e b,

a cos(ωt) + b sin(ωt) = A cos(ωt − ϕ) (2)

onde A e ϕ podem ser dercritos de pelo menos duas formas:

p b
A= a2 + b2 , ϕ = tan−1 (3)
a

Aeiϕ = a + ib. (4)

Reciprocamente, temos que

a = A cos( ϕ) e b = A sin( ϕ) (5)

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Geometricamente tais equações podem ser sintetizadas na figura abaixo,

A a

ϕ
b

Figura 4: a + ib = Aeiϕ