GUIAS LINEARES

SÉRIE-TRH E SÉRIE-MR MINIATURA

. PRECISÃO 25
ANOS

. BAIXO ATRITO
. FÁCIL INSTALAÇÃO
. ALTA CAPACIDADE DE CARGA
Certificados

ISO9001:2008 Certificado de Nível de Qualidade MPC Productus

Sistema de AIDC S-200 Corporation

Taiwam Medalha de Ouro Taiwam ExcellenceAward Taiwam Medalha de Ouro

Qualidade Product Award 2013 Tipo Linear Guia-TR Qualidade Product Award

AFAQ ISO_9001
Guias Lineares
As Guias Lineares KALATEC série TRH são produtos de alto desenvolvimento tecnológico, produzi-
das para suportar alta capacidade de carga, alta rigidez, capacidade de auto alinhamento, bai-
xo atrito, suavidade na movimentação e alta velocidade. Possui grande versatilidade de aplica-
ções para diversos segmentos devido às ca-racterísticas, design, facilidade de instalação e exce-
lente custo benefício. As apli-cações mais usuais são Máquinas Router CNC, Corte Plasma,
Oxicorte, Laser, RobôsCartesianos, Injetoras de Plástico, Mesas de Coordenadas entre outras.

Raspador

Bloco

Recirculadores
Esferas
Reservatório

Tampa
Recirculadores
Sistema de Circulação:
Bloco- Trilho- Esferas e Recirculadores
Engraxadeira Sistema de lubrificação:
Engraxadeira e Reservatório
Trilho Sistema de Proteção
Raspadores e Tampas

1-VANTAGENS E CARACTERÍSTICA GUIAS LINEARES:

Alta Precisão
Devido as Guias Lineares KALATEC linha TRH ter pouca resistência à fricção, é nece-ssária apenas
uma pequena força motriz para mover a carga. A baixa resistência ao atrito ajuda a menor eleva-
ção da temperatura no regime de trabalho, o que permite a precisão ser mantida por um longo
período de tempo.
Alta Rigidez
O projeto das Guias Lineares linha TRH, permitem a mesma capacidade de carga e rigideznas 4
direções. Devido a construção interna entre o trilho e o bloco as Guias Lineares permitem um auto
alinhamento para absorver erros de instalação. Além disso, uma pré-carga pode ser obtida para
aumentar a rigidez e torna-o adequado para qualquer tipo de instalação.

Fácil Instalação
As Guias Lineares linha TRH permitem uma fácil instalação. Devem ser observados o lado da mon-
tagem dos trilhos e dos blocos. Além disso, a permutabilidade de Guia Linear dá uma conveniên-
cia para a instalação e manutenção futura.
Alta velocidade
Devido à característica da baixa resistência ao atrito, a força motriz necessária para o movimento
é muito mais baixa do que em outros sistemas, assim, o consumo de energia é menor, bem como
a variação de temperaturas. Esses efeitos permitem trabalhos mesmo a altas velocidades.
Intercambiável
As Guias Lineares KALATEC linha TRH são intercambiáveis e podem substituir os trilhos e blocos a-
tuais instalados nas máquinas sem a necessidade de alterar o projeto.
Fácil Lubrificação
Os blocos da linha TRH possui uma engraxadeira a qual permite a fácil lubrificação. A relubrifica-
ção é recomendada a intervalos entre 70 a 100Km. Caso necessite um sistema de lubrificação
centralizada de óleo pode ser utilizada, de modo a canalizar o óleo de lubrificação ao conjunto
das guias lineares.

2-DEFINIÇÕES DE CARGAS DAS GUIAS LINEARES:

Carga Estática (C0):
Nós definimos a Carga Estática (CO) como a carga constante e unidirecional capaz de promover
uma deformação local e permanente na superfície das pistas e/ou esferas em um bloco parado
ou em baixa velocidade. O valor máximo admitido para a deformação A deformação perma-
nente irá prejudicar o funcionamento suave da guia. De acordo com a definição de carga
estática a soma dessa deformação equivale ao valor total de 0,0001 do diâmetro da esfera.

Momento estático admissível (M0)

O momento estático admissível se refere a um momento aplicado em uma determinada direção
e amplitude que são distribuídas uniformemente nas guias. O momento estático permissível é defi-
nido em três direções: Mx, My e Mz.
Classificação de carga dinâmica (C)
A classificação de carga dinâmica é o fator utilizado para o cálculo da vida-útil das Guias Linea-
res. Podem ser usados para prever o tempo de vida de uma selecionada guia linear. O valor (C)
está especificado nas tabelas de dimensões de cada carro. As esferas e os trilhos sofrem cargas
repetitivas, intermitentes e certamente com o decorrer do tempo haverá escamação por fadiga
nas superfícies de contato. Ensaios dinâmicos com grupo de guias idênticas e nas mesmas condi-
ções de trabalhos foram realizados percorrendo 50 km, resultando em valores de carga dinâmica.
3-VIDA-ÚTIL DAS GUIAS LINEARES

A vida nominal é a distância que 90% do total de um grupo de Guias Lineares idênticos operam
em condições idênticas sem apresentar desgaste. O cálculo da vida útil nominal é baseado na
capacidade da carga dinâmica (C) do modelo da guia selecionada e da Carga real aplicada
(Kg). Outras influências também afetam a vida útil do material como a temperatura, dureza do
material e condições da aplicação.

Cálculo de Vida Útil:

fh: fator dureza L: vida útil (km)

fr:
fc:
fw:
fator temperatura
fator contato
fator carga
C: carga dinamica (kgf)
P: vida útil (kgf)
L=
[ fh C
____x____
fw Pc ]
x50Km

Cálculo da Vida Útil em horas:

fh = L x103 Lk: hora de vida útil (hr) ls: curso (m)

2 x ls x n x 60 L: vida útil (km) n: ciclo por minuto

Fator Dureza (fh):

Para o bom funcionamento das Guias Lineares a dureza superficial entre os elementos rolantes
deve ter uma dureza superficial de HRC 58 ~ 62. Quando esses valores não são obtidos, um fator
de dureza (fh) deve ser multiplicado pela carga dinâmica e estática utilizadas nos
cálculos de vida-útil. Vide gráfico abaixo:

Gráfico 1: Fator de Dureza

Fator Temperatura (ft):

A temperatura máxima recomendada de trabalho para as Guias Lineares é de 80oC. Caso o valor
da temperatura seja maior a vida-útil será reduzida ou até mesmo totalmente prejudicada, visto
que o bloco tem peças de plástico e borrachas. Para aplicações acima de 80oC , favor contatar
a Engenharia de Aplicação da KALATEC. No gráfico a seguir será obtido o fator temperatura o
qual deve ser multiplicado pela carga dinâmica estática.
 Gráfico 2: Fator de Temperatura
Fator de Contato (fc)
Quando dois ou mais carros são usados no mesmo trilho, há perdas na distribuição da carga
devido a momentos, erros de alinhamentos e outros fatores. Para efeito de cálculo de vida-útil,
o fator de contato (fc) deve ser multiplicado pela carga dinâmica e estática.

Número de Fator de
Blocos em Contato (fc)
Contatos
1 1,00
2 0,81
3 0,72
4 0,66
5 0,61
Gráfico 3: Fator de Contato
Fator de Carga (fw):
Fatores externos como vibração e impactos afetam o cálculo das cargas que atuam sobre as
guias lineares, na maioria das vezes ocorre uma carga real maior que o valor calculado. Devido
a isso, temos de considerar um fator de carga no cálculo da vida útil.

Condições de Movimentação Velocidade de Operação fw:

F= fw x F C
Sem impacto e vibração Vel. até 15m/mim 1,0-1,2
F: Carga sobre carro Impacto e vibração leve Vel. até 60m/mim 1,2-1,5
fw: Fator carga Impacto e vibração moderado Vel. até 120m/mim 1,5-2,0
F C: Carga téorica Impacto e vibração forte Vel. maior que 120m/mim 2,0-3,5

4- Lubrificação
O objetivo do lubrificante nas Guias Lineares é formar uma película protetora na superfície da
guia de modo e diminuir a fadiga, reduzir o atrito e também proteção contra
corrosão. As Guias Lineares são lubrificadas de fábrica e recomenda-se que sejam
relubrificadas em intervalos de 70 a 100Km. A viscosidade do óleo recomendada é de 32 ~ 68cSt.
A graxeira padrão pode ser substituído por um sistema de lubrificação centralizada de óleo,
de modo a canalizar o óleo de lubrificação ao conjunto de guias lineares, nesse caso a taxa de
alimentação de óleo recomendadoé aproximada 0.3cm3/hr.
5- Engraxadeiras:

6-Raspadores:
Para aplicações convencionais o modelo indicado do Bloco é o TRH-xx-xL-XN. Já para aplicações
em ambientes contaminados a recomendação, de modo a garantir uma vida-útil mais longa a
indicação é o bloco raspadores e selagem duplas, o código será TRH-xx-xL-UZ

Blocos com terminação Espessura (mm)

TR15 4
TR20 , TR25 e TR30 4,5
TR35 6,0
TR45 6,0
7-Montagem:

8-Instalação:
GUIAS LINEARES

GUIAS LINEARES SÉRIE MINIATURA

Dimensões e Especificações

Bloco
Dimensões Trilho Dimensões (mm)
Dimensões (mm)
Código Modelo
H W2 W1 H1 P Dxd xg1 W L L1 H2 P1 P2
MR 7MN SS 8 5 7 4.7 15 4.2 x 2.4 x 2.3 17 23.7 14.3 6.5 8 12
MR 9MN SS 10 5.5 9 5.5 20 6 x 3.5 x 3.5 20 30.6 20.5 7.8 10 15
MR 12MN SS 13 7.5 12 7.5 25 6 x 3.5 x 4.5 27 35.4 22 10 15 20
MR 15MN SS 16 8.5 15 9.5 40 6 x 3.5 x 4.5 32 43 27 12 10 25
Dimensões
Bloco Dimensões (mm) Trilho Dimensões
Capacidades (mm)
de Garga (N) Momento Estático (N.m) Peso
Código Modelo Código Modelo
M x g2 H
Ø WS2 WT1 CH100B P C0(stat)
1 (dyn) Dxd g1Mr0 WMp 0 L My 0 L1Bloco(g)
H2 Trilho(g/m)
P1 P2
MR 7MN SSMR M27MN
x 2.5
SS 8
1.1 5
1.6 7
2.8 4.7890 15 1400 5.2
4.2 x 2.4 x 2.3 173.3 23.73.314.3 86.5 8 215 12
MR 9MN SSMRM3 x 3.0
9MN SS 10
1.3 5.5
2.2 9
3.3 5.5
1570 20 2495 11.7
6 x 3.5 x 3.5 206.4 6.420.5 187.8 10 301 15
MR 12MN SSMRM3
12MN SS
x 3.5 13
1.3 7.5
3.2 12 230825 3465
4.3 7.5 6 x 3.5 x 4.5
21.5 27
12.935.412.922 3410 15 602 20
MR 15MN SSMRM2 x 2.5
15MN SS 16
1.8 8.5
3.2 4.3 9.5381040 5590
15 43.6
6 x 3.5 x 4.5 3227 43 27 27 6112 10930 25

Dimensões e Especificações
GUIAS LINEARES
GUIAS LINEARES SÉRIE STANDART (COM ABAS)

Montagem (mm) Bloco (mm) Trilho (mm)

Código Modelo
H W W2 E L BXJ Q x l L1 O1L Hole T1 N W1 H1 F dXDXh
TRH 15FL 24 47 16 3.2 64.4 38X30 M5X8 48 M4X0.7 5.5 7 15 13 60 4.5X0.5X5.3
TRH 20FL 30 63 21.5 4.6 79 53X40 M6X10 59 M6X1 6.5 14 20 16.5 60 6X9.5X8.5
TRH 25FL 36 70 23.5 5.8 92 57X45 M8X12 71 M6X1 7.5 14 23 20 60 7X11X9
TRH 30FL 40 90 31 7 106 72X52 M10X15 80 M6X1 8 14 28 23 80 9X14X12
TRH 35FL 48 100 33 7.5 122 82X62 M10X15 93 M6X1 8 14 34 26 80 9X14X12
TRH 45FL 60 120 37.5 8.9 140 100X80 M12X18 106 PT 1/8 10.5 12,5 45 32 105 14X20X17

Dados Referentes Capacidade Momento Estático

(mm) de Carga (Kgf) Peso
(Kgf*m)
Código Modelo
Lmax G (C) (C0) Mx My Mz Bloco (Kg) Trilho (Kg/m)

TRH 15FL 4000 20 1343 2574 19 20 20 0.21 1.32

TRH 20FL 4000 20 2125 3891 39 36 36 0.4 2.28
TRH 25FL 4000 20 2875 5254 60 59 59 0.57 3.17
TRH 30FL 4000 20 4098 7203 100 93 93 1.1 4.54
TRH 35FL 4000 20 5502 9328 159 133 133 1.6 6.27
TRH 45FL 4000 20 7572 12808 292 220 220 2.7 10.4
GUIAS LINEARES
GUIAS LINEARES SÉRIE STANDART (SEM ABAS)

Montagem (mm) Bloco (mm) Trilho (mm)

Código Modelo
H W W2 E L BXJ Q x l L1 O1L Hole T1 N W1 H1 F dXDXh
TRH 15VL 28 34 9.5 3,2 64.4 26X26 M4X5 48 M4X0.7 9.5 7 15 13 60 4.5X7.5X6
TRH 20VL 30 44 12 4.6 Montagem-mm
79 32X36 M5X5 59 M6X1 Bloco 14 20 16.5 60
6.5 (mm) 6X9.5X8.5
Código Modelo
TRH 25VL 40 48 12.5 H5.8 92
W 35X35
W2 M6X8E 71 L M6 l 23 20 60
QX1x 11.5L1 14O1L Hole 7X11X9
TRH 30VL 45TRH 60
15VL 16 287 106
34 40X40 M8X10 80
9.5 3 64.4 M6
M4X1
X5 0.7 23 80 9X14X12
1148 14M4X28
TRH 35VL 10 93 1559 14 M634 26 80 9X14X12
55 70
TRH 20VL
18 7.5 122
30 44 12 M8X4.6
50X50
79 M6M5X1
X5 X1
TRH 45VL 70 86 20.5 8.9 140 60X60 M12X18 106 PTM6
12.5 5.8 92 1/8 20.5 12,5M645
X6.5 78 X1
32 105 14X20X17
TRH 25VL 40 48
TRH 30VL 45 60 16 7 106 M8X10 80 M6X1
Dados Referentes Básico de Momento Estático
TRH 35VL
(mm) 55 70 18
Carga (Kgf) 7.5 122 M8 X10
(Kgf*m) 93 M6X1 Peso
Código Modelo
TRH 45VL 70 120 20.5 8.9 140 M10X15 106 M8X1.25
Lmax G (C) (C0) Mx My Mz Bloco (Kg) Trilho (Kg/m)

TRH 15VL 4000 20 1343 2574 19 20 20 0.13 0.13

TRH 20VL 4000 20 2125 3891 39 36 36 0.29 2.28
TRH 25VL 4000 20 2875 5254 60 59 59 0.55 3.17
TRH 30VL 4000 20 4098 7203 100 93 93 0.85 4.54
TRH 35VL 4000 20 5502 9328 156 133 133 1.52 6.27
TRH 45VL 4000 20 7572 12808 292 220 220 2.7 10.4
LINHA DE PRODUTOS KALATEC:
 Acoplamentos
 Atuadores Lineares
 Balancins
 Catracas Contras Recuo
 Cintas Metálicas
 Cilindros Elétricos
 CLP
 Contadores/ Time
 Controladores DC
 Controladores de Temperatura
 Conversores de Comunicação
 Cremalheira de Roletes de Precisão
 Drives
 Eixos Retificados
 Embreagens a Molas Envolventes (CB)
 Embreagens e Freios a Pó Magnéticos
 Embreagens e Freios Eletromagnéticos
 Embreagens e Freios Pneumáticos
 Encoder UNIDADES KALATEC:
 Fitas Metálicas para termo transferência Campinas-São Paulo
 Fontes de Alimentação Chaveadas
Rua: Marechal Rodon, 2122,
 Fusos de Esferas Cep: 13063-001,
 Guias Lineares Jardim Chapadão,
 IHM Fone: (19) 3045-4900
 Inversor de Frequência kalatec@kalatec.com.br
 Maquinas Especiais
São Paulo- Capital
 Macaco Mecânico
 Mancais de Extremidade para Fusos Rua: Anhandui Mirim, 530,
Cep: 04904-200,
 Mesa de Coordenadas
Guarapiranga-SP,
 Micro Motores DC Fone: (11) 5514-7680
 Mini Motores Autoclaváveis BLDC sp@kalatec.com.br
 Motores DC BOSCH
 Motores de Induções Monofásicos Joinville -SC
 Motores de Passo Rua: Almirantes Jaceguay, 3659,
 Motores Sincronos Cep: 89220-055,
 Redutores de Alta Precisão Costa e Silva,
Redutores Planetários Fone: (47) 3425-0042
 recepcaojoinville@kalatec.com.br
 Rolamentos Combinados
 Rolamentos Linear CANAIS DE COMUNICAÇÃO:
 Servos Motores
www.kalatec.com.br
 Sistemas Lineares de Precisão www.ecommercekalatec.com.br
 Transportes Lineares www.facebook.com/kalatecautomacao
 Uniões Rotativas www.youtube.com/kalatecautomacao