08/04/2019 Modelagem de Sistemas Eletrônicos - Exercícios (com resolução) | Passei Direto

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Resolução:

Embora a torção ocorra ao longo do eixo, aproximamos o sistema admit

que a torção atua como uma mola concentrada em um ponto particular do eixo,
uma inércia, J1, à esquerda, e uma inércia J2 à direita. Usando o princípio
superposição notamos que o sistema apresenta dois graus de liberdade. Desta fo
podemos solucionar o problema por inspeção, onde:

⎡ Soma das Impedâncias ⎤

⎢conectas ao movimento ⎥ θ ⎡Soma das Impedâncias ⎤ ⎡Soma dos torques ⎤
⎢ ⎥ ( s ) − ⎢ ⎥ θ ( s ) = ⎢ ⎥
1
⎣ entre θ1 e θ 2 ⎦
2
⎣ aplicados em θ1 ⎦
⎢⎣ em θ1 ⎥⎦
⎡ Soma das Impedâncias ⎤
⎡ Soma das Impedâncias⎤ ⎢ ⎥ ⎡Soma dos torques ⎤
−⎢ ⎥ θ1 ( s ) + ⎢ conectas ao movimento⎥ θ2 ( s) = ⎢ ⎥
⎣ entre θ1 e θ 2 ⎦ ⎣ aplicados em θ2 ⎦
⎢⎣ em θ 2 ⎥⎦

Ou ainda utilizando o diagrama de corpo livre para cada um dos torques.

M od e los D in â m ico s Pr of . Jose m a r dos Sa n t os

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