Capítulo VI – Carga Móvel

Capítulo VI
Carga Móvel
A análise para carga móvel consiste na obtenção dos esforços estáticos
máximos devidos a carregamento que se desloca pelo eixo da estrutura. O
carregamento é suposto plano e na presente versão não é possível a
consideração de excentricidade, na direção transversal do eixo da estrutura, da
carga móvel. A análise aplica-se apenas a modelos reticulados, no plano ou tri-
dimensional.
A carga móvel é composta por cargas uniformes e cargas concentradas, estas
limitadas a vinte e cinco. Alguns parâmetros para as cargas definidas nas
normas brasileiras NBR-7188 e NBR-7189, já estão definidos internamente.
É possível definir um coeficiente de impacto para cada elemento da estrutura.
Para cada esforço máximo solicitado são fornecidos todos os demais esforços
concomitantes.
Os esforços máximos são obtidos a partir do carregamento das linhas de
influência correspondentes.
Para se obter as ordenadas das linhas de influência de um modelo reticulado, é
necessário definir a geometria, condições de contorno, propriedades do
material, propriedades de seção, articulações, etc. Esta definição é análoga à
utilizada análise estática.
Deve-se observar que os esforços são calculados apenas nas extremidades
das barras, e as linhas de influência são aproximas pela poligonal
considerando aquelas extremidades. Assim sendo o usuário deve utilizar um
número conveniente de barras, de forma a obter os resultados desejados e
com boa aproximação.
Definida a geometria da estrutura, é as informações a seguir são necessárias,
colocadas na ordem de apresentação, no arquivo de dados, após todas as
informações da geometria da estrutura. As instruções a seguir são
apresentadas apenas para entendimento, uma vez que a IG fornece os
recursos para a geração dos arquivos necessários.

Palavra chave: sequência de tráfego

Neste bloco são fornecidos os elementos que a carga unitária deve percorrer e
em que ordem, que representam os elementos a serem percorridos pelo trem-
tipo.

Os dados a serem fornecidos são:

sequência de tráfego
I1 ex [g I2 I3]

onde:
I1 representa o número do elemento
ex representa a extremidade do elemento por onde “entra” a força
 Capítulo VI – Carga Móvel

unitária, podendo ter os valores i se for extremidade inicial e f

se for extremidade final
g indica o início dos dados para geração semi-automática
I2 número de elementos a serem gerados
I3 incremento na numeração dos elementos

A ordem em que são fornecidos os dados é a seqüência de tráfego.

A última linha deste bloco deve conter um 0(zero) sem ponto decimal.

Caso esse bloco não seja definido, o programa determinará a seqüência de

tráfego como sendo a numeração natural dos elementos e correspondentes
extremidades iniciais.

Palavra chave: direção da carga

Neste bloco é fornecida a direção da força generalizada que percorrerá a

estrutura, como a seguir:

Direção da carga dir

onde dir é definido por um código, a saber:

dx, dy, dz carga concentrada unitária nas direções X, Y e Z

globais, respectivamente

O código dir deve ser precedido do sinal negativo, caso a orientação da força
seja contrária à orientação do eixo global. As direções compatíveis com cada
modelo estrutural são definidas na tabela VI.1.

Tabela VI.1 - Direções da força unitária compatíveis com o modelo estrutural.

Modelos Direção
pórtico plano dx, dy
grelha dz
treliça plana dx, dy
treliça espacial dx, dy, dz
pórtico espacial dx, dy, dz

Após a especificação da direção da carga, deve-se escolher uma das

seguintes opções:

 linha de influência de esforço;

 linha de influência de reação;
 Capítulo VI – Carga Móvel

 linha de influência de deslocamento;

 valores máximos de esforço;
 valores máximos de reação;
 valores máximos de deslocamento;

Palavra chave: linha de influência de esforço

A seção na qual se determinará a linha de influência de esforço deve coincidir

com uma extremidade de um elemento e é definida pelo número do elemento
correspondente, seguido de um dos códigos:

i extremidade inicial do elemento

f extremidade final do elemento

Na mesma linha dos dados anteriores, deve ser definido o esforço (de acordo
com a tabela VI.2) para o qual se deseja determinar a linha de influência,
através de um dos códigos:

mx, my, mz momento fletor na direção dos eixos x, y e z

locais, respectivamente
qy, qz esforço cortante na direção dos eixos y e z
locais, respectivamente
n esforço normal na direção do eixo x local

Tabela VI.2 - Esforços compatíveis com o modelo estrutural.

Modelos Esforço
pórtico plano mz, qy, n
grelha mx, my, qz
treliça plana e espacial n
pórtico espacial mx, my, mz, qy, qz, n

A última linha deste bloco deve conter um 0(zero) sem ponto decimal.

Os resultados são obtidos com sinais relativos ao eixo local do elemento a

que a seção em estudo pertence.

Para um pórtico plano, pode-se ter:

linha de influência de esforço

I1 f mz [I2 I3]

onde:
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I1 representa o número do elemento

f indica que a seção na qual se deseja determinar a linha de
influência é a extremidade final do elemento I1
mz descreve o tipo de linha de influência de esforço
I2 número de linhas de influência a serem geradas
I3 incremento na numeração dos elementos

palavra chave: linha de influência de reação

O nó no qual será definida a linha de influência de reação deve ser

obrigatoriamente um nó de apoio e a reação deve ser em uma das direções
restringidas, de acordo com a tabela VI.3.

Tabela VI.3 - Reações compatíveis com o modelo estrutural.

Modelos Reações
pórtico plano fx, fy, mz
grelha fz, mx, my
treliça plana fx, fy
treliça espacial fx, fy, fz
pórtico espacial fx, fy, fz, mx, my, mz

A última linha deste bloco deve conter um 0(zero) sem ponto decimal. Os
resultados são obtidos com sinais relativos ao eixo global.

Para um pórtico plano, pode-se ter:

linha de influência de reação

I1 mz [I2 I3]

onde:

I1 representa o número do nó
fy descreve o tipo de linha de influência de esforço
I2 número de linhas de influência a serem geradas
I3 incremento na numeração dos elementos

palavra chave: linha de influência de deslocamento

A seção na qual se determinará a linha de influência de deslocamento deve

coincidir com uma extremidade de um elemento e é definida pelo número do
 Capítulo VI – Carga Móvel

elemento correspondente. Caso seja um nó de apoio deve ser em uma das

direções liberadas, caso seja qualquer outro nó da estrutura pode-se escolher
um dos deslocamentos compatíveis com o tipo de estrutura, de acordo com a
tabela VI.4, seguido de um dos códigos:

i extremidade inicial do elemento

f extremidade final do elemento

Na mesma linha dos dados anteriores é definido o deslocamento para o qual

se deseja determinar a linha de influência, que se faz através de um dos
códigos a :

rx, ry, rz rotação na direção dos eixos X, Y e Z globais,

respectivamente
dx, dy, dz deslocamento na direção dos eixos X, Y e Z
globais, respectivamente

Tabela VI.4 - Deslocamentos compatíveis com o modelo estrutural.

Modelos Deslocamentos
pórtico plano dx, dy, rz
grelha dz, rx, ry
treliça plana dx, dy
treliça espacial dx, dy, dz
pórtico espacial dx, dy, dz, rx, ry, rz

A última linha deste bloco deve conter um 0(zero) sem ponto decimal. Os
resultados são obtidos com sinais em relação ao eixo global.

Para um pórtico plano, pode-se ter:

linha de influência de deslocamentos

I1 f rz [I2 I3]

onde:

I1 representa o número do elemento

f indica que a seção na qual se deseja determinar a linha de
influência é a extremidade final do elemento I1
rz descreve o tipo de linha de influência de deslocamento
I2 número de linhas de influência a serem geradas
I3 incremento na numeração dos elementos
 Capítulo VI – Carga Móvel

palavra chave: valores máximos de esforço

Opcionalmente após a palavra chave pode ser adicionado o comando

posicionar máximos, fazendo com que no relatório seja impresso para cada
valor máximo a posição do trem tipo correspondente.
A seção na qual serão determinados os valores máximos de esforço deve
coincidir com uma extremidade de um elemento e é definida pelo número do
elemento correspondente, seguido de um dos códigos:

i extremidade inicial do elemento

f extremidade final do elemento

Na mesma linha dos dados anteriores, define-se o esforço (de acordo com a
tabela VI.2) para o qual se deseja determinar os valores máximos, que se faz
através de um dos códigos:

mx, my, mz momento fletor na direção dos eixos x, y e z

locais, respectivamente
qy, qz esforço cortante na direção dos eixos y e z
locais, respectivamente
n esforço normal na direção do eixo x local

A última linha deste bloco deve conter um 0(zero) sem ponto decimal. Os
resultados são obtidos com sinais relativos ao eixo local do elemento a que a
seção em estudo pertence.

Para um pórtico plano, pode-se ter:

valores máximos de esforço

I1 f mz [I2 I3]

onde:

I1 representa o número do elemento

f indica que a seção na qual se deseja determinar o valor
máximo de esforço é a extremidade final do elemento I1
mz descreve o tipo de valor máximo de esforço
I2 número de valores máximos de esforço a serem gerados
I3 incremento na numeração dos elementos

palavra chave: valores máximos de reação

 Capítulo VI – Carga Móvel

Opcionalmente após a palavra chave pode ser adicionado o comando

posicionar máximos, fazendo com que no relatório seja impresso para cada
valor máximo a posição do trem tipo correspondente.
O nó no qual será definido o valor máximo de reação deve ser
obrigatoriamente um nó de apoio e a reação deve ser em uma das direções
restringidas, de acordo com a tabela X.3.

Os resultados são obtidos com sinais relativos ao eixo global. A última linha
deste bloco deve conter um 0(zero) sem ponto decimal.

Para um pórtico plano, pode-se ter:

valores máximos de reação

I1 fy [I2 I3]

onde:

I1 representa o número do nó
fy descreve o tipo de valor máximo de reação
I2 número de valores máximos de reação a serem gerados
I3 incremento na numeração dos elementos

palavra chave: valores máximos de deslocamento

Opcionalmente após a palavra chave pode ser adicionado o comando

posicionar máximos, fazendo com que no relatório seja impresso para cada
valor máximo a posição do trem tipo correspondente.
A seção na qual se determinará o valor máximo de deslocamento deve
coincidir com uma extremidade de um elemento e é definida pelo número do
elemento correspondente. Caso seja um nó de apoio, deve ser em uma das
direções liberadas, caso seja qualquer outro nó da estrutura pode-se escolher
um dos deslocamentos compatíveis com o tipo de estrutura, de acordo com a
tabela X.4, seguido de um dos código, a saber:

i extremidade inicial do elemento

f extremidade final do elemento

Na mesma linha dos dados acima, define-se o deslocamento para o qual se

deseja determinar o valor máximo, que se faz através de um código, a saber:

rx, ry, rz rotação na direção dos eixos X, Y e Z globais,

respectivamente
dx, dy, dz deslocamento na direção dos eixos X, Y e Z
globais, respectivamente
 Capítulo VI – Carga Móvel

A última linha deste bloco deve conter um 0(zero) sem ponto decimal. Os
resultados são obtidos com sinais em relação ao eixo global.

Para um pórtico plano, pode-se ter:

valores máximos de deslocamento

I1 f rz [I2 I3]

onde:

I1 representa o número do elemento

f indica que a seção na qual se deseja determinar a linha de
influência é a extremidade final do elemento I1
rz descreve o tipo de linha de influência de deslocamento
I2 número de linhas de influência a serem geradas
I3 incremento na numeração dos elementos

No caso de valores máximos, tem-se que especificar o trem-tipo que, se

pertencenter às normas brasileiras, deve ser acionado com um dos códigos
descritos a seguir não incluindo as cargas distribuídas que são especificadas
posteriormente.

palavra chave: trem tipo tbr12

trem tipo tbr30 para trens tipos rodoviários
trem tipo tbr45

palavra chave: trem tipo tbf 17

trem tipo tbf 24 para trens tipos ferroviários
trem tipo tbf 27
trem tipo tbf 36

IMPORTANTE:

O TREM TIPO FORNECIDO JÁ DEVE CONSIDERAR A DISTRIBUIÇÃO

TRANSVERSAL DA CARGA NAS VIGAS (LONGARINAS).

Caso o usuário deseje fornecer seu próprio trem tipo, o procedimento é como
descrito a seguir:

palavra chave: trem tipo especial

palavra chave: comprimento do veiculo

 Capítulo VI – Carga Móvel

Após a palavra chave comprimento do veiculo deve-se deixar pelo menos

um espaço e logo após fornecer o valor desejado, como a seguir:

comprimento do veiculo I1

onde I1 é o valor dado como comprimento do veículo

palavra chave: cargas concentradas

Para determinação da posição das cargas concentradas, deve-se fornecer

para cada carga o seu valor e a distância ao início do veículo, como a seguir:

cargas concentradas
I1 I2
...
0

onde:

I1 representa o valor da carga concentrada

I2 representa a distância ao início do veículo

A última linha deste bloco deve conter um 0(zero) sem ponto decimal.

palavra chave: cargas distribuídas

Este bloco deve ser fornecido, qualquer que tenha sido o trem tipo escolhido,
caso se deseje definir cargas distribuídas ilustradas na figura VI.1. No caso,
devem ser fornecidos três valores que correspondem à carga mínima, à carga
máxima e à carga no trecho do veículo, como a seguir:

cargas distribuidas
min max veic

onde:

min é o valor de a carga mínima

max é o valor da carga máxima
veic é o valor da carga no trecho do veículo
 Capítulo VI – Carga Móvel

carga dist. carga dist. carga dist. carga dist.

máxima trecho veic máxima carga dist. máxima
mínima

comp. do veículo

Figura VI.1 - Cargas de trem tipo

A carga distribuída mínima corresponde, por exemplo, à carga de vagões

ferroviários vazios. As cargas distribuídas mínima e máxima são posicionadas
à frente e atrás do veículo, sendo que a máxima atua apenas nos trechos
onde não houver redução de esforço, e a mínima nos trechos não carregados
com a máxima. Por exemplo, considerando-se uma ponte como a da figura
VI.2, para a obtenção do maior momento fletor que tracione a fibra inferior na
seção S, a posição das cargas distribuídas é a mostrada nesta figura.

carga dist. carga dist. máxima

carga dist. mínima mínima

L.I.
S

Figura VI.2 - Posicionamento automático de trem-tipo para

cálculo do momento fletor máximo que traciona a fibra inferior
da seção s.

palavra chave: coeficiente de impacto

Este bloco é opcional e serve para definir os coeficientes de impacto para as

barras. Se o bloco for omitido será atribuído coeficiente de impacto igual a
unidade para todas as barras.Barras que não constem do bloco também terão
o coeficiente de impacto igual a unidade. Em seqüência à palavra chave, em
linhas separadas, deve ser informado o número da barra e o valor do
coeficiente de impacto. A última linha deste bloco deve conter um 0(zero) sem
ponto decimal.
 Capítulo VI – Carga Móvel

Coeficiente de impacto
I1 R1
...
0

onde:

I1 representa o número da barra

R1 representa o valor do coeficiente de
impacto

palavra chave: ordenar por esforço

ou

ordenar por deslocamento

ou

ordenar por reação

Este bloco é opcional e serve para definir como serão ordenados os valores
máximos obtidos. Estes valores podem ser ordenados segundo a numeração
sequencial das barras ou nós, ou segundo a numeração das barras e
agrupados por esforço, deslocamento ou reação, dependendo da opção. Se
nada for informado os resultados serão apresentados ordenados segundo a
numeração das barras ou nós.

Exemplos

A seguir é apresentada a listagem de um arquivo de dados para a obtenção

de diversas linhas de influência de esforços da viga representada na figura
x.2.

Portico Plano Linhas de Influencia: em viga de 3 vaos - (Anger - 96)

coordenadas dos nós
1 0.0 0.0 10 1 0.1 0.0
12 1.2 0.0 9 1 0.2 0.0
22 3.1 0.0 9 1 0.1 0.0
0
condições de contorno
1 110
11 010
21 010
31 010
0
tipos de material
1 2.1e07 0.2 1e-5 25
0
 Capítulo VI – Carga Móvel

tipos de seção
1 6.60e-03 0.0 7.696e-04 6.160e-04
0
propriedades dos elementos
1 1 2 1 1 29 1 1
0
sequência de trafego
1 i g 29 1
10 10f
direção da carga -dy
linha de influencia de esforço
11 f mz
12 i mz
12 i qy
12 i n
15 i qy
15 f qy
0

A seguir é apresentada a listagem de um arquivo de dados para a obtenção

de valores máximos passagem de trem-tipo em um pórtico plano.

pórtico plano arquivo preparado pelo Interpretador de Desenhos versão 6.00

coordenadas dos nós
1 6.000E+0000 6.000E+0000
2 9.000E+0000 7.425E+0000
3 1.200E+0001 8.700E+0000
4 1.500E+0001 9.825E+0000
5 1.800E+0001 1.080E+0001
6 2.100E+0001 1.162E+0001
7 2.400E+0001 1.230E+0001
8 2.700E+0001 1.282E+0001
9 3.000E+0001 1.320E+0001
10 3.300E+0001 1.342E+0001
11 3.600E+0001 1.350E+0001
12 6.000E+0000 1.350E+0001
13 9.000E+0000 1.350E+0001
14 1.200E+0001 1.350E+0001
15 1.500E+0001 1.350E+0001
16 1.800E+0001 1.350E+0001
17 2.100E+0001 1.350E+0001
18 2.400E+0001 1.350E+0001
19 2.700E+0001 1.350E+0001
20 3.000E+0001 1.350E+0001
21 3.300E+0001 1.350E+0001
22 5.400E+0001 1.350E+0001
23 5.100E+0001 1.350E+0001
24 5.400E+0001 1.080E+0001
25 5.100E+0001 1.162E+0001
26 6.600E+0001 6.000E+0000
27 6.600E+0001 1.350E+0001
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28 6.000E+0001 1.350E+0001
29 6.000E+0001 8.700E+0000
30 5.700E+0001 9.825E+0000
31 6.300E+0001 7.425E+0000
32 6.300E+0001 1.350E+0001
33 5.700E+0001 1.350E+0001
34 3.900E+0001 1.350E+0001
35 3.900E+0001 1.342E+0001
36 4.800E+0001 1.350E+0001
37 4.500E+0001 1.350E+0001
38 4.800E+0001 1.230E+0001
39 4.500E+0001 1.282E+0001
40 4.200E+0001 1.350E+0001
41 4.200E+0001 1.320E+0001
0
condições de contorno
1 111 0.000E+0000 0.000E+0000 0.000E+0000
26 111 0.000E+0000 0.000E+0000 0.000E+0000
0
tipos de seção
1 6.60E-0003 0.0 7.70E-0004
2 7.95E-0003 0.0 1.35E-0004
3 1.18E-0002 0.0 2.76E-0004
4 4.19E-0003 0.0 3.23E-0004
0
propriedades dos elementos
1 1 2 1 1
2 2 3 1 1
3 3 4 1 1
4 4 5 1 1
5 5 6 1 1
6 6 7 1 1
7 7 8 1 1
8 8 9 1 1
9 9 10 1 1
10 10 11 1 1
11 1 12 1 3
12 12 13 1 2
13 13 14 1 2
14 14 15 1 2
15 15 16 1 2
16 16 17 1 2
17 17 18 1 2
18 18 19 1 2
19 19 20 1 2
20 20 21 1 2
21 21 11 1 2
22 14 3 1 3
23 16 5 1 3
24 18 7 1 3
25 20 9 1 3
26 22 23 1 2
 Capítulo VI – Carga Móvel

27 24 25 1 1
28 26 27 1 3
29 28 29 1 3
30 29 30 1 1
31 31 29 1 1
32 26 31 1 1
33 32 28 1 2
34 27 32 1 2
35 22 24 1 3
36 30 24 1 1
37 28 33 1 2
38 33 22 1 2
39 34 11 1 2
40 35 11 1 1
41 36 37 1 2
42 38 39 1 1
43 36 38 1 3
44 25 38 1 1
45 23 36 1 2
46 40 41 1 3
47 41 35 1 1
48 39 41 1 1
49 40 34 1 2
50 37 40 1 2
0
articulacoes
11 6
22 3
23 3
24 3
25 3 6
46 3 6
43 3
35 3
29 3
28 6
0
sequencia de trafego
12 i g 9 1
39 f
49 f
50 f
41 f
45 f
26 f
38 f
37 f
33 f
34 f
0
direcao da carga -dy
valores máximos de esforço posicionar máximos
 Capítulo VI – Carga Móvel

1 f n
0
trem tipo tbr45
cargas distribuidas
15.00 20.00 10.00

Fazendo uma Análise

Iniciado o modelo, na tela principal da IG deve ser selecionado o tipo de

análise, no menu <Ferramentas><Tipo de Análise><Carga Móvel>, conforme
mostrado na figura VI.3.

Figura VI.3 – Selecionando o tipo de análise.

Na sequência deve ser definida a carga móvel, o que é feito pelo menu
<Carga Móvel><Definir/Mostrar><Carga Móvel> na tela principal da IG,
conforme mostrado ma figura VI.4. Na sequência devem ser fornecidos
alguns parâmetros para a carga móvel, como tipo, número de cargas
concentradas (para o tipo especial), valor das cargas concentradas, valor das
cargas distribuídas, etc., conforme mostrado na figura VI.5. Para definir a
sequência de tráfego deve ser acessado o menu <Carga Móvel><Sequência
de Tráfego> quando então será apresentada a tela mostrada na figura VI.6,
onde a seleção deverá ser feita, na ordem em que a carga deverá percorrer
os elementos da estrutura. O tipo de pesquisa a ser feito deve ser escolhido
no menu <Carga Móvel><Tipo de Pesquisa>, estando disponíveis <Valores
máximos de Esforço>, <Valores Máximos de Deslocamento> e <Valores
Máximos de Reação>.
 Capítulo VI – Carga Móvel

Figura VI.4 – Definindo a carga móvel.

Figura VI.5 – Parâmetros para a carga móvel.

 Capítulo VI – Carga Móvel

Figura VI.6 – Definindo a sequência de tráfego.

Figura VI.7 – Escolhendo o tipo de pesquisa.

 Capítulo VI – Carga Móvel

A seleção das seções para as quais serão determinados os valores máximos,

é feita pelo menu <Carga Móvel><Tipo de Pesquisa><Seções de Pesquisa>,
quando será apresentada a tela, ver figura VI.8, para a seleção.

Figura VI.8 – Escolhendo seções de pesquisa.

Também podem ser definidos os coeficientes de impacto para as barras, se

nada for dito o sistema adota valor unitário.
A análise é iniciada pelo menu <Análise>, quando é apresentada a tela
mostrada na figura VI.9. Por padrão cada barra é dividida em cem partes que
são os incrementos para deslocamento do veículo. Recomenda-se cautela na
diminuição deste valor, pois pode provocar perda de precisão nos resultados.
Nas figuras VI.10 e VI.11 estão mostradas, respectivamente, a tela de
progresso da análise e tela com uma das linhas de influência obtida. Esta
última é obtida através do menu <Resultados><Linha de Influência>. Pelo
menu <Resultados><Relatórios> pode-se obter os relatórios da análise, que
no caso podem ser: a) ordenadas das linhas de influência; b) valores
máximos (pontos da envória). Na figura VI.12 é mostrada tabela com os
esforços máximos (no caso momento fletor), os quais pode ser exportados de
forma automática para o MSExcel, pelo menu nesta última janela, conforme
também mostrado na figura VI.12. Na figura VI.13 é mostrada a tabela de
resultados já exportada para o MSExcel.
 Capítulo VI – Carga Móvel

Figura VI.9 – Tela de início da análise.

Figura VI.10 – Tela indicativa do andamento da análise.

 Capítulo VI – Carga Móvel

Figura VI.11 – Uma das linhas de influência obtida.

Figura VI.12 – Tabela de resultados.

 Capítulo VI – Carga Móvel

Figura VI.13 – Resultados exportados para o MSExcel.