Instrumentação

Projeto - Controle de Temperatura ON-OFF com arduino

Alex Antonio de Macedo
Marcelo Ferreira Trindade
Renata Ruas versiani
macedoalex97@gmail.com, daniemarcelo12@gmail.com, renatarr550@gmail.com

Abstract—The project aims to demonstrate the oper-
ation of ON-OFF temperature control using an arduino
as a means to receive the signal from the sensor, process
this signal and send a signal that will drive the actuator
element that will do the temperature cooling and reaching
the temperature ideal the same off.
para a máquina ligar um resistência de forma com
que a temperatura se eleve. Da mesma forma, se a
temperatura ultrapassar um determinado ponto, o
controle de temperatura é acionado para desligar a
resistência ou ligar um sistema de resfriamento a fim
de baixar esta temperatura.

Keywords—control, temperature, actuator

I. INTRODUÇ ÃO
O projeto de controle de temperatura ON-OFF tem como
objetivo demonstrar a forma de como fazer um controle
acionando um atuador que vai fazer o resfriamento do
ambiente que está sob uma temperatura acima da deter-
minada pelo desenvolvedor deste projeto. Todas as vezes
que a temperatura excede a permitida o atuador entra em
funcionamento.
II. REVIS ÃO DA LITERATURA Fig. 1. Controle On-OFF

O controle de temperatura aplicado na indústria é uma Um outro exemplo comum de controle ON/OFF
das tecnologias essenciais na fabricação adequada de pro- é um termostato doméstico de uma geladeira por
dutos pois em um processo de fabricação, se a temper- exemplo. Quando a temperatura aumenta até um certo
atura variar muito tanto acima ou abaixo da faixa ideal ponto, o controlador aciona o motor da geladeira
necessária para uma determinada fase de um processo de para diminuir a temperatura e fazer com que ela
fabricação, os resultados podem ser; revestimentos dani- volte ao valor programado. Com o ar condicionado
ficados, adesão inadequada, material enfraquecido ou um funciona da mesma maneira: se a temperatura sobe
componente comprometido. Por este motivo, torna-se cada passando um certo ponto, o controlador aciona o ar-
vez mais importante que o fabricante não apenas determine condicionado, fazendo com que a temperatura volte
a temperatura adequada para cada etapa de produção, mas ao estado que foi programada. Controles ON/OFF
também monitore a temperatura dentro deste processo. Os são freqüentemente usados em processos onde a
controladores de temperatura nas operações de fabricação mudança de temperatura é muito lenta e o controle
cumprem a seguinte função: São responsáveis por garantir de temperatura não é necessário.
que a etapa do processo opere dentro dos padrões, medindo a 2) Controle de Temperatura Proporcional
temperatura constantemente e comparando e corrigindo com
a temperatura especificada (programadas internamente) no
controlador. Como resultado, os fabricantes podem descobrir
problemas relacionados com a temperatura mais raPIDamente
e tratá-los quando necessário. Existem três tipos gerais
de controles de temperatura que são aplicados durante os
processos de fabricação: controle de temperatura ON-OFF,
Proporcional e PID.
1) 1 – Controle de Temperatura ON/OFF
O controle de temperatura ON/OFF é o mais barato
de todos os tipos de controle e também o mais
simples em termos de funcionamento pois o seu Fig. 2. Controle Proporcional
controle é apenas ligar ou desligar. Por exemplo,
no caso de uma temperatura medida ficar abaixo de Ao contrário do controle de temperatura ON/OFF,
um certo ponto, os sinais de controle são enviados que só atua quando um limite ajustado é atingido, os
 controles proporcionais são projetados para responder
à mudança de temperatura antes que ela saia da faixa
desejada. Essencialmente, os controles proporcionais
aumentam ou diminuem a fonte de energia à medida
que a temperatura atinge seu limite superior, inferior
ou Setpoint, o que retarda ou acelera o aquecimento e
ajuda a estabilizar a temperatura.
3) Controle de Temperatura PID
O controle de temperatura PID combina os chamados
controle proporcional com o controle integral e
derivativo (PID). Assim, ele permite que o sistema
opere dentro de uma banda proporcional da mesma
forma que um controle proporcional faz mas com
duas caracterı́sticas adicionadas que melhoram a
regulação global da temperatura. O recurso propor-
cional permite que o controle reaja às circunstâncias
atuais e ajuste adequadamente.
Fig. 3. Controle PID
Já valor integral leva em consideração a soma
de eventos recentes (ou seja, ritmos de controle
proporcional passados) e o valor derivado por sua
vez determina a reação apropriada com base na
taxa com a qual os ritmos passados estão mudando.
Combinados, os três usam dados atuais, dados
passados e a taxa na qual os dados estão mudando
para definir um algoritmo especı́fico de controle
de temperatura compensando assim, o erro de
temperatura entre a variável de processo e o ponto de
ajuste, mantendo uma temperatura constante.
Em termos simples, PID significa:
P – para Proporcional
I – para Integral
D – para Deirivativo
4) LM35
O sensor LM35 é um sensor de precisão, fabricado
pela National Semiconductor (www.national.com),
que apresenta uma saı́da de tensão linear relativa à
temperatura em que ele se encontrar no momento
em que for alimentado por uma tensão de 4-20Vdc
e GND, tendo em sua saı́da um sinal de 10mV
para cada Grau Celsius de temperatura, sendo assim,
apresenta uma boa vantagem com relação aos demais
sensores de temperatura calibrados em “KELVIN”,
não necessitando nenhuma subtração de variáveis
para que se obtenha uma escala de temperatura em
Graus Celsius.
O LM35 não necessita de qualquer calibração externa
ou “trimming” para fornecer com exatidão, valores
temperatura com variações de o C ou até mesmo o C
dentro da faixa de temperatura de –55o C à 150o C.
Este sensor tem saı́da com baixa impedância, tensão
linear e calibração inerente precisa, fazendo com que
o interfaceamento de leitura seja especificamente
simples, barateando todo o sistema em função disto.
Este sensor poderá ser alimentado com alimentação
simples ou simétrica, dependendo do que se desejar
como sinal de saı́da, mas independentemente disso,
a saı́da continuará sendo de 10mV/o C. Ele drena
apenas 60A para estas alimentações, sendo assim seu
auto-aquecimento é de aproximadamente 0.1o C ao ar
livre. O sensor LM35 é apresentado com vários tipos
de encapsulamentos, sendo o mais comum o TO-92,
que mais se parece com um transistor, e oferece ótima
relação custo benefı́cio, por ser o mais barato dos
modelos e propiciar a mesma precisão dos demais. A
grande diversidade de encapsulamentos se dá devido
à alta gama de aplicações deste integrado.
Este sensor é a base para este projeto, pois este é
o elemento principal para detectar a temperatura e
o sinal do mesmo a ser enviado ao sistema, onde
será processado o sinal e depois enviar um sinal de
controle que, neste caso, irá atuar na energização do
cooler ou no desligamento do mesmo.
Fig. 4. LM35
III. MATERIAIS E M ÉTODOS
O projeto de controle de temperatura ON-OFF possui estes
seguintes materiais que é necessário que funcione segundo o
que foi planejado.
Materiais Utilizados
• Protoboard
• Arduino
• LM35
• Transistor TIP-122
• Cooler
• Resistor 2k7 ohms
• Fonte 9 volts
 IV. RESULTADOS
Neste tópico tem-se a simulação do circuito de controle de
temperatura e abaixo desta o monitoramento da temperatura.
Segue então o código feito na IDE do arduino:

Fig. 8. Tempreratura a 40 graus Celsius

Fig. 5. Código feito no arduino

Fig. 9. Temperatura a 41 graus Celsius

B. Experimental
Neste tópico mostra o circuito montado na protoboard e
em operação.

Fig. 6. Circuito simulado no proteus

A. Simulação
Em 40 graus o sistema de controle não aciona o cooler,
somente acima desta.

Fig. 10. Circuito montado na protoboard

Fig. 7. Temperatura a 37 graus Celsius


Fig. 11. Atuador responsável pelo resfriamento do sensor
Fig. 12. Temperatura acima de 40 graus Celsius
Fig. 13. Temperatura abaixo de 40 graus Celsius
V. CONCLUS ÃO
Pode-se Concluir que este projeto foi fundamental para
aprender sobre controle de processos, um deles foi de
temperatura, mas é possı́vel entender como é feito o controle
de uma ou mais variáveis (nı́vel, vazão, pressão) e foi possı́vel
conhecer outros tipos de controle: On-off, proporcional e
PID.. Entender sobre instrumentação e conhecer cada instru-
mento e aplicá-los foi essencial para o desenvolvimento deste
projeto de controle de temperatura. Foi possı́vel conhecer
outros tipos de controle: On-off, proporcional e PID.
REFERENCES
Citisystems. Como funciona o controle de temperatura
https://www.citisystems.com.br/controle-de-temperatura/-
Acesso em 30 de Novembro 2017
webtronico. LM35. http://www.webtronico.com/lm35-
sensor-de-temperatura.html. Acesso em 30 de novembro
2017