Sensores fotoelétricos

1. Perfil
Sensores fotoelétricos usam luz para detectar e distinguir alvos. Também são conhecidos como interruptores fotoelétricos ou
olhos fotoelétricos.
Há uma ampla variedade de sensores fotoelétricos, e a principal vantagem desse é que podem ser usados com vários tipos
de peças e sob uma variedade de condições.

As principais classificações de sensores fotoelétricos são mostradas a seguir.

Técnico
Guia

1. Tipo de passagem pelo feixe/tipo retrorreflexivo

• Fornece a detecção de presença mais precisa de objetos porque não é afetado pela cor ou por condições de superfície do
alvo.
• Resistente a sujeira (página 594).
Capacidade de detecção Facilidade de instalação
Mundiais
Padrões

Diferenças de
Diferenças de
Tipo Configuração da detecção cores e de
altura e de Instalação Fiação
condição de
posição
superfície

Passagem
Dois locais
pelo feixe
É possível uma Dois locais,
Tolerância
Unidade e

Detecta a
detecção Não é possível a necessário o
quantidade de luz
extremamente detecção alinhamento
que é bloqueada
estável do eixo óptico
Retrorreflexivo Um local

2. Tipo reflexivo
• Efetua a detecção com base na luz retornada de um alvo. A instalação e cabeamento são simplificados, uma vez que
somente é necessária uma cabeça e não é necessário um refletor.
• Encontram-se disponíveis diversos princípios diferentes. Isso possibilita selecionar um sensor apropriado para
corresponder às condições de detecção.
Capacidade de detecção Facilidade de instalação
Diferenças de
Diferenças de
Tipo Configuração da detecção cores e de
altura e de Instalação Fiação
condição de
Fotoelétrico posição
superfície

Proximidade Detecta com base

Distância na distância É possível a Não é possível a
Pressão (página 587) (diferenças de detecção estável detecção
altura ou posição)

Temperatura
Quantidade de Quantidade com
Contador base na É possível a É possível a
luz recebida quantidade de luz detecção detecção
(página 588) recebida
CLP
Detecta com base Um local Um local
Sistema de Visão na proporção de
Proporção de luz recebida
Eliminação de luz recebida (diferenças de
Estática (página 589) cores e de
condição de
Deslocamento Não é possível a É possível a
superfície)
detecção detecção estável

Micrômetro
Detecta com base
Brilho no brilho do alvo
Código de Barras

Código 2D

Marcador a Laser

Grau de Proteção

586
 Sensores fotoelétricos

2. Principios dos sensores reflexivos

1. Tipo de distância
Esse tipo detecta com base na distância até o alvo.

• Pode detectar diferenças na posição e altura do alvo.

• Não é afetado pelas condições da superfície e pela cor do alvo.

Técnico
Guia
Tipo de triangulação Tipo TOF (Tempo de percurso)

• O princípio de triangulação é usado para detectar a • Detecta a posição por meio de medir a duraçãod e
posição do alvo. tempo necessária para que um feixe de luz atinja o
• É usado um CMOS, fotodiodo fendido (duas partes) alvo e retorne ao sensor.

Mundiais
ou dispositivo semelhante pa ra o elemento receptor • Sensores compactos disponíveis para aplicações de

Padrões
de luz. longo alcance.
• Alta precisão.

Tolerância
Unidade e
Elemento
receptor 6,67 ns 3,33 ns
de luz

500 mm
1.000 mm

Fotoelétrico

Proximidade

Pressão

Temperatura

Contador
Sensores do tipo de distância (triangulação) Sensores do tipo de distância (TOF)
CLP
Sensor a laser CMOS da Série LR-Z (página 114) Sensor a laser TOF da Série LR-T (página 120)
Sistema de Visão
Ao se utilizar o princípio de triangulação, pode ser Ao utilizar o princípio TOF, pode ser difícil detectar
difícil detectar com estabilidade um alvo quando a alvos escuros, metálicos ou distantes devido à Eliminação de
quantidade de luz retornada é muito grande ou muito pequena quantidade de luz que retorna e às Estática
pequena. influências ou luz/ruído ambiente. Deslocamento

Para levar isso em conta, a Série LR-Z ajustou Para levar isso em conta, a Série LR-T está equipada Micrômetro
automaticamente a quantidade de luz emitida e a com um CI (Circuito Integrado) personalizado que
sensibilidade de recebimento de luz para assegurar permite que efetue amostragem em alta velocidade a Código de Barras
uma detecção estável e confiável. aproximadamente 8 GHz. A amostragem e
processamento de uma grande quantidade de dados Código 2D
Peça brilhante Peça escura elimina a influência da luz/ruídos ambientes e
assegura uma detecção estável. Marcador a Laser
Quantidade de luz recebida

Quantidade de luz recebida

Grau de Proteção

Quantidade de luz recebida: 5.000.000 Quantidade de luz recebida: 20

PARA BAIXO 1 /500 UP x 500

Atenua a luz A quantidade de luz Intensifica a luz

quando a peça recebida permanece quando a peça
é brilhante constante o tempo todo. é escura
Quantidade de luz recebida

Quantidade de luz recebida:

10.000

587
 Sensores fotoelétricos

2. Tipo de quantidade de luz recebida

Esse tipo detecta com base na quantidade de luz refletida do alvo.

• Pode ser utilizado em uma ampla gama de aplicações, como diferenciação de altura e de condições de superfície de
alvos.
• Quando as condições de detecção (como a distância ao alvo e as condições de superfície do alvo) mudam, pode ser
difícil fornecer uma detecção estável.
Técnico
Guia

Diferenciação de altura Diferenciação de cores Diferenciação da condição da

superfície
Mundiais
Padrões

Não brilhante Brilhante

(Acabamento (Acabamento
fosco) brilhante)
Tolerância
Unidade e

Quantidade de Quantidade de Quantidade de Quantidade de Quantidade de Quantidade de

luz recebida luz recebida luz recebida luz recebida luz recebida luz recebida

Fotoelétrico
• Principais pontos da diferenciação de cores
Proximidade
Com os sensores de quantidade de luz recebida, a quantidade de luz recebida varia conforme a combinação da cor da fonte
Pressão de luz do sensor e a cor do alvo de detecção.
O gráfico a seguir fornece dados de referência para a verificação do grau pelo qual a quantidade de luz refletida do alvo vai
Temperatura
mudar conforme a cor da fonte de luz.
Contador

CLP LED vermelho  mplificador: FS-T1, FS-V1

A LED verde  mplificador: FS-T1G
A
Unidade de fibra: FU-6F Unidade de fibra: FU-6F
Distância de configuração: 15 mm Distância de configuração: 5 mm
Sistema de Visão
Branca 950 Branca 508
Eliminação de
Vermelho 945 Amarelo 506
Estática
Laranja amarelada 941 Prateada 483
Deslocamento Laranja 938 Laranja amarelada 455
(2)
Amarelo 927 Dourado 401
Micrômetro (3)
Prateada 735 Laranja 319
Dourada 720 Verde amarelada 317
Código de Barras (1)
Roxa avermelhada 540 Azul esverdeada 143

Código 2D Roxo 370 Verde 140

Verde amarelada 305 Vermelho 116
Marcador a Laser Verde 149 Verde azulada 112
Azul esverdeada 123 Roxa avermelhada 92
Grau de Proteção Verde azulada 121 Azul 90
Azul 108 Roxo 78
Azul escura 100 Azul escura 64
Preto 90 Preto 60
0 200 400 600 800 1.000 0 100 200 300 400 500 600
Nível de luz recebida Nível de luz recebida

Exemplos) (1) Com sensores de LED vermelho, a diferença entre branco e azul é grande.
(2) Com sensores de LED branco, é difícil diferenciar entre laranja e amarelo.
(3) Com sensores de LED verde, a diferença entre branco e vermelho é grande.

Esses resultados variam conforme a superfície do alvo e as condições de instalação, de forma que verifique se o alvo real
pode ser detectado.

588
 Sensores fotoelétricos

3. Tipo de proporção de luz recebida

Esse tipo usa uma fonte de luz de três cores para detectar a proporção das cores retornadas do alvo.

• Pode efetuar detecções estáveis mesmo quando as condições de detecção (como a distância ao alvo e as condições de
superfície do alvo) mudam.
• Recursos avançados de diferenciação de cores

Técnico
• Comparações quando a distância até o alvo muda

Guia
Tipo de quantidade de luz recebida Tipo de proporção de luz recebida

Quando a distância até o alvo muda, a quantidade de luz Mesmo que a distância até o alvo mude, não há
recebida também muda. mudança na proporção de cores.
Exemplo: E steira transportadora trepidando pode

Mundiais
Padrões
provocar variações na posição na qual o alvo
passa pelo sensor.

Tolerância
Unidade e
Quantidade de luz recebida: Quantidade de luz recebida: Proporção de luz recebida: Proporção de luz recebida:
30 100 4:4:1 4:4:1

Fotoelétrico

• Comparação da capacidade de diferenciação de cores Proximidade

Tipo de quantidade de luz recebida Tipo de proporção de luz recebida Pressão

Temperatura
Devido à combinação da cor da fonte de luz e a cor É possível diferenciar facilmente entre branco e
do alvo de detecção, não é possível diferenciar amarelo, juntamente com outras combinações de
Contador
corretamente entre branco e amarelo. cores, devido à fonte de luz de três cores.
CLP

Sistema de Visão

Eliminação de
Estática

Deslocamento

Micrômetro

Código de Barras

Código 2D

Marcador a Laser

Grau de Proteção

Quantidade de luz recebida: Quantidade de luz recebida: Proporção de luz recebida: Proporção de luz recebida:
100 98 1:1:1 4:4:1

Sensores de proporção de luz recebida

Sensor digital RGB da Série CZ-V20 (página 172)

Ao utilizar fibra óptica para o transmissor e um circuito de recepção de luz integrado para o receptor, essas cabeças
sensoras são compactas e de alta potência. Também é possível ensinar 8 cores ao amplificador e detectar até 4 cores
diferentes ao mesmo tempo.

589
 Sensores fotoelétricos

3. Principais pontos ao se selecionar um sensor de passagem pelo feixe

1. Eixo óptico
A área que conecta o transmissor e o receptor é denominada eixo óptico.
Com sensores fotoelétricos de passagem pelo feixe, a quantidade de luz recebida muda quando o alvo bloqueia o eixo óptico.

Eixo óptico Alvo de detecção

Técnico
Guia
Mundiais
Padrões

Mesmo que o alvo da detecção entre O sensor pode detectar com precisão
em contato com a luz transmitida, a um alvo de detecção opaco quando
detecção no ocorrerá, uma vez que o esse bloqueia o eixo óptico.
eixo óptico não está bloqueado.

Principais pontos de seleção

Tolerância
Unidade e

Nos casos a seguir, selecione um sensor que tenham um eixo óptico estreito.
(1) Ao detectar alvos pequenos
(2) Quando é necessária uma alta precisão de posicionamento
Os sensores do tipo de passagem pelo feixe podem efetuar detecções extremamente estáveis de objetos opacos que
tenham diâmetros menores ou iguais ao diâmetro do eixo óptico. Porém, quanto mais estreito o eixo óptico, menor a
potência.

Exemplo de um sensor de eixo óptico estreito

*Utilizar o sensor de fibra óptica da Série FS-N (página 36)
Sensor a laser LV-S72: Aproximadamente ø0,6 mm (página 147) possibilita obter alta potência até mesmo quando se usa
Unidade de fibra FU-56: ø0,125 mm (página 8) unidades de fibra com eixos ópticos estreitos.

Fotoelétrico
2. Ângulo de abertura
Proximidade A expansão da luz transmitida é denominada o ângulo de abertura.
Conforme explicado anteriormente, toda a luz fora do eixo óptico normalmente não tem efeito sobre a detecção, mas luz que
Pressão contorna pode ser um problema.
Temperatura
Contramedida 2
Contador
Instale uma tela.
CLP

Sistema de Visão

Eliminação de
Estática
A luz refletida da estrutura contorna o alvo e
Deslocamento
atinge o receptor.
Micrômetro

Código de Barras
Contramedida 1 Contramedida 3
Código 2D
Certifique-se de que a superfície refletora Use um sensor com um ângulo de abertura estreito.
Marcador a Laser
tenha um acabamento preto e fosco.

Grau de Proteção

Principais pontos de seleção

Sensores com ângulos de abertura
São precisos tempo e esforços para determinar se a luz contorna o estreitos
alvo. É possível impedir maus-funcionamentos por meio de se
selecionar um sensor com um ângulo de abertura estreito • Unidade de fibra da Série FU + lente
antecipadamente quando há muitas estruturas presentes nas (página 11)
vizinhanças do sensor e do alvo. • Sensor a laser da Série LV-N (página 134)

590
 Sensores fotoelétricos

3. Interferência mútua
Quando sensores múltiplos são dispostos próximos uns dos outros, a luz desses sensores pode interferir um com o outro,
levado a possíveis maus-funcionamentos.

Técnico
Guia
Mundiais
Padrões
Contramedida 1 Contramedida 3

Tolerância
Unidade e
Aumente a distância entre os sensores. Alterne os lados transmissor e receptor.

Porém, é necessário verificar se esse sistema não é

afetado de forma adversa pela luz refletida do alvo de
detecção. Fotoelétrico

Contramedida 2 Proximidade

Pressão
Use sensores com ângulos de abertura estreitos.
Temperatura

Contador

CLP

Sistema de Visão

Eliminação de
Estática

Deslocamento

Micrômetro

Código de Barras

Código 2D
Principais pontos de seleção
Marcador a Laser
Ao utilizar sensores múltiplos em proximidade imediata, é recomendado selecionar sensores equipados com funções de
prevenção de interferência mútua. Grau de Proteção

Sensores equipados com funções de prevenção de interferência mútua

• Sensor fotoelétricos com amplificador integrados da Série PZ-G

Instalar filtros polarizadores opcionais permite reduzir a interferência entre até 2 conjuntos.

• Sensor a laser TOF da Série LR-T

As configurações de função podem ser usadas para impedir interferência entre até 4 conjuntos.

• Sensor de fibra óptica da Série FS-N, sensor a laser da Série LV-N, sensor fotoelétrico da Série PS-N
Ao se conectar uma unidade principal a várias unidades de expansão, é possível impedir a interferência entre até 16
sensores.

591
 Sensores fotoelétricos

4. Principais pontos ao se selecionar um sensor reflexivo

1. Diâmetro do ponto
Para sensores reflexivos, o tamanho do diâmetro do ponto, em relação ao alvo, pode afetar a detecção.
Técnico
Guia

Alvo de detecção
Mundiais
Padrões

Fundo

Se o diâmetro do ponto for maior do Se o diâmetro do ponto for menor do Quanto menor o diâmetro do ponto do
que o alvo sendo detectado, a que o alvo sendo detectado, é fácil sensor, melhor será o sensor na
Tolerância
Unidade e

detecção será afetada pela luz detectar a diferença entre o alvo e o detecção de posicionamento.
refletida pelo fundo. fundo.

• Sobre lasers

Sensores a laser podem manter um diâmetro de ponto pequeno mesmo a longas distâncias.
Portanto, é muito mais fácil instalar e ajustar sensores a laser do que fazê-lo com sensores fotoelétricos do tipo de LED.

Tipo de LED Tipo a laser

É possível mirar
Fotoelétrico facilmente no
alvo de detecção
Proximidade São necessários a partir de uma
gabaritos e longa distância.
Pressão suportes para
permitir ajustes
Temperatura apropriados de
altura e posição.
Contador

CLP

Sistema de Visão

Eliminação de
Estática

Deslocamento

Micrômetro
Principais pontos de seleção
Código de Barras
Sensores de ponto pequeno
Nos casos a seguir, selecione um sensor que tenham
Código 2D um diâmetro de ponto pequeno. (1) Tipo de fibra
Marcador a Laser Unidade de fibra da Série FU + lente (página 11)
(1) Ao detectar alvos pequenos
(2) Quando é necessária uma alta precisão de (2) Tipo a laser (quantidade de luz recebida)
Grau de Proteção
posicionamento Sensor a laser da Série LV-N + LV-NH32
(página 135)
Uma vez que a luz de LED se expande, é necessário
verificar o relacionamento entre as distâncias de (2) Tipo a laser (distância)
detecção e o diâmetro do ponto. Com sensores a Sensor a laser TOF da Série LR-T (página 120)
laser, é possível manter um ponto pequeno através de
distâncias longas.

592
 Sensores fotoelétricos

2. Distância do fundo
Ao se utilizar um sensor reflexivo do tipo de quantidade de luz recebida, pode ser quase impossível diferenciar entre o alvo
estar presente e o alvo estar ausente conforme a posição e as condições de superfície do fundo. (Um exemplo é o caso no
qual o fundo é mais claro do que o alvo.)

Técnico
 Alvo presente  Alvo ausente

Guia
Mundiais
Padrões
A diferença não
pode ser
Quantidade de luz recebida: 100 Quantidade de luz recebida: 100
determinada.

Tolerância
Uma forma de solucionar esse problema é utilizar um sensor do tipo reflexivo definido.

Unidade e
Tipo geral de quantidade de luz recebida Tipo reflexivo definido

A quantidade de luz recebida diminui à medida que o A luz somente é refletida ao receptor dentro de uma
alvo se afasta do sensor. janela fixa. Isso significa que o efeito do fundo pode
ser reduzido ao se assegurar que o fundo esteja fora
do intervalo de detecção.

Alcance de detecção
Alcance de detecção

Fotoelétrico

Proximidade

Pressão

Temperatura

Contador

CLP

Sistema de Visão
Quantidade de Quantidade de
Eliminação de
luz recebida luz recebida Estática

Deslocamento

Micrômetro

Código de Barras

Distância Código 2D
Distância
Marcador a Laser

Grau de Proteção

593
 Sensores fotoelétricos

5. Outras precauções
1. Efeito de contaminantes
Contaminantes (i.e. sujeira, poeira, etc.) acumulando-se na superfície do sensor levam a maus-funcionamentos ou falsas
detecções.

No geral, os tipos de sensores podem ser classificados conforme mostrado a seguir em termos de resistência a
Técnico

contaminantes, com os de passagem pelo feixe sendo os mais resistentes a contaminantes.

Guia

Tipo de passagem pelo feixe > Tipo retrorreflexivo > Tipo reflexivo (distância) > Tipo reflexivo (quantidade de luz recebida)

• Sensores de passagem pelo feixe

Mundiais
Padrões

Usar um sensor com a maior potência possível permite a detecção estável por longos períodos de tempo, mesmo que
contaminantes se acumulem na superfície do sensor.

Exemplo: Detecção na qual o alvo bloqueia completamente o eixo óptico

Quando nenhum alvo de detecção Quando um alvo de detecção está presente

Tolerância
Unidade e

está presente (bloqueio completo do eixo óptico)

Sensor de baixa potência Sensor de alta potência

Ocorre um mau-funcionamento rapidamente à medida É possível efetuar detecções estáveis por um longo
que o eixo óptico é bloqueado pela acumulação de período de tempo.
contaminantes.
Quantidade de luz
Quantidade de luz
recebida quando
recebida quando
nenhum alvo de
Fotoelétrico nenhum alvo de
detecção está presente
detecção está presente
quantidade quando
Proximidade nenhum alvo de Mau-funcionamento quantidade quando
nenhum alvo de
detecção está presente
detecção está presente
Pressão
Limite Limite
Temperatura

Contador Acúmulo de contaminantes Acúmulo de contaminantes

CLP

Sistema de Visão
• Sensores reflexivos
Eliminação de
Estática
Com sensores reflexivos, pode não ser possível impedir a influência de sujeira apenas aumentando a potência.
Deslocamento

Micrômetro
Principais pontos de seleção
Código de Barras
Sensores recomendados para o uso em ambientes onde contaminantes se acumulam com facilidade no sensor
Código 2D
• Sensores de passagem pelo feixe: Sensores com distâncias de detecção longas (mais frequentemente, são sensores
de alta potência)
Marcador a Laser • Sensores reflexivos: Sensores que podem mirar no alvo a partir de uma longa distância (de uma posição onde
contaminantes não se acumularão no sensor)
Grau de Proteção

Sensores de passagem pelo feixe com distâncias de Sensores reflexivos que podem mirar no alvo
detecção longas a partir de uma longa distância

• Sensor fotoelétrico do tipo de amplificador separado • Sensor a laser TOF da Série LR-T
PX-H72 (página 95): 40 m (página 120): 5 m

• Sensor de fibra óptica da Série FS-N (página 36)

* A distância de detecção máxima para o sensor de fibra

óptica é de 3,6 m.
Isso porque o cabo de fibra óptica tem um comprimento de
2 m em cada lado.

594
 Sensores fotoelétricos

2. Luz ambiente
Para a maioria dos sensores fotoelétricos, a luz de fontes de luz externas pode provocar maus-funcionamentos.
Portanto, a resistência de um sensor à luz ambiente é extremamente importante.

A intensidade de iluminação do ambiente operacional é fornecida nas especificações do sensor, de forma que use essa
informação como referência.

Técnico
Guia
 Diretrizes gerais de iluminação  Contramedida

Ambientes externos com luz solar direta apresentam uma Instale um bloqueio de luz.
intensidade de iluminação extremamente elevada.
Altere o ângulo da cabeça sensora.
Intensidade de
Condições

Mundiais
Padrões
iluminação (lux) Luz ambiente
1000.000 Luz solar - céu limpo
10.000 Luz solar - céu nublado (32.000 lux)
1.000 Escritório de desenho (1.000 a 1.500 lux)
100 Lojas de departamentos (500 a 700 lux)
10 Luzes de velas a uma distância de 30 cm (15 lux)

Tolerância
Unidade e
Resistência dos sensores da KEYENCE à luz ambiente

A maior parte dos sensores fotoelétricos da KEYENCE emprega o método de emissão de pulsos, que lhes fornece uma
alta resistência à luz ambiente.

Fotoelétrico

Proximidade

Pressão

Temperatura

Contador

CLP

Sistema de Visão

Eliminação de
Estática

Deslocamento

Micrômetro

Código de Barras

Código 2D

Marcador a Laser

Grau de Proteção

595
 Sensores fotoelétricos

3. Cálculo da expansão de luz

Ao verificar o efeito do contorno da luz com um sensor de passagem pelo feixe e ao verificar o diâmetro do ponto com um
sensor reflexivo, use a fórmula a seguir para calcular a expansão da luz.
Técnico

tan ° x distância
Guia

°
Diâmetro do transmissor
(diâmetro da lente, diâmetro do fio da fibra)
°
Mundiais
Padrões

tan ° x distância

Distância
Tolerância
Unidade e

Expansão da luz = diâmetro do transmissor + 2 x tanѲ° x distância

Ângulo de abertura 2 x tanѲ° Exemplo

±1,5° 0,052 Unidade de fibra FU-18
±2° 0,070 Sensor fotoelétrico do tipo de amplificador separado PX-H72
±2,5° 0,087 Cortina de luz de segurança GL-R
±3° 0,105 Unidade de fibra FU-16
±4° 0,140 Unidade de lente F-4
±7,5° 0,263 Unidade de lente F-2
±30° 1,155 Unidade de fibra da Série FU
Fotoelétrico

Proximidade

Pressão Exemplo de cálculo: Ao se utilizar a unidade de fibra FU-35FA

instalada a
Temperatura uma distância de detecção de 10 e detectando uma marca de
15 x 15 mm
Contador

FU-35FA
CLP
Diâmetro do transmissor: 0,5 mm (diâmetro do fio)
Sistema de Visão Ângulo de abertura: 60°
2 x tanѲ: 1,155 10 mm
Eliminação de
Estática
Expansão de luz = 0,5 + 1,155 x 30 = 12,05 mm
Deslocamento

12,5 mm
Micrômetro

Código de Barras

Código 2D
Principais pontos de seleção
Marcador a Laser
O ângulo de abertura para a maioria dos sensores de fibra é de 60°.
Grau de Proteção Como uma estimativa grosseira, pode-se considerar a expansão de luz de um sensor de fibra com um ângulo de
abertura de 60° como sendo próxima à distância de detecção.

596