Engenharia Aeronáutica

ELE-26 – Sistemas Aviônicos

Sistemas de rádio comunicação e rádio navegação

Aula 5: Sistema DME

Prof. Dr. Olympio Lucchini Coutinho

Disciplina: ELE-26 Prof.: 1

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
Sistemas aviônicos Olympio L. Coutinho
Objetivo

Conhecer o princípio de funcionamento do

sistema de rádio navegação DME e suas
características básicas .

Disciplina: ELE-26 Prof.: 2

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
Sistemas aviônicos Olympio L. Coutinho
Roteiro

• Sistema VOR/DME
• Sistema DME
• Equipamento de bordo (Interrogador)
• Equipamento de terra (Transponder)

Disciplina: ELE-26 Prof.: 3

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
Sistemas aviônicos Olympio L. Coutinho
Roteiro

• Sistema VOR/DME
• Sistema DME
• Equipamento de bordo (Interrogador)
• Equipamento de terra (Transponder)

Disciplina: ELE-26 Prof.: 4

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
Sistemas aviônicos Olympio L. Coutinho
Sistema de Navegação RHO-THETA

Disciplina: ELE-26 Prof.: 5

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
Sistemas aviônicos Olympio L. Coutinho
Sistema VOR/DME
Painel de instrumentos da aeronave

Indicador de radial
Indicador To/From

Sintonia da frequência da estação VOR/DME

Seletor de radial Desvio da radial

Indicador DME

Disciplina: ELE-26 Prof.: 6

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
Sistemas aviônicos Olympio L. Coutinho
 • DME --> Equipamento Medidor de Distância
• O sistema compreende
• O equipamento de bordo - Interrogador
• O equipamento de terra - Respondedor

• Finalidade: Fornecer ao piloto de uma aeronave a sua

distância em relação a uma estação em terra

Disciplina: ELE-26 Prof.: 7

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
Sistemas aviônicos Olympio L. Coutinho
Princípio de funcionamento

Disciplina: ELE-26 Prof.: 8

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
Sistemas aviônicos Olympio L. Coutinho
Estação VOR/DME em solo

Estação VOR/DME convencional Estação VOR/DME (Doppler)

Disciplina: ELE-26 Prof.: 9

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
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Sistema TACAN
Tactical Air Navigation System

Disciplina: ELE-26 Prof.: 10

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
Sistemas aviônicos Olympio L. Coutinho
Sistema VORTAC
Estação VOR combinada com estação TACAN

Disciplina: ELE-26 Prof.: 11

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
Sistemas aviônicos Olympio L. Coutinho
Roteiro

• Sistema VOR/DME
• Sistema DME
• Equipamento de bordo (Interrogador)
• Equipamento de terra (Transponder)

Disciplina: ELE-26 Prof.: 12

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
Sistemas aviônicos Olympio L. Coutinho
Princípio de medição de distância

Velocidade de propagação das ondas --> define a distância pelo tempo percorrido

1 milha náutica ida e volta

e e NM
v t   t 2 t
1852
2  12,359 µs
t v 299.700.000
c
velocidade da luz

t = 10243,11 472
7,9812
6235
945
707
000
,,413
,175
647
885
119
,359 µs
eco
pulso

e =1852 m

Disciplina: ELE-26 Prof.: 13

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
Sistemas aviônicos Olympio L. Coutinho
Retardo da estação DME (transponder

• A estação DME não responde imediatamente á interrogação da aeronave.

• Padronizou-se um tempo de retardo:

– Para o sistema Rho-Teta = 50 us
– Associadas ao sistema ILS = 35 a 50 us
------------------

Disciplina: ELE-26 Prof.: 14

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
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Distância inclinada

Disciplina: ELE-26 Prof.: 15

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
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Determinação da distância real

Disciplina: ELE-26 Prof.: 16

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
Sistemas aviônicos Olympio L. Coutinho
Considerações sobre alcance

• Alcance é restrito à visibilidade direta devido à curvatura da Terra

(opera na faixa de UHF)
• Alcance médio de até 200 NM
• Pode chegar até 400 NM em sistemas de alta potência
• Fatores que influem no alcance:
– potência dos transmissores --> 50 W a 2 kW (bordo) .
1 kW a 20 kW (terra)
– sensibilidade dos receptores (bordo e terra)
– altitude da estação de terra e da aeronave
– ----------------------

Disciplina: ELE-26 Prof.: 17

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
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Frequência de operação

• Faixa de freqüência: 960 a 1215 Mhz

• Freq. Interrogação 
freq. Resposta
FI = FR ± 63 Mhz
Facilita o isolamento entre Tx’s / Rc’s (bordo/terra)

• 1 par de frequências determina um canal DME

• Podemos ter até 252 estações DME

Disciplina: ELE-26 Prof.: 18

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Sistema de codificação de pulso do DME

Disciplina: ELE-26 Prof.: 19

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
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Distribuição de canais DME
Canais X e Y
canal 1 63 64 126
tipo

X FI > FR FI < FR

Y FI < FR FI > FR

Interrogação
Canal X 12 m s
Resposta 3.5 m s
36 m s
Interrogação
Canal Y
30 m s
Resposta

Disciplina: ELE-26 Prof.: 20

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
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Roteiro

• Sistema VOR/DME
• Sistema DME
• Equipamento de bordo (Interrogador)
• Equipamento de terra (Transponder)

Disciplina: ELE-26 Prof.: 21

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
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Equipamento interrogador (sistema de bordo)
Executa a lógica de desconflito de
Formata pulso de respostas, mede o tempo de ida e
interrogação e dispara pulso volta do sinal e indica a distância.
de sincronismo para circuito
de medição de distância

Verifica se pulso de
resposta é sinal válido

Transmite pulso de RF
de interrogação Recebe pulso de RF de
resposta da estação de
terra (transponder)

Disciplina: ELE-26 Prof.: 22

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
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Sistema de eliminação de conflito de interrogação

E r5
r1 r4
r3
C D
A r2
r 1= r 2 = r 4
B
 As 5 aeronaves interrogam a mesma estação DME, logo:
 As frequências de interrogação são iguais
 As frequências de respostas são iguais
 Uma aeronave recebe, também, as respostas p/ as outras aeronaves
 As aeronaves A, B e D se encontram à mesma distância

 Como uma aeronave sabe qual é a sua resposta?

Disciplina: ELE-26 Prof.: 23
1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
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Sistema de eliminação de conflito de interrogação

• Fase de Busca (Searching)

• Interrogações feitas a uma taxa aleatória
• Pesquisando todas as respostas
• Fase de Rastreio (Tracking)
• Surge a indicação da distância
• Acompanhamento de qualquer variação

Disciplina: ELE-26 Prof.: 24

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
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Sistema de interrogação

• Fase de Busca (Searching)

• Inicia ao ligar o equipamento
• Interrogações feitas a uma taxa aleatória:
– 120 a 150 pps
• Começa a pesquisa de todas as respostas recebidas
– (minhas respostas estão sincronizadas com minhas perguntas)

Note que a posição das respostas da

aeronave A é constante pois está
sincronizada com a sua interrogação

C D CE DCDDBEEBB BD CEEEB
B A BD CBDEDEC
BCBCD
C EBECEDCCE
50 ms 115
0 100 200
NM
NM

Disciplina: ELE-26 Prof.: 25

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Sistema de interrogação

• Fase de Busca (Searching)

• Este processo de pesquisa varia conforme o projeto do equipamento de bordo

– Gera-se uma

Porta de Coincidência
 O intervalo de 0 a 200 NM é examinado, partindo de 50 ms
 Havendo coincidência, espera-se por confirmação até 15 coincidências
com apenas 3 falhas consecutivas
 Com 4 falhas ou mais, consecutivas, avança para outra resposta
 Ao encontrar a sua resposta, passa à fase de rastreio
----------------------

Disciplina: ELE-26 Prof.: 26

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 Janela de coincidência
Janela de coincidência Respostas do mesmo interrogador (em vermelho)
1ª
Pulso de
interrogação 2ª

3ª

4ª

5ª
Respostas de
outros
6ª
1ª
interrogadores
(em rosa)
2ª

3ª

4ª
1ª
:
:
1ª
2ª
: :
: :
nª

Disciplina: ELE-26 Prof.: 27

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
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Janela de rastreio
• Fase de rastreio (Tracking)
• A distância é mostrada no “display “ do equipamento
• A taxa de interrogação cai : < 60 pps (30 pps)
• Duas portas de coincidência de 12 ms são geradas:

 porta cedo (early gate) --> indica circuito atrasado

 porta tarde (late gate) --> indica circuito adiantado

Resposta
Resposta
Resposta
Porta Porta
erro Cedo Tarde erro
2 ms 12 ms
12 ms

 A borda posterior da porta cedo é superposta à borda anterior da

porta tarde --> Intervalo de superposição : 2 ms
 Resposta em cedo: distância indicada > real (aproximação)
 Resposta em tarde: distância indicada < real (afastamento)
 Tensão de erro reposiciona as portas e atualiza a distância

Disciplina: ELE-26 Prof.: 28

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
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Roteiro

• Sistema VOR/DME
• Sistema DME
• Equipamento de bordo (Interrogador)
• Equipamento de terra (Transponder)

Disciplina: ELE-26 Prof.: 29

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
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Equipamento transponder (estação de terra)

Recebe sinal de RF e faz

a demodulação de
pulso
Transmite pulsos de
resposta

Verifica se interrogação Formata pulsos de

é válida resposta

Insere atraso padrão

de 50 us
Disciplina: ELE-26 Prof.: 30
1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
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Roteiro

• Sistema VOR/DME
• Sistema DME
• Equipamento de bordo (Interrogador)
• Equipamento de terra (Transponder)

Disciplina: ELE-26 Prof.: 31

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
Sistemas aviônicos Olympio L. Coutinho
Objetivo

Conhecer o princípio de funcionamento do

sistema de rádio navegação DME e suas
características básicas .

Disciplina: ELE-26 Prof.: 32

1º Sem 2018 - Aula 5: Sistema DME
Sistemas aviônicos Olympio L. Coutinho