Exercício 1 – Para o pêndulo composto mostrado na Fig.

1, determinar a freqüência natural de vibração em

torno do pivô. O elemento possui espessura de 5 mm e massa específica igual a 7860 kg/m3. Dados a = 20 cm ,
+$, -.% ,
d = 15 cm, momento de inércia do quadrado em relação ao pivô 𝐽"#$%&$%' = 𝑀 * 0 , momento de inércia
/+
.4% ,
do disco em relação ao pivô 𝐽%123' = 5
, M = massa da placa quadrada cheia e m = massa do disco cheio.

Figura 1

Massa da placa quadrada cheia

𝑀 = 𝜌𝑉"#$%&$%' = 𝜌 𝑡 𝑎+ = 7860 × 0,005 × 0,20+ = 1,57 kg
Momento de inércia do quadrado cheio, em relação ao pivô
2𝑎+ + 3𝑑+
𝐽"#$%&$%' = 𝑀 F J
12
2 × 0,20+ + 3 × 0,15+
𝐽"#$%&$%' = 1,57 × F J = 0,0193 kg. m+
12
Massa do disco retirado
𝜋𝑑+ 𝜋 × 0,15+
𝑚 = 𝜌𝑉%123' = 𝜌 𝑡 = 7860 × 0,005 × = 0,694 kg
4 4
Momento de inércia do disco retirado, em relação ao pivô
3𝑚𝑑+
𝐽%123' =
8
3 × 0,694 × 0,15+
𝐽"#$%&$%' = = 0,00586 kg. m+
8
Momento de inércia total
𝐽Q'Q$R = 𝐽"#$%&$%' − 𝐽%123' = 0,0193 − 0,00586 = 0,0135 kg. m+
Frequência natural
(𝑀 − 𝑚) 𝑔 𝑑 (1,57 − 0,694) × 9,81 × 0,15
𝜔U = V =V = 6,93 rad/s
2𝐽Q'Q$R 2 × 0,0135

Exercício 2 – Duas molas e uma massa estão presas a uma barra rígida PQ, sem peso, como mostra a Fig. 2. A
massa recebe um deslocamento e uma velocidade iniciais de x0 = 0,01m e v0 = 1 m/s. Dados: m = 1 kg, k =
1000 N/m, L = 1 m.
 Figura 2

Equação do movimento

𝐿 𝐿
−𝑘𝐿+ 𝜃 − 𝑘 b c db c 𝜃 − 𝑥f = 0
2 2
𝐿
𝑘 db c 𝜃 − 𝑥f = 𝑚𝑥̈
2

Isolando q na primeira

2
𝜃= 𝑥
5𝐿

e substituindo na segunda tem-se

4
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
5

Determinar:
a) A frequência da vibração do sistema

4𝑘 4 × 1000
𝜔U = V =V = 28,3 rad/s
5𝑚 5×1

b) A amplitude de deslocamento da massa m

𝑣j + 1 +
𝑋 = Vb c + (𝑥j )+ = Vb c + (0,01)+ = 0,0367 m
𝜔U 28,3

c) A posição da massa depois de transcorridos 10 s

𝑣j 1
𝜙 = tann/ b c = tann/ b c = 1,30 rad
𝑥j 𝜔U 0,01 × 28,3

𝑥(𝑡) = 𝑋 cos(𝜔U 𝑡 − 𝜙)
 𝑥(10) = 0,0367 cos(28,3 × 10 − 1,30) = −0,0135 m

d) A velocidade da massa depois de transcorridos 5 s

𝑥̇ (𝑡) = −𝜔U 𝑋 sen(𝜔U 𝑡 − 𝜙)

𝑥̇ (5) = −28,3 × 0,0367 sen(28,3 × 10 − 1,30) = 0,985 m/s

Exercício 3 – Para o pêndulo invertido mostrado na Fig. 3 que modela um tipo de sismógrafo:
(a) Determinar a freqüência natural.
(b) Se a mola k1 é removida para que o valor da constante de mola k2 a freqüência natural será zero?

Figura 3

a) Freqüência natural
mgLq - k2h22q - k1h12q = mL2q!!
mL2q!! + (k h 2 + k h 2 - mgL)q = 0
1 1 2 2

k 1 h + k 2 h - mgL
2 2

wn = 1 2
2
mL
b) Com k1 = 0 para fazer com que a freqüência natural se anule é necessário que
mgL
k 2 h22 = mgL ® k 2 = 2
h2

Exercício 4 – A massa m = 0,1 kg cai, de uma altura h = 0,5 m sobre uma massa m1 = 10 kg que está sustentada
por um sistema com rigidez k = 1000 N/m e um amortecedor com constante c = 200 N.s/m como mostra a Fig.
4, e a colisão é plástica.
 Figura 4

Determinar:
a) A frequência natural (não amortecida) do sistema

𝑘 1000
𝜔U = V =V = 10,0 rad/s
𝑚 + 𝑚/ 0,1 + 10

b) O fator de amortecimento

𝑐 200
𝜁= = = 0,995
2(𝑚 + 𝑚/ )𝜔U 2 × 10,1 × 10,0

c) A frequência do movimento resultante

𝜔% = 𝜔U u1 − 𝜁 + = 10,0 × u1 − 0,995+ = 0,990 rad/s

d) O decremento logarítmico

2𝜋𝜁 2𝜋 × 0,995
𝛿= = = 62,8
u1 − 𝜁 + u1 − 0,995+

e) A amplitude da velocidade do movimento resultante;

𝑥(𝑡) = 𝑋 𝑒 nxyzQ cos(𝜔U 𝑡 − 𝜙)

𝑥̇ (𝑡) = −𝜁𝜔U 𝑋 𝑒 nxyzQ cos(𝜔U 𝑡 − 𝜙) − 𝜔% 𝑋 𝑒 nxyzQ sen(𝜔U 𝑡 − 𝜙)

𝑥̇ (𝑡) = 𝑋 𝑒 nxyzQ [−𝜁𝜔U cos(𝜔U 𝑡 − 𝜙) − 𝜔% sen(𝜔U 𝑡 − 𝜙)]

𝑥̇ (𝑡) = −𝑋 𝑒 nxyzQ u(𝜁𝜔U )+ + (𝜔% )+ cos(𝜔U 𝑡 − 𝜙 − 𝜙/ )

𝑥̇ (𝑡) = −𝑋 𝜔U 𝑒 nxyzQ cos(𝜔U 𝑡 − 𝜙 − 𝜙/ )

Onde
 𝑣j + 𝜁𝜔U 𝑥j +
𝑋 = Vb c + (𝑥j )+
𝜔%

Com
𝑚𝑔 0,1 × 9,81
𝑥j = − =− = −9,81 × 10n} m
𝑘 1000
𝑚 0,1
𝑣j = u2𝑔ℎ = u2 × 9,81 × 0,× 5 = 0,0310 m
𝑚 + 𝑚/ 0,1 + 10
Então

+
0,0310 − 0,995 × 10,0 × 9,81 × 10n}
𝑋 = VF J + (−9,81 × 10n} )+ = 0,0215 m
0,990

𝑉 = 𝑋 𝜔U = 0,0215 × 10,0 = 0,214 m/s

f) O ângulo de fase

𝑣j + 𝜁𝜔U 𝑥j 0,0310 − 0,995 × 10,0 × 9,81 × 10n}

𝜙 = tann/ b c = tann/ F J = 1,62 rad
𝑥j 𝜔% −9,81 × 10n} × 0,990

Exercício 5 – Uma massa de 10 kg oscila deslizando em uma superfície horizontal seca sob a ação de uma mola
de rigidez 10 N/mm. O coeficiente de atrito médio entre as superfícies é 0,25. Inicialmente é dado um
deslocamento inicial de 10 cm. Determinar:
a) O período da oscilação
Frequência natural
𝑘 10000
𝜔U = V = V = 31,6 rad/s
𝑚 10
Período
2𝜋 2𝜋
𝑇U = = = 0,199 s
𝜔U 31,6

b) O número de meio ciclos transcorridos até a parada

Força de atrito
𝜇𝑁 = 𝜇𝑚𝑔 = 0,25 × 10 × 9,81 = 24,5 N
Número de meio ciclos
𝜇𝑁 24,5
𝑥j − 𝑘 0,1 − 10000
𝑟≥ = = 20 meio ciclos
2𝜇𝑁 2 × 24,5
𝑘 10000

c) O tempo transcorrido até a parada

𝑟 20
𝑡‡$&$%$ = 𝑇U = × 0,199 = 1,99 s
2 2

d) A posição final da massa

2𝜇𝑁 2 × 24,5
𝑥‡$&$%$ = 𝑥j − 𝑟 = 0,1 − 20 × b c = 0,00190 m
𝑘 10000