ENGC42 – SISTEMAS DE CONTROLE I

PLANO DE ENSINO - SEMESTRE 2019-2

Profa. Cristiane Paim

Plano de Ensino

Componente Curricular: ENGC42 – Sistemas de Controle I

Professora: Cristiane Paim (cpaim@ufba.br)

Horário de aula: segundas e quartas das 14h50 às 16h40

Horário de Atendimento:
segundas das 17h00 às 18h30
quintas das 14h00 às 16h00

Outros horários poderão ser agendados através de solicitação

por email.
Ementa e Objetivos
Ementa
Características básicas dos sistemas de controle; realimentação;
análise pelo Lugar das Raízes; análise da resposta em frequência;
critério de estabilidade de Nyquist; especificações de
desempenho no domínio da frequência; técnicas de
compensação; controladores P, PI, PID; redes em avanço-atraso;
projeto via Lugar das Raízes; projeto via resposta em frequência.

Objetivos
Ao final do curso o aluno deverá estar capacitado a:
• Compreender os conceitos básicos de análise de sistemas
lineares, discretos e contínuos.
• Selecionar e sintonizar controladores adequados para cada
problema, considerando a abordagem clássica.
Metodologia e Avaliação

Metodologia de Ensino: aulas teóricas, expositivas, exercícios

de aplicação, simulações computacionais utilizando o
programa MATLAB/Simulink .

Avaliação: a nota final será a média aritmética ponderada de

três avaliações, conforme cronograma a seguir.

As datas das avaliações poderão ser alteradas, respeitados os

prazos regimentais da UFBA.
Cronograma de Avaliações
1ª Avaliação (Peso 2): 11/09
2ª Avaliação (Peso 3): 16/10
3ª Avaliação (Peso 5): 27/11

Eventuais provas de 2ª chamada serão realizadas (todas) no

dia 04/12, das 14h50 às 16h40.

Caso alguém precise fazer mais de uma prova de 2ª chamada,

esta será realizada imediatamente após a conclusão da
primeira prova.
Atividades Extraclasse
A carga horária a ser compensada na forma de
atividades extraclasse (AE), correspondente a 8% da
carga horária total do curso (5h e 40 minutos), será
cumprida através de listas de exercícios, conforme
previsto no Art. 2º na Resolução No 01/2016 do
Conselho Acadêmico de Ensino.

Total: 3 listas (referente a cada uma das avaliações)

Material Didático
Todo material didático (slides de aulas, listas de
exercícios, material complementar, etc.) será
disponibilizado através do Moodle.
Para avisos (cancelamento de aula, alteração de
calendário, etc.) e divulgação de notas será utilizado o
mesmo canal de comunicação.

Acesso Moodle

ENGC42 – Sistemas de Controle I (2019.2)

Chave de acesso: siscont1
Conteúdo Programático
1. Características Básicas dos Sistemas de Controle
1.1 Introdução aos sistemas de controle
1.2 Definições e exemplos
1.3 Propriedades da realimentação
1.4 Objetivos de controle

2. Análise pelo Lugar das Raízes

2.1 Construção do diagrama do lugar das raízes
2.2 Interpretação e utilização do diagrama do lugar das raízes

Conteúdo da 1ª Avaliação
Conteúdo Programático
3. Análise da Resposta em Frequência:
3.1 Resposta em frequência
3.2 Critério de Estabilidade de Nyquist
3.3 Margens de estabilidade
3.4 Especificação de desempenho no domínio da frequência

Conteúdo da 2ª Avaliação
Conteúdo Programático
4. Projeto de Controladores
4.1 Ações básicas de controle
4.2 Estrutura de Controladores
4.3 Sintonia de controladores por métodos empíricos
4.4 Sintonia de controladores por métodos analíticos
- Projeto pelo método do lugar das raízes
- Projeto pelo método da resposta em frequência

Conteúdo da 3ª Avaliação
Bibliografia Básica
Dorf, R. C., Bishop, R.H. Sistemas de Controle
Modernos. 8ª edição, Ed. LTC, 2001.
Franklin, G. Powell, J.D., Emami-Naeini, A. Sistemas de
Controle para Engenharia, Bookman, 6ª ed. 2013;
Ogata, K. Discrete-time Control Systems. Prentice Hall,
1987.
Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno. 5ª Edição,
Ed. Pearson, 2010.

Disponíveis na Biblioteca da Poli

Bibliografia Complementar
Astrom, K. J.; Wittenmark, B. PID Controllers: Theory,
Design, and Tuning, Instrument Society of Amercia,
1995.
Chen, C.T. Analog and Digital Control System Design:
transfer-function, state-space and algebraic methods.
Ed. CBS College Publishing - Holt, Rinehart and Winston,
1993.
Chen, C.T. Linear System Theory and Design. Oxford
University, 1999.

Disponíveis na Biblioteca da Poli

Bibliografia Complementar

Franklin,G. Powell, J.D., Emami-Naeini, A. Digital Control

of Dynamic Systems, 2nd ed., 1990.
Kuo, B.C. Digital Control Systems. Prentice Hall do
Brasil, 2ª edição, 1992.
Kuo, B.C. Sistemas de Controle Automático. Prentice
Hall do Brasil, 4ª edição, 1985.

Disponíveis na Biblioteca da Poli

Cronograma de Aulas (1ª Avaliação)
Aula Data Conteúdo
1 05/ago Apresentação do Plano de Ensino
2 07/ago Introdução e Propriedades da Realimentação
3 12/ago Objetivos de Controle: especificações e regiões desejada e efeito dos zeros
4 14/ago Lugar das Raízes (LR) – Regras e Exemplos
5 19/ago LR – Polos complexos , Deslocamento de Polos e Multiplicidade
6 21/ago LR – Adição de Polos e Zeros, Aplicações e Outros Parâmetros
7 26/ago LR – Ganho Negativo e Fase Não-Mínima
8 28/ago LR – Ganho Negativo (continuação)
9 02/set LR – Caso Discreto
10 04/set LR – Contorno das Raízes, Sist. Cond. Estáveis e Sistemas com Atraso
11 09/set Revisão e Exercícios para Prova + 1ª Lista
12 11/set 1a Avaliação (Av1)
Cronograma de Aulas (2ª Avaliação)

Aula Data Conteúdo

16/set
Não haverá aula
18/set

13 23/set Resposta em Frequência (RF): Diagramas de Bode

14 25/set RF – Diagramas Polares, Carta de Nichols e Sistemas com Atraso

15 30/set Critério de Estabilidade de Nyquist

16 02/out Critério de Estabilidade de Nyquist: singularidades em jw

17 07/out Margens de Estabilidade e Especificações da Resposta em frequência

Efeito da adição e deslocamento de polos e zeros na Resposta em
18 09/out
Frequência
19 14/out Revisão e Exercícios para Prova + 2ª Lista

20 16/out 2ª avaliação (Av2)

Cronograma de Aulas (3ª Avaliação)

Aula Data Conteúdo

21 21/out Ações Básicas de Controle
22 23/out Métodos Empíricos
28/out Dia do Servidor Público - não haverá aula
30/out Congresso UFBA - sem atividades em sala de aula
23 04/nov Projeto de Controladores usando Lugar das Raízes
24 06/nov Projeto de Controladores usando Lugar das Raízes
25 11/nov Projeto de Controladores usando Resposta em Frequência
26 13/nov Projeto de Controladores usando Resposta em Frequência
27 18/nov Projeto de Controladores Discretos
28 20/nov Projeto de Controladores Discretos
22/nov Aula extra (a confirmar)
29 25/nov Revisão e Exercícios para Prova + 3ª Lista
30 27/nov 3ª Avaliação (Av3)
31 02/dez Dúvidas
32 04/dez 2a Chamada (todas as avaliações)