Ministério da Educação ME47-N

Universidade Tecnológica Federal do Paraná Nome: ____________________

Simulação Nota:
Diretoria de Ensino __51
Departamento Acadêmico de Mecânica 02/out/2006 Código: ___________ ________
Área de Automação CA-1-2006-1-x51-simul.doc

Instruções: faça a prova em equipe de dois (02) alunos. Leve para casa, corrija com o gabarito publicado no site da disciplina e traga na próxima aula (dia 5 de
outubro, prova).
1. Calcule as transformadas inversas de Laplace das seguintes funções:
Dica: 1º calcule os pólos; 2º identifique o caso; 3º aplique as equações respectivas aos casos.

2s + 3 2 s 2 + 11s + 16
a) F (s) = b) G( s) =
(s + 1)(s + 2) 2
(
(s + 3) s 2 + 6s + 10 )

2. Para os sistemas mecânicos abaixo, construa o equivalente elétrico usando a equivalência força-corrente. Suponha que todas as
forças estão alinhadas.
Dica: observe o sentido dos deslocamentos em relação ao da força que produz o deslocamento. x1

x2 x1 F (t ) k1 b1
k2 b3
m x2
b m21 b2
k2 F (t )
m2 m1 m2
k3
k1

(a)
(b)

3. Quantas equações, no mínimo, são necessárias para resolver os circuitos da questão anterior?
a b

Por Análise de Malhas: Dica: note que uma das correntes de malha
(ou de ramo) é conhecida (vale F).
Por Análise Nodal Modificada:
4. Determine a função de transferência que relaciona a transformada de Laplace da 3L L
tensão de saída v R (t ) sobre o resistor de carga do circuito ao lado com a
transformada de Laplace da tensão de entrada vi (t ) sabendo que L = 125 mH ,
C v R (t )
C = 3 333,33 μF e R = 10 Ω . Note que um dos indutores tem três vezes o valor do vi (t ) ~ R
outro.
Dica: 1º resolva e forma literal (usando R, L e C); 2º normalize o denominador dividindo o numerador e
o denominador pelo termo que aparece multiplicado por s 3 ; 3º substitua o valor das constantes.
 VR ( s)
=
Vi ( s ) s 3 +

5. Construa um diagrama de blocos usando os blocos dados abaixo para simular as funções de transferência dadas. Lembre-se que o
somador (representado apenas com duas entradas) pode ter qualquer número de entradas e que o sinal da entrada pode ser
negativo ou positivo.
Dica: 1º isole o termo que contém a derivada de mais alta ordem da variável de saída;
2º integre quantas vezes for necessário para evitar que aparessam derivadas da variável de 1 +
entrada; 3º desenhe no lado da saída o somador, um amplificador e os interadores; k
4º partindo da derivada de mais alta ordem (saída do amplificador do somador), integre s
quantas vezes for necessário para obter todos os termos da saída que aparecem na equação +
do 2º passo; 5º do lado esquedor do somador (entrada), escreva a variável de entrada e
integre quantas vezes forem necessário para obter todos os termos da entrada que aparece na
equação do 2º passo; 6º coloque os amplificadores e faça as realimentações. Integrador Amplificador Somador
(ganho)
v2
V2 ( s ) b1 s + k1 b1
a) = ;
F ( s ) m1m2 s + b1 (m1 + m2 ) s 2 + k1 (m1 + m2 ) s
3 F
m1 m2
k1

I RL ( s ) R L2
L1 s + R
b) = ;
Vi ( s) R L1 L2 C s 3 + L1 (L2 + R RL C )s 2 + (R L1 + R L2 + RL L1 )s + R RL
L1
VRL ( s ) L1 RL s + R RL
c) = .
Vi ( s ) R L1 L2 C s + L1 (L2 + R RL C )s 2 + (R L1 + R L2 + RL L1 )s + R RL
3
RL v R (t )
L

Dica: observe a semelhança entre este ítem e o anterior. vi (t ) C

i R (t )
L

6. Qual o significado físico do valor inicial dos integradores usados na questão anterior? Dica: use o tetraedro de estados.
 1. Calcule as transformadas inversas de Laplace das seguintes funções:
2s + 3
a) F (s) =
(s + 1)(s + 2)2
Pólos: p1 = −2 (caso II com m = 2 ), p 2 = −1 (caso I)

2s + 3 dQ ( s ) p1 ( s + 1) 2 − (2s − 3)1 −1 2s + 3 −4+3

Q( s ) p1 = , = = , A2 = Q( s ) p1 = = = 1,
s +1 ds (s + 1) 2
(s + 1)2 s = p1 = −2 s + 1 s = p1 = −2 − 2 + 1
dQ ( s ) p1 −1 −1
A1 = = = = −1
ds s = p1 = −2
(s + 1) 2
s = p1 = −2
(− 2 + 1)2 Pólos: 0,2
Casos: 0,2
dQ
2s + 3 −2+3 Q( s) e : 0.1
B2 = = =1 ds
(s + 2)2 s = p1 = −1
(−1 + 2) 2
Constantes ( A1 , A2 e B2 ): 0,2
Equação: 0,3
⎛ t m −1 ⎞
f (t ) = e p1t ⎜⎜ Am + L + A2 t + A1 ⎟⎟ + B1e p2t = e − 2t (t − 1) + e −t Total: 1,0
⎝ (m − 1)! ⎠

2s 2 + 11s + 16
b) G( s) =
(
(s + 3) s 2 + 6s + 10 )
− 6 ± 6 2 − 4 .1.10 −6± −4 −6±2j ⎧α = −3
p12 = = = = −3 ± j ⇒ ⎨ , (caso III), p3 = −3 (caso I)
2 2 2 ⎩β = 1

2 s 2 + 11s + 16
Q ( s ) p12 = ,
s+3
2(− 3 + j ) + 11(− 3 + j ) + 16 2(9 − 1 − 6 j ) − 33 + 11 j + 16
2
2 s 2 + 11s + 16
Q( s) s = p = = = =
12 =α + jβ = −3 + j
s+3 −3+ j +3 j
s = p12 =α + jβ = −3 + j

18 − 2 − 33 + 16 − 12 j + 11 j − 1 − j − 1 − j − j + j − 1 ⎧S p = −1 Pólos: 0,2
= = = = = −1 + j ⇒ ⎨ 12 Casos: 0,2
j j j −j 1 ⎩T p12 = 1 Q(s ) : 0,1
2s 2 + 11s + 16 2 . 9 + 11(− 3) + 16 18 − 33 + 16 1 Constantes ( T p , S p , A3 ): 0,2
A3 = = = = =1
9 + 6(− 3) + 10
Equação: 0,3
s 2 + 6 s + 10 s = p 3 = −3
9 − 18 + 10 1 Total: 1,0

g (t ) =
β
1
( 1
)
eαt T p12 cos β t + S p12 sen βt + A3 e p3t = e −3t (cos t − sen t ) + 1e −3t = e −3t (cos t − sen t + 1)
1 s
1 1 1
2. k1 1,0
b b1 b2
s
1,0
k2
s
s k2
k1 F 1 1 s
1 1 V1 V2
V2 V1 F sm1 sm2 k3
sm2 sm1 1
b3

3.

a b Uma das correntes de malha

(ou de ramo) é sempre
Por Análise de Malhas: 3-1=2 4-1=3 conhecida e vale F . Por isso, 0,3
se necessita uma equação a
Por Análise Nodal Modificada: 3+5-1-1=6 3+6-1-1=7 menos. 0,3
4. 3L L
⎧ 1
⎪Vi = s 3L I1 + sC (I1 − I 2 ) ⎧sC Vi = s 2 3LC I1 + I1 − I 2
C v R (t ) ⎪⎪ ⎪
vi (t ) ~ I1 I2 R 1
(I 2 − I 1 ) ,
⎨0 = s L I 2 + R I 2 + ⎨0 = s LC I 2 + sRC I 2 + I 2 − I1 ,
2

⎪ sC ⎪V = R I
⎪VR = R I 2 ⎩ R 2

⎪⎩
 (
I1 = s 2 LC + s RC + 1 I 2 , ) [( )( ) ]
sC Vi = s 2 3LC + 1 s 2 LC + s RC + 1 − 1 I 2 , [(
sC Vi = s 4 3L2 C 2 + s 3 3RLC 2 + s 2 4 LC + s RC + 1 − 1 I 2 , ) ]
sC Vi Vi
I2 = = 3 2 ,
s 3L C + s 3RLC + s 4 LC + s RC s 3L C + s 3RLC + s 4 L + R
4 2 22 2 3 2

R
Vi
R Vi 3L2 C V (s) 64 000
VR = 3 2 = substituindo os valores: R = 3
s 3L C + s 3RLC + s 4 L + R s 3 + s 2 R + s 4 + R
2
Vi ( s ) s + 80 s + 3 200 s + 64 000
2

L 3LC 3L2 C
5. Equações de malha: 2 x 0,5
Equação de saída: 0,5
V2 ( s ) b1 s + k1 Função de transferência: 0,5
a) = , Total: 2,0
F ( s ) m1m2 s + b1 (m1 + m2 ) s 2 + k1 (m1 + m2 ) s
3

m1m2 s 3 V2 + b1 (m1 + m2 ) s 2 V2 + k1 (m1 + m2 ) s V2 = b1 s F + k1 F

m1m2 s 3 V2 = b1 s F + k1 F − b1 (m1 + m2 ) s 2 V2 − k1 (m1 + m2 ) s V2 (÷ s ) → integra 1 vez
1
m1m2 s 2 V2 = b1 F + k1 F − b1 (m1 + m2 ) s V2 − k1 (m1 + m2 ) V2 Equação: 0,4
s Diagrama: 0,6
1 1 Total: 1,0
V2 = b1 F + k1 F − a 2 s V2 − a3V2 1 2
a1 s s V2
a1
1 F 1 + s 2V2 1 sV2 1 V2
a1 = k1 a1
m1m2 s 2
s + s s
− −
a2 = b1 (m1 + m2 )
a3 = k1 (m1 + m2 )
b1 a2

a3
I RL ( s ) L1 s + R
b) = ;
Vi ( s ) R L1 L2 C s + L1 (L2 + R RL C )s 2 + (R L1 + R L2 + RL L1 )s + R RL
3

R L1 L2 C s 3 I RL + L1 (L2 + R RL C )s 2 I RL + (R L1 + R L2 + RL L1 )s I RL + R RL I RL = L1 s Vi + R Vi
R L1 L2 C s 3 I RL = L1 s Vi + R Vi − L1 (L2 + R RL C )s 2 I RL − (R L1 + R L2 + RL L1 )s I RL − R RL I RL (÷ s ) → integra 1 vez
1 1
R L1 L2 C s 2 I RL = L1 Vi + R Vi − L1 (L2 + R RL C )s I RL − (R L1 + R L2 + RL L1 ) I RL − R RL I RL
s s
1 2 1 1
s I RL = L1 Vi + R Vi − a 2 s I RL − a3 I RL − a4 I RL I RL
a1 s s
1 2
1 s I RL
a1 = a1 1
R L1 L2 C Vi s 2 I RL sI RL IR
1 + 1 1 1 s L
a2 = L1 (L2 + R RL C ) R a1
s + s s s
a3 = (R L1 + R L2 + RL L1 ) −
− −
a 4 = R RL
L1 a2

Equação: 0,4
Diagrama: 0,6 a3
Total: 1,0

a4
VR L ( s ) L1 RL s + R RL
c) =
Vi ( s) R L1 L2 C s + L1 (L2 + R RL C )s 2 + (R L1 + R L2 + RL L1 )s + R RL
3
0,5
Multiplicar na saída da solução anterior por RL já que VRL = RL I RL . Ou então I RL V RL Vi
multiplicar Vi por RL ou trocar L1 por L1 RL e R por R RL nos RL RL
multiplicadores de entrada e, por conseqüência, I RL se torna VRL .

6. a) momentum da força no instante inicial, a0 e v0 ; b) fluxo magnético inicial na entrada, derivada da corrente em t = 0 ,
I RL (t = 0) , carga elétrica total quando t = 0 ou q0 ; c) fluxo magnético inicial na entrada, derivada da tensão de saída em t = 0 ,
VRL (t = 0) , fluxo magnético inicial na saída. 3 x 0,3
Total: 0,9