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Faculdade de Engenharia – NuGeo/Núcleo de Geotecnia Prof. M.
Marangon
Mecânica dos Solos II
EQUILÍBRIO PLÁSTICO DOS SOLOS
Unidade 4 – EQUILÍBRIO PLÁSTICO DOS SOLOS
4.1 – Introdução
A resistência ao cisalhamento (τ - tensão cisalhante máxima) desenvolvida no

interior das massas de solos é a responsável pela capacidade que os solos tem de suportar
as tensões desenvolvidas pelas solicitações internas (desenvolvidas pelo seu peso próprio)
e solicitações externas (cargas aplicadas), conservando sua estabilidade. Caso contrário as
tensões desenvolvidas nas massas de solo pode levar a uma condição de desequilíbrio e
consequentemente à sua ruptura. Neste caso o nível de tensões supera o regime de
deformação elástica passando para o regime plástico de deformação.
Então, a análise desse equilíbrio consiste em se identificar o valor da componente

tangencial no possível plano de rutura, tensão esta que irá traduzir a resistência interna ao
cisalhamento.
Conhecendo-se a resistência interna ao cisalhamento estaremos aptos a realizar

dimensionamentos de estruturas de terra e fazer verificações das condições de
estabilidades destas massas de solos.
Na figura 4.1 vê-se como exemplo um terreno em plano inclinado (talude). Esta
massa de solo está dividida em várias fatias (porções), em que se tem uma cunha possível
de movimentação (escorregamento), que são calculadas as tensões nos planos das suas
bases, para posterior comparação com os valores de tensão de resistência do solo. Pode-se
assim determinar a condição de estabilidade do conjunto.
Figura 4.1 - Terreno em plano inclinado (talude), com as tensões de cisalhamento e

normal aos planos das bases das fatias.
79
Faculdade de Engenharia – NuGeo/Núcleo de Geotecnia Prof. M. Marangon
4.2 – Tensões em um ponto:
Um ponto, considerado no interior de uma massa de solo, está sujeito a esforços em

todas as direções (equilibradas por reações ocorrentes pela própria continuidade da massa).
Assim o ponto estará em equilíbrio estável, instável ou incipiente (eminência da ruptura),
dependendo da maior ou menor capacidade que a massa tem de absorver esforços (internos
e/ou externos).
Figura 4.2 – Tensões de um ponto no interior de uma massa de solo
Para o estudo das forças atuantes em um ponto O, por exemplo como mostra a
Figura 4.2 (terreno horizontal), considerando apenas as forças devidas ao peso próprio dos
solos, desprezando àquelas devido aos carregamentos externos, devemos analisá-las
segundo direções específicas, isto é, devemos considerá-las como tensões agentes no
ponto O traduzidas por esforços por unidade de área em direções definidas e
determináveis (no caso, a resultante agirá segundo a direção da gravidade).
Assim, sabemos que a ação da componente do peso próprio do solo, agindo na

direção da gravidade sobre um plano horizontal, terá seu valor absoluto, mas, sobre um
plano inclinado (qualquer) em relação a sua direção é definida por duas componentes, uma
normal a esse plano e outra tangencial ou contida no plano (a componente tangencial é
que terá que ser equilibrada pela resistência interna).
Para o caso da figura 4.2 em que o plano do terreno é horizontal não haverá
componente tangencial e o esforço absoluto, age normal ao plano paralelo ao da superfície.
Podemos definir um ponto O, como a

intersecção de três planos ortogonais entre
si.
Se tomarmos, nessa definição gráfica, o

ponto no interior da massa, podemos
agrupar os esforços que agem em torno do
ponto, seguindo essas três direções
consideradas. Assim, suas ações limitadas às
resultantes com direções definidas seriam
tensões ortogonais entre si, que agem, cada
uma delas, normal a cada um dos planos
Ponto O definido como a interseção de três sucessivamente.
planos ortogonais
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As solicitações no ponto O serão definidas por um sistema tri-dimensional de

tensões, representadas, por σ1, σ2 e σ3 (e suas respectivas reações pela continuidade da
massa), contidas respectivamente no encontro de dois planos (traço desse encontro) e
normal ao terceiro onde age integralmente.
Se a orientação dos planos se der a partir do referencial horizontal, σ1 será uma

tensão devida ao peso próprio dos solos e agirá normal a esse plano horizontal em toda sua
intensidade. Não ocorrerão componentes tangenciais nesses planos e cada uma das tensões
agirá, integralmente, sobre cada um dos planos que lhe são, sucessivamente normais.
Nessa situação, as tensões serão denominadas tensões principais e os planos serão

os principais de tensões.
Temos a representação do ponto O com as tensões agentes e, seguindo a

nomenclatura teremos para esse sistema tri-dimensional de tensões:
σ1 = tensão principal maior, agindo em valor absoluto sobre o plano principal maior,
no caso o horizontal;
σ2 = tensão principal intermediária agindo normal ao plano principal intermediário;
σ3 = tensão principal menor, agindo sobre o plano principal menor.
No caso dos solos, iremos considerar, dentro de um espaço semi-infinito (nas

características dos horizontes) o solo como homogêneo e contínuo em todas as direções.
Nessas características a elasticidade (reação da massa) será a mesma em todas as direções
dando-nos a condição particular de σ2 = σ3.
Com essa consideração reduzimos o sistema a uma condição bi-dimensional de

tensões onde teremos:
σ1 = tensão principal maior agindo normal ao plano principal maior;
σ3 = tensão principal menor agindo normal ao plano principal menor.
Representando o ponto O como um cilindro

infinitesimal, de acordo com a Figura 4.3, teremos o
problema de análise das tensões a ser resolvido num
sistema bi-dimensional de tensões ou sistema plano de
tensões.
Figura 4.3 – Representação

infinitesimal do ponto O
Direção das tensões principais
81
É interessante observar que sendo a superfície do terreno horizontal, em qualquer

profundidade z, a tensão principal maior σ1 terá como direção à vertical e a tensão
principal menor σ3 à sua perpendicular, ou seja, a direção horizontal.
No caso da superfície ser diferente da situação anterior, ou tiver carga aplicada na
superfície em cada profundidade z, terá sua tensão principal maior e menor
(perpendiculares entre si) inclinada segundo uma direção diferente à cada posição, como
ilustrada na figura 4. 4. Isto ocorre devido a influência direta da condição do carregamento
resultante.
Figura 4. 4 - Direção das tensões principais para alguns pontos no interior da massa
de solo, para uma condição de carga aplicada na superfície
Cálculo das tensões normal (σα ) e tangencial (τα ) em um plano α
Pelo ponto O podemos, ainda, além dos dois planos principais considerados, passar
outro plano qualquer (por um ponto podemos passar uma infinidade de planos). Mas,
nesse terceiro plano, daremos uma orientação de posição, isto é, ele fará um ângulo α
com o plano principal maior (terá uma inclinação em relação ao plano horizontal).
Nesse caso, o plano estará inclinado em relação as duas tensões principais, que,
com suas ações, darão, como decorrência, duas componentes agindo nesse plano, uma
normal σα e uma tangencial τα.
Representando-se, agora, o ponto O pela interseção desses três planos, teríamos por
seus traços a figura abaixo, onde temos (traços dando um triângulo infinitesimal).
OA = traço do plano principal maior onde age a

tensão σ1, representada pela reação a mesma ;
OB = traço do plano principal menor onde age a
tensão σ3;
AB = traço do terceiro plano que faz um ângulo α
Ponto O representado como um com o plano principal maior (a horizontal).
triângulo infinitesimal
82
O estado de tensões traduzidos pelas ocorrências de σ1 e σ3 pode ser expresso no

plano inclinado α, pelas componentes σα e τα. Isto é, as duas componentes σα e τα que
agem no terceiro plano são definidoras do estado de tensões σ1 e σ3 que agem no ponto e
esse plano, podendo ser qualquer um, pode até ser o de rutura quando τα se aproximar
ou ultrapassar o valor da resistência interna ao cisalhamento.
Nesse caminho, o problema consistirá, então, em se calcular as duas tensões σα e τα

em função das tensões agentes σ1 e σ3 representados pelos esforços por unidade de área.
Assim, considerando-se a figura ao lado com

uma profundidade unitária, normal ao papel, o
traço AB terá o comprimento ds e os outros
subseqüentemente.
OA = ds cos α
OB = ds sen α
Figura 4.5 – Traços do ponto O
representado por unidades de área
Sobre essas áreas agem as tensões, as forças aplicadas, são mostradas no esquema
da Figura 4.6 a seguir:
Donde temos os esforços com suas

direções definidas em relação a suas ações
sobre os planos considerados.
Figura 4.6 – Tensões agentes
Supondo-se o ponto O em equilíbrio (condição de indeslocável) teremos condição

de decompor os esforços segundo as direções de σ1 e σ3 (ação nos planos principais), com
a representação mostrada na Figura 4.7:
Esforço se equilibram
quando o ponto O está
estável, sem condição
de deslocamento.
Figura 4.7 – Decomposição dos esforços segundo direções de σ1 e σ3
83
Estando o sistema em equilíbrio serão satisfeitas as equações fundamentais da

estática, donde teremos:
∑H = 0 σ 3ds sen α − σ α ds sen α + τ α ds cos α = 0

∑V = 0 σ 1ds cos α − σ α ds cos α − τ α ds sen α = 0
Ou (cancelando-se o ds):
σ 3 sen α − σ α sen α + τ α cos α = 0 (1)

σ1 cos α − σ α cos α − τ α sen α = 0 (2)
Multiplicando-se 1 por cos α e 2 por sen α, teremos:
σ 3 sen α cos α − σ α sen α cos α + τ α cos2 α = 0 (I)

σ1 sen α cos α − σ α sen α cos α − τ α sen 2 α = 0 (II)
Subtraindo-se II de I, temos:
(σ1 − σ 3 ) sen α cos α − τ α (sen 2 α + cos2 α ) = 0 (III)
Sabemos que: sen( a ± b) = sen a cos b ± sen b cos a
sen 2a = 2 sen a cos a

sen 2a
= sen a cos a
2
sen 2α
Ou, = sen α cos α
2
Substituindo em III, temos:
σ1 − σ 3
τα = sen 2α (IV) tensão tangencial (cisalhamento) no plano α
2
Somando-se I e II ,temos:
(σ1 + σ 3 ) sen α cos α − 2σ α sen α cos α + τ α (cos2 α − sen 2 α ) = 0

(V)
σ1 − σ 3
2
(
sen 2α − σ α sen 2α + τ α cos2 α − sen 2 α = 0 )
84
Sabemos que:
cos(a ± b) = cos a cos b ± sen a sen b

cos 2a = cos2 a − sen 2 a
cos 2α = cos2 α − sen 2 α
Substituindo em V:
σ1 − σ 3
sen 2α − σ α sen 2α + τ α cos2 α = 0
2
Substituindo τ∝ por seu valor expresso em IV:
σ1 + σ 3 σ − σ3
sen 2α − σ α sen 2α + 1 sen 2α cos 2α = 0 ou
2 2
σ1 + σ 3 σ1 − σ 3
+ cos 2α = σ α (VI) tensão normal no plano α
2 2
As expressões IV e VI são as definidoras do estado de tensões, ou seja, calculam as

tensões definidoras do estado de tensões resultante da ocorrência de σ1 e σ3 agentes
num ponto O, situado no interior da massa de solo.
Nesse estudo, estabelecemos o desenvolvimento analítico para o cálculo das

tensões definidoras do estado de solicitações no ponto O (interior da massa de solo) onde
ocorrem σ1 e σ3.
4.3 – Análise gráfica de estado de tensões
Para a análise gráfica iremos representar o estado de tensões pelo círculo de Mohr
que é o lugar geométrico dos pontos de coordenadas σα e τα definidores do estado de
tensões no ponto O, quando agem, no mesmo as tensões principais σ1 e σ3, como mostra a
Figura 4.8.
Esse lugar geométrico (círculo de Mohr) traduz todos os valores de coordenadas
correspondentes a todos os possíveis planos inclinados, em relação aos planos principais,
que podemos passar no ponto O e que fazem um ângulo α qualquer, com o plano principal
maior (ou em termos de nossa referência inicial com a horizontal).
O lugar geométrico, círculo de Mohr, identifica os pontos definidores do estado de

tensões no ponto O para qualquer plano referencial aos possíveis α e, esse ângulo será
definido pela posição do ponto no círculo.
85
Figura 4.8 – Representação gráfica dos estados de tensões no ponto O
Em outras palavras, o estado de tensões no ponto O, qualquer, no interior e uma

massa de solo, pode ser, graficamente, representado, num sistema cartesiano de
coordenadas σ e τ, coordenadas agentes no plano qualquer, quando o mesmo, está sujeito
as tensões σ1 e σ3.
Para se traçar o lugar geométrico representativo das tensões nos planos α:

a) Marca-se no eixo das abscissas as tensões σ1 e σ3;
b) No intervalo entre σ1 e σ3 traça-se o círculo de tensões, cujo diâmetro é σ1 -
σ3, portanto o raio é igual a:
σ − σ3
r= 1
2
c) Toma-se o ponto M, sobre o círculo, obtendo-se os coordenadas σα e τα;
* Pela propriedade do círculo de Mohr, temos:
“Todo raio que forma com o eixo das abscissas um ângulo 2α, corta o círculo num
ponto M cujas coordenadas são σα e τα, definidoras do estado de tensões no ponto O,
submetido ao par de tensões principais σ1 e σ3. Esse ângulo α é o ângulo que o plano
qualquer, onde agem σα e τα, faz com o plano principal maior”.
. Pelas propriedades conhecidas, ligando-se o ponto M ao início do círculo, a corda
define o ângulo α. O início do círculo é o pólo.
* O centro do círculo terá as coordenadas:

τ ,o = 0
σ − σ 3 σ1 + σ 3
σ ,o = σ 3 + r = σ 3 + 1 =
2 2
Coordenadas do ponto M em função das tensões σ1 e σ3

σ − σ3
Raio do círculo: r = 1
2
σ + σ3
Coordenadas de o , : τo , = 0 e σ ,o = 1
2
86
Então, temos:
σ + σ 3 σ1 − σ 3
σ α = σ ,o + o , o ,, = σo , + r cos 2α = 1 + cos 2α
2 2
σ + σ 3 σ1 − σ 3
σα = 1 + cos 2α
2 2
σ − τ3 σ − σ3
τ α = r sen 2α = 1 sen 2α ∴ τα = 1 sen 2α
2 2
Essas expressões obtidas do sistema gráfico de representação são as mesmas

deduzidas analiticamente o que nos permite trabalhar com o gráfico, num sistema muito
mais simples de visualização.
4.4 – Critério de rutura de Mohr
Dentre os vários critérios de rutura considerados em Resistência dos Materiais,

para os diversos materiais diferentes, um se caracteriza por sua condição essencialmente
empírica, o critério de rutura de Mohr. Sendo o solo um material heterogêneo por
excelência, um critério como o de Mohr traduz muito bem as características diferenciadas
dos solos. Assim, toma-se o critério de Mohr, que se obtém com traçados gráficos de
círculos de Mohr em condições experimentais práticas a partir de informações obtidas
diretamente em corpos-de-prova ensaiados.
Como o estado de tensões ocorrentes em um ponto, no interior do maciço de solo se

traduz, perfeitamente pelo círculo de Mohr, vamos, levar as solicitações de σ1 e σ3 ao
estado de rutura e procurar identificar, nos inúmeros planos ∝, aquele que
corresponde ao de rutura do material. Esse plano será, portanto, o plano de rutura e o
ângulo α correspondente, aquele que define o limite da cunha instável para o estado de
tensões de rutura considerado nos ensaios.
O critério de Mohr consiste em se ensaiar uma infinidade de corpos-de-prova

indeformados (obtidas a partir de amostragem “shelby”, quando amostra de argilas ou
“blocos” para outros materiais, ou deformadas (solo compactado ou areias para diferentes
graus de compacidade) do mesmo horizonte de solo a ser analisado. Essa abordagem
inicial é teórica, pois, esse esquema de coletas de amostras, nessa quantidade, é de difícil
viabilidade prática; mas, a partir da teoria, vamos conferir algumas considerações, em
paralelo, que poderão contribuir para simplificação do processo e sua conseqüente
esquematização prática.
Vamos tomar um corpo-de-prova cilíndrico

O ensaio consistirá, em princípio, de acordo com a Figura 4.9, nas seguintes fases:
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Proteger o corpo-de-prova com

membrana elástica de
impermeabilização de maneira que se
pode submetê-lo, lateralmente a uma
pressão σ3, controlada, através de um
esquema especial de uma câmara ou
célula de pressão hermeticamente
fechada.
Por exemplo, podemos injetar na

câmara água com pressão manométrica
controlada e constante, de maneira que
se tenha a efetiva execução desta
pressão (confinamento). .
Figura 4.9 – Critério de Mohr
Em seguida, nesse ensaio especial de laboratório, temos condição de acionar um

dispositivo capaz de fazer agir, sobre o corpo-de-prova, uma pressão axial σ1 até romper a
sua estrutura. Nota-se que, durante o processo de aplicação da tensão axial, a tensão lateral
σ3 é mantida constante e, no instante em que o corpo se rompe, mede-se a máxima σ1
correspondente a σ3 aplicada (Figura 4.9).
No caso haverá um cisalhamento do corpo-de-prova segundo um ângulo α, do

plano de rutura, conforme se representa na figura anterior e a parte de cima se desloca em
relação à debaixo caracterizando bem o fenômeno (podem ocorrer rupturas com outras
características dependendo do tipo de solo que terá elasticidade diferente. Foi dado esse
exemplo para caracterizar melhor o que, teoricamente se afirma).
No final desse ensaio, nesse primeiro corpo-de-prova teríamos um par de tensões

de solicitações σ1 e σ3, correspondentes ao estado de rutura do corpo-de-prova,
portanto, são tensões de rutura. Tomaríamos esses valores e traçaríamos o círculo de
tensões correspondente, sabendo-se que esse lugar geométrico, pelas condições de
execução do ensaio, terá embutido o plano de rutura que faz um determinado ângulo com a
horizontal e sobre o qual agirão as tensões σα e τα definidoras do estado de rutura.
Se repetirmos esse ensaio para um segundo corpo-de-prova, agora tomando σ3’ > σ3
teríamos, para romper o corpo-de-prova, σ1’ > σ1. Portanto, identificaríamos um novo par
de tensões de rutura que nos daria condição de traçar um novo círculo de Mohr onde se
poderia identificar o mesmo plano de rutura para o mesmo material nas mesmas condições
de utilização.
Poderíamos repetir o ensaio, sucessivamente, para a infinidade de corpos-de-prova,

e teríamos no final, ao plotarmos essa infinidade de círculos, algo bem próximo da figura
representativa 4. 10.
88
Figura 4.10 – Representação do círculo de Mohr para várias amostras
Nota-se, que temos uma linha curva que tangencia essa infinidade de círculos
correspondentes a rutura. Essa linha que dá o contorno do lugar geométrico desses círculos
(Mohr chamou de curva intrínseca ou curva de envoltória dos círculos) correspondente a
condição de tensão na ruptura.
Da figura, podemos ter outros traçados que nos levará as seguintes análises quanto
aos valores das tensões aplicadas e sua condição de estabilidade à ruptura.
− Tomar σ3 de um dos círculos e formar um par com σ1’ menor que σ1

correspondente a rutura. Ao traçarmos esse círculo notaremos que ele ficará aquém
da envoltória dos círculos de Mohr correspondente a rutura;
− Tomar σ3 de um dos círculos e formar um par com σ1’ maior que σ1 correspondente
a rutura. Da mesma forma, notaremos que parte do círculo extrapolará o limite da
envoltória, isto é, para tensões maiores que a tensão de rutura, termos tensões
definidoras do estado de tensão maiores do que aquelas que definem o estado de
rutura.
Conclusão: a envoltória dos círculos de Mohr correspondentes a rutura limita um

espaço onde se podem representar, graficamente estados de tensões ocorrentes até o
estado de rutura. Ou seja, essa linha é o lugar geométrico dos pontos (de cada círculo
traçado com tensões de rutura) correspondentes ao plano de rutura definido em função
ao material em análise. Destacando-se da figura 4.11 três círculos, teríamos a figura
seguinte em que se identifica, de maneira genérica e completa, as tensões em relação ao
critério de rutura de Mohr.
Tendo-se a curva intrínseca de Mohr de equação: τ r = f ( σ ) = f (α ) , a situação de

solicitação no material, pode ser avaliada em relação a essa envoltória, onde temos:
89
− 1º caso: o círculo correspondente à solicitação indica um equilíbrio estável.

Tendo-se a solicitação representada pelo par de tensões ( σ1 , σ 3 ) , traça-se o círculo
correspondente numa planilha onde já está plotada a envoltória correspondente as
características do material. Se o círculo traçado se situar no interior da curva
intrínseca de rutura, concluímos que o equilíbrio é estável, isto é, a máxima tensão
τα é menor do que a correspondente a envoltória limite;
− 2º caso: o círculo correspondente à solicitação indica um equilíbrio incipiente (que

está no limite da instabilidade/estabilidade).
Nesse caso o círculo corresponde a solicitação tangente a envoltória: τ α = τ r .
Haverá possibilidade de rutura do material, por cisalhamento, ao longo do plano de
rutura caso haja qualquer infinitésimo de aumento de qualquer uma das duas
tensões de solicitação ou pequena queda do valor de τr;
− 3º caso: o círculo correspondente à solicitação indica um equilíbrio instável.

Nesse caso, plotado o círculo corresponde às tensões de solicitação, esse ultrapassa
a área limitada pela envoltória, isto é, ocorrerá tensão que ultrapassará a resistência
interna ao cisalhamento, do material τr. Ocorrerá a rutura do material caso a
solicitação prevista seja efetiva ou determinado colapso já se deu porque houve
esse desequilíbrio constatado.
Figura 4.11 – Pontos de tangência para vários círculos de Mohr
Chamamos, na figura, de T os pontos de tangência dos círculos que definem o

conceito descrito, isto é, os pontos T são pontos do lugar geométrico da curva intrínseca de
Mohr ou da envoltória de Mohr, correspondentes aos pares de tensões de rutura.
Se os pontos são de tangência aos círculos de rutura, cada um corresponde

(coordenadas de rutura) ao início do comportamento inelástico (comportamento plástico)
do material. Sendo assim, nesse ponto a coordenada τα se iguala a τr = tensão de
resistência interna do material ou resistência ao cisalhamento do material.
90
Propriedades da envoltória de Mohr:
A Figura 4.11 nos dá um exemplo de uma curva geométrica definidora da

resistência de um solo considerando as várias particularidades do solo ensaiado.
Dentro desse enfoque a envoltória de Mohr varia de material para material,

possuindo ela as seguintes propriedades:
− É simétrica em relação ao eixo–σ;

− É aberta para o lado dos σ positivos (tensões de compressão) e fechadas do lado
dos σ negativos (tensão de tração);
− Sua inclinação sobre o eixo–σ diminui à medida que τ cresce, tendendo a tornar-se
paralela tanto mais elástico e flexível for o material.
A teoria do critério de rutura de Mohr, sendo baseada, quase inteiramente na

experimentação é a mais satisfatória, como teoria básica, para o assunto de aplicações
em solos, cujo caráter, heterogêneo de ocorrência é profundamente aleatório, requer,
obrigatória ligação com a experiência prática.
A maior objeção que lhe é imposta é a de que essa teoria considera σ3 = σ2 embora
se comprove, em inúmeras verificações práticas, ser muito pequena a influência dessa real
diferenciação. As aproximações de cálculos, dentro do esquema básico do critério, têm
satisfeito aos requisitos práticos de dimensionamentos e análises.
Resumindo esquematicamente o critério, associa as tensões como mostrado na

Figura 4.12:
Representação do ponto O
Considerado profundamente ampliado

por ser um elemento infinitesimal.
Figura 4.12 – Resumo das tensões do critério de

Mohr
4.5 – Teoria de Coulomb
91
Esta teoria se desenvolveu para análise das forças internas de resistência nos
maciços pulverulentos (granulares).
Princípios da física
Partindo-se da teoria do plano
inclinado (da Física):
Na superfície de contato entre o plano

inclinado e o corpo de peso P temos o
desenvolvimento da força de atrito de
contato Fa de mesma direção e sentido
contrário a T, como mostra a Figura 4.13.
O plano pode se movimentar fazendo-

se variar o ângulo.
Figura 4.13 – Forças geradas num plano inclinado
No momento em que o ângulo deixa de ser zero o peso do corpo P deixa de agir
integralmente sobre o plano horizontal, passando a agir duas componentes:
N = tensão principal maior, agindo em valor absoluto sobre o plano principal maior, no
caso o horizontal;
T = componente tangencial no plano, que tende a fazer o corpo deslizar, sobre o plano,
por anteposição a força Fa;
Fa = Força de atrito. Quanto mais ásperas forem a superfícies de contato, maior será (Fa)
e quando mais lisa e/ou lubrificada menor será.
Condições resultantes da inclinação do plano:
α = 0 ⇒ P é normal ao plano, N = P e T = 0. Nesse caso, o equilíbrio é estável sem

possibilidade de ocorrência da componente tangencial no plano;
α ≠ 0 ⇒ P se decompõe em N e T, mas, devido ao tamanho de T < Fa (T será menor que
Fa), o corpo permanece estável (α < ϕ), sem possibilidade de deslocamento;
ϕ = ângulo de atrito de contato entre as superfícies
α ≠ 0 ⇒ continuando a aumentar α, chegaremos a um ponto em que α = ϕ e T se iguala
a Fa. Nesse caso, T = Fa e o ângulo α é denominado ângulo de atrito entre as
duas superfícies. O equilíbrio é incipiente, isto é, qualquer infinitésimo de
variação de α o equilíbrio variará para instável ou estável.
α se igualou ao ângulo de atrito entre as superfícies em contato e passa a ser
denominado ângulo interno de atrito.
α ≠ 0 ⇒ Quando ultrapassa o valor de ϕ (α > ϕ no plano), a componente tangencial T
ultrapassará o valor de Fa, e o corpo escorre paraT > Fa no plano.
Para o cálculo do valor da componente tangencial no plano, temos:
Equação do atrito
92
T = P.sen α T senα
⇒ = = tgα ∴ T = N.tgα
N = P.cos α N cos α
Isto é, a componente tangencial é o resultado do produto da componente normal N

vezes a tangente do ângulo α (coeficiente angular).
Quando α = ϕ, temos tg α = coeficiente de atrito entre as duas superfícies e o ϕ‚ o

ângulo de atrito interno entre essas duas superfícies (ângulo de atrito crítico).
T1 = N1.tg ϕ
T1, no caso, corresponde a resistência de atrito entre as duas superfícies e será
sempre calculada em função da componente normal ao plano de escorregamento. T1
corresponderá ao valor da resistência limite ao escorregamento.
Análise do Fenômeno nos Solos
No caso de maciços pulverulentos, em que se considera uma quantidade granular

(agregado, como exemplo, areia seca), teremos certeza de que a única força de resistência
interna será o atrito de contato grão a grão. Portanto, só haverá força interna de atrito.
Logo, o fenômeno será idêntico a análise da física feita no plano inclinado.
Assim, suponhamos que se tenha, sobre uma mesa um monte de areia seca (I).
Esse monte de areia estará em repouso (equilíbrio) ou estável quando limitada por um
ângulo de inclinação α = ϕ = ângulo de atrito interno do material granular.
No desenho (II) representamos a mesma massa de areia seca, agora contida por
anteparos A que retém a massa instável (cunha instável) que, no primeiro desenho caiu no
chão por não ter o que a contivesse. Nesses termos, podemos afirmar que a cunha instável
é limitada em relação à massa estável por um plano, acima do qual as forças internas de
resistência estão suplantadas pelas componentes tangenciais geradas pela existência da
própria massa. Nesse caso, chamaremos esse plano de plano de escorregamento (limite em
que o equilíbrio é rompido).
Caixa móvel que serve de

anteparo à massa de areia
seca.
E = empuxo que a areia desenvolve sobre o paramento interno da caixa

correspondente ao esforço desenvolvido pela cunha instável.
93
O anteparo deverá ser dimensionado para resistir ao movimento da cunha instável, pressão
que o solo faz a partir da cunha instável, ou seja, a porção da massa que age sobre o
paramento vertical de contenção, como será visto na Unidade 6.
Por analogia da Física podemos escrever:
τα = σα tg ϕ = τR (no plano de rutura)

Sendo:
τα = componente tangencial no plano que faz ângulo com a horizontal (plano de rutura);
σα = componente normal ao plano;
tgϕ = coeficiente de atrito interno do material (coeficiente angular da reta);
τR = tensão interna de resistência ao cisalhamento do material. Tem mesma direção e
sentido contrário a τα, agindo, ambos no plano de rutura. É resultante da
resistência interna desenvolvida nos agregados secos que ocorrem na massa
O atrito desenvolvido em agregados secos é aquele ocorrente pelo contato grão a

grão, correspondente à força de atrito de contato grão a grão. Graficamente, temos para a
envoltoria de equilíbrio limite, corresponde à resistência ao cisalhamento do solo, a figura
abaixo
Coulomb, portanto, concluiu que pelo atrito entre os grãos (em

função da tensão de compressão) se desenvolve a resistência interna dos agregados
secos, e que o plano de escorregamento das massas desses solos, corresponde a
situação em que a possível componente tangencial no plano se iguala a essa
resistência interna ao cisalhamento.
Caso os solos possuam também ligantes (fração fina) com desenvolvimento de

coesão (ligação dos grãos por atração físico-química, contribuindo na de resistência ao
cisalhamento) haverá um aumento de τR devido a esse acréscimo de resistência interna,
tensão de tração, que será representada por “c” e a equação ficará:
τ = c + σ tg ϕ
94
Essa é a equação de Coulomb que traduz a resistência interna dos solos: dado
pelo somatório da resistência por atrito de contato grão a grão, devida aos agregados e a
resistência por ligação (atração físico-química por carga elétrica) devida aos ligantes
(coesão).
Figura – Análise comparativa dos contatos entre os grãos de areia e os grãos de

argila. PINTO (2000)
A coesão é um fenômeno físico diferente do atrito de contato grão a grão, mas de

comportamento idêntico ao atrito interno, pois impede o cisalhamento das partículas por
ligação que lhe dão resistência a tração (partícula a partícula). Graficamente, temos: a
envoltória de equilíbrio limite:
σi é a tensão inicial de tração que gera na equação o valor de c. Ambas as tensões

de compressão e de tração agem normais ao plano. Pelo próprio gráfico, temos:
c = σi tg ϕ
Logo, a equação de Coulomb ficará:
τ = σi tg ϕ + σ tg ϕ = f (σ)
Isto é, a resistência ao cisalhamento será função dos componentes normais ao

plano de rutura, logo:
τ = f (σ)
95
Para os possíveis tipos de ocorrências de solos temos:
Só Agregado Só Ligante Agregado e Ligante

(fração granular) (fração fina) areno-argiloso ou
“arenoso” “argiloso” argilo-arenoso
Conclusão importante:
A ocorrência da parcela interna de resistência a coesão “c” dará como
decorrência a possibilidade de se ter um ângulo α do plano de rutura maior que ϕ (atrito
interno só dos agregados).
Assim, a massa estável representada nas figuras I e II, terá outra conformação
podendo, ter até um ângulo de 90o sem necessidade de anteparo. No desenho abaixo
representamos uma situação intermediária:
No caso temos:
α = ângulo do plano de
escorregamento;
ϕ = ângulo de atrito interno
(do agregado componente do solo)
Esta situação estará, logicamente condicionada a capacidade do ligante desenvolver

força de coesão o que, condicionará análises mais técnicas e capazes de situar,
conceitualmente, as situações mais desfavoráveis.
Por exemplo, a proporção agregado/ligante é um fator importante a ser

considerado. No caso de termos muito ligante e pouco agregado, quando o ligante perder,
eventualmente sua resistência (por entrada de água na massa) o agregado deixa de atuar, só
o ligante define a resistência interna desse solo.
96
4.6 - Critério de rutura Mohr–Coulomb
Considerando-se as teorias do Critério de Rutura de Mohr e de Coulomb, verifica-

se que os comportamentos físicos são idênticos para as duas linhas de limitação e ambas
têm a mesma equação. Isto é, no critério de rutura temos a envoltória, linha que define o
esforço limite de rutura, de equação τ = f (α ) e na teoria de Coulomb, temos a linha que
limita a resistência da estrutura dos solos, de equação, também, τ = f (α ) .
Ora, se ambas tem a mesma forma matemática, podemos assimilá-las, isto é,
particularizar, para o caso dos solos, a envoltória de Mohr como se fosse uma reta.
Temos, então o critério de rutura Mohr – Coulomb em que a premissa básica é a
afirmativa de que nos solos, a envoltória dos círculos de Mohr, correspondentes a
rutura é uma reta de equação τ r = c + σtgϕ .
Algum erro pode decorrer dessa assimilação (figura), mas, a prática tem
demonstrado que os resultados são perfeitamente compatíveis com os valores requeridos.
Com essa assimilação temos condição de traçar a envoltória, correspondente a

determinado solo com o traçado de dois círculos, mas, praticamente, pela própria teoria
dos erros adota-se no mínimo três círculos, interpolando-se, graficamente a envoltória
tangente aos mesmos, como mostrado na figura abaixo (neste exemplo foram utilizadas
tensões efetivas, ou seja, foram subtraídas das tensões totais os valores de pressão neutra
geradas no momento da ruptura – veja que os valores de σ3 adotados não são inteiros).
Figura – Traçado da envoltória de Mohr-Coulomb a partir da realização de três

ensaios em laboratório (3 corpos de prova) e a obtenção de três círculos de Mohr efetivos.
97
De acordo com o critério de rutura Mohr–Coulomb, quando a tensão de

cisalhamento, expressa pela reta de Coulomb τ = c + σtgϕ se iguala a resistência ao
cisalhamento τ r , em cada ponto, ao longo da superfície de rutura, o maciço se romperá. O
círculo correspondente ao estado de tensões, em torno do ponto O, será tangente a reta
de Coulomb e o solo estará no estado incipiente de equilíbrio, isto é, no estado plástico
em que, qualquer deformação, uma vez cessado o esforço, permanece, sem retorno a
posição original. Se a condição de equilíbrio incipiente ocorre, ela existe em todos os
pontos ao longo do plano de rutura e diz-se que a massa de solo está no Estado de
Equilíbrio Plástico.
Condição Analítica da Rutura
Baseados no critério de rutura Mohr–Coulomb vamos traçar um gráfico onde temos

um círculo tangente a linha de rutura e todos os elementos indicados para consolidar em
demonstração a teoria considerada até aqui.
Expressão de Cálculo do ângulo α:
Componentes Principais da Figura:
σ i = tensão inicial de tração normal ao plano de escorregamento;

σ α = tensão de compressão normal ao plano de escorregamento;
τ α = tensão tangencial (de rutura) ao plano de escorregamento;
α = ângulo do plano de ruptura com plano principal maior;
r = raio do círculo;
ϕ = ângulo de atrito interno do solo;
σ1 e σ 3 = tensões de rutura agentes no ponto considerado;
tgϕ = coeficiente de atrito interno do solo;
c = σ i tgϕ = coesão do solo (devido ao ligante - presença da fração argila);
σ α tgϕ = atrito interno do solo (devido ao agregado - presença da fração areia);
98
Pela propriedade do círculo de Mohr o ângulo interno feito como o raio de T é 2 α

conforme figura, portanto:
2α = 90°+ ϕ
ϕ
α = 45°+
2
Dedução da Equação Analítica da Rutura
Pela figura: ND = NC + CD
NB = NC − CB mas, CD = CB = CT = r
Dividindo-se membro a membro, temos:

ND NC + CD ND NC + CT
= ou =
NB NC − CB NB NC − CT
Dividindo-se numerador e denominador por NC , temos:

NC CT
+
ND NC NC 1 + sen ϕ sen 90°+ sen ϕ
= = =
NB NC CT 1 − sen ϕ sen 90°− sen ϕ
−
NC NC
Da figura tiramos: ND = σ i + σ 1
NB = σ i + σ 3
σ + σ1 sen 90°+ sen ϕ
Substituindo: i =
σ i + σ 3 sen 90°− sen ϕ
a+b
tg
sen a + sen b 2
Pela Trigonometria: =
sen a − sen b a − b
tg
2
ou podemos escrever:
90°+ ϕ
tg
σ i + σ1 2 = tg 2 90°+ ϕ = tg 2  45°+ ϕ  = N
=   ϕ
σi + σ3 90°− ϕ 2  2
tg
2
N ϕ = Chamado por Terzaghi de número de fluência
A equação ficará:
σ i + σ1
= N ϕ ou σ i + σ 1 = N ϕ ( σ i + σ 3 )
σi + σ3
99
σ1 = N ϕ σ i + N ϕ σ 3 − σ i
c
σ1 = N ϕ σ 3 + ( N − 1)σ i mas, σ i =
tgϕ
Nϕ − 1
σ 1 = σ 3 Nϕ + c
tgϕ
Nϕ − 1
Demonstra-se que = 2 N ϕ , conforme feito adiante.
tgϕ
Finalmente, temos σ 1 = σ 3 N ϕ + 2c N ϕ EQUAÇÃO ANALÍTICA

DA RUPTURA
A partir da equação analítica de rutura temos a condição de calcular uma das

tensões ( σ1 ou σ 3 ) quando se conhece a outra delas e se determinou os parâmetros c e ϕ
que são valores característicos dos solo em suas condições de utilização (dependendo do
problema a resolver teremos necessidade de determinar os parâmetros nas condições mais
desfavoráveis possíveis).
Para se obter os valores de c e/ou ϕ, temos a necessidade de realizar ensaios
especiais de laboratório, com a necessária sofisticação, para representar, com a maior
precisão possível, as condições de ocorrência do material em suas situações naturais de
ocorrência e utilização.
Temos, também, ensaios "in situ" cujas determinações são de melhor avaliação pela
manutenção real das condições de campo, mas, cujas aplicações são restritas a situações
especiais de ocorrência e aos parâmetros que se pretende determinar.
Obeservação:
Nesta unidade (04) do curso foi enfocadas com ênfase as tensões principais
atuantes nas massas do solo porque objetivou o estudo da resistência ao cisalhamento dos
solos, como será visto na unidade seguinte.
Através do traçado do círculo de Mohr, pode-se estudar o estado de tensões

atuantes em qualquer ponto da massa de solo, assim como em qualquer outro material. Este
assunto é estudado nos cursos de resistência dos materiais (na UFJF é visto em Resistência
dos Materiais II).
A figura a seguir ilustra o círculo de Mohr referente às tensões atuantes no
elemento ao se lado cujos planos COINCIDEM com a horizontal e vertical (a) e às tensões
atuantes no elemento ao se lado cujos planos NÃO COINCIDEM com a horizontal e
vertical (b). Observe que em (a) a tensão cisalhante no plano y - τy, tem sinal negativo e
em (b) a tensão cisalhante no plano α - τα tem sinal positivo. O sentido de se considerar a
reta que passa pelo centro do círculo de Mohr, definindo assim as tensões atuantes implica
em determinar valores positivos ou negativos para as tensões cisalhantes mas não implica
em determinar valores numéricos diferentes para as tensões normais.
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Faculdade de Engenharia – NuGeo/Núcleo de Geotecnia Prof. M.

EQUILÍBRIO PLÁSTICO DOS SOLOS

Unidade 4 – EQUILÍBRIO PLÁSTICO DOS SOLOS

A resistência ao cisalhamento (τ - tensão cisalhante máxima) desenvolvida no

Então, a análise desse equilíbrio consiste em se identificar o valor da componente

Conhecendo-se a resistência interna ao cisalhamento estaremos aptos a realizar

Figura 4.1 - Terreno em plano inclinado (talude), com as tensões de cisalhamento e

EQUILÍBRIO PLÁSTICO DOS SOLOS

4.2 – Tensões em um ponto:

Um ponto, considerado no interior de uma massa de solo, está sujeito a esforços em

Figura 4.2 – Tensões de um ponto no interior de uma massa de solo

Assim, sabemos que a ação da componente do peso próprio do solo, agindo na

Podemos definir um ponto O, como a

Se tomarmos, nessa definição gráfica, o

EQUILÍBRIO PLÁSTICO DOS SOLOS

As solicitações no ponto O serão definidas por um sistema tri-dimensional de

Se a orientação dos planos se der a partir do referencial horizontal, σ1 será uma

Nessa situação, as tensões serão denominadas tensões principais e os planos serão

Temos a representação do ponto O com as tensões agentes e, seguindo a

No caso dos solos, iremos considerar, dentro de um espaço semi-infinito (nas

Com essa consideração reduzimos o sistema a uma condição bi-dimensional de

σ1 = tensão principal maior agindo normal ao plano principal maior;

σ3 = tensão principal menor agindo normal ao plano principal menor.

Representando o ponto O como um cilindro

Figura 4.3 – Representação

EQUILÍBRIO PLÁSTICO DOS SOLOS

É interessante observar que sendo a superfície do terreno horizontal, em qualquer

Cálculo das tensões normal (σα ) e tangencial (τα ) em um plano α

OA = traço do plano principal maior onde age a

EQUILÍBRIO PLÁSTICO DOS SOLOS

O estado de tensões traduzidos pelas ocorrências de σ1 e σ3 pode ser expresso no

Nesse caminho, o problema consistirá, então, em se calcular as duas tensões σα e τα

Assim, considerando-se a figura ao lado com

Donde temos os esforços com suas

Figura 4.6 – Tensões agentes

Supondo-se o ponto O em equilíbrio (condição de indeslocável) teremos condição

Figura 4.7 – Decomposição dos esforços segundo direções de σ1 e σ3

EQUILÍBRIO PLÁSTICO DOS SOLOS

Estando o sistema em equilíbrio serão satisfeitas as equações fundamentais da

∑H = 0 σ 3ds sen α − σ α ds sen α + τ α ds cos α = 0

σ 3 sen α − σ α sen α + τ α cos α = 0 (1)

Multiplicando-se 1 por cos α e 2 por sen α, teremos:

σ 3 sen α cos α − σ α sen α cos α + τ α cos2 α = 0 (I)

(σ1 − σ 3 ) sen α cos α − τ α (sen 2 α + cos2 α ) = 0 (III)

Sabemos que: sen( a ± b) = sen a cos b ± sen b cos a

sen 2a = 2 sen a cos a

Substituindo em III, temos:

(σ1 + σ 3 ) sen α cos α − 2σ α sen α cos α + τ α (cos2 α − sen 2 α ) = 0

EQUILÍBRIO PLÁSTICO DOS SOLOS

cos(a ± b) = cos a cos b ± sen a sen b

Substituindo τ∝ por seu valor expresso em IV:

As expressões IV e VI são as definidoras do estado de tensões, ou seja, calculam as

Nesse estudo, estabelecemos o desenvolvimento analítico para o cálculo das

4.3 – Análise gráfica de estado de tensões

O lugar geométrico, círculo de Mohr, identifica os pontos definidores do estado de

EQUILÍBRIO PLÁSTICO DOS SOLOS

Figura 4.8 – Representação gráfica dos estados de tensões no ponto O

Em outras palavras, o estado de tensões no ponto O, qualquer, no interior e uma

Para se traçar o lugar geométrico representativo das tensões nos planos α:

* Pela propriedade do círculo de Mohr, temos:

* O centro do círculo terá as coordenadas:

Coordenadas do ponto M em função das tensões σ1 e σ3

EQUILÍBRIO PLÁSTICO DOS SOLOS