Centro Federal de Educação Tecnológica de Santa Catarina

Departamento Acadêmico de Eletrônica

Conversores Estáticos

Conversores CC-CC Não-Isolados

Estágio de Potência do Conversor Buck

Prof. Clóvis Antônio Petry.

Florianópolis, outubro de 2008.

Bibliografia para esta aula

Capítulo 9: Choppers DC
1. Introdução aos conversores CC-CC.

www.cefetsc.edu.br/~petry
 Nesta aula

Conversores CC-CC:
1. Introdução;
2. Princípio geral;
3. Conversor Buck;
4. Exercícios.
 Introdução

Exemplo: Como realizar esta conversão?

 Introdução

Exemplo: Como realizar esta conversão?

Usando resistores.
 Introdução

Exemplo: Como realizar esta conversão?

Usando reguladores lineares.
 Princípio geral

S
+ Vo
Ii
Ro Vo Vi
Vi

-
D  Ts Ts

1 Ton
Ts  D
Fs Ts
 Princípio geral

S
+ Vo
Ii
Ro Vo Vi
Vi

-
D  Ts Ts

Tensão média na saída:

Ton
1 Ton
Vo 
Ts 0 Vi  dt  Vi Ts Ton  D  Ts

Vo
Vo  D  Vi D
Vi
 Princípio geral

S
+ Vo
Ii
Ro Vo Vi
Vi

-
D  Ts Ts

1
Ganho estático:

Vo  D  Vi
0,75

Vo/Vi 0,5
Vo
D
Vi 0,25

0
0 0,25 0,5 0,75 1
D
 Princípio geral

S
+ Ii
Ii
Ro Vo Io
Vi

-
D  Ts Ts

Corrente média na entrada:

Ton
1 Ton
Ii 
Ts 0
I o  dt  I o
Ts
Ton  D  Ts

Ii
Ii  D  Io D
Io
 Princípio geral

S
+ Vo
Ii
Ro Vo Vi
Vi

-
D  Ts Ts

Potência na entrada e na saída:

Pi  Vi  I i Po  Vo  I o
Po
Pi 
Pi  Po 
Vi I o
Vi  I i  Vo  I o 
Vo I i
 Princípio geral

S
+ Vo
Ii
Ro Vo Vi
Vi

-
D  Ts Ts

Como variar a tensão de saída?

• Alterando o tempo de condução e bloqueio (PWM);
• Alterando a freqüência de comutação (PFM).

PWM: PFM:
• Modulação por largura de pulsos; • Modulação por freqüência variável;
• Pulse WiDth Modulation. • Pulse Frequency Modulation.
 Princípio geral

Vo Vo

Vi Vi

D  Ts Ts D  Ts Ts

Vo Vo

Vi Vi

D  Ts Ts D  Ts Ts

PWM PFM
Conversor Buck

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b
 Conversor Buck

Primeira etapa de funcionamento:

• Interruptor conduzindo;
• Diodo bloqueado;
• Energia sendo armazenada no indutor.

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b
0  t  D  Ts
 Conversor Buck

Segunda etapa de funcionamento:

• Interruptor bloqueado;
• Diodo conduzindo;
• Energia armazenada no indutor sendo transferida para saída.

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b

D  Ts  t  Ts
 Conversor Buck

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b

Ton Vab
1 Ton
Vab 
Ts 0 Vi  dt  Vi Ts Vi

Vab  D  Vi D  Ts Ts
 Conversor Buck

Tensão média sobre o indutor: VLo

Vi  Vo
S a
Lo
+

D  Ts Ts
Vi D Co Ro Vo
Vo
-
b
Ton T
1 1 s
VLo 
Ts 0 Vi  Vo   dt  Ts T  Vo   dt VLo  Vi  Vo   D  Vo  1  D 
on

1 VLo  Vi  D  Vo  D  Vo  Vo  D 
VLo  Vi  Vo   Ton  Vo  Ts  Ton  
Ts
VLo  0
 Ton  Ts Ton  
VLo  Vi  Vo    Vo    
 Ts  Ts Ts  
 Conversor Buck

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b
Vo
Ton
1 Ton
Vab 
Ts 0 Vi  dt  Vi Ts Vi

Vab  D  Vi D  Ts Ts

Vo
Vo  Vab Vo  D  Vi D
Vi
 Conversor Buck

Ganho estático em função da razão cíclica:

0,75

Vo/Vi 0,5

0,25

0
0 0,25 0,5 0,75 1
D
 Conversor Buck

Principais formas de onda (circuito simulado):

 Conversor Buck

Principais formas de onda (transitório de partida):

 Conversor Buck

Principais formas de onda (regime permanente):

 Conversor Buck

Exercício 1) Considerando o circuito abaixo determine:

• Tensão média na saída;
• Corrente média na carga;
• Corrente média no indutor;
• Corrente média no interruptor;
• Corrente média no diodo;
• Tensão máxima sobre o interruptor;
• Tensão máxima sobre o diodo;
• Potência média na entrada e na saída.
 Conversor Buck

Ondulação de corrente em Lo:

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b

diLo I Lo Vi  Vo   D  Ts
VLo  Lo  Lo I Lo 
dt T Lo
VLo  T
I Lo  Vi  D  Vi   D Vi
Lo I Lo   D  1  D 
Lo  Fs Lo  Fs
 Conversor Buck

Ondulação de corrente em Lo: I Lo  D  1  D 

0.25

0.2

0.15

I( D)

0.1

0.05

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
D
 Conversor Buck

Ondulação de corrente em Lo:

Vi
I Lo _ max  D  1  D 
Lo  Fs

Vi
I Lo _ max  0,5  1  0,5 
Lo  Fs

Vi
I Lo _ max 
4  Lo  Fs
 Conversor Buck

S a
Lo
Ondulação de tensão em Co: +

Vi D Co Ro Vo
-
b
 Conversor Buck


Ondulação de tensão em Co:
iCo io

iCo  I Lo iLo Co Ro vo

Fundamental da série de Fourier: 

iCo
4  I Lo
iCo  cos s  t  iCo  iLo
2 iCoF t

Valor de pico para D=0,5: vCo

vCo
I Co _ max 4  I Lo _ max t

2 2 Ts Ts Ts
0 d
2 2
 Conversor Buck

iCo
Ondulação de tensão em Co:
iCo  iLo
iCoF t
Tensão sobre o capacitor será:
iCo vCo
vCo  iCo  X Co  vCo
s  Co t

4  I Lo
 
Ts Ts Ts
vCo  cos   t  90 o 0 d
2 2
2    Fs  Co
3 s

Vi
VCo 2  I Lo VCo _ max 
 3 31  Lo  Co  Fs 2
2   Fs  Co
Vi
VCo _ max 2  I Lo _ max Co 
 31  Lo  VCo _ max  Fs 2
2  3  Fs  Co
 Conversor Buck

Filtro de saída (freqüência de ressonância):

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b

1 Fs
Fo  Fo 
2 Lo  Co 10
 Conversor Buck

Filtro de saída (freqüência de ressonância):

Fernando H. Gerent
Dissertação – UFSC/2005

Escolha incorreta do capacitor

 Conversor Buck

Filtro de saída (resistência série equivalente do capacitor):

S a
Lo
+
VC VR -
+ - +
Vi D Co Ro Vo
C I RSE
-
b

VRSE  ICo _ max  RSE

 Conversor Buck

Filtro de saída (resistência série equivalente do capacitor):

Exemplo:
Co  1,25  F
Calculado em função da ondulação de tensão

Co  47  F
Escolhido devido a RSE=2,47 Ω

www.epcos.com
 Conversor Buck

Condução contínua (MCC) e descontínua (DCM):

MCC

1a etapa 2a etapa
 Conversor Buck

Condução contínua (MCC) e descontínua (DCM):

DCM

1a etapa 2a etapa 3a etapa

 Conversor Buck

Condução contínua (MCC) para descontínua (DCM):

• Diminuição da carga;
• Indutor do filtro de saída muito baixo;
• Alteração da freqüência de comutação;
• Alteração da tensão de entrada.
 Conversor Buck

Filtro de entrada (corrente na fonte sem filtro):

 Conversor Buck

Filtro de entrada (corrente na fonte com filtro):

 Conversor Buck

Exercício 2) Considerando o circuito abaixo determine:

• Ondulação de corrente no indutor;
• Corrente máxima no indutor;
• Corrente máxima no interruptor e no diodo;
• Ondulação de tensão no capacitor;
• Freqüência de ressonância do filtro de saída.
 Conversor Buck

Exercício 3) Considerando o circuito abaixo determine:

• Corrente eficaz no indutor;
• Corrente eficaz no diodo;
• Corrente eficaz no interruptor;
• Corrente eficaz no capacitor.
 Conversor Buck

Exercício 4) Faça o projeto de um conversor Buck considerando:

• Tensão de entrada de 12 V;
• Tensão de saída de 5 V;
• Carga resistiva de 50 W;
• Ondulação de corrente de 10%;
• Ondulação de tensão de 1%;
• Freqüência de comutação de 50 kHz.

Determine:
• Indutância do filtro de saída;
• Capacitor do filtro de saída;
• Interruptor;
• Diodo;
• Dissipadores, se necessário.
Próxima aula

Capítulo 9: Choppers DC
1. Conversores CC-CC não-isolados.

www.cefetsc.edu.br/~petry