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Agradeço aos meus pais Ana e Paulo por me fornecerem toda a base e
estrutura necessária para que eu pudesse me desenvolver como ser humano e para
a sociedade, além do apoio em toda a minha vida.
Sou grato pelo apoio concedido pelo meu orientador Prof. Dr. Ricardo Luiz
Alves, que mesmo com todas as dificuldades confiou e acreditou na realização deste
estudo.
Agradeço também a todos que de alguma maneira contribuíram em algum
momento durante essa jornada deixá-la mais empolgante, leve e feliz.
RESUMO
This work was motivated by the expansion of the use of devices powered by Li-Ion
batteries, which have charge characteristics divided into stages and can be fed by
energy processing structures designed for this purpose. First are reviewed the
technologies of batteries of lead acid, NiCd and Li-Ion in purpose to compare the
positives and negatives of the Li-Ion battery and the others. Then, is discussed about
the step-down Buck converter, which was chosen for the application of charger
controller because of its natural stability. The main concepts of static and dynamic
operation that allow the sizing of its power and control stage are reviewed. Finally, it is
proposed the design of a charge controller for the battery Samsung INR18650-25 R,
where based on the specifications provided by the manufacturer. The design of the
power and control stages are realized through simulations in the software PSIM.
1 INTRODUÇÃO .......................................................................................... 11
1.1 Definição do Problema ........................................................................... 12
1.2 Justificativa ............................................................................................. 12
1.3 Objetivos ................................................................................................. 12
1.3.1 Objetivo Geral ........................................................................................... 12
1.3.2 Objetivos Específicos ................................................................................ 13
1.4 Estrutura do trabalho .............................................................................. 13
2 REVISÃO DA LITERATURA .................................................................... 14
2.1 Funcionamento básico de uma célula ................................................... 14
2.2 Tecnologias de baterias ......................................................................... 16
2.2.1 Bateria de Chumbo Ácido ......................................................................... 17
2.2.1.1 Composição .............................................................................................. 17
2.2.1.2 Classificações ........................................................................................... 18
2.2.1.3 Características .......................................................................................... 19
2.2.2 Bateria de Níquel Cádmio ......................................................................... 20
2.2.2.1 Composição .............................................................................................. 20
2.2.2.2 Características .......................................................................................... 21
2.2.3 Bateria de Li-Ion ........................................................................................ 22
2.2.3.1 Composição .............................................................................................. 22
2.2.3.2 Classificações ........................................................................................... 23
2.2.3.3 Curva de carga e descarga ....................................................................... 24
2.2.4 Conclusão parcial ..................................................................................... 26
3 CONVERSOR ESTÁTICO DE ENERGIA ................................................. 26
3.1 Conversor Buck ...................................................................................... 26
3.1.1 Modos de operação .................................................................................. 27
3.1.1.1 Operação em condução contínua ............................................................. 28
3.1.2 Cálculo do capacitor e indutor ................................................................... 32
3.1.2.1 Indutor....................................................................................................... 32
3.1.2.2 Capacitor .................................................................................................. 33
3.1.3 Funcionamento dinâmico .......................................................................... 35
3.1.3.1 Modelagem ............................................................................................... 35
3.1.3.2 Modelo Buck Tensão ................................................................................ 38
3.1.3.3 Modelo Buck Corrente .............................................................................. 40
4 ESTUDO DE CASO .................................................................................. 42
4.1 Projeto do Estágio de Potência.............................................................. 43
4.2 Projeto de controle ................................................................................. 46
4.2.1 Controle de tensão .................................................................................... 46
4.2.2 Controle de Corrente ................................................................................. 53
4.2.3 Estratégia para o controle de carga de bateria .......................................... 58
5 CONCLUSÃO ........................................................................................... 62
REFERÊNCIAS ....................................................................................................... 64
11
1 INTRODUÇÃO
1.2 Justificativa
1.3 Objetivos
2 REVISÃO DA LITERATURA
Uma bateria é composta por células em série, cada uma composta por dois
eletrodos, um positivo e um negativo imersos em um meio eletrólito. Apresenta-se
uma célula de bateria na Figura 1.
15
2.2.1.1 Composição
2.2.1.2 Classificações
da sua aplicação de caráter curto, não deve ser descarregada completamente, pois
pode danificar permanentemente a bateria.
2.2.1.3 Características
2.2.2.1 Composição
2.2.2.2 Características
Diferente das baterias de Li-íon e chumbo ácido que são carregadas a partir
do princípio de CC-CV (Constant Current – Constant Voltage), as baterias de NiCd
são mais robustas e podem ser carregadas mais rapidamente que as outras, sofrendo
menores danos. Entretanto, realizar sua carga é um processo mais complexo que nas
demais.
2.2.3.1 Composição
2.2.3.2 Classificações
anteriormente possui duas vezes ou mais energia por volume, se tornando atrativa
para aplicações portáteis.
A bateria de Fosfato de Lítio Ferro (LiFePo4), por sua vez, é mais tolerante
a cargas mais altas e sofre menores danos se aplicada a uma tensão maior que a
nominal. Tem um poder de descarga maior que as demais, que pode ser balanceado
com a redução da vida útil, pode substituir baterias de chumbo ácido como aplicação.
Tem-se que:
Vi = VL + Vo (2)
Mas,
Então,
∆𝑖𝐿 (5)
Vi − Vo = L ∗
∆𝑡
Assim:
Desta forma:
VL = VD − Vo (7)
VL = −Vo (8)
Então:
di(t) (9)
Vo = −L ∗
dt
∆IL (10)
Vo = −L ∗
∆𝑡
∆t (11)
L = −Vo ∗
∆IL
𝑡𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢çã𝑜 (14)
𝐷=
𝑇
E assim:
t corte = 1 − D (15)
Vo = Vi ∗ D (17)
(𝑉𝑜 ∗ (1 − 𝐷 ) ∗ 𝑇) (20)
𝐼𝑚𝑎𝑥 = + 𝐼𝑚𝑖𝑛
𝐿
32
Então,
𝑉𝑜 𝑉𝑜 ∗ (1 − 𝐷 ) ∗ 𝑇 (21)
2∗ = + 2 ∗ 𝐼𝑚𝑖𝑛
𝑅𝐿 𝐿
Quando o Imin atinge o valor nulo, é definido como ponto crítico de condução
contínua e desta forma simplificando os termos, a equação 21 pode ser reorganizada
para se obter o valor crítico de indutância em função da tensão e corrente de saída
como.
𝑉𝑜 ∗ (1 − 𝐷 ) ∗ 𝑇 (22)
𝐿𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 =
2 ∗ 𝐼𝑜
3.1.2.1 Indutor
𝑉𝑖𝑛 ∗ 𝐷 ∗ (1 − 𝐷) (23)
𝐿=
𝐹𝑠 ∗ ∆𝐼𝑜
Onde:
L – Indutância mínima;
D – Razão cíclica;
𝑉𝑖𝑛 (24)
𝐿=
4 ∗ ∆𝐼𝑜 ∗ 𝐹𝑠
3.1.2.2 Capacitor
𝑑𝑉𝑐 (26)
𝐼𝑐 = 𝐶 ∗
𝑑𝑡
Porém, a corrente elétrica pode ser descrita como a variação de cargas (Q)
em um tempo (t), ou seja:
𝑑𝑄 (27)
𝐼𝑐 =
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝑐 dQ (28)
𝐶∗ =
𝑑𝑡 dt
𝐶 ∗ ∆𝑉𝑐 = ∆𝑄 (29)
34
∆𝐼𝐿 ∗ 𝑇 (31)
∆𝑄 =
8
𝑄 = 𝐶 ∗ 𝑉𝑐 (33)
35
3.1.3.1 Modelagem
Figura 15 - Sinal comutado em função do tempo e sua representação por valor médio
instantâneo
1 𝑡+𝑇 (37)
< 𝑥 (𝑡 ) > 𝑇 = ∫ 𝑥 (𝜏)𝑑𝜏
𝑇 𝑡
Ainda que efetivo, apenas isso não lineariza todo o sistema pois a tensão
no indutor e a corrente do capacitor permanecem equações diferenciais não lineares.
Para obtenção do modelo completo linearizado, é necessário compreender a teoria
de pequenos sinais e aplicá-la.
𝐷 = 𝐷+𝑑 (40)
𝑡𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢çã𝑜 (41)
< 𝑉𝑥 > 𝑇 = 𝑉𝑖 ∗ = 𝑉𝑖 ∗ 𝐷
𝑇
𝑉𝑖 (42)
𝑣𝑜(𝑠) 𝐿 ∗𝐶
=
𝑑(𝑠) 𝑠 1
𝑠2 + 𝑅 ∗ 𝐶 + 𝐿 ∗ 𝐶
1 (45)
𝑖 (𝑠 ) 𝑉𝑖 ∗ (𝑠 ∗ 𝐶 + 𝑅 )
=
𝑑 (𝑠 ) 𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶 + 𝐿 + 1
𝑅
4 ESTUDO DE CASO
1 (49)
𝐾𝑐 = = 2,1818
|𝐾𝑃𝑊𝑀 ∗ 𝐺𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎 (𝑗𝜔𝑐 ) ∗ 𝐺𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙𝑒(𝑗𝜔𝑐 )|
48
observará a ação de controle do com o sistema partindo do zero, até atingir a tensão
de 4,2 V estabelecida na Tabela 2 para uma carga que consome 100 mA. O segundo
cenário é com corrente de 4 A. O terceiro cenário será analisado a transição de uma
carga de 100 mA para 4 A quando o circuito está em regime permanente e o quarto
cenário será realizado o corte de carga de 4 A (100%) para 3 A (75%). Para a
validação foi utilizado o software PSIM e desenvolvido o modelo da Figura 28.
𝑖 (𝑡 ) (50)
𝑉𝐿 = 𝐿 ∗ 𝑑 = 19,5 𝑉
𝑑𝑡
Devido a ação de controle ser ainda mais rápida que 1 ms, a sobretensão
observada na carga pode chegar a 100 V ou mais.
Para encontrar o ganho (Kci) que garante que para o sistema resultante a
frequência de corte seja a escolhida quando a margem de fase é de 60º é utilizada a
equação 53.
𝜔𝑐 (53)
𝐾𝑐𝑖 = = 8,2116
√𝜔𝑐2 + 𝜔𝑧2 ∗ |𝐹𝑇𝐿𝐴(𝑗𝜔𝑐 )|
55
Note que foi escolhido um intervalo maior apenas para fins didáticos,
observando a variação da tensão enquanto a corrente se mantém constante. Outro
ponto de destaque é a sobretensão observada no momento da comutação, verifique
que houve um corte de dez vezes na carga, o que não aconteceria no cenário real do
modelo, garantindo uma transição suave entre estados.
5 CONCLUSÃO
REFERÊNCIAS
KIEHNE, H. A. Battery Technology Handbook. 2ª. ed. New York: Marcel Dekker,
Inc., v. 1, 2003.
65
NGUYEN, A. et al. Study on Solar-Powered IoT Node Autonomy. IEEE, Porto, 2018.
2.
RONTEK. Conceitos Básicos Sobre Baterias Recarregáveis. STA, s.a. Disponivel em:
<http://www.sta-eletronica.com.br/artigos/baterias-recarregaveis/baterias-
recarregaveis-em-geral/conceitos-basicos-sobre-baterias-recarregaveis>. Acesso
em: 01 mar. 2019.
TERRA. Com um celular por habitante, cresce a demanda por carregador de celular
portátil. Terra, setembro 2017. Disponivel em:
<https://www.terra.com.br/noticias/dino/com-um-celular-por-habitante-cresce-
demanda-por-carregador-de-celular-
portatil,945391cf73699e6384c9527a34022ff6tqcjj08j.html>. Acesso em: 20 jun. 2019.