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JOINVILLE – SC
2016
2
JOINVILLE – SC
2016
3
Banca Examinadora:
Orientador: ______________________________________________
Prof. Dr. Marcello Mezaroba
Universidade do Estado de Santa Catarina – UDESC
Membro: ________________________________________________
Prof. Dr. Alessandro Batschauer
Universidade do Estado de Santa Catarina – UDESC
Membro: ________________________________________________
Me. Eng. Rafael Luís Klein
Supplier Industria e Comercio de Eletroeletrônicos LTDA
RESUMO
AGRADECIMENTOS
LISTA DE ILUSTRAÇÕES
média;
9
;
10
11
12
;
13
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO ............................................................................ 17
1.1 PRINCIPAIS TIPOS DE SOLDAS ELÉTRICAS .................... 18
1.1.1 Soldagem à Arco Elétrico............................................... 18
1.1.1.1 Soldagem com eletrodo revestido .............................. 19
1.1.1.2 Soldagem TIG ............................................................ 21
1.1.1.3 Soldagem MIG/MAG.................................................. 23
1.2 ESCOLHA DO PROCESSO DE SOLDAGEM....................... 25
1.3 ESTUDO DE MERCADO ...................................................... 25
1.4 ESCOLHA DA TOPOLOGIA ................................................. 26
1.4.1 Conversor Meia-Ponte ................................................... 27
1.4.2 Conversor Ponte-Completa ............................................ 28
1.4.3 Conversor Push-Pull ...................................................... 29
1.4.4 Definição do Conversor.................................................. 30
4 PROJETO..................................................................................... 47
4.1 ESFORÇOS NOS COMPONENTES DE POTÊNCIA............ 48
4.1.1 Tensões e Correntes nos Interruptores .............. 48
4.1.2 Tensão e Correntes nos Diodos ...................... 49
4.2 ESFORÇOS NOS ENROLAMENTOS .................................... 49
4.2.1 Tensão e Correntes nos Enrolamentos Primários
.................................................................................... 49
4.2.2 Tensão e Corrente nos Enrolamentos Secundários
..................................................................................... 50
4.3 DEFINIÇÃO DOS COMPONENTES DE POTÊNCIA .......... 50
4.3.1 Interruptores da Ponte Inversora .................................... 51
4.3.2 Diodos do Secundário .................................................... 51
4.4 MODO DE DIMENSIONAMENTO DO DISSIPADOR......... 52
4.5 CÁLCULO TÉRMICO DOS INTERRUPTORES ................... 53
4.5.1 Dissipador dos Interruptores .......................................... 55
4.6 CÁLCULO TÉRMICO NOS DIODOS ................................... 55
4.6.1 Dissipador dos Diodos ................................................... 56
4.7 CAPACITOR DE ENTRADA ................................................. 57
4.7.1 Definição do Capacitor de Entrada ......................... 58
4.8 PROJETO FÍSICO DO TRANSFORMADOR ........................ 59
4.8.1 Definição do Número de Espiras do Transformador...... 61
4.8.2 Secções dos Condutores do Transformador ................... 61
4.8.3 Possibilidade de Execução do Transformador ............... 63
4.8.4 Perdas do Transformador ............................................... 64
4.9 PROJETO FÍSICO DO INDUTOR DE SAÍDA...................... 66
4.9.1 Definição do Número de Espiras do Indutor de Saída ... 67
4.9.2 Cálculo da Secção dos Condutores do Indutor de Saída 68
4.9.3 Possibilidade de Execução do Indutor de Saída ............. 69
4.9.4 Perdas do Indutor de Saída............................................. 70
4.10 CIRCUITO DE COMANDO .................................................. 71
4.10.1 Comando de Gatilho dos Mosfet’s ................................. 71
4.11 SISTEMA DE CONTROLE .................................................... 72
4.11.1 Diagrama de Blocos ....................................................... 72
4.11.2 Analise do UC3846 ........................................................ 74
4.12 CIRCUITO SNUBBER ........................................................... 76
15
1 INTRODUÇÃO
Arame
Gás
Tocha de soldagem
Alimentador do
Arame
Fonte de
energia Contato de
acionamento
I1 I2
E1 Conversor E2
CC-CC
Fonte: Do autor.
L
D3
Vin S1 D1
2
NP C R
NP
Vin NS
2
S2 D2
D4
Fonte: Do autor.
D1 D3 D5 L
S1 S3
Cs
Ns C R
Vin
Np
Ns
D2 D4
S2 S4 D6
Fonte: Do autor.
Conversor Push-Pull
D1 L
S2
NP2 C R
NS1
Vin
NP1 NS2
S1 D2
Fonte: Do autor.
2 FUNCIONAMENTO DO CONVERSOR
Conversor Push-Pull
D1 L
S2
NP2 C R
NS1
Vin
NP1 NS2
S1 D2
Fonte: Do autor.
33
Conversor Push-Pull
D1 L
S2
NP2 C R
NS1
Vin
NP1 NS2
S1 D2
Fonte: Do autor.
Conversor Push-Pull
D1 L
S2
NP2 C R
NS1
Vin
NP1 NS2
S1 D2
Fonte: Do autor.
VP1 VP 2 N P I S1 I S 2 1
(1)
VS1 VS 2 N S I P1 I P 2 n
S1 S2 S1
(a) S1 e S2
Vin*n-Vo Vin*n-Vo
IM IM
Im Im Im
(b) iL e VL
-Vo -Vo
IM
Im Im
IM/2 IM/2
(c) iD1 e VD1
Tensões
Correntes
Im/2 Im/2
-2Vin*n
Im IM
IM/2 IM/2
Im/2 Im/2
(d) iD2 e VD2
-2Vin*n -2Vin*n
2*Vin
2*Vin 2*Vin
0 DT 0,5T (0,5+D)T T
Fonte: Do autor.
39
(a) S1 e S2 S1 S2 S1
Vin Vin
(b) iNp1 e VNp1 Im*n IM*n
-Vin
Vin Vin
(c) iNp2 e VNp2
Tensões
Correntes
-Im*n
-IM*n
-Vin
Vin*n Vin*n
-IM -IM
Vin*n Vin*n
-Vin*n
0 DT 0,5T (0,5+D)T T
Fonte: Do autor.
40
1 DT N S T
VLmed 0 in
V Vo dt 2
Vo dt 0 (2)
T N P
DT
NS (1 2 D) T V N
Vin Vo DT Vo 0 o 2D S (3)
N P 2 Vin N P
diL
VL L (4)
dt
NS i
Vin Vo L L (5)
NP t
41
NS
Vin D (1 2 D)
NP
iL (7)
fS L
1 4D 0 D 0,25 (8)
iL f S L
D(1 2 D) (9)
N
Vin S
NP
Fonte: Do Autor.
4iL
IC (11)
2
1 2iL
VC IC (12)
C f s 2 C
NS NS
2Vin D (1 2 D ) Vin
NP NP
VC (13)
f s L C 4 f s CL
2 3 2 3
1 T
2Vin dt 2 2 Vin dt Vin
DT
VS S (med) (15)
1 2
T0 DT
N
I o S , para 0 t DT ,
NP
iS (16)
0, para DT t T .
2
1 DT N S N
T 0
I S1 S2 (med) Io dt I o S D (17)
NP NP
2
1 NS NS
DT
IS S (rms)
I o dt I o D (18)
NP
0
1 2
T NP
NS
VD1 D2 (max) 2Vin (19)
NP
Io , para 0 t DT ,
Io , para DT t
T
,
2 2
iD T T (20)
0, para t DT ,
2 2
T
Io , para DT t T
2
1 T
Io Io
I o dt 2 2
DT
I D D (med) dt (21)
1 2
T 0 DT
2 2
1 T
Io
2
2D 1
0 I o 2 dt 2 2
DT
I D D (rms) dt I o D (22)
1 2
T DT
2 4
NS
VNS 1 NS 2 (max) Vin (24)
NP
1 T
Io Io
I o dt 2 2
DT
IN S 1 NS 2 (med)
dt (25)
T0 DT
2 2
1 T
Io
2
2D 1
0 I o dt 2DT2 dt I o D
DT
I NS 1 NS 2 (rms) 2
(26)
T 2 4
I L ( med ) I o (27)
4 PROJETO
N P Vin 12 N
n P 0,3 (29)
N S VSec 40 NS
1
NS NP NS
4 (30)
NP NS NP
Vo NS 1V N
2D D o P D 0, 0625 (31)
Vin NP 2 Vin N S
NS
I S1 S2 (med) I o D I S1 S2 (med) 100 4 0,0625 25A (34)
NP
49
NS
I S1 S2 (rms) I o D I S1 S2 (rms) 100 4 0,0625 100 A (35)
NP
NS
VD1 D2 (max) 2Vin VD1 D2 (max) 2 12 4 96V (36)
NP
Io 100
I D1 D2 (med) I D1 D2 (med) 50 A (37)
2 2
2D 1 2 0,0625 1
I D1 D2 (rms) I o D 100 0,0625 53,03 A
4 4
(38)
NS
I NP1 NP 2 (med) I o D I N P1 N P 2 (med) 100 4 0,0625 25 A (40)
NP
NS
I NP1 NP 2 (rms) I o D I NP1 NP 2 (rms) 100 4 0,0625 100 A (41)
NP
NS
VNS 1 NS 2 (max) Vin 10% VNS 1 NS 2 (max) 12 4 48V (42)
NP
Io 100
I NS 1 NS 2 (med) I NS 1 NS 2 (med) 50 A (43)
2 2
2D 1 2 0,0625 1
I NS 1 NS 2 (rms) I o D 100 0,0625 53,03 A (44)
4 4
T j Ta R ja PT (45)
fs
Pcom (tr t f ) ip(max) Vsnubber (48)
2
NS
i p (max) I o 100 4 400 A (49)
NP
50k
Pcom (101n 65n) 400 30 49,8W (50)
2
54
2
I s1 s 2( rms )
2
100
Pcond RDS ( on ) Pcond 8m 8,8W (53)
3 3
Rda 2,28
Rda 0,76C / W (57)
3 3
2
I D1 D 2( med ) I D1 D 2(rms)
Pdiodo VTO rT (58)
3 3
2
50 53,03
Pdiodo 0,7 5m 13,06W (59)
3 3
Rda 5,88
Rda 1,96C / W (61)
3 3
2 DT
T 0
Iin(med) I p (max) dt 2 I p (max) D (62)
2
2 NS NS
DT
I in (rms) Io dt I o 2 D (66)
NP
0
T NP
58
I C ( rms ) I in( rms ) 2 I Bat ( rms ) 2 IC ( rms ) 141, 422 502 132, 28 A
(68)
dv D 0,0625
Cin ICin ICin _ pico Cin 400 42 F (69)
dt Vin f s 12 50k
Fator do Conversor
Fator de Enrolamento de Janela
Fator de Ocupação do Primário
Potência de Saída
Frequência de Operação
Máxima Razão Cíclica
Tensão Mínima de Entrada
Rendimento
1,143
Po 104
Ae Aw
k k k J B f (70)
t p w max s
1,143
500 104
Ae Aw 31, 06cm4 (71)
1 0, 25 0, 4 500 0,1 50k 0,90
V in(min) 10,8
Np 104 N p 104 1espira
B max f Ae 0,11 50.000 13,3
(72)
N P Vin N V 1 40
N S P Sec 4 espiras (73)
N S VSec Vin 12
I Np (rms ) 100
SP Sp 0,200cm 2 (74)
J max 500
I Ns (rms ) 53,06
SS SS 0,106cm 2 (75)
J max 500
7,5 7,5
0,03354 cm2 (76)
fo 50000
SP 0,200
N p1_ p2 N p1_ p2 152condutores (77)
S 26 AWG 0,001308
SS 0,106
N s 1 _s 2 N s 1 _s 2 81condutores (78)
S 26 AWG 0,001308
N p1_ p2 152
N cond _ primario N cond_ primario 11condutores (79)
14 14
63
N s 1 _s 2 81
N cond _secundário N cond _secundário 5condutores (80)
16 16
S 26 AWG (N p N p 1 _p2 N s N s 1 _ s 2 )
Aw necessário 2 (81)
kw
Aw necessário 2,49
K ocupação K ocupação 0,455 (83)
Aw 5,47
PLL 2 N P RP I NP1 NP 2 (rms) 2 N S RS I NS 1 NS 2 (rms) 2
(85)
P
SP
RP (86)
N p1_p 2
S
SS
RS (87)
N s1_s 2
Onde:
.
1,339m
RP 15, 7 138,30 (89)
152
1,339m
RS 15, 7 259,53 (90)
81
W
PNL 17m 850 g 14, 45W (92)
g
NS
V in D (1 2D )
NP 12 4 0,0625 (1 2 0,0625)
L L 5.25H (95)
Fs i L 50k 10
L I L ( pico ) LI o (1 0.5I L )
N espiras 104 (98)
B max Ae B max Ae
I L(rms ) Io 100
S cobre S cobre 0,25cm 2 (100)
J max J max 400
S cobre 0,25
ncondutores ncondutores 24condutores (102)
S AWG 17 0,01037
AWnecessario 2, 49
Kocupação Kocupação 0,66 (105)
AW 3,76
cobre
Scobre
Rcobre (107)
ncondutores
0,166m
Rcobre 15, 7 108, 60 (108)
24
71
W
PNL 110m 218g 23,98W (110)
g
V
I g Ciss (112)
t
12 0
I g 3, 247n 0,56 A (113)
65n 0
tf 65 109
Rg Rg 9,09 (114)
2, 2 Ciss 2, 2 3, 247 109
5.1V
Oscilador
Vref Corrente no
R1 Ampop PWM primário do
0,5V
Comparador R transformador
Vamp d I/d
Verror
Pot S Q Planta
5.1 Pot
Vamp (117)
R1 Pot
A tensão presente no terminal do AmpOp é subtraída por uma
tensão de – 0,5V, sendo essa queda de 0,5V presente internamente no CI
em uso. Com isso a tensão de referência que é aplicada na entrada
não inversora do comparador é dado pela equação (118).
2,2
fT (119)
CT RT
Ry Vref
0,5
Rx Ry
imax 400 A (121)
3 Rsensor
Vin
2
U1
VREF
15 13 ComandoTop
Vin VIN V_C
R_SY NC ComandoBottom
Cc 10 11
100p 9 SY NC OUTA
0 CT 8 RT 14
V_Sensor 3 CT OUTB
R5 0 Rx
4 CS-
CS+ 10k
1
10k 5 CL_START
C3
100p 6 ERR+ 16
ERR- SHUT Ry
V_pot 7
0
GND
COMP 8.2k
C4 10k
Value = 15k 100p UC3846
12
Potenciometro
0 0
Fonte: Do autor.
1
Psnubber VCs 2 Cs f s (122)
2
t
Cs I (123)
Vcs
101
Cs 53 56 F (124)
96
78
1
PSnubber 962 56 50k 12,90W (126)
2
101
Cs 100 336 F (127)
24
1
PSnubber 242 420 50k 6,05W (129)
2
80
5 RESULTADOS DE SIMULAÇÃO
D_SnubberTop1
M5
IRF3205
10
C_SnubberTop
56n
R_SnubberTop
D_SnubberTop
M3 Vtop
IRF3205
D7
35
D8
D9
D10
M1 Vtop 30D100B
IRF3205
30D100B
Lo
30D100B
13u
RL
L2 0.05
L3 K K1 204u
13uK_Linear
Vtop 1
Vin
204u
Cin Vbottom L4
12 L1 D11
120u 13u
D12
IRF3205
0 Vin 0 D13
30D100B
D_SnubberBottom
Vbottom 30D100B
M2 30D100B
V_Sensor
IRF3205
R_SnubberBottom
Shunt Vbottom 33
M4
1.5m
IRF3205
56n
0
D_SnubberBottom1
C_SnubberBottom
M6
CsBot
470n
RsBot
10
Fonte: Do autor.
82
Vin
2
U1
VREF
15 13 ComandoTop
Vin VIN V_C
R_SY NC ComandoBottom
Cc 10 11
100p 9 SY NC OUTA
0 CT 8 RT 14
V_Sensor 3 CT OUTB
R5 0 Rx
4 CS-
CS+ 10k
1
10k 5 CL_START
C3
100p 6 ERR+ 16
ERR- SHUT Ry
V_pot 7
0
GND
COMP 8.2k
C4 10k
Value = 15k 100p UC3846
Potenciometro 12
0 0
Fonte: Do Autor.
12V
8V
4V
0V
Tensão de Entrada
900A
750A
600A
450A
300A
150A
0A
2.040ms 2.050ms 2.060ms 2.070ms
Corrente de Entrada
Fonte: Do autor.
5.0V
4.8V
Tensão de saída
105A
100A
95A
2.040ms 2.050ms 2.060ms 2.070ms
Corrente de saída
Fonte: Do Autor
Fonte: Do autor.
40A
30A
20A
10A
0A
Corrente Eficaz no Interruptor
20A
15A
10A
5A
0A
2ms 4ms 6ms 8ms 10ms
Corrente Média no Interruptor
Fonte: Do autor.
Fonte: Do autor.
120A
90A
60A
30A
0A
Corrente Média no Enrolamento Primário
50A
40A
30A
20A
10A
0A
2ms 4ms 6ms 8ms 10ms
Corrente Média no Enrolamento Primário
Fonte: Do autor.
Fonte: Do autor.
70A
60A
50A
40A
Corrente Eficaz no Enrolamento Secundário
80A
70A
60A
50A
40A
2ms 4ms 6ms 8ms 10ms
Corrente Média no Enrolamento Secundário
Fonte: Do autor.
Fonte: Do autor.
20A
15A
Corrente Eficaz em Cada Diodo de Saída
25A
20A
15A
2ms 4ms 6ms 8ms 10ms
Corrente Média em Cada Diodo de Saída
Fonte: Do autor.
100A
95A
2.040ms 2.050ms 2.060ms 2.070ms
Corrente sobre o Indutor de Saída
Fonte: Do autor.
100A
95A
Corrente Eficaz no Indutor de Saída
105A
100A
95A
2ms 4ms 6ms 8ms 10ms
Corrente Média no Indutor de Saída
Fonte: Do autor.
Fonte: Do autor.
97
Fonte: Do autor.
Fonte: Do Autor
Fonte: Do Autor.
100
Fonte: Do autor.
6.2.2.1 Primário
Fonte: Do autor.
102
6.2.2.2 Secundário
Fonte: Do autor.
Fonte: Do autor.
Fonte: Do autor.
Fonte: Do autor.
Fonte: Do autor.
Fonte: Do Autor.
Fonte: Do autor.
109
7 CONSIDERAÇÕES FINAIS
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Cy
L1
- Vout
L3
Fonte: Do autor.
-E/2
Fonte: Do autor.
1
Vn 2 Vin 2 sen2 n sen(n f ) (130)
n f 2
2
1 (131)
V3 2 12 2 sen2 3 sen(3 150k 35n) 2,54 V
3 150k 35n 2
2
115
1 1
X C3 X C3 21, 22k (132)
3Cdisp 2 150k 50 p
V3 2,54
IC 3 IC 3 120 A (133)
X C3 21, 22k
R 150
VR 3 I C 3 VR 3 120 9mV (134)
2 2
V 9m dB
VR 3( dB ) 20 log R 3 VR3( dB ) 20 log 79 (135)
1V 1V V
dB
V3dB VR3( dB ) 56 V3dB 79 56 23 (136)
V
A.4 DIMENSIONAMENTO DE
+ +
V3 IC3 ILf Vf IC3 ILf Vf
2Cy 2Cy
R/2=Rf R/2=Rf
- -
b b
(A) (B)
Fonte: Do autor.
1 1
X Cy X Cy 106 (137)
3 2 C y 2 150k 2 5n
V
54 20 log O VO 631V (138)
1V
Vf 631
If If 4, 21 A (139)
Rf 150
V fb 0,01272
3 L f 3 L f 3024 (141)
If 4, 21
3 L3 3024
Lf Lf 3, 21mH (142)
2 f3 2 150k
Lf 3, 21m
L1 L1 1, 65mH (143)
2 2
118
A.5 DIMENSIONAMENTO DE
Pent 500
i fonte i fonte 41, 67 A (144)
Vin 12
I Cx 416, 7m
Cx Cx 0,1 F (146)
2 f s Vin 2 50k 12
A.6 DIMENSIONAMENTO DE
1 VLin 1 0,12
L2 L3 L2 L3 4,58nH (148)
2 2 f s i fonte 2 2 50k 41,67
t
RD (149)
2, 21 Cx
t 1
RD RD 4,5M (150)
2, 21 Cx 2, 21 0,1
Apesar de ter realizado todo o cálculo do filtro EMI, ele não será
implementado no projeto em questão, podendo ser utilizado em projetos
futuros em cima do conversor.
120
ANEXOS
Fonte: Do Autor.
121
Fonte: Do Autor.
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Fonte: Do autor.
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Fonte: Do Autor.