Elástica para casos específicos de carregamentos 1/2

Obtenção de informações estruturais em barra usando polinômio simples para a

elástica da viga

2 3
Polinômio adotado (v é positivo para baixo): v(x) = c1 + c2 ⋅ x + c3 ⋅ x + c4 ⋅ x

d 2
v ( x ) → 3 ⋅ c4 ⋅ x + 2 ⋅ c3 ⋅ x + c2
dx
a) recalque vertical do apoio esquerdo (para baixo)

Condições de contorno:

• x = 0 --> v(0) = 1 ==> c1 = 1

• x = 0 --> v '(0) = 0 ==> c2 = 0
• x = l --> v( l) = 0 ==> c1 + l⋅ c2 + l2⋅ c3 + l3⋅ c4=0

• x= l --> v '( l) = 0 ==> c2 + 2 ⋅ l⋅ c3 + 3 ⋅ l2⋅ c4=0

Resulta no sistema de equações:

⎛1 0 0 0 ⎞ ⎛⎜ c1 ⎞⎟ ⎛ 1 ⎞
⎜0 1 0 0 ⎟ ⎜ c2 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟ ⋅ ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ solve , c , c , c , c → ⎛ 1 0 − 3 2 ⎞
⎜1 l l 2 l 3 ⎟ c3 ⎜0⎟ 1 2 3 4 ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎝ l2 l3 ⎠
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝0 1 2 ⋅ l 3 ⋅ l2 ⎠ ⎜⎝ c4 ⎟⎠ ⎝ 0 ⎠
−3 2
c1 := 1 c2 := 0 c3 := c4 :=
l2 l3

2 3 3 2 2 3
v ( x ) := c1 + c2 ⋅ x + c3 ⋅ x + c4 ⋅ x v ( x ) := 1 − ⋅x + ⋅x
2 3
l l

Para confirmar. Em x = l: v ( x ) substitute , x = l → 0

2
d ⎛ 3 2 2 3⎞ 6⋅ x 6⋅ x
⎜ 1− ⋅x + ⋅x ⎟ → − (rotação)
dx
⎝ l2 l3 ⎠ l3 l2

−6 6 2
⋅x + ⋅ x substitute , x = 0 → 0 (apoio esquerdo)
l2 l 3

−6 6 2
⋅x + ⋅ x substitute , x = l → 0 (apoio direito)
l2 l3

Momento fletor no apoio esquerdo

2 6 ⋅ E⋅ I
d
−E⋅ I⋅ v ( x ) substitute , x = 0 →
2
dx l2

Momento fletor no apoio direito

2 6 ⋅ E⋅ I
d
−E⋅ I⋅ v ( x ) substitute , x = l → −
2
dx l2
 Elástica para casos específicos de carregamentos 2/2

b) rotação do apoio esquerdo (anti-horário)

2 3
v( x) = k1 + k2⋅ x + k3⋅ x + k4⋅ x

⎛1 0 0 0 ⎞ ⎛⎜ k1 ⎞⎟ ⎛ 0 ⎞
⎜0 1 0 0 ⎟ ⎜ k2 ⎟ ⎜ 1 ⎟
⎜ ⎟ ⋅ ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ solve , k , k , k , k → ⎛ 0 1 − 2 1 ⎞
⎜1 l l 2 l ⎟ k3
3 ⎜0⎟ 1 2 3 4 ⎜ l ⎟
⎜ ⎟ ⎝ l2 ⎠
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝0 1 2 ⋅ l 3 ⋅ l2 ⎠ ⎜⎝ k 4 ⎟⎠ ⎝ 0 ⎠

2 2 1 3
Portanto: v ( x ) := −x + ⋅x − ⋅x
l
l2
Rotação:
2
d 4⋅ x 3⋅ x
v(x) → − −1
l
dx l2

4 3 2
( −1 ) + ⋅x − ⋅ x substitute , x = 0 → −1
l
l2

4 3 2
( −1 ) + ⋅x − ⋅ x substitute , x = l → 0
l
l2

Momento fletor:
2 2 4 6⋅ x
d d
M ( x ) = −E⋅ I⋅ v( x) v( x) → −
2 2 l
dx dx l2

Momento fletor no apoio esquerdo

2 4 ⋅ E⋅ I
d
−E⋅ I⋅ v ( x ) substitute , x = 0 → −
dx
2 l

Momento fletor no apoio direito

2 2 ⋅ E⋅ I
d
−E⋅ I⋅ v ( x ) substitute , x = l →
dx
2 l