0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

F26_001

ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO LTDA

Av. Luis Tarquínio Pontes Galpão 17 Centro Comercial Torre

42700-000 LAURO DE FREITAS
Tel. +55 71 3379-7665

Empresa / Cliente O BOTICÁRIO

Descrição do projeto
Número de desenho DOCAS 4.0
Comissão EPLAN

Fabricante (Empresa) ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO LTDA

Caminho
Nome do projeto DOCAS 4.0
Fazer
Tipo
Local de instalação
Responsável pelo projeto
Recursos da peça

Criado em 18/11/2019
Editado em 05/12/2019 de (abreviatura) User Quantidade de páginas 10

3
Data 04/11/2015 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Capa = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA + EAA
Verif DOCAS 4.0 Folha 2
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 10
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Índice Coluna X: uma página gerada automaticamente foi alterada manualmente F06_001

Página Descrição da página Campo suplementar de páginas Data Editor X

=CA1+EAA/2 Capa 04/11/2015 franklin X

=CA1+EAA/3 Índice : =CA1+EAA/2 - =ESQUEMA/4 19/10/2017 franklin

=CA1+EAA/4 Diagrama de bornes =ESQUEMA+-X200 02/01/2017 franklin

=CA1+EAA/5 Diagrama de bornes =ESQUEMA+-X380 02/01/2017 franklin

=CA1+EAA/6 Lista de peças : - 02/01/2017 franklin

=CA1+EAA/7 Diagrama de bornes =ESQUEMA+-X200 02/01/2017 franklin

=ESQUEMA/2 Potência 19/10/2017 franklin

=ESQUEMA/3 Comando - Entradas CLP 19/10/2017 franklin

=ESQUEMA/4 Comando - Saídas CLP 19/10/2017 franklin

2 4
Data 19/10/2017 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Índice : =CA1+EAA/2 - =ESQUEMA/4 = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA + EAA
Verif DOCAS 4.0 Folha 3
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 10
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Diagrama de bornes F13_001

Régua

Nome do cabo

Nome do cabo
=ESQUEMA+-X200

Ponto de conexão

Ponto de conexão
Tipo de cabo

Tipo de cabo
Borne

Ponte
Texto de Função Designação do alvo Designação do alvo Página / coluna

Distribuição 24V DC -CLP1-L+ 24V 1 -Q3 2 /2.7

= -CLP1-M 0V 2 -L- /2.8

-CLP1-M 11 -S1 13 /3.2

-CLP1-M 12 -S2 13 /3.3

-CLP1-M 13 -S3 13 /3.3

-CLP1-M 14 -S4 13 /3.4

-CLP1-M 15 -S5 13 /3.4

-CLP1-M 16 -S6 13 /3.5

-CLP1-M 18 -CH2 11 /3.6

-EXP1-M 20 -S12 13 /4.3

-EXP1-M 21 -S13 13 /4.3

-EXP1-M 24 -S8 13 /4.2

-CLP1-M 25 -Y1 x2 /6.2

-CLP1-M 26 -Y2 x2 /6.3

-CLP1-M 27 -Y3 x2 /6.3

-CLP1-M 28 -Y4 x2 /6.4

-EXP1-M 29 -Y5 x2 /7.2

-EXP1-M 30 /7.3

-EXP1-M 32 -H1 x2 /7.3

-EXP2-M 34 13 /5.2

-CLP1-M 36 -S7 13 /3.5

-EXP2-M 40 -K1 13 /5.4

-EXP2-M 52 /8.2

-EXP2-M 53 -H3 x2 /8.3

-EXP2-M 54 /8.3

-EXP2-M 55 /8.4

-EXP1-M -S11 13 /4.4

-EXP2-M -K1 14 /5.3

-EXP2-M 14 /5.3

3 5
Data 02/01/2017 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Diagrama de bornes =ESQUEMA+-X200 = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA + EAA
Verif DOCAS 4.0 Folha 4
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 10
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Diagrama de bornes F13_001

Régua

Nome do cabo

Nome do cabo
=ESQUEMA+-X380

Ponto de conexão

Ponto de conexão
Tipo de cabo

Tipo de cabo
Borne

Ponte
Texto de Função Designação do alvo Designação do alvo Página / coluna

-220V R 1 -CH1 2 /2.0

-220V N N -N1 1 /2.1

4 6
Data 02/01/2017 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Diagrama de bornes =ESQUEMA+-X380 = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA + EAA
Verif DOCAS 4.0 Folha 5
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 10
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Lista de peças F01_001

Tag Quantidade Designação Número de tipo Fornecedor Número de peça

0
=ESQUEMA-CAIXA AMPLIFICADORES FIBRA ÓPTICA 0
=ESQUEMA-CH1 1 VCF01
=ESQUEMA-CLP1 1 6EDI-052-1MDOO-PBA6
=ESQUEMA-CLP1 0
=ESQUEMA-CONTROLADOR 0
=ESQUEMA-EXP1 0
=ESQUEMA-EXP2 0
=ESQUEMA-FT1 0
=ESQUEMA-H1 0
=ESQUEMA-H2 0
=ESQUEMA-H3 0
=ESQUEMA-K1 0
=ESQUEMA-N1 0
=ESQUEMA-PE1 0
=ESQUEMA-Q1 0
=ESQUEMA-Q2 0
=ESQUEMA-Q3 0
=ESQUEMA-RESISTÊNCIA 0
=ESQUEMA-S1 1 BFO0054
=ESQUEMA-S2 1 BFO0054
=ESQUEMA-S3 1 BFO0054
=ESQUEMA-S4 1 BFO0054
=ESQUEMA-S5 1 BFO0054
=ESQUEMA-S6 1 BFO0054
=ESQUEMA-S7 1 BFO0054
=ESQUEMA-S8 1 BFO0054
=ESQUEMA-S9 0
=ESQUEMA-S10 0
=ESQUEMA-S11 0
=ESQUEMA-S12 0
=ESQUEMA-S13 0
=ESQUEMA-TOMADA 0
=ESQUEMA-Y1 0
=ESQUEMA-Y2 0
=ESQUEMA-Y3 0
=ESQUEMA-Y4 0
=ESQUEMA-Y5 0

5 7
Data 02/01/2017 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Lista de peças : - = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA + EAA
Verif DOCAS 4.0 Folha 6
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 10
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Diagrama de bornes F13_001

Régua

Nome do cabo

Nome do cabo
=ESQUEMA+-X200

Ponto de conexão

Ponto de conexão
Tipo de cabo

Tipo de cabo
Borne

Ponte
Texto de Função Designação do alvo Designação do alvo Página / coluna

Distribuição 24V DC -CLP1-L+ 24V 1 -Q3 2 /2.7

= -CLP1-M 0V 2 -L- /2.8

-CLP1-M 11 -S1 13 /3.2

-CLP1-M 12 -S2 13 /3.3

-CLP1-M 13 -S3 13 /3.3

-CLP1-M 14 -S4 13 /3.4

-CLP1-M 15 -S5 13 /3.4

-CLP1-M 16 -S6 13 /3.5

-CLP1-M 18 -CH2 11 /3.6

-EXP1-M 20 -S12 13 /4.3

-EXP1-M 21 -S13 13 /4.3

-EXP1-M 24 -S8 13 /4.2

-CLP1-M 25 -Y1 x2 /6.2

-CLP1-M 26 -Y2 x2 /6.3

-CLP1-M 27 -Y3 x2 /6.3

-CLP1-M 28 -Y4 x2 /6.4

-EXP1-M 29 -Y5 x2 /7.2

-EXP1-M 30 /7.3

-EXP1-M 32 -H1 x2 /7.3

-EXP2-M 34 13 /5.2

-CLP1-M 36 -S7 13 /3.5

-EXP2-M 40 -K1 13 /5.4

-EXP2-M 52 /8.2

-EXP2-M 53 -H3 x2 /8.3

-EXP2-M 54 /8.3

-EXP2-M 55 /8.4

-EXP1-M -S11 13 /4.4

-EXP2-M -K1 14 /5.3

-EXP2-M 14 /5.3

6 =ESQUEMA+/2
Data 02/01/2017 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Diagrama de bornes =ESQUEMA+-X200 = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA + EAA
Verif DOCAS 4.0 Folha 7
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 10
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

T1

x1
H1
x2
N

R1 S1 T1 R1 N S1 N

1 3 5 1 3 1 3
-CH1 Q1 Q3
25 A 2 4 6 2 4 2 4

R1 N1 S3 N2

4,0 mm² -FT1

115-230 VAC / 24 V / 20 A L1 N

1 3
DR
2 4

>=-L+1 >=-L-1
-PE1:1 N R S T

-X100 1 2 3 4 Q2
2
S4 N3
1 2
220V 2,5 mm²

PEN N R S T
+TOMADA1

X100 5 6 R N

Distribuição 24V DC

=CA1+EAA/7 3
Data 25/11/2019 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Potência = ESQUEMA
Editor. User AUTOMAÇÃO LTDA +
Verif DOCAS 4.0 Folha 2
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 10
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

4 Distribuidor 1.1 / 0V

4 Distribuidor 1.1 / 24V

CLP
/3.5

24V 0V

TD+ RD+ TD- RD-

1 3 2 6

/3.4
CLP
TD+ RD+ TD- RD-

2 4 Distribuidor 1
Data 05/12/2019 EPLAN ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM CLP = ESQUEMA
Editor. User AUTOMAÇÃO LTDA +
Verif DOCAS 4.0 Folha 3
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 10
 3

Alteração
0

Data
-Distribuidor 1

/4-a Distribuidor 2.8

B1

Nome
-DISTRIBUIDOR1
SENSOR ULTRASSÔNICO
+24V

14
13
1
Input/Output 2 =-TD+

TD+

2
1
1
1

Orig
Verif
Data
Editor.
0V =-RD+

X01
RD+
3.2 /

3
2
3
3.2 /

Input/Output 1 =-TD-
24V
0V

User
TD-

PROFINET

4
3
2
FE =-RD-

05/12/2019
RD-

5
4
6

H2
TORRE EXTERNA +24V Output power+

x2
x1
1
1
Input/Output 2 Sensor power+
2

2
2

EPLAN
0V

X02

Em substituição de
Input/Output 1 Sensor power-

4
3

FE Output power-

5
4

H3
TORRE INTERNA +24V

x2
x1
1
Input/Output 2
3

2
0V
X03

Substituído por
3
Input/Output 1

4
FE

/4-a Distribuidor 2.9

B2
SENSOR LASER 100mm
+24V

14
13
1
4

Input/Output 2
2

0V
X04

Input/Output 1
4

AUTOMAÇÃO LTDA
FE
5

B3

ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM
SENSOR LASER 200mm
+24V

14
13
1
5

Input/Output 2
2

0V
X05

Input/Output 1
4

FE
5

B4

CALÇO NO CAMINHÃO
+24V
6

14
13
1

Input/Output 2
2

0V
X06

Input/Output 1
4

FE
5

B5

CALÇO GUARDADO
+24V
7

14
13
1

Input/Output 2
2

0V
X07

Input/Output 1
4

DOCAS 4.0

FE
5

B6

BASCULANTE FECHADO
8

+24V
14
13
1

Input/Output 2
2

0V
X08

Input/Output 1
= ESQUEMA
4

FE
5
9

Folha
Folha
4-a Distribuidor 2

10
4 Distribuidor 1
Alteração
0

4 Distribuidor 1

Data
-Distribuidor 2

B7
-DISTRIBUIDOR2

Nome
PARTE SUPERIOR PORTA
+24V

14
13
1
Input/Output 2 =-TD+1

TD+

2
1
1
1

Orig
0V =-RD+1

Verif
Data
X01
RD+

Editor.
3
2
3
/
/

Input/Output 1 =-TD-1

TD-

PROFINET

4
3
2
24V
0V

User
FE =-RD-1
RD-

5
4
6

05/12/2019
B8
PARTE INFERIOR PORTA
+24V

14
13
1
Output power+

1
Input/Output 2

2
Sensor power+
2

2
0V

EPLAN
X02

3
Input/Output 1 Sensor power-

Em substituição de
4
3

FE Output power-

5
4

B9
SENSOR INDUTIVO CHAVE
+24V

14
13
1
Input/Output 2

2
3

X03
0V

Substituído por
Input/Output 1

4
FE

5
+24V
1

Input/Output 2
4

0V
X04

SOBE PORTA
Input/Output 1

6
A2
A1
4

AUTOMAÇÃO LTDA
FE
5

+24V

ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM
1
5

Input/Output 2
2

0V
X05

DESCE PORTA Input/Output 1

6
A2
A1
4

FE
5

+24V
1
6

Input/Output 2
2

0V
X06

SOBE/DESCE PLATAFORMA
Input/Output 1
6
A2
A1
4

FE
5

+24V
1
7

Input/Output 2
2
X07

0V
3

ABRE/FECHA BASCULANTE
Input/Output 1
6
A2
A1
4

DOCAS 4.0

FE
5

B1
/4 Distribuidor 1.1

+24V
1
8

BT PARTIDA Input/Output 2
14
13
2

B2
/4 Distribuidor 1.4

0V
X08

+
3

BT PARADA Input/Output 1
14
13
4

= ESQUEMA

FE
5
9

Folha
Folha
4-a Distribuidor 2
10