Sensor de Oxigênio (Sonda Lambda):

O sensor de oxigênio ou sonda lambda está localizado no escapamento do veículo. Informa à unidade
de comando eletrônico-UCE a concentração de oxigênio nos gases de escape. Seu sinal é proporcional
a essa concentração. Portanto, com base no sinal do sensor de oxigênio a UCE pode avaliar a mistura
ar/combustível admitida pelo motor e fazer correções instantâneas se a mesma não estiver sendo
dosada na proporção correta (fator *lambda = 1).

A sonda é constituida basicamente por um elemento cerâmico (titânia** TiO2 ou zircônia ZrO2). Os
sensores de dióxido de zircônio (zircônia) enviam à UCE uma tensão que pode variar entre
aproximadamente 0,100 volts VDC (mistura pobre) e 0,900 Volts VDC (mistura rica). Nos sensores de
titânia o comportamento é oposto (tensão maior-mistura pobre; tensão menor-mistura rica)

Sinal do sensor de oxigênio em marcha-lenta com o motor

aquecido

Os sensores de oxigênio só se tornam ativos quando seu elemento cerâmico atinge temperaturas
superiores a 300ºC. No mercado nacional é comum encontrarmos sensores de oxigênio com diferentes
números de fios condutores:

• Sensor com um fio - Conhecido como sonda lambda não aquecida-EGO (Exhaust Gas Oxygen
Sensor), seu aquecimento ocorre somente devido ao contato direto do mesmo com os gases de escape.
Possui somente o fio de saída do sinal. Seu aterramento é feito em sua própria carcaça.

• Sensor com três fios - Conhecido como sonda lambda HEGO (Heated Exhaust Gas Oxygen Sensor).
Possui o fio de saída de sinal e os fios de alimentação do resistor de aquecimento. Seu aterramento é
feito em sua própria carcaça.

• Sensor com quatro fios - Conhecido como sonda lambda HEGO (Heated Exhaust Gas Oxygen
Sensor). Possui o fio de saída de sinal, os fios de alimentação do resistor de aquecimento e o fio de
aterramento do sensor.
Testando um sensor de oxigênio (sonda lambda)

Na realização do teste de um sensor de oxigênio observe os seguintes detalhes:

• Certifique-se da boa condição de carga da bateria e alimentação da UCE.

• Verifique se o sensor está aterrado em sua carcaça (para os sensores de 1 e 3 fios) e em seu fio de
aterramento (para sensores de 4 fios).

• Para os sensores de 3 e 4 fios; com o conector elétrico do sensor desligado e em temperatura

ambiente, meça a resistência elétrica do seu aquecedor. Reconecte a conector do sensor e verifique a
alimentação positiva (deve haver tensão de bateria) e negativa do aquecedor.

• Com o conector elétrico do sensor instalado e a chave de ignição ligada, meça a tensão (em volts
VDC) de referência*** no fio de sinal do sensor. Esta tensão deve estar entre 0,100 e 0,550 volts VDC
(vide especificações do sistema em questão).

• Com o motor em marcha-lenta aquecido (após a ventoinha ter desligado pela 2º vez) e a sonda
devidamente instalada e conectada ao chicote da UCE, avalie a tensão enviada pelo seu fio de sinal
para a UCE. A tensão deve oscilar rapidamente (aproximadamente 1 volt por segundo) entre 0,100 volts
VDC (mistura pobre) e 0,900 volts VDC (mistura rica) - Vide item Paradigma Técnico.

Paradigma Técnico

Quando o sinal do sensor deixa de oscilar rapidamente (fica “travado”), muitos profissionais substituem o
componente. Baseiam-se no fato de que quando um sensor de oxigênio está em boas condições de
funcionamento o seu sinal deve estar oscilando rapidamente entre aproximadamente 0,100 volts VDC e
0,900 volts VDC. Normalmente cometem um engano pois o sinal do sensor pode estar, por exemplo,
“ travado” em 0,200 volts VDC (mistura pobre) porque a mistura está realmente pobre e a UCE não está
“conseguindo” efetuar o seu ajuste por já ter ultrapassado os seus limites de correção - Vide dica 2.

* Fator lambda é a relação entre a quantidade de ar admitida pelo motor e a quantidade de ar ideal.
Matematicamente temos: Fator lambda = quantidade de ar admitida quantidade de ar ideal, portanto:

• Fator lambda menor que 1 = Mistura rica

• Fator lambda maior que 1 = Mistura pobre
• Fator lambda igual a 1 = Mistura ideal (estequiométrica)

** Sensores de titânia não são utilizados no mercado nacional.

*** Muitos profissionais desconsideram a existência dessa tensão de referência enviada pela UCE para a
sonda e efetuam o teste de sinal do sensor com o seu conector desligado. Por isso, evite diagnósticos
equivocados e sempre efetue o teste de sinal da sonda com o seu conector elétrico ligado. É importante
ressaltar ainda que em alguns sistemas de injeção não se observa a existência desse sinal de referência
(como no sistema FIC EEC IV). Nesse caso o sinal da sonda pode ser avaliado com o seu conector
elétrico desligado do chicote da UCE.

Dica 1

Exemplo de teste para uma sonda lambda - HEGO

Sensor aplicado nos sistemas de injeção eletrônica Motronic MP 9.0 e IAW 1AVS que equipam os
veículos Gol MI 1000 8V e Gol/Parati MI 1000 16V (para outros sistemas as considerações podem
variar)

Atenção!!
Efetuar os testes obedecendo a seqüência. Antes, efetuar o Teste de Carga da Bateria.

1º Teste (teste de aterramento da carcaça da sonda)

• Conectar o analisador de polaridade na carcaça da sonda.

• Deve haver polaridade negativa.

Há Polaridade Negativa?

Sim Não

Soltar a sonda
do
escapamento,
efetuar uma
Faça o 2º teste.
limpeza em sua
rosca e
recolocá-la no
escapamento.

2º Teste (teste de aterramento da sonda na UCE)

• Desconectar o conector elétrico da sonda.

• Conectar o analisador de polaridade no terminal do conector (lado do chicote) que vai ao pino 15 da
UCE.

• Deve haver polaridade negativa.

 Há Polaridade Negativa?

Sim Não

Verificar mau
contato e fio
interrompido
ou descascado
entre o
conector da
sonda e o pino
15 da UCE.
Se tudo estiver
OK, fazer o
Faça o 3º teste. teste de
alimentação da
UCE.
Se a
alimentação da
UCE estiver OK
e a falta de
aterramento
persistir,
substituir a
UCE.

3º Teste (teste da resistência de aquecimento)

• Com o conector elétrico da sonda desconectado.

• Selecionar o multímetro na escala OHMs.

• Medir a resistência elétrica entre os fios brancos da sonda.

• A resistência deve estar entre 3,0 e 9,0 OHMs (em temperatura ambiente).

A Resistência Coincide com o

Valor Tabelado?

Sim Não

Substitua a
Faça o 4º teste.
sonda lambda
4º Teste (teste de alimentação positiva da resistência de aquecimento)

• Reconectar o conector elétrico da sonda lambda.

• Dar partida no motor.

• Com o analisador de polaridade, medir a polaridade no fio branco da sonda ligado ao fio preto e
vermelho (positivo do aquecedor).

• A polaridade deve ser positiva.

Há Polaridade Positiva?

Sim Não

Fazer o teste
do sensor de
rotação, se o
sensor estiver
OK, fazer o
teste do
circuito do relê
da bomba. Se
tudo estiver
OK, verificar
fusível
Faça o 5º teste.
queimado ou
mau contato e
fio
interrompido
entre o terminal
87 do relê da
bomba e o
conector da
sonda.
(vide circuito
elétrico)

5º Teste (teste de alimentação negativa da resistência de aquecimento)

• Com o conector elétrico conectado, medir a polaridade no outro fio branco (negativo do aquecedor) da
sonda.

• A polaridade deve ser negativa.

 Há Polaridade Negativa?

Sim Não

Verificar mau
contato e fio
interrompido
entre o
conector da
Faça o 6º teste. sonda e o
ponto
conectado à
massa.
(vide circuito
elétrico)

6º Teste (teste da voltagem de referência)

• Desligar o motor.

• Com o conector elétrico conectado.

• Ligar a ignição sem dar partida.

• Medir a voltagem VDC entre o fio preto da sonda e o fio que vai ao terminal 38 da UCE.

• A voltagem deve estar entre aproximadamente 0.350 e 0.550 volts VDC.

A voltagem está entre 0.350 e

0.550 volts?

Sim Não

Verificar mau
contato e fio
interrompido
(ou
descascado)
entre o sensor
e o conector da
UCE (terminal
38).
Se tudo estiver
Faça o 7º teste. ok, fazer o
teste de
alimentação da
UCE.
Se a
alimentação
estiver OK e o
defeito
persistir,
substituir a
UCE.
7º Teste (teste de voltagem do retorno)

• Dar partida deixando o motor aquecer (até desligar a ventoinha pela 2º vez).

• Com o multímetro medir a voltagem no fio preto da sonda (fio de sinal para a UCE).

• Com o motor frio, a sonda envia uma voltagem fixa entre 0,350 e 0,550 volts (VDC) com pequenas
oscilações.

• Com o motor quente, a voltagem deve oscilar rapidamente* (mais de 1 vez por segundo) entre
aproximadamente 0,100 volts (mistura pobre) e 0,900 volts (mistura rica).

• Acelerando-se a voltagem deve tender rapidamente a valores entre 0,700 e 1,000 volts (VDC).

* O sinal não pode estar oscilando lentamente. Cuidado com "sondas lentas"!

A voltagem está entre 0.350 e

0.550 volts?

Sim Não

Circuito da
sonda lambda
OK.

O Valor Medido é...

Sempre menor Sempre maior

que 0,450 volts que 0,450 volts
(mistura pobre) (mistura rica)

Verificar: Verificar:
*Sinal dos *Sinal dos
sensores MAP, sensores MAP,
ACT, CTS e ACT, CTS e
TPS. TPS.
*Pressão da *Filtro de ar
linha de obstruído
combustível *Cabos de
menor que a velas, velas de
tabelada ignição.
(filtros *Pressão da
obstruídos, linha de
bomba elétrica combustível
desgastada, maior que a
regulador de tabelada
pressão (regulador de
adulterado). pressão
*Uma ou mais adulterado ou
válvulas retorno
injetoras entupido).
inoperantes ou *Motor
entupidas. (queimando
*Entradas óleo) ou
falsas de ar válvulas
 nos coletores presas.
de admissão e *Correia
de escape ou dentada fora do
escapamento. ponto.
*Combustível *Catalisador
de má obstruído.
qualidade. *Válvula(s)
* Fazer limpeza injetora(s)
no corpo de suja(s) ou
borboleta. gasta(s).
*Correia *Combustível
dentada fora de má
do ponto. qualidade.
Se tudo estiver * Fazer limpeza
OK e o defeito no corpo de
persistir, borboleta.
substitua a Se tudo estiver
sonda lambda. OK e o defeito
persistir,
substitua a
sonda lambda.

Dica 2

Como avaliar se o defeito está na sonda lambda quando o seu sinal não estiver oscilando
corretamente.

1 - Quando o sinal estiver praticamente fixo "travado"abaixo de 0,450 VDC (mistura pobre).

Provocar um enriquecimento repentino na mistura (injetando uma pequena quantidade de Spray****

lubrificante no coletor de admissão, através da tomada de vácuo do regulador de pressão, por exemplo).
Logo após o enriquecimento da mistura, o sinal enviado pela sonda deve instantaneamente ultrapassar
0,500 VDC e voltar ao valor inicialmente medido. Se houver essa oscilação no sinal da sonda, pode-se
afirmar que ela está OK e o defeito está sendo provocado por outro elemento do sistema (válvulas
injetoras entupidas, pressão baixa na linha de combustível, entradas falsas de ar etc.). Caso não haja
oscilação, o defeito está na sonda.

2 - Quando o sinal estiver praticamente fixo "travado"acima de 0,450 VDC (mistura rica).

Provocar um empobrecimento repentino na mistura (ocasionando por um pequeno intervalo de tempo

uma entrada falsa de ar, por exemplo). Logo após o empobrecimento da mistura, o sinal enviado pela
sonda deve instantaneamente diminuir (abaixo de 0,450 VDC) e voltar ao valor inicialmente medido. Se
houver essa oscilação no sinal da sonda, pode-se afirmar que ela está OK e o defeito está sendo
provocado por outro elemento do sistema (válvulas injetoras gastas, pressão alta na linha de
combustível etc.). Caso não haja oscilação, o defeito está na sonda. Portanto a sonda lambda está em
boas condições quando é capaz de detectar rapidamente variações na mistura ar/combustível.

**** Realize este procedimento com bastante cautela. Evite acidentes ao manusear combustíveis.