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Meios em Movimento
Referências Bibliográficas
FOX, R. W. et al. Introdução a mecânica dos fluidos. Rio de Janeiro: LTC, 2006.
Cap. 4;
Cap. 6;
Cap. 8;
YOUNG et al. Uma introdução consisa à mecânica dos fluidos. São Paulo: Edgard Blucher, 2004.
Cap. 3;
Cap. 4;
Cap. 5;
Cap. 8;
LIVI, C. P. Fundamentos de Fenômenos de Transporte Um texto para cursos básicos. Rio de Janeiro: LTC, 2012.
Cap. 4;
Cap. 5;
Cap. 6;
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Representações do escoamento
Campo de velocidade
Representação Lagrangeana:
Descreve o movimento de cada partı́cula acompanhando-a na
trajetória total. O observador desloca-se junto com a partı́cula.
~V = ~V [x(t), y (t), z(t), t]
Representação Euleriana:
Consiste em adotar um certo intervalo de tempo, escolher um ponto
no espaço, considerar todas as partı́culas que passam por este ponto.
O observador é fixo. De um modo geral, a pressão e a velocidade de
cada partı́cula são funções do tempo e das coordenadas do ponto.
~V = ~V [x, y , z, t]
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Representações do escoamento
Campo de Aceleração
d~
~a = V [x(t), y (t), z(t), t]
dt
Ou:
!
∂ ~V ∂ ~V ∂ ~V ∂ ~V
~a = u + v + w +
∂x ∂y ∂z ∂t
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Representações do escoamento
Campo de Aceleração
Em coordenadas retangulares:
∂ Vx ∂ Vx ∂ Vx ∂ Vx
ax = u + v + w +
∂x ∂y ∂z ∂t
∂ Vy ∂ Vy ∂ Vy ∂ Vy
ay = u + v + w +
∂x ∂y ∂z ∂t
∂ Vz ∂ Vz ∂ Vz ∂ Vz
az = u + v + w +
∂x ∂y ∂z ∂t
ou ainda:
~a = ~aconvectiva + ~alocal
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Representações do escoamento
Campo de Aceleração
com:
!
∂ ~V ∂ ~V ∂ ~V
~aconvectiva = u + v + w
∂x ∂y ∂z
e
∂ ~V
~alocal =
∂t
Ou ainda:
D ~V
~a =
Dt
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Representações do escoamento
Campo de Aceleração
sendo:
D ∂ ∂ ∂ ∂
= u + v + w +
Dt ∂x ∂y ∂z ∂t
↑ - Operador derivada material
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Classificação de Escoamentos
Classificação de Escoamentos
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Classificação de Escoamentos
Classificação de Escoamentos
∂ ~V
=0
∂ xi
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Classificação de Escoamentos
Classificação de Escoamentos
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Classificação de Escoamentos
Classificação de Escoamentos
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Classificação de Escoamentos
Classificação de Escoamentos
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Classificação de Escoamentos
Classificação de Escoamentos
Escoamento Laminar – As partı́culas do fluido movem-se ao longo de
trajetórias suaves, em lâminas ou camadas, cada uma deslizando
sobre as outras adjacentes. Governado pela lei de Newton para a
viscosidade.
du
τ = µ
dy
A experiência de Reynolds
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Classificação de Escoamentos
Classificação de Escoamentos
Escoamento Turbulento – As partı́culas do fluido movem-se ao longo
de trajetórias irregulares, causando uma transferência de quantidade
de movimento de uma porção de fluido para outra.
du
τ = η
dy
η → depende das condições do escoamento.
A experiência de Reynolds
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Classificação de Escoamentos
Classificação de Escoamentos
ρVD
Re = µ → Forças de inércia × forças viscosas!
Re → Número de Reynolds;
ρ → Massa especı́fica;
V → Velocidade do escoamento;
D → Diâmetro do duto;
µ → Viscosidade dinâmica;
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Classificação de Escoamentos
Classificação de Escoamentos
0 < Re < 1: Escoamento laminar altamente viscoso;
1 < Re < 100: Escoamento laminar com forte dependência em µ;
100 < Re < 103 : Escoamento laminar (útil em teoria de CL);
103 < Re < 104 : Escoamento de transição (rota pra caos);
104 < Re < 106 : Escoamento turbulento, com dependência moderada em
µ;
106 < Re < ∞: Escoamento turbulento com fraca dependência em µ;
Fenômenos de Transferência
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Fenômenos de Transferência
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Fenômenos de Transferência
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δ m = ρδ ∀
B = ρδ ∀b
BS = ∑ bi (ρδ ∀i )
i
Fenômenos de Transferência
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...
No limite δ ∀i → 0 :
I
BS = bρd∀
Vs
Fenômenos de Transferência
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dBS d
I
= bρd∀
dt dt
Vs
dBVc d
I
= bρd∀
dt dt
Vc
Fenômenos de Transferência
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0 0
Em t = t temos BS = BVc , logo em t = t + δ t:
Fenômenos de Transferência
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δ BS BS (t + δ t) − BS (t)
=
δt δt
ou:
δ BS BVc (t + δ t) − BVI (t + δ t) + BVII (t + δ t) − BS (t)
=
δt δt
0
lembrando que em t = t temos BS = BVc :
δ BS dBS
=
δt dt
Logo:
BVc (t + δ t) − BVc (t) ∂ BVc
I
∂
= = bρd∀
δt ∂t ∂t
Vc
e
BVI (t + δ t) dBVII (t + δ t)
= = Ḃe
δt dt
BVII (t + δ t) dBVII (t + δ t)
= = Ḃs
δt dt
Fenômenos de Transferência
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δ Be = ρe be δ Ae ve δ t cosθ
δ Bs = ρs bs δ As vs δ t cosθ
logo:
δ Bi ρi bi δ Ai vi δ t cosθ
δ Ḃi = =
δt δt
Assim: Z
Ḃi = δ Ḃi
sup
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Z
Ḃe = − ρe be ve cosθ dAe
sup
Z
Ḃs = ρs bs vs cosθ dAs
sup
Fenômenos de Transferência
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assim:
dBS ∂ BVc
I
= + ρ b ~v · n̂ dA
dt ∂t
Sc
Fenômenos de Transferência
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Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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dBS ∂ BVc
= + ρ2 b2 A2 v2 − ρ1 b1 A1 v1
dt ∂t
Fenômenos de Transferência
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Eq. da Continuidade
d
Z Z Z
∂
ρd∀ = ρd∀ + ρ V· n̂ dA
dt ∂t
sistema vc sc
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
Segundo
∂ R
∂t ρd∀ → Taxa de variação da massa no volume de controle;
vc
terceiro
R
ρ V· n̂ dA → Vazão lı́quida de massa através das superfı́cies de controle.
sc
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
dMsistema
= 0
dt
Assim, pelo teorema do Transporte de Reynolds:
Z Z
∂
ρd∀ + ρ V· n̂ dA = 0
∂t
vc sc
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
ṁ = ρ2 A2 V2 = ρ1 A1 V1 = cte
A1 V1 = A2 V2 = cte
“Assim em um Escoamento permamente a vazão em volume [ Q = ṁ/ρ
(m3 /s)] é constante em todas as seções transversais de um tubo de
corrente.”
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
ṁ = ρ2 A2 V2 = ρ1 A1 V1 = cte
A1 V1 = A2 V2 = cte
“Assim em um Escoamento permamente a vazão em volume [ Q = ṁ/ρ
(m3 /s)] é constante em todas as seções transversais de um tubo de
corrente.”
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
Exemplo 1:
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
Exemplo 2:
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
Z Z
∂
ρd∀ + ρ W· n̂ dA = 0
∂t
vc sc
V = W + Vvc
Onde:
V → velocidade absoluta do fluido;
W → velocidade do fluido com relação a um referencial fixo no vc;
Vvc → velocidade do volume de controle;
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Eq. da Continuidade
Determine: a) O módulo de W2 ?
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
Equação de Bernoulli
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Eq. da Continuidade
Equação de Bernoulli
Eq. da Continuidade
Equação de Bernoulli
1
p + ρv 2 + γz = cte
2
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Eq. da Continuidade
Equação de Bernoulli
1
p + ρv 2 + γz = cte
2
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Eq. da Continuidade
Open
Stagnation streamline
H
h
V
(3) ρ
(1) (2)
Stagnation point V1 = V V2 = 0
1 2
p2 = p1 +MORAN:
ρv Thermal Systems Engineering
2 Fig. 12.7 W-281
MORAN: Thermal Systems Engineering
Fenômenos de Transferência
Fig. 12M.3 W-280
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
Open
Stagnation streamline
H
h
V
(3) ρ
(1) (2)
Stagnation point V1 = V V2 = 0
1 2
p2 = p1 +MORAN:
ρv Thermal Systems Engineering
2 Fig. 12.7 W-281
MORAN: Thermal Systems Engineering
Fenômenos de Transferência
Fig. 12M.3 W-280
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
(3)
(4)
(1)
V
p (2)
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
p
v= 2(p3 − p4 )/ρ
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
(1)
h z
(3)
ᐉ (2)
(4)
V
Eq. da Continuidade
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
1 1
p1 + ρv12 = p2 + ρv22
2 2
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
A1 v1 = A2 v2
logo:
s
2(p1 − p2 )
Q = A2
ρ(1 − (A2 /A1 )2 )
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
Exemplo 12:
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
p v2
+ +z = H
γ 2g
H → Carga total
p/γ → Altura de pressão;
v 2 /2g → Energia cinética (carga cinética);
z → Carga de posição;
p/γ + z →
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
Exemplo 13:
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
Equação de Momento
Equação do momento linear
dp d
dt
= ∑F
dt
mV =
d
Z
ρd∀
dt
sistema
tem-se:
d
Z Z Z
∂
Vρd∀ = Vρd∀ + Vρ V· n̂ dA
dt ∂t
sistema vc sc
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
Equação de Momento
Equação do momento linear
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
Equação de Momento
Equação do momento linear
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Eq. da Continuidade
Equação de Momento
Equação do momento linear
Observações:
Escoamentos permanentes:
Z
∂
Vρd∀ = 0
∂t
vc
Fluxo de momento:
Z
Vρ V· n̂ dA = ṁ (V2 − V1 )
sc
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Eq. da Continuidade
Equação de Momento
Equação do momento linear
∑F = ṁ (V2 − V1 )
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Eq. da Continuidade
Equação de Momento
Equação do momento linear
Exemplo 14:
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Eq. da Continuidade
Equação de Momento
Aplicações da equação do momento
Exemplo 14 (Resolvendo):
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Eq. da Continuidade
Equação de Momento
Aplicações da equação do momento
Exemplo 15:
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
Equação de Momento
Aplicações da equação do momento
Exemplo 16:
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Eq. da Continuidade
Equação de Momento
Aplicações da equação do momento
Exemplo 17:
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Eq. da Continuidade
Efeitos da viscosidade
Equação da Energia Mecânica
Para um fluido ideal temos que a equação da energia mecânica pode ser
escrita como:
p1 V2 p2 V2
H = + 1 + z1 = + 2 + z2
γ 2g γ 2g
Todavia, quando tratamos do escoamento de um fluido real parte da
energia mecânica do fluido é dissipada pelo trabalho realizado pela força
de atrito e pelo turbilhões que se formam na corrente fluida, logo a
equação da energia mecânica pode ser reescrita como:
p1 V2 p2 V2
H = + 1 + z1 = + 2 + z2 + hL
γ 2g γ 2g
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Eq. da Continuidade
Efeitos da viscosidade
Equação da Energia Mecânica
p1 V2 p2 V2
+ 1 + z1 = + 2 + z2 − hp + ht + hL
γ 2g γ 2g
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Eq. da Continuidade
Efeitos da viscosidade
Equação da Energia Mecânica
onde:
hp → altura de carga da bomba;
Eq. da Continuidade
Efeitos da viscosidade
Equação da Energia Mecânica
Exemplo 8:
Section (2)
Control volume
30 ft
Section (1)
Pump
Fenômenos de Transferência
MORAN: Thermal Systems Engineering
Meios em Movimento Fig. 12.7 W-288
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Perda de Carga
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Perda de Carga
LE
Escoamento laminar → D = 0, 05 Re;
LE
Escoamento turbulento D = 4, 4 (Re)1/6 ;
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Perda de Carga
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Perda de Carga
Perfil de velocidade:
r 2
u(r ) = V 1 −
D
∆pD 2
V =
16µl
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Perda de Carga
Vazão volumétrica:
Lei de Hagen-Pouseuille;
πD 4 ∆p
Q =
128µl
D → Diâmetro do tubo;
∆p → Queda de pressão no tubo;
µ → Viscosidade dinâmica;
l → Comprimento do tubo;
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Perda de Carga
∑~F = 0
∆pA − τA − Wsenθ = 0
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Perda de Carga
Perfil de velocidade:
Vazão volumétrica:
Lei de Hagen-Pouseuille;
πD 4 (∆p − γlsenθ )
Q =
128µl
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Perda de Carga
du
τturb = η
dr
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Perda de Carga
Hipótese de Prandtl:
2 du
η = ρlm dr
logo:
2
2 du
τturb = ρlm
dr
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Perda de Carga
Perfil de velocidade:
1/n
u r
= 1 −
V D/2
n → n(Re)
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Perda de Carga
n=6
Laminar
r
0.5
(D /2)
(center line) 0
0 0.5 1.0
_
u
__
Vc
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Perda de Carga
hL = hLnor + hLloc
Onde:
hLnor → perda de carga normal;
Devido à presença de atrito.
hLloc → perda de carga local;
Devido à presença de componentes na tubulação.
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Perda de Carga
hLnor = F (V , D, l, ε, µ, ρ)
Onde:
V → velocidade média;
D → diâmetro do duto;
l → comprimento do duto;
ε → comprimento de rugosidade do duto;
µ → viscosidade dinâmica;
ρ → massa especı́fica;
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
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Perda de Carga
Equação de Darcy-Weisbach
l V2
hLnor = f
D 2g
f → fator de atrito;
f = f (Re, ε/D)
ε/D → Rugosidade relativa
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Perda de Carga
v12 v2 l V2
p1 + + z1 = p2 + 2 + z2 + f
2g 2g D 2g
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Perda de Carga
0.1
0.09 Laminar
flow Wholly turbulent flow f = f (∋ /D)
0.08 64
f=
Re 0.05
0.07
0.04
0.06
0.03
0.05
0.02
0.015
0.04
0.01
0.008
0.006
f 0.03 ∋
__
0.004 D
0.025
0.002
0.02 0.001
0.0008
Laminar 0.0006
flow 0.0004
0.015
Smooth 0.0002
Transition range 0.316 0.0001
f=
Re1/4
0.00005
0.01
0.009
0.008 0.00001
2(103) 4 6 8 2(104) 4 6 8 2(105) 4 6 8 2(106) 4 6 8 2(107) 4 6 8
103 104 105 106 107
ρ VD
Re = _____
µ
Perda de Carga
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Perda de Carga
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Perda de Carga
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Perda de Carga
V2
hLloc = KL
2g
(a) Entrance flow, sharp-edged, KL = 0.5 (b) Entrance flow, well-rounded, KL = 0.04
(c) Exit flow, sharp-edged, KL = 1.0 (d) Exit flow, well-rounded, KL = 1.0
Perda de Carga
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Perda de Carga
p1 V2 p2 V2
+ 1 + z1 = + 2 + z2 + hLnor + hLloc
γ 2g γ 2g
v12 v2 l V2 V2
p1 + + z1 = p2 + 2 + z2 + f + ∑ KL
2g 2g D 2g 2g
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento
Referências Cinemática dos Fluidos Equações de Conservação Escoamentos Viscosos em Condutos
Perda de Carga
Exemplo 19:
Fenômenos de Transferência
Meios em Movimento