Aula 1 – Introdução aos

Conceitos do CLP

Automação e Sistemas Industriais

Prof.ª Andressa Corrente Martins
 Objetivos da Disciplina
2 AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP

✓ Sistemas de controle sequencial lógico: terminologia, definições e

histórico.
✓ Desenvolvimento de modelos matemáticos e simulação de
sistemas de controle sequencial lógico.
✓ Controladores para sistemas sequenciais lógicos.
✓ Controladores Lógicos Programáveis (CLP).
✓ Programação de CLPs e linguagens de Sistemas sequenciais.
✓ Linguagem Ladder. Linguagem Statement List. Linguagem Grafcet
e o SFC (Schematic Flow Chart).
✓ Sistemas de Supervisão, Controle e Aquisição de Dados (SCADA).
✓ Desenvolvimento prático de projetos de sistemas sequenciais
lógicos.
 Principais Contribuições
3 AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP

✓ A disciplina de Automação e Sistemas Industriais apresentará às

técnicas de desenvolvimento de programas computacionais
aplicados nesta área, como por exemplo a linguagem Ladder e
FSC.
✓ Os alunos receberão também toda a informação a respeito dos
controladores aplicados em sistemas industriais e as atuais
linguagens de programação destes controladores.
✓ Por fim, sistemas elétricos, pneumáticos e eletro-pneumáticos
básicos serão utilizados como processo a serem controlados.
✓ Agregando-se todos os elementos citados, os alunos
aprenderão uma técnica de desenvolvimento de projetos que
pode ser aplicado na área de automação industrial e que
poderão extrapolá-la em projetos industriais.
 Sobre o Plano de Ensino
4 AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP

✓Está disponível no MauaNet;

✓Aulas semanais (duas horas-aula);
✓Disciplina anual, com trabalhos.
✓As notas de trabalhos serão geradas pela média
simples entre todos os trabalhos realizados no
semestre.
✓Nota = 60% trabalhos de aula + 40% trabalho
semestral.
 CLP - Introdução
5 AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP
 CLP - Introdução
6 AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP

✓ CLP – Controlador Lógico Programável;

✓ Surgido em 1968 na Divisão de Hidramáticos da GM
(General Motors);
✓ Substituição aos Painéis de Relés;
✓ Desenvolvido inicialmente com componentes discretos e
posteriormente, microprocessadores passaram a ser
usados;
✓ Atualmente é o mais popular dos controles de
manufatura e processos industriais.
✓ Possíveis nomenclaturas: CLP, PLC, CP, etc.
 CLP - Introdução
7 AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP

✓ Um CLP pode ser comparado a um computador

de pequeno porte, autocontido e robusto
projetado para controlar processos no ambiente
industrial.

✓ Cada CLP contém um microcontrolador

programado para dirigir os terminais de saída de
uma maneira especificada, com base nos
valores dos terminais de entrada.
 Evolução do CLP
8 AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP

1ª GERAÇÃO – Programação em Assembly. Necessário

conhecer a eletrônica do equipamento;

2ª GERAÇÃO – Surgimento das linguagens de nível médio.

Surge o “Programa Monitor” que transformava para linguagem
de máquina o programa inserido pelo usuário;

3ª GERAÇÃO – CLP passam a ter uma entrada de

programação feita através de teclado, ou programador portátil,
conectado ao mesmo;
 Evolução do CLP
9 AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP

4ª GERAÇÃO – Introdução da entrada para comunicação

serial o programa passa a ser feito por microcomputadores.
Com este advento surgiu a possibilidade de testar o programa
antes mesmo dele ser transferido ao PLC.

5ª GERAÇÃO – PLCs com padrões de protocolo de

comunicação para facilitar a interface com equipamentos de
outros fabricantes e também com Sistemas Supervisórios e
Redes Internas.
 CLP vs Relés
10 AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP

Painel de Relés CLP

 Utilização do CLP
11 AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP

Equipamentos sendo
controlados

PC é conectado para
programação

Entrada de
dados
 12
Fonte de
Alimentação

Todos
Processador
(CPU)

Memória de
programa

Memória de
dados

Porta de
Arquitetura do CLP

programação
programação
Dispositivo de

Módulos de
entrada

Módulos de
saída
AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP
 Funcionamento da CPU
13 AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP
 Automação de Sistemas
14
com CLP
AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP

De acordo com o porte/número de entradas e saídas pode ser

classificado em:

COMPACTO MODULAR
 Tipos de CLP - Compacto
15 AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP

✓ Possui em uma única unidade (equipamento). Uma

fonte de alimentação, CPU, memória e os módulos
I/O.
 Tipos de CLP - Modular
16 AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP

✓ Cada módulo executa uma determinada função;

✓ Possui módulos de fonte de alimentação, CPU, I/O
separados e colocados em posições pré-definidas (rack)
formando uma configuração de médio e grande porte.
 Exemplo de Painel com CLP
17 AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP
 Vantagens do CLP
18 AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP

✓ Maior flexibilidade e possibilidade de reutilização;

✓ Menor espaço ocupado;
✓ Maior confiabilidade;
✓ Menor custo para circuitos complexos;
✓ Menor consumo de energia elétrica;
✓ Baixo nível de ruído e inexistência de faísca;
✓ Facilidade de interligação com outros sistemas;
✓ Facilidade de configuração e programação;
✓ Funções adicionais: contadores, temporizadores etc.
 Aplicações Industriais
19 AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP

✓ Controle de processos automobilísticos;

✓ Fabricação de aeronaves;
✓ Plataformas de petróleo;
✓ Geração de energia;
✓ Controle de Células de manufatura;
✓ Indústrias de bens de consumo (alimentos, bebidas,
papel);
✓ Siderurgia;
✓ Mineração;
 Tipos de Programação
20 AULA 1: INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DO CLP

✓ IL – Instruction List ou Lista de Instruções;

✓ ST – Structured Text ou Texto Estruturado;
✓ LD – Ladder Diagram ou Diagrama Ladder;
✓ FBD – Function Block Diagram ou Diagrama de
Blocos de Função;
✓ SFC – Sequential Function Chart ou Diagrama
Funcional Sequencial (Grafcet);