MECÂNICA GERAL

AULA 01

Prof.: Vitor Vieira

 O QUE É MECÂNICA??
Mecânica pode ser definida como a ciência que descreve e prediz as condições de repouso ou movimento de
corpos sob a ação de forças.

É dividida em três partes:

❖ Mecânica dos corpos rígidos;

❖ Mecânica dos corpos deformáveis;

❖ Mecânica do fluídos.

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A mecânica dos corpos rígidos se divide em:

❖ Estática
Parte da mecânica que estuda os corpos sob a ação de forças que se equilibram, assim a
aceleração destes é nula.

❖ Cinética
Parte da mecânica que estuda a descrição dos movimentos dos corpos, sem se preocupar com
a análise de suas causas.

❖ Dinâmica (cinética)
Parte da mecânica que estuda o movimento dos corpos e as causas desse movimento.

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 PLANO DE ENSINO
❖Cinemática da partícula
➢Análise instantânea do movimento da partícula
➢Movimento retilíneo tridimensional
➢Movimento curvilíneo tridimensional

❖Dinâmica da partícula
➢A segunda lei de Newton para movimentos gerais
➢Movimento em coordenadas cilíndricas e esféricas
➢Dinâmica gravitacional para partículas

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 PLANO DE ENSINO
❖Energia e momento linear e angular para a partícula
➢Trabalho e energia para a partícula
➢Momento linear e angular para uma partícula
➢Impacto

❖Sistemas de várias partículas

➢Leis de Newton em sistema de partículas
➢Impulso e quantidade de movimento em sistema de partículas
➢Sistemas variáveis de partículas

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 BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA
1. Beer, Ferdinand P.. Mecanica Vetorial Para Engenheiros:dinamica 9ed.. 9ª Ed. Porto Alegre: AMGH
EDITORA LTDA,

2. R. C. Hibbeler. Dinâmica: Mecânica Para Engenharia. : Pearson,

3. R. C. Hibbeler. Estática - Mecânica Para Engenharia. : Pearson,

4. França/Matsumura. Mecânica Geral. 3ª Ed. São Paulo: Edgard Blucher Ltda,

5. Melconian, S.; Mecânica Técnica E Resistência Dos Materiais. 13ª Ed. Editora: Érica.

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MECÂNICA GERAL
CINEMÁTICA DAS PARTÍCULAS

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 ANÁLISE INSTANTÂNEA DO MOVIMENTO
DA PARTÍCULA
Sempre que for necessário estudar algum elemento em movimento, serão necessários três
fatores que possuem relação direta entre si:

➢Distância;
➢Velocidade;
➢Aceleração.

Esses fatores podem ser encontrados na forma de constantes ou de variáveis

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 ANÁLISE INSTANTÂNEA DO MOVIMENTO
DA PARTÍCULA

Partícula, ou ponto material, é todo objeto do qual as dimensões e forma são desprezíveis
quando comparadas com o movimento estudado.

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 ANÁLISE INSTANTÂNEA DO MOVIMENTO
DA PARTÍCULA

Para determinarmos o movimento da partícula, o primeiro passo deve ser estipular o sistema de
coordenadas referenciais no qual o observador do movimento irá estar posicionado.

➢Cartesianas;
➢Cilíndricas;
➢Esféricas.

Em seguida, devemos apontar a origem do sistema de referência, o ponto “O”.

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 ANÁLISE INSTANTÂNEA DO MOVIMENTO
DA PARTÍCULA
Uma vez que já conhecemos a origem, podemos determinar a posição da partícula, que
comumente é dada pela letra “s”.

Devemos considerar as posições iniciais e finais para encontrarmos o valor do deslocamento da

partícula em movimento:
Δs = s’ – s
Ou
Δs = s – 𝑠𝑜

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 ANÁLISE INSTANTÂNEA DO MOVIMENTO
DA PARTÍCULA
Considerando que a velocidade média de uma partícula é dada por:

∆𝑠
𝑉𝑚 =
∆𝑡

Podemos determinar a velocidade instantânea da partícula em um momento específico fazendo

a análise em um intervalo de tempo muito pequeno, ou seja, fazendo ∆𝑡 tender a zero.

∆𝑠
𝑉 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡

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 ANÁLISE INSTANTÂNEA DO MOVIMENTO
DA PARTÍCULA

Quando temos um intervalo de tempo muito pequeno, consequentemente, deixamos de ter um

deslocamento da partícula e passamos a ter a posição específica do movimento.

Com isso, podemos determinar a velocidade instantânea da partícula através da derivada do

deslocamento em relação ao tempo, ou seja:

𝑑𝑠
𝑉=
𝑑𝑡

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 ANÁLISE INSTANTÂNEA DO MOVIMENTO
DA PARTÍCULA

O sinal positivo ou negativo que estará acompanhando o valor da magnitude (escalar) do

deslocamento e, consequentemente, da velocidade, irá determinar o sentido no qual este
ocorreu e poderá variar de acordo com o referencial que foi estipulado pelo observador.

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 ANÁLISE INSTANTÂNEA DO MOVIMENTO
DA PARTÍCULA

Se tivermos valores conhecidos de velocidades instantâneas em dois dados momentos da

trajetória da partícula, somos capazes de determinar a aceleração média entre esses dois
momentos
∆𝑉
𝑎𝑚 =
∆𝑡

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 ANÁLISE INSTANTÂNEA DO MOVIMENTO
DA PARTÍCULA

De maneira análoga ao realizado com a velocidade, podemos determinar a aceleração

instantânea em um momento específico através das relações:

∆𝑉
𝑎 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡

𝑑𝑉
𝑎=
𝑑𝑡

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 ANÁLISE INSTANTÂNEA DO MOVIMENTO
DA PARTÍCULA

Se formos relacionar as taxas de variação da posição e da velocidade em função do tempo com a

aceleração, teremos:

𝑑 𝑑 𝑑 𝑑2 𝑠
𝑎= 𝑉 = 𝑠 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

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 ANÁLISE INSTANTÂNEA DO MOVIMENTO
DA PARTÍCULA

Diferentemente da posição e da velocidade, o sinal positivo ou negativo apresentado no valor da

aceleração não irá indicar o sentido do movimento.

Ter uma aceleração crescente ou decrescente (positiva ou negativa) significa que temos um
movimento acelerado ou um movimento de frenagem, respectivamente.

Devemos lembrar que o referencial adotado terá influência, também, para verificarmos se o
movimento é acelerado ou de frenagem

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ANÁLISE INSTANTÂNEA DO MOVIMENTO
DA PARTÍCULA

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 EXEMPLO

Considere uma partícula que possui sua posição definida pela função polinomial:
𝑠 = 5 + 8𝑡 + 4𝑡 2 − 2𝑡 3
1) Determine o comportamento da velocidade e da aceleração desta partícula no tempo.
2) Esboce os diagramas de posição, velocidade e aceleração em função do tempo.

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 EXEMPLO

Considere uma partícula que possui sua posição definida pela função polinomial:
𝑠 = 6𝑡 2 − 𝑡 3
1) Determine o comportamento da velocidade e da aceleração desta partícula no tempo.
2) Esboce os diagramas de posição, velocidade e aceleração em função do tempo.

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 ANÁLISE INSTANTÂNEA DO MOVIMENTO
DA PARTÍCULA
Nos exemplos anteriores, as curvas obtidas são denominadas ‘curvas de movimento’.

Tenha em mente, entretanto, que a partícula não se movimenta ao longo de nenhuma dessas
curvas; a partícula se movimenta em uma linha reta.

Como a derivada de uma função mede a inclinação da curva correspondente, a inclinação da

curva s-t, para qualquer instante dado, é igual ao valor de V naquele instante, e a inclinação da
curva V-t é igual ao valor de a.

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 ANÁLISE INSTANTÂNEA DO MOVIMENTO
DA PARTÍCULA
No último exemplo tivemos:

Como a = 0 quando t = 2s, a inclinação da curva v-t deve ser igual a zero para t = 2s;
A velocidade alcança um máximo nesse instante.
Como V = 0 em t = 0 e em t = 4s, a tangente à curva x-t deve ser horizontal nesses valores de t.

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