Introdução a Automação

Prof. MSc. José Fábio Abreu de Andrade

Automação e Controle 1
 Introdução a Automação

➢ Etimologia:
✓ Da palavra Automation (1960)
✓ Participação do computador no controle automático
industrial.

➢ Definição atual.
“Qualquer sistema, apoiado em computadores, que
substitui o trabalho humano, visando soluções rápidas e
econômicas para atingir os objetivos da indústria, dos
serviços ou bem estar”

Automação e Controle 2
 Introdução a Automação

➢ A automação ou automatização é uma área do conhecimento

humano já muito antiga. Dispositivos para operar
automaticamente determinados processos, principalmente nas
aplicações agrícolas, datam da era cristã. Entretanto, somente
após o desenvolvimento das teorias de controle e tratamento da
informação e da disponibilidade dos controladores é que a
automação toma o caráter atual.
➢ Historicamente, o surgimento da automação está ligado com a
mecanização. O objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o
trabalho do homem.

Automação e Controle 3
Introdução a Automação

Automação e Controle 4
Introdução a Automação

Automação e Controle 5
Introdução a Automação

Automação e Controle 6
Introdução a Automação

Automação e Controle 7
Introdução a Automação

Automação e Controle 8
Introdução a Automação

Automação e Controle 9
 Introdução a Automação

➢ Automação é o uso da tecnologia para executar tarefas de forma

automática, sem a necessidade de assistência humana. Ela se
encontra nos mais variados setores, incluindo fabricação,
robótica, controle de veículos, entre outros. A automação
também é vista no mundo da tecnologia em sistemas de TI e
programas de software voltados para as decisões de negócios. O
sistema resultante é capaz de operar sem intervenção humana.

➢ O objetivo da automação não é, necessariamente, substituir os

profissionais. No entanto, em alguns casos, isso ocorre como
resultado da eliminação de etapas que exigem interação humana.
O foco e as vantagens da automação estão na produtividade,
consistência e eficiência. Este é o paradoxo da automação: à
medida que ela é usada com eficiência, o envolvimento humano
se torna mais importante e menos frequente.
Automação e Controle 10
 Introdução a Automação

➢ A automação é constituída de quatro blocos

construtivos básicos:

✓ Fonte de energia para executar alguma ação;

✓ Controle e realimentação;
✓ Programação;
✓ Tomada de decisão;

Automação e Controle 11
 Introdução a Automação

➢ Objetivos:

✓ Informações instantâneas;
✓ Aumento da capacidade produtiva;
✓ Redução no tempo de produção;
✓ Redução dos custos de produção;
✓ Melhoria da qualidade do produto;
✓ Redução de impactos ambientais;
✓ Detecção de falhas;
✓ Precisão das informações;
Automação e Controle 12
 A Automação no Meio Produtivo

➢ Objetivos:Facilitar os processos produtivos

➢ Componentes básicos
✓ Sensoriamento
✓ Comparação e controle
✓ Atuação
➢ Automação industrial = sistema otimizado
✓ Menor custo
✓ Maior quantidade
✓ Menor tempo
✓ Maior qualidade (precisão)
Automação e Controle 13
 A Automação no Meio Produtivo
➢ Qualidade = garantir uma
produção com as mesmas
características e alta
produtividade
➢ Automação no meio ambiente
✓ Cumprimento de novas normas
✓ Sistemas de controle de efluentes
✓ Sistemas de controle de gases

Automação e Controle 14
 A Automação no Meio Produtivo

➢Automação nas indústrias

✓Importância para sobrevivência das indústrias.
✓Garante a competição no mercado globalizado
✓Substitui o Homem
o Tarefas repetitivas
o Ambientes perigosos
o Ambientes insalubres
o Grande esforço físico

Automação e Controle 15
 A Automação no Meio Produtivo
➢ Transforma a estrutura da
força de trabalho
✓ Qualitativamente
✓ Quantitativamente
✓ Exige treinamento
✓ Qualificação da força de
trabalho
✓ Melhoria das condições de
trabalho

Automação e Controle 16
 A Automação no Meio Produtivo

➢Desafio: Inserir o homem no contexto da

automatização sem traumatismo, sem
desemprego, tendo somente um saldo
positivo.

➢ “O risco que se corre ao se introduzir

novas tecnologias é menor do que aquele
que se corre ao não introduzi-las”

Automação e Controle 17
 Introdução ao Controle

➢ Sistemas de Controle:
✓ Geralmente, existem várias condições internas e externas que
afetam o desempenho de um processo. Estas condições são
denominadas de variáveis de processo, tais como: temperatura,
pressão, nível, vazão, volume, etc.
✓ Um processo pode ser controlado através de um sistema de
controle medindo-se variáveis, parâmetros que representam o
estado deste processo, ajustando-as automaticamente de maneira a
se conseguir um valor que representa o estado desejado para este
processo. As condições de ambiente devem sempre ser incluídas na
relação de variáveis do processo.

Automação e Controle 18
 Introdução ao Controle

➢ Sistemas de Controle:
✓ Primeiro trabalho significativo em controle automático
foi de James Watt, que construiu, no séc. XVIII, um
controlador centrífugo para controle de velocidade de
uma máquina a vapor.
✓ Sistemas mais modernos como um sistema de controle
de robôs;

Automação e Controle 19
Introdução ao Controle

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Introdução ao Controle

Automação e Controle 21
Introdução ao Controle

Automação e Controle 22
Introdução ao Controle

Automação e Controle 23
 Introdução ao Controle
➢ Definições:
✓ Variável controlada: é a grandeza ou condição que é medida ou
controlada. Normalmente é a saída do sistema;

✓ Variável manipulada: é a grandeza ou condição que é variada pelo

controlador de modo a afetar o valor da variável controlada;

✓ Controle: medição do valor da variável controlada do sistema e aplicação

da variável manipulada ao sistema para corrigir ou limitar o desvio do valor
medido de um valor desejado;

✓ Plantas: é uma parte do equipamento ou um conjunto de itens de uma

máquina que funcionam juntos, cuja finalidade é desempenhar uma dada
operação (qualquer objeto físico a ser controlado);

Automação e Controle 24
 Introdução ao Controle
➢ Definições:
✓ Processo: qualquer operação a ser controlada;

✓ Sistema: é uma combinação de componentes que atuam conjuntamente e

realizam um certo objetivo;

✓ Perturbação ou distúrbio: é um sinal que tende a afetar adversamente

o valor da saída do sistema. Uma perturbação é considerada externa
quando é gerada fora do sistema e constitui uma entrada;

✓ Sistema de controle de processos: é um sistema regulador automático

no qual a saída é uma variável controlada;

Automação e Controle 25
 Introdução ao Controle
➢ Definições:
✓ Sistema regulador automático: é um sistema de controle em que a
entrada de referência ou a saída desejada, ou é constante ou varia
lentamente com o tempo. Além disso, a tarefa principal consiste em manter
a saída real no valor desejado na presença de perturbações;

✓ Servossistema ou servomecanismo: é um controle em que a saída é

uma posição mecânica, velocidade ou aceleração;

Automação e Controle 26
 Introdução ao Controle
➢ Definições:
✓ Sistema de controle em malha fechada: muitas vezes também
chamado de sistema de controle realimentado, está intimamente
relacionado com o erro do sistema. O sinal de erro atuante, que é a
diferença entre o sinal de entrada e o sinal realimentado (que pode ser o
próprio sinal de saída ou uma função do sinal de saída e suas derivadas), é
introduzido no controlador de modo a reduzir o erro, trazendo a saída do
sistema a um valor desejado;

✓ Sistema de controle em malha aberta: é o sistema em que a saída não

tem nenhum efeito sobre a ação de controle, ou seja, a saída não é medida
nem realimentada para comparação com a entrada;

Automação e Controle 27
 Introdução ao Controle
➢ Definições:
✓ Sistema de controle adaptativo: é o sistema que possui a capacidade
de detectar variações nos parâmetros da planta, fazendo os ajustes
necessários nos parâmetros do controlador a fim de manter um
desempenho ótimo. Adaptação significa auto-ajustar, uma vez que em
muitos sistemas, as características dinâmicas não são constantes devido a
várias razões (deterioração de componentes ao longo do tempo ou
variações nos parâmetros e no ambiente). Portanto, são sistemas que
levam em conta as suas características dinâmicas, desde modo,
aumentando a sua confiabilidade;

✓ Sistema de controle de aprendizado: são sistemas de controle que

possuem uma habilidade para aprender;

Automação e Controle 28
Introdução a Instrumentação
➢ Definições:
✓ Instrumentação é a ciência que aplica e desenvolve técnicas de
medição, indicação, registro e controle de processos de fabricação,
visando a otimização na eficiência desses processos.

✓ A utilização de instrumentos nos permite:

• Incrementar e controlar a qualidade do produto;

• Aumentar a produção e o rendimento;
• Obter e fornecer dados seguros da matéria prima e da
qualidade produzida, além de ter em mãos dados relativos a
economia dos processos.

Automação e Controle 29
Controle Manual x Controle Automático

➢ Controle Manual: exige a presença de um

operário no processo

Automação e Controle 30
Controle Manual x Controle Automático

➢ Controle Automático: Substitui o operador,

porém requer uma malha de controle

Automação e Controle 31
 Sistemas de Controle

➢ Qual é o objetivo de um sistema de

controle?
✓ Manter as características importantes no
processo nos valores desejados (set points),
apesar dos efeitos de perturbações externas

➢ O que constitui um sistema de

controle industrial?
✓ Combinação de processos, sensores,
atuadores e sistemas de computadores
projetados e ajustados para realizar uma
operação segura e rentável.
Automação e Controle 32
Exemplo

Automação e Controle 33
 Malha de Controle

➢ É o conjunto formado pelo elemento

controlador e atuadores processo, cujo
objetivo é manter uma determinada variável
de processo regulada

Automação e Controle 34
 Tipos de Malha

➢ Sistema de malha aberta

➢ Sistema de malha fechada

Automação e Controle 35
Sistema de Controle a Malha Aberta
(SCMA)

➢ São os sistemas nos quais o sinal de saída

não afeta a ação do controle.
✓ Não se mede o sinal de saída nem tampouco
este sinal é enviado de volta para comparação
com o sinal de entrada.
➢ Exemplo:
✓ Máquina de lavar roupa: ciclos de molho, lavagem
e enxágue - base de tempo. A saída “grau de
limpeza das roupas” não é levada em
consideração

Automação e Controle 36
Visão Geral de um Sistema de Controle

Lei de Sistem
Controle a Físico

➢ Simples e de baixo custo;

➢ Podem ser imprecisos (não
compensam perturbações);
➢ Não possuem informações
da variável de saída;

Automação e Controle 37
 Malha Aberta - Exemplo

Imagine um automóvel sem velocímetro. Deseja-se manter a

velocidade constante em um determinado valor: 80km/h,
por exemplo. O motorista estima então com qual pressão ele
deverá pisar no acelerador e mantém o acelerador com esta
pressão. Dependendo da experiência do motorista a
velocidade final se manterá próxima de 80km/h, mas
somente com muita sorte ele conseguirá manter a
velocidade em 80km/h. Por outro lado, se ele precisar subir
(descer) uma lombada, a velocidade irá diminuir (aumentar).

Automação e Controle 38
 Malha Aberta - Exemplo

Considere o controle de um forno onde um operador com uma

determinada experiência, estima o tempo que o forno deve ficar
ligado a plena potência para que a temperatura chegue a um
determinado valor. Obviamente, apenas com muita sorte, a
temperatura do forno ao final do tempo pré-determinado será
exatamente a desejada. De uma maneira geral, a temperatura
ficará um pouco acima ou um pouco abaixo do valor desejado.
Além disto, a temperatura final do forno provavelmente irá variar
dependendo de variações temperatura ambiente, ou seja, a
temperatura interna final do forno será diferente se a temperatura
externa for de 5ºC (inverno) ou 30ºC (verão).

Automação e Controle 39
Sistema de Controle a Malha Fechada
(SCMF)

➢ São os sistemas de controle com retroação. Um sistema

que mantém uma relação preestabelecida entre a grandeza
de saída e a grandeza de referência (entrada), comparando-
as e utilizando a diferença como meio de controle.

Automação e Controle 40
 Visão Geral de um Sistema de
Controle

Lei de Sistem
+ Controle a Físico

Realimentação

➢ Complexos e de custo mais

elevado;
➢ Possuem informações da
variável de saída > Medição;
Automação e Controle 41
 Malha Fechada - Exemplos

Considere o mesmo exemplo do automóvel. Suponha

agora que o carro possui um velocímetro. O motorista
pode então monitorar a velocidade e variar a pressão
com que ele pisa no pedal de forma a manter a
velocidade no valor desejado. Se a velocidade passar do
valor desejado ele "alivia o pé", e, se a velocidade cair
um pouco do valor desejado ele "pisa" um pouco mais
forte no acelerador. O mesmo tipo de controle ele fará
quando estiver subindo ou descendo uma lombada.

Automação e Controle 42
 Malha Fechada - Exemplos

Considere o mesmo exemplo do forno. Suponha agora que a

temperatura interna do forno é medida e o seu valor é
comparado com uma referência pré-estabelecida. Se a
temperatura dentro do forno é menor que a referência, então
aplica-se ao forno uma potência proporcional a esta diferença.
Neste sentido, a temperatura dentro do forno tenderá a
crescer diminuindo a diferença com relação a referência. No
caso do erro ser negativo (temperatura do forno maior que o
valor de referência) aciona-se um sistema de resfriamento do
forno com potência proporcional a este erro, ou,
simplesmente, se desligaria o aquecimento do mesmo. Desta
maneira, a temperatura do forno tenderia sempre a estabilizar
no valor de referência ou em um valor muito próximo desta,
garantindo ao sistema de controle uma boa precisão.
Automação e Controle 43
 Malha Aberta e Fechada

➢ Sistema em malha aberta ou fechada? Por que?

Automação e Controle 44
Componentes de uma Malha

Automação e Controle 45
 Componentes de Malha

➢ Processo
➢ Instrumentos de Medição
✓ Informam de modo contínuo os valores das variáveis
de processo.
➢ Instrumentos de Controle
✓ Fazem a tomada de decisão e ação de atuação sobre
o processo.
➢ Instrumentos de Atuação
✓ Permitem implementar a ação de correção.
Automação e Controle 46
 Componentes de uma Malha

➢ De um modo geral, os elementos de controle são

divididos em dois grupos: de campo e de painel.
➢ Os elementos de campo são:
✓ Elementos primários: são dispositivos com os quais
conseguimos detectar alterações na variável de determinado
processo;
✓ Transmissor: instrumento que mede uma determinada
variável e a envia à distância para um instrumento receptor,
normalmente localizado no painel. O elemento primário pode
ser ou não parte integrante do transmissor;
✓ Atuador: dispositivo que atua e modifica diretamente o valor
da variável manipulada de uma malha de controle.

Automação e Controle 47
 Componentes de uma Malha

➢ Os elementos de painel são:

✓ Indicador: instrumento que nos fornece uma indicação
visual da situação das variáveis no processo. Um indicador
pode se apresentar na forma analógica ou digital;
✓ Registrador: instrumento que registra a variável através do
traço contínuo, pontos de um gráfico, etc.;
✓ Conversor: instrumento que recebe uma informação na
forma de um sinal, altera a forma da informação e o emite
como um sinal de saída;

Automação e Controle 48
 Componentes de uma Malha

➢ Controlador: instrumento que tem um sinal de saída

que pode ser variado de modo a manter a variável de
processo (pressão, temperatura, vazão, nível, etc.)
dentro do "set point" estabelecido, ou para alterá-la
de um valor previamente determinado.

Automação e Controle 49
 Características e Conceitos da
Automação

➢Componentes básicos das automação

✓Sensores
✓Atuadores
✓Redes
✓IHM (Interface Homem máquina)
✓Controlador (CLP, PC, específico)
✓Supervisórios

Automação e Controle 50
 Características e Conceitos da
Automação

SUPERVISÓRIOS PC

REDES

CLP IHM

Sensores atuadores

Automação e Controle 51
 Características e Conceitos da
Automação

➢Tipos de controle na automação

✓Controle Dinâmico
o Automação Industrial de Controle de
processos (automação contínua)

✓Controle Lógico
o Automação Industrial de manufatura
(automação discreta)
Automação e Controle 52
 Controle Dinâmico

➢Utiliza medidas das saídas do sistema a

fim de melhorar o seu desempenho
operacional, através de realimentação.

➢Incalculável poder tecnológico

✓Aperfeiçoamento de processos
✓Velocidade
✓Precisão

Automação e Controle 53
 Controle Dinâmico

Controle de temperatura de um aquário

Automação e Controle 54
 Controle Dinâmico

➢ Objetivo: manter a
água em torno de
25ºC

Automação e Controle 55
 Controle Lógico

➢ Utiliza sinais sempre discretos em amplitude,

geralmente binários e operações não lineares.

➢ Circuitos (elétricos, hidráulicos, pneumáticos

etc)
✓Variáveis binárias ( 0 ou 1)
✓Circuitos de Redes lógicas:
• Combinatórias
• Seqüenciais

Automação e Controle 56
 Controle Lógico

➢Redes lógicas seqüenciais (memória,

temporizadores e entrada de sinais)
✓Teoria dos autômatos
✓Redes de Petri
✓Cadeias de Markov
✓Simulação em computador

Automação e Controle 57
 Controle lógico

➢ Prensa de alavanca
➢ Botões de segurança

Automação e Controle 58
 Características e Conceitos da
Automação

➢ Cadeia de comando

Entrada Processamento Conversão Saída

de sinais de sinais de sinais de sinais

Automação e Controle 59
 Características e Conceitos da
Automação

➢Computadores especializados
(Controladores Programáveis)
✓Controle lógico
✓Controle dinâmico
✓Simples reprogramações

Automação e Controle 60
 Características e Conceitos da
Automação

➢ Computadores de Processo
✓Coletar informações do processo para criar
um modelo matemático
✓Sintetizar leis de controle ótimo
✓Simular desempenhos
✓Implantar leis de controle
✓Facilitar interfaces com supervisores

Automação e Controle 61
Aspectos da Automação no Contexto
Econômico Industrial

➢Implantação de sistemas interligados por

redes de comunicação
➢ (Auxiliar a supervisão de problemas)
✓Sistemas supervisórios
✓Interfaces homem-máquina (IHM)
✓Controladores programáveis
✓Controle baseado em PC

Automação e Controle 62
 Aspectos da Automação

➢Necessidades da indústria:
✓Maior nível de qualidade
✓Flexibilidade
✓Menores custos
✓Menores perdas de materiais
✓Menor custo de capital
✓Maior controle das informações do processo
✓Melhor PCP
Automação e Controle 63
 Aspectos da automação

➢Principal componente:
✓CLP’s (controladores lógicos programáveis) -
1968
o Memória programável para instruções
o Energização / desenergização
o Temporização
o Contagem
o Sequenciamento
o Operações matemáticas
o Manipulação de dados

Automação e Controle 64
Arquitetura da Automação Industrial

Automação e Controle 65
Arquitetura da Automação Industrial

➢ Nível 1: Chão de fábrica

✓ Máquinas, dispositivos,
componentes
✓ Ex.: Linhas e máquinas

CLP’S, Comandos, máquinas

Motores, Inversores, I/O’s

Automação e Controle 66
Arquitetura da Automação Industrial

➢ Nível 2: Supervisão
✓ Informações dos nível 1
✓ IHM’s
✓ Ex.: Sala de supervisão

Supervisão e IHM

Automação e Controle 67
Arquitetura da Automação Industrial

➢ Nível 3: controle do
processo produtivo
✓ Banco de dados
✓ Índices Controle do Processo
✓ Relatórios Produtivo
✓ CEP
✓ Ex.: Avaliação e CQ em
processo alimentício

Automação e Controle 68
Arquitetura da Automação Industrial

➢ Nível 4: Planejamento do
processo
✓ Controle de estoques Planejamento
✓ Logística Do Processo
✓ Ex.: Controle de
suprimentos e estoques em
função da sazonalidade de
uma indústria de tecidos

Automação e Controle 69
Arquitetura da Automação Industrial

Gerênciamento
➢ Nível 5: Administração dos Geral
recursos financeiros,
vendas e RH.

Automação e Controle 70
 Variedades da Automação

➢Segundo grau de complexidade e meios

de realização física
✓Automações especializadas (menor
complexidade)
✓Grandes sistemas de automação (maior
complexidade)
✓Automações Industriais de âmbito local (
média complexidade)

Automação e Controle 71
 Variedades da Automação

➢Automações especializadas (menor

complexidade)
✓Ex.: Interna aos aparelhos eletrônicos,
telefones, eletrodomésticos, automóveis.
✓Microprocessadores
✓Programação em linguagem de máquina
✓Memória ROM

Automação e Controle 72
 Variedades da Automação

➢Grandes sistemas de automação (maior

complexidade)
✓Ex.: Controladores de vôos nos aeroportos,
controle metroviário, sistemas militares.
✓Programação comercial e científica em
software de tempo real

Automação e Controle 73
 Variedades da Automação

➢Automações Industriais e de serviços de

âmbito local (média complexidade)
✓Ex.: Transportadores, processos químicos,
térmicos, gerenciadores de energia e de
edifícios.
✓CLP’s isolados ou em redes

Automação e Controle 74
 TENDÊNCIAS DA AUTOMAÇÃO

➢Tecnologia Wireless
De lenta, cara e insegura tornou-se mais rápida
e econômica
➢Chips de menor capacidade
✓residirão inteligência diretamente em
sensores e atuadores – softwares serão parte
do produto

Automação e Controle 75
 TENDÊNCIAS DA AUTOMAÇÃO

➢Controles baseados em PLC ou PC serão

obsoletos e caros
➢A propriedade da solução tecnológica será
medida em meses em vez de anos
➢Sistemas microeletromecânicos
✓miniaturizar sensores, atuadores, motores,
engrenagens displays para equipamentos
digitais

Automação e Controle 76