Momento de Uma Força em Relação a um Ponto

Notação Vetorial

Formulação Vetorial
Como é sabido qualquer força pode ser expressa na forma vetorial, considerando as projeções
nos eixos coordenados. O momento é o produto de uma força pela distância dessa força a
um ponto ou ao eixo que passa por esse ponto. A distância é medida na perpendicular da
linha de ação da força ao ponto O considerado. M0=rxF
O conceito de produto vetorial dá um contributo valioso na determinação de momentos. O
produto vetorial de dois vetores A e B, na forma cartesiana, é dado pelo produto de AxB.
Desse produto resulta um novo vetor C perpendicular ao plano definido por A e B.
A  B  ( Ax i  Ay j  Az k )  ( Bxi  By j  Bz k )
Ao efetuarmos este produto acontece que: i  i  0 j  j  0 k  k  0 por outro lado, o
produto cartesiano de eixos perpendiculares dá o outro o eixo coordenado.
i  j  k ; j  i  k
j  K  i ; k  j  i
k i  j ;k i   j
Efetuando as operações do produto vetorial e combinando os termos o produto de AxB
A  B  ( A B  A B )i  ( A B  A B ) j  ( A B  A Bx )k
y z z y x z z x x y y
assume a seguinte forma:
Esta equação usualmente é escrita sob aforma de uma matriz de 3 linhas por 3 colunas:
i j k
A  B  Ax Ay Az
Bx By Bz

Para determinar o produto vetorial entre qualquer dois vetores cartesianos basta resolver um
determinante cuja primeira linha é formada pelos vetores unitários i ,j, k, e as restantes
linhas contêm as componentes nos eixos x, y e z dos dois vetores A e B.
O Produto vetorial não goza da propriedade distributiva. O produto de A  B  B  A . Se o
produto A  B  C o produto de B  A  C ou então A  B   B  A .
Sendo C o módulo do produto vetorial de AxB, caso se conheça o módulo de| A| e de |B| o
módulo de |C|pode ser calculado por:
|C|=| A|×|B| sinθ
sendo θ o ângulo formado pelos vetores pelos dois vetores ⃗A e⃗B.
A direção do vetor C é-nos dada pela regra da mão direita ou do saca-rolhas de parafuso.

Momento de Uma Força

Como se referiu anteriormente o momento de uma força F em relação a um ponto O, ou eixo
que passa por esse ponto, é um vetor perpendicular ao plano definido pela força e pelo
ponto, com origem em O. Estando o vetor F definido vectorialmente e conhecendo-se um
vetor r (a que chamamos vetor posição) com origem em O e tendo a sua extremidade num
qualquer ponto pertencente à linha e ação do vetor F, o momento resultante Mo define-se
pelo produto vetorial de r por F.
 M o  r  F  F (r sin  )  Fd
O produto r.sinθ dá a menor distância
da direção da força F ao ponto O,
que designamos por d. A formulação
vetorial do momento Mo :
i j k
rx ry rz
Fx Fy Fz

Cálculo de Momentos Formulação Vetorial

Problema 6.1
Uma força de 50 KN atua sobre a engrenagem
representada na figura.
Determine o momento dessa força em relação ao eixo y.
50KN

30
My = +750 KN.mm

Problema 6.2
O mastro AB de 5m apoia-se no plano Y Z. Se o cabo
BC exerce uma força F = 500 N em B, determine o momento
gerado por esta força em relação ao ponto A.
Qual é a menor distância do ponto A ao cabo?

Problema 6.3

A barra curva plana está no plano XY e tem um raio médio de

curvatura de 3 m. Sendo a força F = 80 N atuante na extremidade
A, conforme se mostra na figura, determine o momento da força em
relação ao ponto B.
Problema 6.4

F   6i  8 j  10k  N
A força gera um momento em relação ao
M   14i  8 j  2k  N .m
ponto O igual a 0
. Se a força passa
num ponto de coordenadas x = 1, determine as coordenadas y e z do
ponto. Determine também a distância d perpendicular à linha de ação
de F passando por O.

Problema 6.5 z

Uma força horizontal de 20 N é aplicada

perpendicularmente à alavanca da chave de
roquete.
Determine o módulo, a direção e sentido do
momento gerado pela força em relação ao
ponto O.

4, 27 N .m ;   95, 2º ;   110º ;   20, 6º

Problema 6.6
A força de F de 800lb está aplicada na alavanca ligada
ao veio representado na figura. Determine:
a) O momento provocado pela força F no ponto O.
b) A distância do ponto O à linha de ação da força F.

〖 a ¿ M 0 =−21,979 i+16,484 j+17,046 k ∈.lb b)39,6

in

Problema 6.7

Uma força de F=840N, atua no corpo representado na figura.

Nestas condições determine:
a) O momento da força em relação ao ponto B.
b) Os ângulos θx, θy, θz, que o vetor momento faz com a parte
positiva dos eixos coordenados.
c) A distância d entre o ponto B e a linha de ação da força F.

Aa a) M B =−226 i+ 288 j−85 k N . m

Llll b) θx=127º θy=40º θz=103,1º

BB C) d=447 mm