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1° Condições de compatibilidade;
2° Leis constitutivas dos materiais;
3° Condições de equilíbrio.
𝐺. 𝐻. = 1
𝐺. 𝐻. = 2
𝜃1 𝜃2 𝜃1 𝜃2
𝛿3
𝐺. 𝐻. = 2 𝐺. 𝐻. = 3
𝜃5 𝜃6
Deslocabilidades
𝛿4
𝜃1 𝜃2 𝜃3
𝛿1
𝛿2
𝐺. 𝐻. = 2 𝐺. 𝐻. = 6
𝜃4 𝜃5
𝛿3
𝜃2
𝛿1 𝜃1
𝐺. 𝐻. = 5 𝐺. 𝐻. = 1
Sistema Hipergeométrico (SH)
São os esforços (momentos e forças) que surgem nas extremidades das barras
provocadas pelas cargas, também chamadas de momento de engastamento
perfeito.
𝑞 𝑀𝑒𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑓𝑜𝑟ç𝑜𝑠
𝑞
𝐸𝐼 𝐵
𝐴
𝑀𝐴𝐵 𝐿 𝑞𝐿2
𝑋1 = 1 8
𝐹𝐴𝐵 𝐹𝐵𝐴
𝐸𝐼 𝐸𝐼
(1)
𝐿 𝐿
𝐴 𝑀𝐵𝐴 𝐵 𝑀𝐵𝐶 𝐶
𝑆𝑖𝑗
𝑆11 = 𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 𝑖 → 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒
𝑗 → 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑏𝑎𝑠𝑒
Rigidez de barra
𝐸𝐼 𝐵 𝑋1 = 1
𝐴
𝑀𝐴𝐵 𝐿
𝐹𝐴𝐵 𝐹𝐵𝐴
𝛿10 = − 𝑅𝜌 = −1.1 = −1
3𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 =
𝐿 1 𝐿. 1.1 𝐿
𝛿11 = =
3 𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝛿10 + 𝛿11 𝑋1 = 0
𝐿 3𝐸𝐼
−1 + 𝑋 =0 𝑋1 =
3𝐸𝐼 1 𝐿
Rigidez de barra
𝜃=1 𝜃=1
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐿 𝐿
3𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼
𝐸𝐼
𝐸𝐼 𝐿2
𝐿
𝐿
3𝐸𝐼
𝜌=1 6𝐸𝐼
𝐿2 𝜌=1
𝐿2
Rigidez do nó
𝐸𝐼 𝐸𝐼
(1)
𝐿 𝐿
𝐴 𝑀𝐵𝐴 𝐵 𝑀𝐵𝐶 𝐶)
4𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐶 =
𝐿 𝐿
1) Identificar as deslocabilidades;
𝐵 𝑑1 𝑑2 𝐶 S. 𝐻. 𝐵 𝐶
𝑑3 (1) (2)(3)
𝐺. 𝐻. = 3
𝐴 𝐷 𝐴 𝐷
𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑝𝑜𝑠𝑖çã𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑓𝑒𝑖𝑡𝑜𝑠
𝐸 = 𝐸0 + 𝐸1 𝑑1 + 𝐸2 𝑑2 +𝐸3 𝑑3
0 1 2 3
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐴𝐵 𝑑1 + 𝑀𝐴𝐵 𝑑2 +𝑀𝐴𝐵 𝑑3 𝐵 𝑀𝐵𝐶 𝑀𝐶𝐵 𝐶
0 1 2 3
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐴 𝑑1 + 𝑀𝐵𝐴 𝑑2 +𝑀𝐵𝐴 𝑑3
(1) (2)(3)
0 1 2 3
𝑀𝐵𝐴
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐵𝐶 + 𝑀𝐵𝐶 𝑑1 + 𝑀𝐵𝐶 𝑑2 +𝑀𝐵𝐶 𝑑3 𝑀𝐶𝐷
0 1 2 3
𝑀𝐶𝐵 = 𝑀𝐶𝐵 + 𝑀𝐶𝐵 𝑑1 + 𝑀𝐶𝐵 𝑑2+𝑀𝐶𝐵 𝑑3 𝑀𝐴𝐵 𝑀𝐷𝐶
0 1 2 3
𝑀𝐶𝐷 = 𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐶𝐷 𝑑1 + 𝑀𝐶𝐷 𝑑2 +𝑀𝐶𝐷 𝑑3 𝐴 𝐷
0 1 2 3
𝑀𝐷𝐶 = 𝑀𝐷𝐶 + 𝑀𝐷𝐶 𝑑1 + 𝑀𝐷𝐶 𝑑2 +𝑀𝐷𝐶 𝑑3
Exemplo
𝐸𝐼 → 𝑐𝑡𝑒
20 𝐾𝑁/𝑚 30 𝐾𝑁
𝑑1
𝐴 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠: 𝐺𝐻 = 1
𝐵 𝐶
4𝑚 2𝑚 3𝑚
𝑆. 𝐻.
(1)
𝐴
𝐵 𝐶
Exemplo
CB0= Cálculo dos fatores de carga dos nós
20 𝐾𝑁/𝑚 30 𝐾𝑁
4𝑚 2𝑚 3𝑚
𝑞𝐿2 20. 42
𝑀𝐴𝐵 = = = 26,67𝐾𝑁𝑚
12 12
𝑞𝐿2 20. 42
𝑀𝐵𝐴 = − =− = −26,67𝐾𝑁𝑚
12 12
𝑃𝑎𝑏 30.2.3
𝑀𝐵𝐶 = 2 𝐿 + 𝑏 = 5 + 3 = 28,80𝐾𝑁𝑚
2𝐿 2. 52
𝐸𝐼 (2)
4𝑚 2𝑚 3𝑚 (1)
𝐿
3𝐸𝐼
2𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐾𝐴𝐵 = = 𝐿
𝐿 2
4𝐸𝐼
𝐾𝐵𝐴 = = 𝐸𝐼
𝐿
3𝐸𝐼 3
𝐾𝐵𝐶 = = 𝐸𝐼
𝐿 5
3 8
𝐾11 = 𝐸𝐼 + 𝐸𝐼 = 𝐸𝐼
5 5
Exemplo
Superposição de efeitos
𝐸 = 𝐸0 + 𝐾1 𝑑1
𝐸𝐼 (−1,33)
𝑀𝐴𝐵 = −26,67 + . = 26,00𝐾𝑁𝑚
2 𝐸𝐼 26 28
−1,33
𝑀𝐵𝐴 = −26,67 + 𝐸𝐼. = −28,00𝐾𝑁𝑚
𝐸𝐼 40
3 −1,33 36
𝑀𝐵𝐶 = 28,80 + 𝐸𝐼. = 28,00𝐾𝑁𝑚 𝐴
5 𝐸𝐼 𝐵 𝐶