rlocus Lócus da raiz de Evans.

    O rlocus (SYS) calcula e plota o locus raiz da entrada única,

    modelo LTI de saída única SYS. O gráfico do locus raiz é usado para analisar

    o ciclo de feedback negativo

                      + ----- +

          ----> O -----> | SYS | ---- + ---->

              - | + ----- + |

               | |

               | + --- + |

               + ------- | K | <---- +

                       + --- +

    e mostra as trajetórias dos polos de circuito fechado quando o feedback

    o ganho K varia de 0 a Inf. O rlocus gera automaticamente um conjunto de

    valores de ganho positivo que produzem um gráfico suave.

    O rlocus (SYS, K) usa um vetor K especificado pelo usuário de valores de ganho.

    O rlocus (SYS1, SYS2, ...) desenha os locais raiz de vários modelos SYS1, SYS2, ...

    em uma única parcela. Você pode especificar uma cor, estilo de linha e marcador para

    cada modelo, por exemplo:

       rlocus (sys1, 'r', sys2, 'y:', sys3, 'gx').

    [R, K] = rloco (SYS) ou R = rloco (SYS, K) retorna a matriz R de

    localizações de raiz complexas para os ganhos K. R possui colunas LENGTH (K)

    e sua j-ésima coluna lista as raízes de loop fechado para o ganho K (j).

  

    Consulte RLOCUSPLOT para opções gráficas adicionais para gráficos de locus raiz.