linmod Obtém modelos lineares dos sistemas ord. diff. equações (ODEs).

      [A, B, C, D] = linmod ('SYS') obtém o modelo linear de espaço de estados do

      sistema de equações diferenciais ordinárias descritas no

      diagrama de blocos 'SYS' quando as variáveis e entradas de estado são definidas

      para os padrões especificados no diagrama de blocos.

   

      [A, B, C, D] = linmod ('SYS', X, U) permite o vetor de estado, X e

      entrada, U, a ser especificada. Um modelo linear será então obtido

      neste ponto de operação. X também pode ser especificado usando a estrutura

      formato. Extraia essa estrutura usando o comando:

            X = Simulink.BlockDiagram.getInitialState ('SYS');

   

      [A, B, C, D] = linmod ('SYS', X, U, PARA) permite que um vetor de parâmetros seja

      ser definido. O PARA (1) define o nível de perturbação (obsoleto em R12, a menos
que

      usando a opção 'v5' - veja abaixo). Para sistemas que são funções de

      O tempo PARA (2) pode ser ajustado com o valor de t no qual o valor linear

      modelo deve ser obtido (padrão t = 0). Defina PARA (3) = 1 para remover extra

      estados associados a blocos que não têm caminho da entrada para a saída.

   

      [A, B, C, D] = linmod ('SYS', X, U, 'v5') usa a perturbação de modelo completo

      algoritmo encontrado no MATLAB 5.x.

 

      O algoritmo atual usa linearizações pré-programadas para alguns

      blocos e deve ser mais preciso na maioria dos casos. O novo algoritmo

      também permite tratamento especial de blocos problemáticos, como o

      Atraso de transporte e o quantizador. Veja o diálogo de máscara destes

      blocos para mais informações e opções. Use o

      algoritmo de perturbação de modelo completo para linearizar modelos com o modelo

      referência.

  

      [A, B, C, D] = linmod ('SYS', X, U, PARA, XPERT, UPERT, 'v5') usa o

      algoritmo de perturbação de modelo completo que foi encontrado no MATLAB 5.x.

      Se XPERT e UPERT não forem fornecidos, o PARA (1) definirá o nível de
perturbação

      de acordo com:

         XPERT = PARA (1) + 1e-3 * PARA (1) * ABS (X)

         UPERT = PARA (1) + 1e-3 * PARA (1) * ABS (U)

      O nível de perturbação padrão é PARA (1) = 1e-5.

      Se os vetores XPERT e UPERT forem dados, eles serão usados como perturbação

      nível para os estados e entradas do sistema.

ss2tf Espaço de estado para transferir a conversão de funções.

[NUM, DEN] = ss2tf (A, B, C, D, iu) calcula a função de transferência:

NUM (s) -1

H (s) = -------- = C (sI-A) B + D

DEN (s)

do sistema:

x = Ax + Bu

y = Cx + Du

a partir da entrada iu'th. O vetor DEN contém os coeficientes da

denominador em potências descendentes de s. Os coeficientes do numerador

são retornados na matriz NUM com quantas linhas houver

saídas y.