Capítulo 1

Introdução ao Detector de Metal ORETRONIC III

Este capítulo fornece uma visão geral das capacidades do aparelho, descreve suas
funções e lista suas especificações técnicas.

1.1Visão Geral
O Detector de Metal ORETRONIC III detecta a presença de ruído de metal em em
massa de material sendo transportada em uma esteira transportadora.
O metal detectado pode ser removido da corrente de processo manualmente ou
automaticamente através de meios mecânicos. A remoção do metal protege
trituradores, manipuladores de materiais e equipamentos de danos.

Esse sistema altamente confiável detecta todo tipo de metal ruidoso que pode ser
encontrado em volumes de material na esteira transportadora mesmo quando no
meio de materiais úmidos e condutores. O metal pode incluir dentes de engrenagens
de tinas, revestimentos de metais de manganês, perfurações de coroas, fragmentos
de barras, correntes e ferramentas. O material carregado pode ser produto de
grânulos de ferro, minerais, agregados, carvão ou coque.

O Detector de Metal ORETRONIC III pode ser instalado em transportadores com

velocidades de até 1.200 pés/min (6.1 m/s). Além disso, por ser insensível a
materiais com alta permeabilidade magnética e condutividade elétrica, esse detector
pode ser usado onde detectores de metal convencionais produzem uma taxa
inaceitável de alarme falso.

O Detector de Metal ORETRONIC III tem uma unidade de controle baseada em um

microprocessador que automaticamente calibra e ajusta o sistema. A interface do
operador proporciona indicadores de fácil leitura, um teclado projetado para
simplificar o ajuste e a manutenção do sistema.

1.2 Teoria de Operação

O DM opera gerando um campo magnético ( o campo magnético primário) que é
irradiado através da bobina transmissora. Esse campo gera um sinal de saída para a
bobina receptora ( ver Figura 1-1)

Quando o pulso é desligado, correntes em turbilhão induzidas no metal produzem

um segundo campo magnético. Esse novo campo gera um sinal de saída na bobina
receptora. O detector mede o efeito do campo magnético secundário apenas durante
o tempo em que o campo primário estiver inoperante.
Figura 1-1: Campos Magnéticos
Gerados pelo DM

O material na esteira transportadora também produz um campo magnético

secundário. Os dois campos magnéticos podem ser distinguidos observando-se seus
tempos de decaimento. Quanto melhor forem as características de condutividade do
material, mais longo será o tempo de decaimento. À medida que o campo magnético
decai, a força do sinal de saída diminui. (ver Figura 1-2)

Figura 1-2: Como a Condutividade Afeta o Tempo de Decaimento

Signal Strength : Força do Sinal

Poor Condition Material: Material de Condição Ruim
Good Condition Material: Material de Condição Boa
Time: Tempo
Carvão, agregados e minérios tem condutividades consideradas piores que do metal
procurado, o que significa que o campo magnético decai mais rapidamente. ( ver
Figura 1-3).

Figura 1-3: Comparação do Tempo de Decaimento Mineral/Metal Indesejado

Signal Strength: Força do Sinal

Tramp: Metal Indesejado
Ore: Mineral
Time: Tempo

O ORETRONIC III MD é projetado para aproveitar a diferença no tempo de

decaimento ativando sua janela de medição (o ponto no qual ele lê o sinal de saída)
apenas após o campo magnético do material na transportadora tiver decaído e antes
do decaimento do metal tiver termindado (ver Figura 1-4). Usando esse
temporizador da janela de medição, ele ajuda a prevenir tanto desengates quanto
passagens de metal indesejado.
Figura 1-4: Janela de Medição no Tempo

Signal Strength: força do sinal

Tramp: metal indesejado
Ore: minério
Measurement window: janela de medição
Time: tempo

O ORETRONIC III DM permite ajustar tanto a sensitividade do dispositivo para

sinais de saída quanto a localização da janela de medição do tempo de decaimento.
A força do sinal é ajustada baseada no fator sensitividade; o tempo da janela de
medição é ajustado baseado no fator código do tipo de material. ( Ver Figura 1-5)
 Figura 1-5: Sensitividade de Sinal/ Ajustes do Tempo de Medição

Sensitivity: sensitividade
Tramp: Metal
Background: fundo
Measurement Window Position: Posição da Janela de Medição
Material Type Code: Código do tipo de material
Time: tempo

Como você pode ajustar o sinal de senstividade e o tempo de medida, você pode ajustar
o ORETRONIC III DM para uma performance ótima na sua específica aplicação e
localidade. Você pode maximizar a razão sinal-ruído para que seu detector detecte metal
de forma confiável sem produzir falsos desengates.

1.3 Componentes do Sistema

Existem dois modelos do ORETRONIC III MD: bobina dupla ou simples. O padrão
de bobina dupla tem uma bobina transmissora montada sobre a esteira e a bobina
receptora sob a esteira. O detector de bobina única sob a esteira é fisicamente
diferente mas funcionalmente similar ao modelo padrão. Em um detector de bobina
única sob a esteira, as bobinas transmissoras e receptoras estão juntas em um corpo
de bobinas montadas sob a esteira.

Essa seção descreve os principais componentes do sistema DM.

Figura 1-6 mostra os componentes e as opções de sistema para um DM de bobina
dupla.
Figura 1-7 mostra os componentes e as opções de sistema para um DM de bobina
simples.

Figura 1-6: DM de Bobina Dupla

Flag Drop Marker: Marcador Inicial

Liquid Spray Marker: Marcador de Spray Líquido (opcional)
Beacon and Horn: Sinal de Advertência e Buzina (opcional)
Coil Support: Suporte de Bobina
Transmitter: Transmissor
Receiver Coil: Bobina Receptora
Control: Controle
Clip Detector: Detector de Movimento Rápido (opcional)
High Pile Detector: Detector de Empilhamento Alto (opcional)
 Figura 1-7: DM de Bobina Única

Flag Drop Marker: Marcador Inicial (opcional)

Liquid Spray Marker: Marcador de Spray Líquido (opcional)
Beacon and Horn: Sinal de Advertência e Buzina (opcional)
Coil Assembly: Montagem de Bobina
Control Unit: Unidade de Controle
Clip Detector: Detector de Movimento Rápido
Coil Support Structure: Estrutura de Suporte de Bobina
Clip Detector: Detector de Movimento Rápido (opcional)

1.3.1 Estrutura de Suporte e Bobinas

As bobinas (ou bobina) são montadas em uma estrutura áspera feita de material
de fibra de vidro não condutora. Em um DM de bobina dupla a bobina
transmissora é montada pendurada acima da esteira para proteger a bobina e o
suporte de serem danificados por materiais maiores. A bobina receptora é
montada sob a esteira.

Num MD de bobina única sob a esteira as bobinas transmissoras e receptoras

estão juntas em uma montagem sob a esteira. A estrutura de suporte da bobina
não ultrapassa a altura da esteira. (ver Figura 1-7)

As bobinas são feitas de polivinil clorídrico (PVC) resistente a impactos e são

projetadas para suportar estresses de até 10 vezes a gravidade.
 A bobina transmissora transmite a energia do pulso elétrico para o transportador
carregado. A bobina receptora recebe o sinal de energia elétrica do transportador
carregado. Dentro desse sinal está a corrente em turbilhão quando o metal
indesejado está presente.

1.3.2 Unidade de Controle

A unidade de controle do ORETRONIC III DM é um instrumento com base em
um microprocessador que proporciona excitação para a bobina transmissora,
aceita sinais da bobina receptora e anuncia a presença de metal indesejado. O
circuito digital reside na caixa NEMA 4X.

O painel frontal da unidade de controle proporciona ao operador a interface para

o sistema do DM. Usa monitores iluminados e teclas, simplificando a Calibração
e as operações.

Figura 1-8 mostra a caixa da unidade de controle do ORETRONIC III.

Figura 1-8: Caixa da unidade de controle do ORETRONIC III.

1.4 Características e Opções

 O ORETRONIC III DM inclui várias características padrão e opções
disponíveis para melhorar sua performance num sistema transportador.

1.4.1 Interface do Operador Simplificada

A interface do operador para o DM é um painel frontal na unidade de controle.
O painel frontal é composto de um teclado, indicadores LED, um monitor
alfanumérico de oito caracteres e um contador LED de três dígitos.

O painel de toque torna mais fácil inserir e modificar valores e rolar as telas. As
telas indicam a contagem de metais e a contagem marginal durante as operações
normais e são usadas durante o ajuste e Calibração.

LEDs visíveis pelo lado externo da caixa indicam as condições, NORMAL,

ALARME e CIRCUITO SECUNDÁRIO e um gráfico de barras mostra a
força do sinal.

Indicadores de alta visibilidade opcionais podem ser usados para indicar

NORMAL, CIRCUITO SECUNDÁRIO e ALARME. Essa opção é uma barra
iluminada com luzes incandescentes que podem ser cabeadas diretamente para
dentro dos controles eletrônicos.

1.4.2 Painel Frontal Remoto

Um monitor de painel frontal remoto usando comunicações seriais RS-485 pode
ser adicionado à unidade de controle principal do DM. O monitor remoto inclui
um fornecimento de energia separado e tem uma limitação de distância de 4.000
pés (1.219 m). Consulte o Apêndice B para mais informações sobre a opção do
painel frontal remoto.

1.4.3 Sincronização dos Pulsos do Transmissor

Quando dois ou mais detectores estão dentro de 30 pés um do outro, a entrada do
sincronizador permite a sincronização dos pulsos do transmissor. Isso evita que
os detectores confundam um pulso de transmissor de um outro detector por um
sinal de metal.

Para ajustar a sincronização, um DM é “mestre” e os outros são “escravos”. O

mestre não possui entrada de SINC ligada, apenas os escravos têm. Se o SINC
OUT transmite ligado o mestre está conectado ao SINC IN e recebe ligados os
escravos. O mestre apenas transmite, ele não recebe. Os escravos apenas
recebem, não transmitem.

1.4.4. Sensor de Velocidade

Um sensor de velocidade de esteira opcional pode ser adicionado para optimizar
a performance com correias de velocidade variável. A entrada de velocidade
proporciona uma determinação marginal precisa e outras operações dependentes
de velocidade. A saída do sensor de velocidade não deve exceder a 2 KHz.
 1.4.5 Detector de Movimento Rápido
Um detector de movimento rápido opcional para a esteira é usado na esteira
transportadora que tiver encaixes metálicos ou movimentos de reparo. O detector
momentaneamente reduz a sensitividade do DM enquanto prendedores de metal
atravessam a zona de detecção. Metais indesejados maiores serão também detectados.
Dois detectores de movimentos rápidos podem ser usados em várias velocidades de
esteiras.

1.4.6 Detector de Pilha Alta

O detector de pilha alta opcional é projetado para ajudar a proteger a bobina
transmissora de danos causados por materiais grandes na esteira. Se a bobina
transmissora balança para fora da estrutura de suporte por causa de impacto, o display
mostrará high pile. Se a bobina transmissora não voltar à posição em 4 segundos, a
chave controladora do alarme é ativada.

O detector de pilha alta está disponível apenas para o modelo de bobina dupla do DM.
O modelo de bobina única não possui esse dispositivo porque a bobina transmissora fica
embaixo da esteira.

1.4.7 Marcador de Atraso Temporizado

Se o spray líquido opcional ou o marcador de início for usado para identificar
visualmente a localização do metal indesejado no transportador, você pode especificar
um atraso que indique ao DM quanto tempo levará para que o metal detectado se mova
das bobinas para o dispositivo de marcação. Isso ajuda a garantir que a área correta de
carregamento está marcada.

1.5 Exigências do Sistema

As exigências do sistema para a incorporação de um ORETRONIC III MD de bobina dupla em
sistema de transporte pode ser encontrado nos seguintes desenhos de engenharia no apêndice C
desse manual:

• Montagem Final, Sistema Padrão

(D07328C-A001)
• Local de Instalação, Sistema Padrão
(D07328C-A002)

As exigências do sistema para incorporar um ORETRONIC III DM de bobina dupla em um

sistema de transporte pode ser encontrado nos seguintes desenhos de engenharia no apêndice D
desse manual:
• Montagem Final do Detector de Bobina Única
(D07328C-A101)
• Local de Instalação do Detector de Bobina Única
(D07328C-A102)
1.6 Especificações Técnicas

Essa seção lista as especificações técnicas para o ORETRONIC III DM. As

especificações se aplicam tanto para os modelos de bobina única quanto de bobina
dupla.

Velocidade da Esteira
5-1,200 pés/min (1-366m/min)

Construção (Montagem das Bobinas e do Suporte)

FRP – suporte reforçado e bobinas seladas com PVC.

Tamanho – Modelo de Bobinas Duplas (típico para esteira de 42 polegadas de

largura)
Moldura do Suporte:
54 pol x 39.75 pol x 24 pol (A X W X P)
(1,371.6mm x 10009.6mm x 609.6mm)
Bobina Transmissora, Plana:
43 pol x 9 pol x 0.75 pol (L X W X D)
(1092.2mm x 228.6mm x 19.0mm)
Bobina Receptora, Plana:
43 pol x 15.5 pol x 0.75 pol (L X W X D)
(1092.2mm x 393.7mm x 19.0mm)

Tamanho – Modelo de Bobina Única (típico para esteira de 42 polegadas de

largura)
Moldura do Suporte:
18.1 pol x 39.75 pol x 24 pol (A x L x P)
459.7 mm x 1.0009.6mm x 609.6mm)
Bobina:
44 pol x 18.5 pol x 0.75 pol (L x W x D)
(1,117.6mm x 469.9mm x 19.0mm)

Peso (típico para esteira de 42 polegadas de largura)

Bobinas e montagem do suporte, modelo de bobinas duplas,
aproximadamente 135 1b (61kg).
Bobinas e montagem do suporte, modelo de bobina única,
Aproximadamente 80 lb (36 kg).
Caixa (Unidade de Controle)
Tipo:
NEMA 4X, não-metálica
Tamanho:
15.25 pol x 13.25 pol x 7.39 pol (A x L x P)
(381mm x 336 mm x 188 mm)
Peso:
22 lb (10kg)
Distância Máxima entre Bobinas:
10 ft (3 m)
50 ft ( 15 m) com caixa de junção opcional

Condições Ambientais
Localização:
Externa/Interna
Temperatura de Armazenagem:
-55 a 70 C
Temperatura de Operação:
-40 a 50 C
Umidade:
10 a 95 % (não condensado)
Altitude
2000m
Grau de Poluição:
Grau 2

Necessidades de Energia

Tensão Nominal:
115/230 VAC, selecionável
Variação de Operação:
+10, - 15%
Freqüência Nominal:
50/60 Hz
Variação de Operação:
48/62 Hz
Fusão:
L1 lado de linha
¼x1¼
115 VAC (F1) – 3/8 A, 250 VAC, SB, Tipo T
230 VAC (F1) – 3/16 A, 250 VAC, SB, Tipo T
Tensão Máxima de Entrada não Destrutiva:
150/275 VAC por um minuto

Categoria de Tensão Excedente:

Tensão excedente transitória de acordo com a categoria de ins-
talação. (Categoria II)

Interruptor de Força:
Na placa de circuito.

Monitores/ Teclado
Monitor:
Três LEDs de sete segmentos para contagens.
Um monitor alfanumérico de oito caracteres
Monitor Remoto:
Essa opção permite que um segundo monitor e teclado sejam
montados a distância.
Gráfico de Barras:
20 Barras LED
Status LEDs:
Vermelho para ALARME, verde para NORMAL e amarelo para
CIRCUITO SECUNDÁRIO.
LED de Calibração:
Indica que o detector está no modo calibrado.
Teclado:
Montado na porta da caixa.
Comutador para visualização do monitor, LEDs status e gráfico
de barras.

Entradas
Todas as entradas isoladas têm a mesma alimentação conectada
ao fornecedor isolado de Tensão comum, com exceção da bo-
bina receptora.
Detector de Movimentos Rápidos:
Tensão isolada fornecida.
Configura-se por dois detectores de movimentos na mes-
ma entrada.
Circuito aberto 24 V, curto-circuito 7 mA, e limiar 3 mA.

Reiniciar Desativação:
Tensão isolada fornecida.
Configura-se por dois detectores de movimentos na mes-
ma entrada.
Circuito aberto 24 V, curto-circuito 7 mA, e limiar 3 mA.

Pilha Alta ( apenas no modelo de duas bobinas)

Tensão isolada fornecida.
Configura-se por dois detectores de movimentos na mes-
ma entrada.
Circuito aberto 24 V, curto-circuito 7 mA, e limiar 3 mA.
Velocidade
Isolada
Variação de Freqüência: 0.25-2,000 Hz ( 0.2 ms min largura de
pulso)
0.25-30 Hz ( 15 ms min largura de
pulso)
Limiar 1.0 V min/3.0 V max.
Histereses 0.6 V min
Impedância de Entrada 1.0 K típico, 500 max.
Corrente de Entrada -1 mA nomina
Máx. Tensão de Entrada
Não Destrutiva +- 50 V pico, contínuo

SYNC In:
RS-485 receptor

Bobina Receptora:
10 pés (3m) distância máxima
+- 1 V max

Reinicialização Remota:
Tensão isolada fornecida.
Circuito aberto 24 V, curto-circuito 7 mA, e limiar 3 mA.

Fornecimento Isolado:
24 VDC, 150 mA

Saídas:
Revezamento de Alarme:
Um contato NO e um NC.
Contato seco; 5 A, 250 VAC
A prova de falhas
Interruptor de circuito secundário fornecido

Revezamento de Atraso de Tempo:

Contato seco; 5 A, 250 VAC
Duração selecionável em incrementos de 0.1 segundo, 0.1-9.9
segundos.
Atraso ajustável em incrementos de 0.1 segundo, 0.1-9.9
segundos.

SYNC Saída:
Controlador RS-485

Bobina transmissora:
10 pés ( 3m ) distância máxima

Indicador de Alarme:
 Contato seco; 5 A, 250 VAC

Indicador Normal:
Contato seco; 5 A, 250 VAC

Note: Os indicadores de ALARME e NORMAL estão sempre em estados opostos; eles

são contatos opostos do mesmo revezamento Forma C.
Indicador Secundário:
Contato seco; 5 A, 250 VAC

Indicador de Força Ligado:

Contato seco; 5 A, 250 VAC

Opção:
Contato seco; 5 A, 250 VAC

Comunicações:
Uma porta RS-485 padrão em cada detector, 2 fios ou 4 fios
selecionáveis.
Taxas de Baud:
600-19200 baud
Ímpar/Par/Sem paridade

Isolamento:
Sim

Função:
Comunicações no Monitor Remoto