GRAMEYER

Manual de Instalação
do Regulador de Tensão
Digital

GRMP04

E:\MANUAIS - Últimas Revisões para IMPRESSÃO\Reguladores Digitais\GRMP04-1 (rev 04 - 25_07_2001).doc Rev. 04 - 25/07/2001
 © 1996, GRAMEYER Equipamentos Eletrônicos.
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Esta publicação não poderá em hipótese alguma ser reproduzida, armazenada ou transmitida através de
nenhum tipo de mídia, seja eletrônica, impressa, fonográfica ou qualquer outro meio audiovisual, sem a prévia
autorização da GRAMEYER Equipamentos Eletrônicos Ltda. Os infratores estarão sujeitos às penalidades
previstas em lei.

Esta publicação está sujeita a alterações e/ou atualizações que poderão resultar em novas revisões dos
manuais de instalação e operação, tendo em vista o contínuo aperfeiçoamento dos produtos GRAMEYER. A
GRAMEYER se reserva o direito da não obrigatoriedade de atualização automática das informações contidas
nestas novas revisões. Contudo, em qualquer tempo o cliente poderá solicitar material atualizado que lhe será
fornecido sem encargos decorrentes.

* Em caso de perda do manual de instruções, a GRAMEYER poderá fornecer exemplar avulso, e se necessário, informações
adicionais sobre o produto. As solicitações poderão ser atendidas, desde que seja informado o número de série e modelo do equipamento.

2
 L
Informações sobre segurança

Para garantir a segurança dos operadores, a correta instalação do equipamento e sua preservação, as
seguintes precauções deverão ser tomadas:

Os serviços de instalação e manutenção deverão ser executados somente por pessoas qualificadas e com a
utilização dos equipamentos apropriados;

Deverão sempre ser observados os manuais de instrução e a documentação específica do produto antes de
proceder a sua instalação, manuseio e parametrização;

Deverão ser tomadas as devidas precauções contra quedas, choques físicos e/ou riscos à segurança dos
operadores e do equipamento;

Não toque nos conectores de entradas e saídas. E mantenha-os sempre isolados do restante do
circuito de comando do painel, salvo orientações em contrário.

SEGURANÇA
Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente elétrico
associado ao equipamento, isto inclui também os conectores de comandos. Não abra a tampa do
equipamento sem as devidas precauções, pois altas tensões podem estar presentes mesmo após
a desconexão da alimentação.

Os cartões eletrônicos do equipamento podem possuir componentes sensíveis a descargas

eletrostáticas. Não toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessário, toque
antes na carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

3
 L
Informações sobre armazenamento

Em caso de necessidade de armazenagem do equipamento bem como de suas partes constituintes, sejam
eles, cartões eletrônicos, painéis, componentes eletrônicos, peças sobressalentes, etc..., por um breve período
de tempo que anteceda a sua instalação e/ou colocação em funcionamento, deverão ser tomadas as seguintes
precauções:

Os equipamentos e suas partes constituintes deverão ser mantidos nas suas embalagens originais ou
embalagens que satisfaçam as mesmas condições de segurança contra danos mecânicos, temperatura e
umidade excessivas, para prevenir a ocorrência de oxidação de contatos e partes metálicas, danos a
circuitos integrados ou outros danos provenientes da má conservação;

O equipamento devidamente acondicionado deverá ser abrigado em local seco, ventilado em que não
ocorra a incidência direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempéries, para garantir a
manutenção de suas características funcionais;

A não observância das recomendações acima, poderá eximir a empresa fornecedora do

equipamento de quaisquer responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como a perda da
garantia sobre o equipamento ou parte danificada.

4
1-REGULADOR DE TENSÃO DIGITAL .......................................................................................................7
1.1- DADOS TÉCNICOS:.....................................................................................................................................7
1.2- VANTAGENS:.............................................................................................................................................8
2-DESCRITIVO GERAL DO EQUIPAMENTO ............................................................................................9
2.1- VISTA GERAL ............................................................................................................................................9
Vista superior.............................................................................................................................................9
Vista forntal ...............................................................................................................................................9
2.2- DIMENSIONAL (MM) ...............................................................................................................................10
Vista superior...........................................................................................................................................10
Vista frontal .............................................................................................................................................10
3-DIAGRAMA DE LIGAÇÃO DO REGULADOR GRMP04.....................................................................11

4-TELAS & MENSAGENS..............................................................................................................................12

4.1- TELAS DE LEITURAS ................................................................................................................................12
4.2- TELAS DE PROGRAMAÇÃO .......................................................................................................................13
Tela 4 .......................................................................................................................................................13
Tela 5 .......................................................................................................................................................13
Tela 6 .......................................................................................................................................................13
Tela 7 .......................................................................................................................................................14
Tela 8 .......................................................................................................................................................14
Tela 9 .......................................................................................................................................................14
Tela 10 .....................................................................................................................................................14
Tela 11 .....................................................................................................................................................14
Tela 12 .....................................................................................................................................................15
Telas 13, 14 e 15 ......................................................................................................................................15
Tela 16 .....................................................................................................................................................15
Tela 17 .....................................................................................................................................................15
Tela 18 .....................................................................................................................................................16
5-PROGRAMAÇÃO ........................................................................................................................................16
5.1- ALTERAÇÃO DE PARÂMETROS .................................................................................................................16
6-OPERAÇÕES ................................................................................................................................................18
6.1- OPERAÇÃO ..............................................................................................................................................19
6.2- RAMPA DE SUBIDA E DESCIDA .................................................................................................................19
6.3- CONTROLE DE TENSÃO DO GERADOR.......................................................................................................19
6.4- OPERAÇÃO U/F CONSTANTE ...................................................................................................................20
6.5- CORREÇÃO DE FP....................................................................................................................................22
6.6- COMPENSAÇÃO DE REATIVOS .................................................................................................................23
6.7- CONTROLE DE TENSÃO POR CONTATOS REMOTOS....................................................................................23
6.8- ESCORVAMENTO .....................................................................................................................................23
7-PROTEÇÕES.................................................................................................................................................24
7.1- SOBRE-CORRENTE:..................................................................................................................................24
7.2- SOBRE-TENSÃO: ......................................................................................................................................24
7.3- SOBRE-FREQÜÊNCIA: ..............................................................................................................................24
7.4- SUB-FREQÜÊNCIA: ..................................................................................................................................24
7.5- SOBRE-EXCITAÇÃO:................................................................................................................................24
7.6- SUB-EXCITAÇÃO:....................................................................................................................................24
7.7- FALTA DE FASE: ......................................................................................................................................24
7.8- DESABILITANDO PROTEÇÕES: .................................................................................................................25
7.9- PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO:.............................................................................................................25
7.10- RESET DOS ALARMES ............................................................................................................................26
8-COMANDOS EXTERNOS...........................................................................................................................26

5
10-RELÉ DE SAÍDA.........................................................................................................................................27

11-DEFEITOS, POSSÍVEIS CAUSAS E SOLUÇÕES .................................................................................27

GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA. ........................................................................29

12-TERMO DE GARANTIA:..........................................................................................................................29

6
Grameyer

1-Regulador de Tensão Digital

GRMP04
1.1- Dados técnicos:

• Realimentação Monofásica 115 Vca

• Alim.Circ.de Potência Monofásico 115, 130 ou 220 Vca
• Alim. Eletrônica 24 ou 125 Vcc
• Ampla faixa de regulação Remanente do ger. até a nominal
• Corrente de Operação - Conforme etiqueta de ident.
(fixada no equipamento)
• Corrente de pico Máx (5s) - Conforme etiqueta de ident.
(fixada no equipamento)
• Regulação Estática 0,5 %
• Resposta Dinâmica ajustável 4 à 500 ms
• Operação U/F = Cte. 40-60Hz
(com relação programável)
• Ajuste de Tensão Externo via botoeiras
• Ajuste de Droop p/Op.Paralelo 0 à 10%
• Resolução (indicação) 1 V / 0.1Hz / 0.01 (fp)
• Peso aproximado 1 kg (sem módulo
potência)
• Estabilidade Térmica 0,5% de 0° à 60°C
• Temperatura de Operação 0° ∼ +60°C

7
1.2- Vantagens:
• Display (com back-light) alfanumérico 16x2
• Incorpora: Voltímetro, Amperímetro, Freqüencímetro, Fasímetro,
Wattímetro, Varímetro
Amperímetro e Voltímetro p/ excitação.
• Programação através de teclas
• Correção Automática de Fator de Potência / Reativos
• Rampa de subida programável (evita ‘overshoot’)
• Um Relé para Alarme de:
• Sub / Sobre Frequência
• Sobre Corrente de Saída
• Sobre Corrente de Excitação
• Sub Corrente de Excitação
• Sobre Tensão de Saída
• Falta de Fase

• Modos de Operação:
• Operação em Paralelo :
• FP constante ou
• Compensação de reativos

8
2-Descritivo Geral do Equipamento

O GRMP04 controla a tensão do gerador, conforme os modos de operação

definidos, e pelo acionamento dos alarmes;

2.1- Vista geral

Vista superior

GRAMEYER
Equipamentos Eletrônicos Ltda.

Regulador de Tensão
GRMP04

Uref. Ext. Habilitado

Habilita Regulador

Aumenta Tensão

Diminui Tensão Alarme

Habilita Paralelo

Vista forntal

XC6 XC4 XC1 XC2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 1 2 3 1 2 3 1 2 3

I+ K- U W XC3
12 3 4 5 678

Campo Alimentação

9
2.2- Dimensional (mm)

Vista superior

20 196 20

60

33 131

58 73

300

131

6 x ∅6,00

19

Vista frontal 10

16
20

150
25

31

176 33

10
 3-Diagrama de ligação do Regulador GRMP04
O GRMP04 contém vários bornes para conexão com o gerador, tiristores e entradas
digitais. Na figura abaixo, apresentamos a forma geral de conexão do GRMP04.

Placa inferior

I+ K- U W XC3

1 2 3 4 5 6 7 8

Reservado
+ -
Alimentação
R* U W da eletrônica
Alimentação da 24Vcc
I+ K- potência – 115, 130 125Vcc
Campo da ou 220Vca
exct.principal (ver etiqueta identif.) S1 S2
TC In / 1A ou
In / 5A

Placa superior

XC6 XC4 XC1 XC2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 1 2 3 1 2 3

R NF
Realim. +U Habilita
S GND B A
115Vca Uref GND NA
externo Relé
-U Uref RS 485
Habilita
Operação
externo
Ajuste da
tensão do paralelo
gerador
Habilita
Regulador

11
* O resistor ‘R’ deve ser utilizado apenas quando a resistência do campo for muito alta.
Deste modo haverá corrente suficiente para conduzir os tiristores.
ATENÇÃO: Realize as conexões com o equipamento desligado !
Antes de realizar as conexões leia atentamente este manual.
Obs: Para a correta operação da medição e correção do FP, o TC
(transformador de corrente) deve estar conectado na fase S do gerador, e no sentido
correto; conforme desenho a seguir :

S1 S2

P1 P2
GERADOR
S

4-Telas & Mensagens

O GRMP04 além de regular e controlar a tensão , FP ou reativos do gerador, ainda
indica seus valores no display.

Devido ao grande número de funções, medições e programações, existem várias telas

no GRMP04.

Para alternar entre uma tela e outra, basta pressionar as teclas ‘ up ’ , ou ‘ down ’.

4.1- Telas de leituras

As grandezas medidas (U, f , FP, Iexc, Uexc e Iger) são indicadas nas telas 1 e 2.

Ug=220 V
60.0 Hz FP= +0,95 tela 1

Ig= 80 A
Ue=100V Ie=52,5 A tela 2

12
 E as grandezas potência ativa e reativa (P, Q) são indicadas na tela 3.

P= 3.45 MW
Q=1.80 MVAr tela 3

4.2- Telas de programação

As demais telas são chamadas de programação, onde sempre terão pelo menos dois
parâmetros programáveis. Para visualizá-las pressiona-se ‘ up ’ ou ‘ down ’, caso deseja-se
mudar o valor, veja o item 5-Programação. Mas caso deseja-se somente verificar a
programação ou mesmo voltar para tela anterior continue pressionando ‘ up ’, ou ‘ down ’.

Tela 4

Programação da tensão de referência (Uref) e da rampa inicial. Uref é a tensão

desejada na saída do gerador. Rampa inicial é o tempo que o gerador levará para atingir a
tensão de referência a partir do momento em que o regulador é habilitado.

Uref = 220 V
Rampa = 10s tela 4

Tela 5

Tensão máxima de saída (Umáx) e Tempo Umáx. Umáx é a tensão máxima que o
gerador poderá atingir sem que o regulador acione o alarme de Umáx. Tempo Umáx é o
tempo que o regulador levará para acionar o alarme de sobre-tensão.

Umax = 220 V
T. Umax = 10s tela 5

Tela 6

Corrente do gerador máxima (Iger_máx) e Tempo Iger_máx. Iger_máx é a corrente

máxima que o gerador pode fornecer sem ocorrer alarme.. Tempo Iger_max é o tempo que o
regulador levará para acionar o alarme de sobre-corrente.

Igmax = 100A
tela 6
T. Igmax = 2s

13
Tela 7

Corrente de excitação máxima (Iemáx) e Tempo Iemáx. Iemáx é a corrente máxima

de excitação sem ocorrer alarme. Tempo Iemax é o tempo que o regulador levará para
acionar o alarme de sobre-excitação.

Iemax = 80.0 A
T. Iemax = 10s
tela 7

Tela 8

Corrente de excitação mínima (Iemín) e Tempo Iemín. Iemín é a corrente mínima de

excitação sem ocorrer alarme. Tempo Iemín é o tempo que o regulador levará para acionar o
alarme de sub-excitação.

Iemín = 10.0 A
T. Iemín = 10s tela 8

Tela 9

Freqüência máxima (Fmáx) e Tempo Fmáx. Fmáx é a frequência máxima que o

gerador poderá atingir sem que o regulador acione o alarme de Fmáx. Tempo Fmáx é o
tempo que o regulador levará para acionar o alarme de sobre-frequência.

Fmax = 65.0 Hz
T. Fmax = 10s tela 9

Tela 10

Freqüência mínima (Fmín) e Tempo Fmín. Fmín é a freqüência mínima que o

gerador poderá atingir sem que o regulador acione o alarme de Fmín. Tempo Fmín é o
tempo que o regulador levará para acionar o alarme de sub-frequência.

Fmin = 55.0 Hz tela 10

T. Fmin = 10s

Tela 11

Freqüência do U/F (F-U/f) e relação do U/f (Volt/Hz). Ver item 6.4-Operação U/F
Constante.

F-U/F= 50.0Hz tela 11

Volt/Hz = 10

14
Tela 12

Ciclos. Ver item 6.5-Correção de FP. O Droop define a faixa de regulação do

regulador quando estiver no modo paralelo, ver item 6.5 (Droop).

Ciclos = 100
Droop = 15 % tela 12

Telas 13, 14 e 15

Ganho Proporcional (P), Ganho Integral (I), Ganho Derivativo (D). Ver item 6.3-
Controle de tensão do gerador.

P = 22
Ug=220V tela 13

I = 17
Ug=220V tela 14

D = 5
Ug=220V tela 15

Tela 16

Relação de transformação do TP. Relação do TC.

TP = 1100 / 115 tela 16

TC = 500 / 5

Tela 17

O regulador usará o valor FPref como referência de Fator de Potência quando o

comando for FPcons (Comando é definido na tela 18, item 6.5-Correção de FP). E o KP_FP
é o ganho proporcional para o controle do fator de potência.

FPref = 100
KP_FP = 5 tela 17

15
Tela 18

Existem duas possibilidades de Comando: FPcons (FP constante - item 6.5) ou

Reativ (Compensação de reativo - item 6.6). Alarme mostra qual proteção ocorreu.

Comando = FPcons
Alarme = Fmax tela 18

5-Programação

5.1- Alteração de parâmetros

São vários os parâmetros a serem programados. Na Tabela-I temos as faixas

permitidas para cada parâmetro e seus valores pré-programados na fábrica.

OBS.: Preencha na Tabela-I o item : Usuário , com os valores que você programou
seu equipamento.

Para iniciar a programação, deve-se entrar na tela cujo o parâmetro se deseja alterar
(‘up’ ou ‘down’), pressionando a tecla ‘set’ o cursor piscará sobre o primeiro parâmetro,
deste modo, pode-se alterar este valor pressionando as teclas ‘up’ ou ‘down’. Após atingir
o valor desejado basta pressionar a tecla ‘set’ novamente, e o cursor piscará, agora, no
segundo parâmetro. Caso queira alterar este parâmetro também, pressiona-se as teclas ‘up’
ou ‘down’. Pressionando-se ‘set’ novamente o cursor desaparece. Após feito isso, os novos
valores já estão salvos.

Exemplo :1
Deseja-se alterar a tensão de referência, e o display está mostrando a tela 1.
Pressiona-se :
1 - as teclas ‘up’ ou ‘down’, até aparecer a tela 4. Neste caso duas vezes a tecla ‘up’ já é
suficiente.
2 - a tecla ‘ set ’. O cursor piscará sobre o valor referente ao Uref;
3 - a tecla ‘ up ’ para aumentar o valor, ou ‘ down ’ para diminuir o valor;
4 - a tecla ‘ set ’. O cursor piscará sobre o valor referente à rampa inicial;
( caso quiséssemos alterar este valor, pressionaríamos as teclas ‘ up ’ ou ‘ down ’)
5 - a tecla ‘ set ’. O cursor desaparece.

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 TABELA - I
Parâmetros a serem programados

Função Unid. Faixa Pré- Usuário Inibição

progr
Uref Set point tensão V 0 - 15000
Ramp Rampa inicial de s 0 - 30 0
subida
Umáx Máxima tensão V 0 - 18000
TUmáx Tempo p/ acionar s 0 -99 ---
alarme
Igermáx Corrente máxima A 0 - 5000
do gerador
TIgermáx Tempo p/ acionar s 0 - 99 ---
alarme
Iexcmáx Corrente de A 0 - 100
excitação máxima
TIexcmáx Tempo p/ acionar s 0 - 99 ---
alarme
Iexcmín Corrente de A 0 - 100
excitação mínima
TIexcmáx Tempo p/ acionar s 0 - 99 ---
alarme
Fmáx Freqüência máxima Hz 30 -99
TFmáx Tempo p/ acionar s 0 - 99 ---
alarme
Fmín Freqüência mínima Hz 30 -60
TFmín Tempo p/ acionar s 0 - 99 ---
alarme
F-U/F Freqüência de Hz 30 - 60
Operação do U/F
UFrel Relação Volt por V/Hz 0-250 0
Hz
Ciclos ciclo de correção ciclos 0 - 99
FP
Droop/Faixa Droop e Faixa % 0 - 30 0
P Ganho proporcional --- 0 -200
I Ganho Integral --- 0 -200
D Ganho diferencial --- 0 -200
TP Relação do TP 110 - 15000
--- /115
TC Relação do TC 5 - 10000
/5
FPref FP de referência - 0,30/+0,30
KP_FP Proporcional FP 0 - 100
Comando Controle de FP ou FPcons
Compensação --- ou Reativ
reativ

17
 6-Operações
O Regulador de tensão microprocessado GRMP04 realiza ao mesmo tempo, vários
controles.
O controle básico é o de manter a tensão de saída do gerador constante, ou seja, igual
ao valor de referência programado. ( veja item 6.1).

- U/F constante, utilizada para baixar a tensão de saída do gerador proporcionalmente

à queda de freqüência. (Veja item 6.4).
- FP constante (= FP programado) quando operando em paralelo.(Veja item 6.5) e o
de Compensação de Reativos (6.6).
Diagrama de blocos do GRMP04:

S I-SINC

SENSOR DE
CORRENTE RS485
U-SINC
Interface
de
Comunicação
CONVERSOR
RMS - DC
P
Entradas
digitais

R SENSOR DE
TENSÃO
CONVERSOR
RMS - DC
CONVERSOR I
S A/D 12 BITS

R
C E
L
CONVERSOR
RMS - DC
É

CONVERSOR
UEXC_SINC
RMS - DC
SENSOR DE
TENSÃO

SENSOR DE
CORRENTE
ponte tiristor.

ALIMENTAÇÃO U
DA POTÊNCIA V

L1 L2 L3

CAMPO 18
6.1- Operação

Sem dúvida a função inicial de regulador de tensão é manter a tensão de saída do

gerador igual ao valor de referência previamente programado. Outros controles podem atuar
na tensão de referência, são eles: Rampa de Subida/Descida, Operação U/F e Correção
FP/VAR.

A tensão de referência pode ser a programada pelo teclado, ou através de botoeiras

remotas.

6.2- Rampa de subida e descida

A fim de evitar ‘overshoot’ e outros problemas, o GRMP04 possui uma função

chamada ‘Rampa de Subida’. Quando se energiza o GRMP04, a tensão de saída se mantém
no mínimo (0V) enquanto estiver Desabilitado (item 8-Comandos Externos <Habilita
Regulador>). Ao habilitar, a tensão de referência começa a subir numa rampa, até o valor
programado em Uref (Tela 4). Quando se desabilita o processo se inverte, e a tensão começa
a diminuir até atingir 0 V.
Obs.: A tensão 0V é de referência, mas a tensão real na saída do gerador depende do
remanente da máquina.

A inclinação da rampa, é programada na Tela-4 - “Rampa”. Onde o valor

programado define em quanto tempo o valor de referência (Uref) será atingido. O mesmo
tempo de subida é também utilizado para a descida.

Obs: Enquanto estiver na rampa, os modos de correção de FP/VAR e U/F constante

estarão desabilitados.

6.3- Controle de tensão do gerador

O regulador GRMP04 realiza controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) para

manter a tensão de saída do gerador igual a referência. Este controle é baseado na diferença
entre a tensão desejada e o valor medido (valor real). A diferença entre eles é chamada de
“erro”, ou seja:

erro = Uset - Ureal

onde : Uset é a tensão desejada na saída do gerador;

Ureal é a tensão real na saída do gerador.

O P refere-se ao “erro instantâneo”, o I refere-se ao “erro acumulado” e o D à

“variação do erro”.

O controle PID é muito utilizado na indústria para controle de processos.

19
 A realimentação vem da saída do gerador, a tensão de referência é programada em
Uref (Veja item 5-Programação) e a saída do controle atuará na excitação do regulador,
através dos bornes I+ e K-.

As constantes devem ser programadas de modo que o regulador estabilize a tensão

de saída do gerador. Um exemplo de valores programados para as constantes do controlador,
são:
P=8 (ganho Proporcional)
I =4 (ganho Integral)
D=5 (ganho Derivativo)

Logo, para programar tais valores, recorra ao item 5-Programação, e altere o valor de
P,I e D.
Estas constantes são definidas de modo empírico, ou seja, não existe uma regra geral
para ajustar esses parâmetros. Dependem exclusivamente do sistema que será controlado.
Você terá que ajustar esses valores por “tentativa e erro”.

Como sugestão, caso ocorra oscilação, diminua o ganho proporcional (P), depois
tente aumentar o ganho integral (I), se a oscilação aumentar diminua o I. Se a oscilação
continuar, deixe o I menor e aumente o P. Observe que a medida que você vai alterando
esses valores, o regulador responde imediatamente.

Prossiga dessa maneira até que a tensão estabilize.

Deixe o ganho derivativo (D) pequeno até que você consiga diminuir a oscilação,
depois tente aumentá-lo, se oscilar novamente pare e retorne à um valor onde não exista
oscilação.

Dica:
- Quando a oscilação é lenta e a amplitude da oscilação é grande, significa que o
ganho integral está muito grande.

6.4- Operação U/F constante

Quando a freqüência do gerador cai abaixo do valor programado para a freqüência

U/F, a tensão de saída do gerador irá diminuir na proporção programada pela relação
Volt/Hz. Esta operação pode ser desabilitada programando a relação Volt/Hz igual a zero.

20
 Veja o gráfico a seguir que mostra a operação U/F constante.

100%
U_REF
0.0 V/Hz
TENSÃO
GERADOR

200 V/Hz

0
40 Hz UF
FREQÜÊNCIA DO GERADOR

- Operação ajustável entre 0 à 250 V/Hz;

- Operação nessa região por muito tempo não é recomendada;

- Atuação da proteção sub_freqüência, onde 40Hz é o mínimo valor possível para

atuação da proteção (casoTempo Fmin seja programado como “---” não ocorrerá
alarme).

Observe que temos dois valores para programar. Um será a frequência U/F, para a
qual o equipamento entrará neste modo quando a freqüência medida for menor que este
valor, e outro parâmetro será a relação U/F.

Os dois parâmetros são programados conforme item 5-Programação.

Por exemplo, vamos programar o GRMP04 para entrar em U/F quando a frequência for
menor que 54 Hz (supondo que está acoplado num gerador de 60Hz) e fazer com que a
tensão diminua 4V por Hz. No display teremos:

F-U/f= 54.0Hz
Volt/Hz = 4

21
6.5- Correção de FP

Para correção de Fator de Potência o regulador deve estar operando em paralelo

(veja item 8-Comandos Externos). E COMANDO = FPcons (tela 18), neste a caso a tela 12
mostrará Ciclos e Faixa. Caso COMANDO = Reativ, a tela 12 mostrará Ciclos e Droop

Após o gerador ser ligado à rede ou à outro gerador, o GRMP04 deverá reconhecer o
modo paralelo.

O valor de referência do FP é programado conforme item 5-Programação. Limitado

entre +0.30 e - 0.30. Observe que o sinal + indica INDUTIVO, e - indica CAPACITIVO.

Além do FP de referência o GRMP04 possui mais dois ajustes referente a esse

controle: (tela 12)

Velocidade de controle (Ciclos): Velocidade com que o controle irá atuar para corrigir o
FP. Quanto menor o valor, mais rápido ele irá atuar. Valor muito baixo (correções muito
rápidas) pode levar à oscilações.

Faixa: Outro ajuste importante é o da faixa. Ela indica o percentual da tensão nominal dada
pela relação do TP, que o regulador poderá variar para manter o FP constante (= ao
programado). Esse parâmetro varia de 0-30% da tensão nominal.
Logo se programá-lo como 0, não haverá correção de FP.

A Faixa é importante para limitar a variação da tensão dos geradores, quando

estiver operando em paralelo com geradores que não ‘seguram’ a tensão da linha. Por
exemplo dois geradores em paralelo.

Assim, esse parâmetro evita que uma máquina interfira muita na outra, não
permitindo grande variação de tensão em ambas.

Ganho Proporcional do FP (FP_KP): Este ajuste é do ganho proporcional do controle de

FP, usado quando estiver operando no modo paralelo.

ATENÇÃO:
Para operar em paralelo com uma rede, o usuário deverá ter uma
autorização da companhia concessionária. Pois essas ligações devem
ser informadas e aprovadas pelas distribuidoras de energia a fim de
evitar problemas e acidentes.

A Grameyer Equip. Eletrônicos Ltda não realiza a operação em

paralelo sem a autorização da companhia concessionária e portanto
não se responsabiliza pelo uso indevido do equipamento nessas
condições.

22
6.6- Compensação de Reativos

O GRMP04 pode fazer a compensação de reativos quando estiver operando em

paralelo. Para realizar a compensação, a tensão de saída poderá variar, conforme a
impedância do barramento da rede.

Para Compensação de Reativos o regulador deve estar operando em paralelo (veja

item 8-Comandos Externos). E COMANDO = Reativ (tela 18), neste a caso a tela 12
mostrará Ciclos e Droop.

O DROOP é o mesmo programado na tela 12 (item 4.2 - Telas de programação). A

diferença é a programação de ‘Comando’ que deverá ser = Reativ. Observe que este mesmo
valor de DROOP pode ser usado para correção FP Constante, quando o ‘Comando’ =
FPcons (Veja tela 18, item 4.2 - Telas de programação)

O DROOP indica o quanto o controle irá alterar a tensão de saída do gerador para
compensar o reativos na linha. Logo, se programá-lo como 0, não haverá compensação de
Reativos.

6.7- Controle de tensão por contatos remotos

A tensão de referência do GRMP04 (set-point) pode ser controlada a distância,

através da conexão de botoeiras nos pinos: down (diminui), up (aumenta), conforme
indicado no item: 3-Diagrama de ligação.

1)Ao fechar o contato 4 e 5 (XC3 -placa superior) a tensão de referência irá subir;

2)Ao fechar o contato 4 e 6 (XC3 -placa superior ) a tensão de referência irá

diminuir.

Importante: O valor de referência será salvo pelo regulador, ou seja quando o

equipamento for desabilitado (Conector ‘Habilita Regulador’ = aberto) o valor de referência
irá considerar as alterações causadas pelas botoeiras. Quando o GRMP04 for novamente
Habilitado o valor de referência será o último valor ajustado.

6.8- Escorvamento

O GRMP04 tem a habilidade de escorvar o gerador automaticamente quando todas a

condições abaixo forem atendidas:

R a tensão de saída do gerador for suficiente para disparar os tiristores ( > 4V );

R aplicar alimentação externa (bornes 7 e 8 - XC3 placa inferior);
R habilitar regulador (bornes 7 e 8 - XC3 placa superior);

23
 Antes de habilitar o regulador verifique se todos os parâmetros foram programados
corretamente, tais como: relação do TP, rampa de subida, tensão de referência e etc.

7-Proteções
Após o acionamento do alarme, o GRMP04 pára de regular, e indicará no display
qual alarme ocorreu. Os alarmes são temporizados, de acordo com o valor programado,
evitando assim alarmes falsos. Veja quais são eles:

7.1- Sobre-corrente:
- corrente maior que a programada em Igermax

7.2- Sobre-tensão:
- tensão maior que a programada em Umax

7.3- Sobre-Freqüência:
- freqüência maior que a programada em Fmáx

7.4- Sub-Freqüência:
- freqüência menor que a programada em Fmín

7.5- Sobre-Excitação:
- corrente maior que a programada em Iexcmáx

7.6- Sub-Excitação:
- corrente menor que a programada em Iexcmín

O próximo alarme tem temporização fixa e não pode ser desabilitado:

7.7- Falta de Fase:

- detecta falta em pelo menos uma das fases de
realimentação ;

- o delay para o disparo da proteção de Falta de Fase será fixo

(2 segundos).

Para alterar os demais valores veja item 5-Programação.

24
 Limite máximo de Sobre corrente

Embora qualquer limite de proteção de corrente seja aceito para programação de

sobrecorrente (Excitação ou do gerador) o máximo permitido é de 25% acima da Nominal.
Ex.: Se o TC do gerador for 150/5A o máximo de sobrecorrente de saída programada
deverá ser 187 A.
Se o TC de excitação for 20/5A o máximo de sobre e de excitação programada
deverá ser 25A.

IMPORTANTE: As proteções somente serão monitoradas com o regulador HABILITADO

ATENÇÃO: Após ocorrer alarme o GRMP04 somente voltará a regular caso as proteções
sejam resetadas através de Reset Alarmes e desabilitando e habilitando (Habilita
Regulador) o regulador novamente. Os contatos destes comandos são descritos no item
3.Diagrama de ligação do Regulador GRMP04. Para resetar o alarme basta visualizar a tela1
(tela de medição de Ug, F e FP), e pressionar a tecla “set” durante alguns segundos.

7.8- Desabilitando Proteções:

Para desabilitar algum alarme deve-se programar o seu respectivo tempo com “---”
(aparece após o ‘99’ ).
Quando o regulador está DESABILITADO nenhuma proteção atuará.

7.9- Princípio de Funcionamento:

Para cada alarme temos então dois parâmetros, o valor máximo ou mínimo da
grandeza a ser monitorado e o tempo máximo que o GRMP04 deve esperar para disparar o
alarme. O importante é lembrar que não ocorrerá alarme se a condição voltar ao normal
antes de atingir o tempo programado, como pode ser visto no gráfico a seguir:

V
Maior que o tempo
Menor que o tempo
programado
programado
Umáx
(ALARME)
(Nada ocorre, pois
URF voltou ao normal)

t
Atuação da
Proteção 25
7.10- Reset dos alarmes

Após ocorrer algum alarme, o GRMP04 para de regular (tensão de referência vai
para zero), e a indicação do alarme ocorrido aparece no display (tela 18).

R Pode-se resetar os alarmes através do teclado, mantendo a tecla set pressionada

por aproximadamente 4 segundos na tela principal (tela 1);

R Outra maneira, não muito comum, é a de desligar o GRMP04 (desconectar a

alimentação).

Retornando a regulação normal

Para retornar a operação, deve-se desabilitar o regulador (chave externa HABILITA

Regulador) e em seguida habilitar. Após os alarmes terem sidos resetados!

8-Comandos Externos
O GRMP04 possui quatro entradas digitais destinadas aos comandos externos via
CLP ou botoeiras. São elas:

Entradas Digitais

Nr.Borne Função Placa

9 e 10 Habilita Operação Paralelo superior - XC3
7e8 Habilita Regulador superior - XC3
4e6 Diminui Tensão de superior - XC3
Referência
4e5 Aumenta Tensão de superior - XC3
Referência

R Operação em Paralelo: Estes contatos habilitam a correção de FP/VAR quando estiver

fechado e o led “habilita paralelo” permanecerá aceso enquanto estes contatos estiverem
fechados. Logo deve ser mantido aberto quando não se deseja operar em paralelo. Veja o
item 6.5-Correção de FP.

R Habilita o Regulador: Com os contatos fechados, o GRMP04 está habilitado para

regular normalmente, podendo ser desabilitado abrindo estes contatos. O led “habilita
regulador” permanecerá aceso enquanto estes contatos estiverem fechados.

R Diminui Tensão de Referência: Fechando este contatos, a tensão de referência do

gerador irá diminuir e o led “diminui tensão” acenderá. Veja item 6.7- Controle de Tensão
por controle remoto.

26
R Aumenta Tensão de Referência: Fechando este contatos, a tensão de referência do
gerador irá aumentar e o led “aumenta tensão” acenderá. Veja item 6.7- Controle de Tensão
por controle remoto.

Atenção: Nenhuma tensão deverá ser aplicada nestes bornes, somente devem ser
mantidos abertos ou fechados.

10-Relé de Saída
O GRMP04 contém apenas um relé de saída para indicação de alarme. É ativado
sempre que ocorrer algum alarme e o led “alarme” acenderá.

11-Defeitos, possíveis causas e soluções

DEFEITOS POSSÍVEL CAUSA SOLUÇÃO

- Oscilação.
- Tensão de excitação do
circuito de potência elevada.
- Sobre-tensão do gerador.
- O regulador não excita.
- PID mal ajustado. - Alterar os valores do P, I e D
até chegar a uma condição de
estabilidade. Ver item 6.3.
- Transformador de - Mudar taps do transformador
excitação mal ou substituí-lo.
dimensionado.
- Falta de fase na - Garantir que as 3 fases da
realimentação realimentação estão conectadas
na placa.
- Valor de tensão de - Ajustar valor de referência de
referência (Uref) não foi tensão (tela 4).
ajustado.
- Valor da relação do TP - Ajustar valor do TP (tela 17).
incorreto.
- Regulador desabilitado - Verificar se o led “ habilita
(comando externo). regulador ” está ligado. Ver
item 8.
- Falta de tensão na -Verificar transformador.
potência.
- Tensão residual muito - Fazer pré-excitação. Ver
baixa.* fig.11.1

- Ocorreu alarme. - A tela 18 mostra qual o

- Alarme de sobre-tensão do
gerador.
- Alarme de sobre-corrente
alarme ocorrido. Ver item 7,
reset dos alarmes.
- Tensão do gerador maior - Resetar alarmes, item 7.
que Umáx, tela 5.
- Corrente do gerador maior - Resetar alarmes, item 7.

27
do gerador.
- Alarme de sobre-corrente de
excitação.
- Alarme de sub-corrente de
excitação.
- Alarme de sobre-freqüência.
- Alarme de sub-freqüência.
- Alarme de falta de fase
que Igmáx, tela 6.
- Corrente da excitação - Resetar alarmes, item 7.
maior que Iemáx, tela 7.
- Corrente da excitação - Resetar alarmes, item 7.
menor que Iemín, tela 8.
- Freqüência do gerador - Resetar alarmes, item 7.
maior que Fmáx, tela 9.
- Freqüência do gerador - Resetar alarmes, item 7.
menor que Fmín, tela 10.
- Uma das fases da - Verificar realimentação e
realimentação está resetar alarmes, item 7.
desconectada.

* Para este caso, onde a tensão residual do gerador é muito baixa, ou seja a tensão no
circuito de potência é insuficiente para polarizar os tiristores, deverá ser feito uma pré-
excitação através de uma tensão cc aplicada direto no campo do gerador por alguns
segundos.

Isto deverá ser feito com o regulador habilitado e o gerador rodando, pois assim que
a tensão no circuito de potência for suficientemente grande, o regulador assumirá o controle.

Abaixo temos um exemplo de como aplicar esta tensão no campo do gerador (forma
mais recomendável).

R D S

+ Vcc +
CAMPO

0 Vcc
fig. 11.1 -

O resistor R e o diodo D e a tensão de entrada são especificados de acordo com a

tensão e a corrente de excitação do gerador.

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GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA.
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89275-000 Schroeder - SC - CGCMF:79.669.354/0001-83
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12-TERMO DE GARANTIA:
O equipamento ou serviço é garantido pelo período de 12 (Doze) meses à contar da data de
emissão da Nota Fiscal, contra qualquer defeito de fabricação ou de material, desde que o defeito
seja devidamente comprovado.
O equipamento deve ser entregue e retirado pelo cliente.
Os requisitos abaixo deverão ser observados e satisfeitos:
- O transporte, manuseio e armazenagem deverão ser adequados;
- A instalação deverá ser feita da forma correta e dentro das condições ambientais especificadas
sem a presença de agentes agressivos;
- As condições da rede onde o equipamento for instalado, deve estar dentro dos limites
especificados;
- Realização periódica das devidas manutenções preventivas;
- Não tenha sofrido sobre tensões ou sobre correntes acima dos limites especificados;
- Não tenha sofrido descargas atmosféricas;
- A realização de reparos e/ou modificações somente poderão ser efetuados por pessoas
autorizadas por escrito pela GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA.;
- O equipamento, na ocorrência de alguma anomalia esteja disponível para o fornecedor por um
período mínimo necessário à identificação da causa da anomalia e seus devidos reparos;
- Aviso imediato, por parte do comprador dos defeitos ocorridos e que os mesmos sejam
posteriormente comprovados pela GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA. como
defeitos de fabricação;
- O julgamento destes requisitos será de responsabilidade do corpo de engenharia da GRAMEYER
EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA., com base nas informações que obtiver junto ao cliente e
após análise da peça danificada;

Não estão inclusos na Garantia:

- Serviços de desmontagem nas instalações do comprador;
- Custos de transportes e serviços de locomoção, hospedagem e alimentação do pessoal de
assistência técnica, quando solicitado pelo cliente, serão cobrados;
- Componentes cuja vida útil, em uso normal, seja menor que o período de garantia;
- Excluem-se também os seguintes componentes: FUSÍVEIS, LÂMPADAS, TIRISTORES,
TRANSISTORES DE POTÊNCIA, DIODOS DE POTÊNCIA E VARISTORES (QUANDO HOUVER);
- O reparo e/ou substituição de peças ou produtos, a critério da GRAMEYER EQUIPAMENTOS
ELETRÔNICOS LTDA., durante o período de garantia, não prorrogará o prazo de garantia original;
- A presente garantia limita-se ao produto fornecido, não se responsabilizando a GRAMEYER
EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA., por danos a pessoas, a terceiros, a outros
equipamentos ou instalações, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou
conseqüentes.
A remoção da etiqueta de identificação e/ou do número de série, ocasionará a perda da garantia.

A GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA. reserva-se o direito de alterar as

características técnicas de seus produtos, bem como informações, sem prévio aviso.

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