MINISTÉRIO DA DEFESA

EXÉRCITO BRASILEIRO
DEPARTAMENTO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA
INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA
(Real Academia de Artilharia Fortificação e Desenho 1792)

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

TERMODINAMICA CLÁSSICA
Professor: Rodrigo Otávio de Castro Guedes

ANÁLISE DA EFICIÊNCIA TERMODINÂMICA DA RODA DE MINTO

ALUNO:
José Lauro De Oliveira Schramm

Rio de Janeiro, 2020

1.Introdução
A roda de minto é um motor, nomeado por seu inventor Wallace Minto. Esse motor é
capaz de converter um baixo gradiente de temperatura em energia mecânica. O
motor se consiste em um conjunto de recipientes selados contendo um fluido de
trabalho dispostos em um círculo, com cada recipiente conectado com o recipiente
oposto por meio de tubos conectores que separam os vapores de cada par de
recipientes.

Figura 1: Ilustração de uma roda de Minto

2.Princípio de funcionamento:
Conforme o esquemático da figura 2, a fonte de calor aquece o recipiente inferior,
fazendo a pressão de vapor desse recipiente aumentar. A diferença de pressão
gerada , então, força a passagem do líquido para o container superior através do tubo
conector. Quando a massa do recipiente superior é maior que a massa do recipiente
inferior, o torque gerado pelo desbalanço de massa força todo o aparato começa
rotação. Após uma rotação de 180o , os recipientes trocam de posição e processo se
repete. Em um motor com múltiplos recipientes, esse processo se repete várias vezes
em uma única revolução.
 Figura 2: Esquemático da roda de Minto

3. Análise da eficiência térmica do motor de Minto:

Para a simplificação da análise, a modelagem levará em consideração as seguintes
suposições:
1. Os volumes dos recipientes são iguais;
2. O volume do tubo conector é desprezível;
3. Em cada recipiente, as condições do liquido e vapor são uniformes, além disso,
quando coexistem, têm a mesma temperatura;
4. O tubo conector é adiabático;
5. Todas as fricções são desprezíveis .
Para uma roda de Minto com n pares de recipientes, após uma rotação completa o
trabalho fornecido pelo motor é :
2n ∙ W W
η= = (1)
2 n ∙Q total Q total

Então a eficiência de toda a máquina térmica é igual a eficiência de um único

recipiente.
O ciclo termodinâmico ideal da roda de Minto é composto pelos seguintes processos:
1. Aquecimento do líquido-vapor saturado
2. Expansão isobárica
3. Resfriamento isocórico
4. Compressão isotérmica
 Figura 3 : Ciclo termodinâmico ideal da Roda de Minto
Dos quatro processos, apenas os dois primeiros são endotérmicos, assim o calor que
entra no sistema é dividido nas seguintes partes :
Q 1=ρ L ( u L, 2−u1 ) V (2)

ρv ,2
(
Q 2=ρ v ,2 V ( u v ,2−ul , 2 ) + 1−
ρl )
p 1 V + ( ρL −ρv , 2) gD V (3)

Enquanto o trabalho útil é:

W =( ρ L− ρv ,2 ) gDV (4)

Assim a eficiência pode ser expressada por:

( ρ L− ρv ,2 ) gD
η=
ρ v ,2 (5)
(
ρ L ( u L, 2−u1 ) + ρ v ,2 V ( u v ,2−ul , 2 ) + 1−
ρl ) p 1 V + ( ρ L −ρv , 2) gD

Durante o processo do aquecimento do líquido-vapor saturado, calor é transferido

para o sistema, elevando a temperatura de T1 para T2 , onde T1 é a temperatura do
recipiente inferior e T2 é a temperatura do recipiente superior. O calor Q1 pode ser
expresso como:
Q 1=ρ L V c p , L ∆ T (6)

Onde c p , L é o calor específico do fluido de trabalho à pressão constante.

Devido à coluna d’água, a relação entre a pressão do recipiente superior, p 2 e a

pressão do recipiente inferior, p1, é :
 p2= p1 + ρ gD(7)

O calor latente de vaporização é dado por:

1 1
∆ H vap ,2=( u v ,2−u l ,2 ) +( − )
p (8)
ρ v ,2 ρl 2

Assim o calor Q2 pode ser expresso como:

Q2=ρ v ,2 V ∆ H vap ,2(9)

Onde ∆ H vap ,2 é a variação da entalpia de vaporização na temperatura T2.

Finalmente, a eficiência da roda de Minto é:

( ρL −ρ v ,2 ) gD
η= (10)
ρ L c p , L ∆ T 12+ ρv ,2 ∆ H vap , 2
4.Eficiência da roda de Minto para alguns gases
Para o cálculo da eficiência considerou-se um diâmetro de 4m com variação de
temperatura partindo de 0 ℃.

Eficiência(%)
0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
10 20 30 40 50

Água Propano R22 R134a

Figura 4: Valores de eficiência para diferentes gases dada uma diferença de

temperatura.
A eficiência pode ser melhorada aumentando o diâmetro da roda, conforme equação
10, linearmente. Contudo, tem seu limite de operação a altura da coluna de fluido no
tubo conector de forma que obedeça a p2− p1= ρ gD .
O volume dos recipientes não interfere no valor da potência.

5.Conclusão
A roda de minto, é capaz de operar em baixos gradientes de temperatura de forma
engenhosa aproveitando-se da diferença de pressão de vapor para gerar trabalho
mecânico.
A eficiência térmica desse motor é muito dependente do fluido de trabalho que está
sendo utilizado , sendo preferíveis fluidos voláteis de grande densidade , como os
fréons.
6.Referência bibliográficas
MORAN, Michael J. Princípios de Termodinâmica para Engenharia, 8ª edição.
Wei He, Jingxin Hou,Yang Zhang, Jie Ji,Thermodynamic analysis of thermal efficiency
and power of Minto engine
The Engineering of the Drinking Bird, https://www.youtube.com/watch?v=UCKC-
QVcVn0&t=549s