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MANUAL DO USUÁRIO

SÉRIE SYSDRIVE MX2


Inversor Compacto Multifuncional
www.omron.com.br
Descritivo das conexões e chaves Alimentação
mono/trifásico

Barra de curto - circuito Motor


Conector USB (mini-B) Barra de curto-circuito
Para conectar o reator
Entrada multi-função (7
CC (DCL), remova a
Conector para Operador contatos) Caso dois ou
mais inversores estejam barra de curto-circuito
Digital (RJ45)
conectados a fiação de
Chave seletora da função de I/O comum, deve-se tomar Resistor de frenagem
segurança STO cuidado especial para
evitar circuito de malha
Desabilitar-Habilitar fechado. Favor consultar o
Chave seletora de função
EDM manual do usuário.
Chave seletora do resistor de Saída à relé multifunção
Terminação Modbus-RTU Desabilitar – Habilitar Alimentação CC de 10V
(2 terminais)
(Max 7mA)
Desliga –Liga Entrada de tensão
analógica 0 a 10 V(10bits)

Entrada de corrente
Conector de comunicação analógica 4 a 20 mA Saída multi
função
opcional (10bits) (2 terminais)
Bloco Terminal do circuito de
Entrada de pulso
controle A 5 a 24 V DC
(Max 32 KHz)

Saída de tensão analógica


Bloco Terminal de contato Bloco Terminal do circuito de 0 a 10 V
Porta de comunicação serial
controle B (10bits) (RS485/Modbus-RTU)
de múltiplas funções Saída pulsada 0 a 10 V
(Max 32 KHz)

Bloco Terminal do circuito de


Indicador de CARGA potência

Classe D (classe de 200V)


Instalação Classe C (classe de 400V)
[ ] Conecte uma entrada AC de 200V monofásica nos terminais L1 e N.
[ ] As configurações padrão de fábrica para saída de relé são contato NF para MA e contato NA para MB.
 Dimensões
á Símbolos do terminal e tamanhos dos parafusos

Modelo Nº. Tamanho de Torque Classificação


Parafuso Necessário dos fios
(N-m)
3G3MX2-AB001, 3G3MX2-AB002,
3G3MX2-AB004
M3,3 1,0 AWG16(1,3mm2) (EUA)
3G3MX2-AB007 M4 1,4 AWG12(1,3mm2)
3G3MX2-AB015, 3G3MX2-AB022 M4 1,4 AWG10(3,3mm2)
3G3MX2-A2001, 3G3MX2-A2002 ,
M3,5 1,0 AWG16(5,3mm2)
3G3MX2-A2004, 3G3MX2-A2007
3G3MX2-A2015 M4 1,4 AWG14(2,1mm2)
3G3MX2-A2022 M4 1,4 AWG12(3,3mm2)
3G3MX2-A2037 M4 1,4 AWG10(5,3mm2)
3G3MX2-A2055, 3G3MX2-A2075 M5 3,0 AWG6(13mm2)
3G3MX2 W W1 H H1 D 3G3MX2-A2110 M6 3,9 a 5,1 AWG4(21mm2)
AB001, AB002 109 3G3MX2-A2150 M8 5,9 a 8,8 AWG2(34mm2)
3G3MX2-A4004, 3G3MX2-A4007,
A2001, A2002 3G3MX2-A4015
M4 1,4 AWG16(1,3mm2)
AB004 68 56 128 118 123 3G3MX2-A4022, 3G3MX2-A4030 M4 1,4 AWG14(2,1mm2)
A2004 3G3MX2-A4040 M4 1,4 AWG12(3,3mm2)
A2007 146 3G3MX2-A4055, 3G3MX2-A4075 M5 3,0 AWG10(5,3mm2)
A4004 144 3G3MX2-A4110, 3G3MX2-A4150 M6 3,9 a 5,1 AWG08(13mm2)
AB007, AB015, AB022 108 96 128 118
A2015, A2022, A4007 171 Teclas
A4015, A4022, A4030
A2037 140 128 128 118 171 Nome Descrição
A4040 Troca o grupo do código de função para o próximo
quando o código de função é exibido.
A2055, A2075 140 122 260 248 155 Muda para o código de função sem configurações de
A4055, A4075 dados quando os dados são exibidos.
A2110 180 160 296 284 175 á Transição de status
A4110, A4150
A2150 220 192 350 336 175
Tecla Modo
[mm]

á Diagrama de Conexão Padrão

Tecla Acréscimo
Altera os valores determinados, parâmetros e
Tecla Comandos
Decréscimo
Tecla Inicia a operação. A rotação avançar/recuar depende
EXECUTAR da configuração ‘F004’.
Tecla Para a operação. Funciona como Reiniciar se ocorrer
PARAR/REINICIAR um erro.

Tecla Enter Insere e armazena os dados.

03
Modo Monitor

A descrição em “d001” é sempre exibida na configuração padrão com inversor energizado.


Para determinar a exibição opcional, altere a configuração em “b038”.

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1
"  /"°

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º

Monitor de 0,00 a 99,99


d001 Frequência de 100,0 a 1.000, (Modo de alta
Hz
Saída frequência)
Monitor da
d002 Corrente de 0,0 a 655,3 A
Saída
Monitor do F: Avançar
d003 Sentido de o: Parar -
Rotação r: Recuar
0,00 a 99,99
Monitor do Valor 100,0 a 999,9
d004 de Feedback 1000, a 9999, -
para PID 1000,a 9999,(10000,a 99990,)
100 a 999(100000,a 999000,)
(Exemplo)
Monitor de Terminal S1, S2:
d005 Entrada Terminal S3 a S7: -
Multifunção
Monitor de (Exemplo)
d006 Saída Terminal P1, P2: -
Terminal AL: OFF
Multifunção
Monitor da 0,00 a 99,99
Frequência de 100,0 a 999,9
d007 -
Saída (após 1000, a 4000, (9999,)
conversão) 1000, a 4000, (9999/ 100)
(−100/−999 ,) −400 , a −100 ,
−99,9 a −10,0
Monitor da −9,99 a −0,00
d008 Hz
Frequência Real 0,00 a 99,99
100,0 a 400,0 (400,1 a
999,9/1000,)
Monitor de
d009 Referência de −200 , a +200, %
Torque
Monitor de
d010 −200 , a +200, %
Tendência (Bias)
de torque
Monitor de
d012 −200 , a +200, %
Torque de Saída
Monitor de
d013 Tensão de 0,0 a 600,0 V
Saída
Monitor da
d014 Potência de 0,0 a 100,0 kW
Entrada

04
Execução de Teste

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º

0,0 a 999,9
Monitor de 1000, a 9999,
d015 -
Consumo 1000,a 9999, (10000,a 99990,)
[ 100, a [ 999, (100000, a 999000,)
0,0 a 9999,
Tempo de
d016 1000,a 9999, (10000,a 99990,) h
Trabalho [ 100,a [ 999, (100000,a 999000,)
0,0 a 9999,
Tempo
d017 1000,a 9999, (10000, a 99990,) h
Energizado [ 100,a [ 999, (100000, a 999000,)
Monitor de
d018 Temperatura do - 20,0 a 150,0 ºC
Dissipador
1: Capacitor no
Monitor de quadro de circuito
d022 Avaliação da principal -
2: Ventilador de
Vida do Produto resfriamento
d023 a
(Reservado) - -
d027
Monitor de -268435455 a 268435455
d029 Comando de (Exibe 4 dígitos de MSB incluindo -
Posição “ - ”)
- 268435455 a 268435455
Monitor de
d030 (Exibe 4 dígitos de MSB incluindo -
Posição Real
“ - ”)
Monitor de Exibe os dados do monitor
d050 Seleção de -
selecionados por b160/b161.
Usuário (2 tipos)
O modo atualmente determinado é
Monitor de exibido.
d060 Modo do I-C (Motor de Indução para carga pesada) -
Inversor I-V (Motor de Indução para carga leve)
H-I (Motor de Indução para alta frequência)
Contador de 0, a 9999, Tempo
d080
Falhas 1000,a 6553, (10000,a65530,)
Monitor de
d081 Falhas 1
(Recente)
Monitor de
d082 Causa
Falhas 2
- Frequência (Hz)
Monitor de - Corrente (A)
d083
Falhas 3 - Tensão entre PNs (V)
-
Monitor de - Tempo de TRABALHO (h)
d084
Falhas 4 - Tempo ENERGIZADO (h)
Monitor de
d085
Falhas 5
Monitor de
d086
Falhas 6
Monitor de
d090 Código de Alerta -
Alerta
Monitor de 0,0 a 999,9
d102 V
Tensão de DC 1000,
Monitor de Nível
d103 de Frenagem 0,0 a 100,0 %
Regenerativa (%)
Monitor de Relê
de Proteção
d104 Térmica - 0,0 a 100,0 %
Sobrecarga (%)

05
Modo Função
Parâmetro Variação do monitor ou de
Nome da função Unidade
N.º dados

0,0
Configuração da Iniciando frequência a
F001 Frequência de Frequência máxima
Saída 0,0 a 100,0 (função PID Hz %
habilitada)
Configuração do 0,01 a 99,99
F002 Tempo de 100,0 a 999,9 s
Aceleração 1 1000, a 3600,
Configuração do 0,01 a 99,99
F202 Tempo de 100,0 a 999,9 s
Aceleração 2 1000, a 3600,
Configuração do 0,01 a 99,99
F003 Tempo de 100,0 a 999,9 s
Desaceleração 1 1000, a 3600,
Configuração do 0,01 a 99,99
F203 Tempo de 100,0 a 999,9 s
Desaceleração 2 1000, a 3600,
Seleção de
00: Avançar
F004 SENTIDO -
01: Recuar

Parâmetro Variação do monitor ou de


Nome da função Unidade
N.º dados

00: Operador Digital


Seleção da (3G3AX-OP01)
A001 Referência de 01: Bloco do terminal do
Frequência 1 circuito de controle
02: Operador Digital Frontal (F001)
03: Comunicação Modbus
Seleção da (Modbus-RTU)
Referência de -
04: Não configurado.
A201 Frequência 2 06: Via Entrada de Pulsos
CONFIGURAÇÃO

07: Não configurado.


10: Saída da função de operação
PADRÃO

Seleção de 01: Bloco de terminal do


A002 Comando de circuito do controle
EXECUÇÃO 1 02: Operador Digital Frontal
Seleção de 03: Comunicação Modbus
-
A202 Comando de (Modbus-RTU)
EXECUÇÃO 2 04: Não configurado.
Frequência de 30,0, a Frequência
A003 Hz
Base 1 Máxima 1 [A004]
Frequência de 30,0, a Frequência
A203 Hz
Base 2 Máxima 2 [A204]
Frequência
A004 30,0 a 400,0 (1000,) Hz
Máxima 1
Frequência
A204 30,0 a 400,0 (1000,) Hz
Máxima 2

Parâmetro Variação do monitor ou de


Nome da função Unidade
N.º dados

00: Muda entre FV


(tensão) e FI (corrente)
02: Muda entre FV
A005 Seleção FV/FI (tensão) e 3G3AX-OP01(*1) -
03: Muda entre FI
(corrente) e 3G3AX-OP01(*1)
Frequência de 0,00 a 99,99
A011 Hz
Início para o FV 100,0 a 400,0 (1000,)
Frequência Final 0,00 a 99,99
ANALÓGICA

A012 Hz
para o FV 100,0 a 400,0 (1000,)
A013 Índice de Final FV Inclinação de 0% até o FV %
A014 Índice de Final FV Inclinação do FV até 100% %
00: Frequência de Início
Seleção de
A015 A011 -
Início FV
01: 0 Hz
Filtro de Entrada 1, a 30,
Analógica (Amos- 31, (com filtro de 500 ms) -
A016 tragem dos sinais + 0,1 Hz de histerese)
de FV, FI)
A017 (Reservado) Não alterar. -
*1. Habilitado quando o Operador Digital com Volume
3G3AX-OP01 é conectado.

06
Execução de Teste

Parâmetro Variação do monitor ou


Nome da função Unidade
N.º de dados

00: Binário (seleção de 16


Seleção de possibilidades com 4 terminais)
A019 velocidades 01: Bit (seleção de 8 possi- -
Multi-Steps bilidades com 7 terminais)
Velocidade 0,00
A020 Multi-Step 1 Iniciando frequência a Hz
Referência 0 Frequência Máxima 1
Velocidade 0,00
A220 Multi-Step 2 Iniciando frequência a Hz
Referência 0 Frequência Máxima 2
Velocidade
A021 Multi-Step
Referência 1
Velocidade
A022 Multi-Step
Referência 2
VELOCIDADE/ALTERNÂNCIA MULTIPASSOS

Velocidade
A023 Multi-Step
Referência 3
Velocidade
A024 Multi-Step
Referência 4
Velocidade
A025 Multi-Step
Referência 5
Velocidade
A026 Multi-Step De 0 até a
Referência 6 Frequência Máxima
Velocidade
A027 Multi-Step Hz
Referência 7
Velocidade
A028 Multi-Step
Referência 8
Velocidade
A029 Multi-Step
Referência 9
Velocidade
A030 Multi-Step
Referência 10
Velocidade
A031 Multi-Step
Referência 11
Velocidade
A032 Multi-Step
Referência 12
Velocidade
A033 Multi-Step
Referência 13
Referência de
A034 Velocidade
Multi-Step 14 De 0 até a
Referência de Frequência Máxima Hz
A035 Velocidade
Multi-Step 15
Frequência de Iniciando frequência a
A038 Hz
JOG 9,99
00: Movimento inercial até
VELOCIDADE/ALTERNÂNCIA

a parada de
JOG/Desabilitada durante
Seleção de operação
MULTIPASSOS

A039 Parada de JOG 01: Acompanha a rampa -


de desaceleração na
parada do
JOG/Desabilitada durante
operação
02: Parada do JOG com
injeção de DC/Desabilitado
durante a operação
03: Movimento inercial até
a parada de JOG
/Habilitada em operação
04: Acompanha a rampa
de desaceleração na
parada do JOG /Habilitada
em operação
05: Para do JOG com
injeção de DC/Habilitado
em operação

07
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados

Seleção de
00: Aumento do torque manual
Reforço (BOOST) -
A041 01: Aumento do torque automático
do Torque 1

Seleção de 00: Aumento do torque


Reforço (BOOST) manual
A241 -
do Torque 2 01: Aumento do torque
automático
Reforço de Torque
1 por percentual 0,0 a 20,0 (Percentual da
A042 tensão do motor A082) %
de Tensão – Modo
Manual
Reforço de Torque
2 por percentual 0,0 a 20,0 (Percentual da %
A242
de Tensão – Modo tensão do motor A282)
CARACTERÍSTICAS

Manual
Reforço de Torque
1 por percentual 0,0 a 50,0 (Índice a
A043 %
V/f

de Frequência – frequência de base A003)


Modo Manual
Reforço de Torque
2 por percentual 0,0 a 50,0 (Índice a
A243 %
de Frequência – frequência de base A203)
Modo Manual

00: Características de Torque


Constante (VC)
01: Características de Torque
Método de reduzido (VP 1,7th força <VC, se -
Controle 1 velocidade baixa>)
A044
02: Configuração V/f livre
03: Controle de Sensorless
Vetorial (somente em carga
pesada)

Parâmetro Variação do monitor ou


Nome da função Unidade
N.º de dados

00: Características de Torque


Constante (VC)
01: Características de Torque
reduzido (1,7.VP, se velocidade
Método de baixa, usa VC)
A244 -
Controle 2 02: Configuração V/f livre
03: Controle de Sensorless
Vetorial (somente em carga
pesada)
Ganho de
A045 Tensão de 20, a 100, %
Saída 1
CARACTERÍSTICAS

Ganho de
A245 Tensão de 20, a 100, %
Saída 2
V/f

Compensação de
Tensão no 0, a 255,
A046 Reforço de Torque -
Automático 1
Compensação de
Tensão no
A246 0, a 255, -
Reforço de Torque
Automático 2

Compensação de
A047 Escorregamento no 0, a 255, -
Reforço de Torque
Automático 1
Compensação de
Escorregamento
A247 no Reforço de 0, a 255, -
Torque
Automático 2

08
Execução de Teste

Parâmetro Variação do monitor ou


Nome da função Unidade
N.º de dados
00: Desabilitado
Seleção do Freio 01: Habilitado
A051 de Injeção de CC -
02: Habilitado
Opera somente a A052

Frequência em que

FREIO DE INJEÇÃO DE CC EXTERNA


A052
ocorre a Injeção de DC 0,00 a 60,00 Hz
Interna, para frenagem

Tempo de Atraso para


A053 0,0 a 5,0 s
ocorrer Injeção de DC,
para frenagem
Potência da Frenagem 0, a 100,/70,
A054 de Injeção de DC (carga pesada/carga leve) %

Tempo do Frenagem
A055 com Injeção de DC 0,0 a 60,0 s
Seleção de ação da
00: Operação de
A056 frenagem CC, manual extremidade -
ou por tempo 01: Operação de nível

Potência da Frenagem 0, a 100,/70, (carga


A057 pesada/carga leve) %
em DC

Parâmetro Variação do monitor ou


Nome da função Unidade
N.º de dados
Tempo de Frenagem na
A058 Inicialização do 0,0 a 60,0 s
Freio por injeção

movimento do motor
de CC externa

(retêm o movimento do
motor)
Frequência de 2,0 a 15,0/10,0
A059 portadora da Frenagem kHz
(carga pesada/carga leve)
por Injeção de CC

Parâmetro Variação do monitor ou


Nome da função Unidade
N.º de dados

Limite Superior 0,00 Limite inferior de


A061 Hz
de Frequência 1 frequência 1 a Frequência
Máxima 1
Limite Superior 0,00 Limite inferior de
A261 Hz
de Frequência 2 frequência 2 a Frequência
Máxima 2
Limite Inferior de 0,00 Iniciando Frequência
Limite/Exclusão de frequência

A062 Hz
Frequência 1 a Limite Superior de
Frequência 1
Limite Inferior de 0,00 Iniciando Frequência
A262 a Limite Superior de Hz
Frequência 2
Frequência 2
Frequência de trabalho 0,00 a 99,99
A063 Hz
Omitida 1 100,0 a 400,0 (1000,)
Largura da Frequência
A064 Omitida 1 0,00 a 10,00 (100,0) Hz
Frequência de trabalho 0,00 a 99,99
A065 Hz
Omitida 2 100,0 a 400,0 (1000,)
Largura da Frequência
A066 Omitida 2 0,00 a 10,00 (100,0) Hz
Frequência de trabalho 0,00 a 99,99
A067 Hz
Omitida 3 100,0 a 400,0 (1000,)
Largura da Frequência 0,00 a 10,00 (100,0)
A068 Hz
Omitida 3
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados
Frequência desejada
0,00 a 99,99 Hz
A069 de parada indepen- 100,0 a 400,0 (1000,)
dente da aceleração
Outros

Tempo de permanência
na Frequência 0,0 a 60,0 s
A070 desejada de parada
independente da
aceleração

09
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados
00: Desabilitado
01: Habilitado
A071 Seleção PID -
02: Saída reversa
habilitada
A072 Ganho PID P 0,00 a 25,00 -
0,0 a 999,9
A073 Ganho PID I s
1000, a 3600,
0,00 a 99,99
A074 Ganho PID D s
100,0
A075 Escala PID 0,01 a 99,99 Tempo
Controle PID

00: FI (corrente)
01: FV (tensão)
02: Comunicação Modbus
Seleção de (Modbus-RTU)
A076 -
Feedback PID 03: Frequência da
sequência de pulsos
10: Saída da função de
operação
PID Invertido 00: Desabilitado
A077 -
01: Habilitado
Limite do
A078 Intervalo 0,0 a 100,0 %
Variável PID
00: Desabilitado
Seleção de
A079 01: FV (tensão) -
alimentação PID
02: FI (corrente)
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados
A081 Seleção AVR 1 00: Sempre LIGADO
01: Sempre DESLIGADO
02: DESLIGADO durante -
A281 Seleção AVR 2
Regulação Automática da Tensão

desaceleração
Seleção de Tensão Classe 200V:
A082 de Entrada do V
200/215/220/230/240
da saída (AVR)

Motor 1
Classe 400V:
Seleção de Tensão
A282 de Entrada do 380/400/415/440/ V
Motor 2 460/480
Parâmetro do
A083 Tempo de Filtro 0,000 a 10,00 s
AVR
Ganho de Tensão
A084 de Desaceleração de 50,0 a 200,0 %
AVR
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados
00: Operação normal
aceleração/desaceleração

Seleção do
A085 01: Operação com economia -
Modo operação

Modo RUN de energia


Resposta de
economia de
A086 0,0 a 100,0 -
energia/Ajuste
de precisão
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados
1º Tempo de
A092
Aceleração 2
operação/aceleração/desaceleração

2º Tempo de
A292
Aceleração 2
0,01 a 99,99
1º Tempo de
100,0 a 999,9 s
A093 Desaceleração
1000, a 3600,
Função Modo

2
2º Tempo de
A293 Desaceleração
2
Escolha entre as 00: Mudado via terminal
A094 Rampas - 1 de 2CA 01: Mudado por
configuração
02: Habilitado somente -
Escolha entre as quando há mudança
A294 Rampas - 2
entre avançar/recuar

10
Execução de Teste

Frequência para a
A095 mudança da rampa
de Aceleração 1
Frequência para a
A295 mudança da rampa
de Aceleração 2 0,00 a 99,99
Hz
Frequência para a 100,0 a 400,0 (1000,)
A096 mudança da rampa
de Desaceleração 1
Frequência para a
A296 mudança da rampa
de Desaceleração 2
Seleção do
00: Linear
A097 Padrão de
01: Formato S
Aceleração
02: Formato U -
Seleção do
03: Formato U Invertido
A098 Padrão de
04: Formato EL-S
Desaceleração
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados
Frequência de
A101
Início FI 0,00 a 99,99
Ajuste de frequência

Frequência de 100,0 a 400,0 Hz


A102
Final FI
Índice de Início
A103 Inclinação de 0% até o FI %
FI
Índice de Final
A104 Inclinação do FI até 100% %
FI
00: Frequência de Início
Seleção de
A105 de partida [A101] -
Início FI
01: 0 Hz
Inclinação
Frequência de operação Aceleração/Desa

A131 Curva de
celeração

Aceleração
01 (curva pequena) a 10
Inclinação da (curva grande) -
A132 Curva de
Desaceleração
00: Operador Digital
Seleção da
01: Operador Digital
A141 Frequência de
3G3AX-OPø1
Operação 1 02: FV entrada (tensão)
03: FI entrada (corrente)
04: Comunicação Modbus
Seleção da
(Modbus-RTU)
A142 Frequência de -
05: Não configurado
Operação 2
07: Frequência dos pulsos,
na entrada de pulsos
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados
Seleção do 00: Adição (A141+A142)
Operador de 01: Subtração (A141-A142)
A143 -
Função de 02: Multiplicação
Operação (A141 . A142)
Frequência de operação

Configuração da
Quantia de 0,00 a 99,99
A145 Hz
Soma de 100,0 a 400,0
Frequência
Seleção do 00: Referência de
A146 Sinal de Soma Frequência + A145
de Frequência 01: Referência de -
Frequência - A145
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados
Variação da
Desaceleração

A 150 e Curva de
Aceleração/

A151 Aceleração em
Formato EL- S (1 e 2)
0, a 50, %
Variação da
A 152 e Curva de desacele-
A153 ração em formato
EL-S(1 e 2)

11
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados
Frequência desejada de
A154 parada independente da 0,0 a 60,0
desaceleração

Outros
Tempo de permanência
0,00 a 99,99
A155 na Frequência desejada
100,0 a 400,0 (1000,)
de parada independente
da desaceleração
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados
Nível de Mínimo para
Operação da Função 0,00 a 99,99
A156
PID 100,0 a 400,0 (1000,)
PID

Tempo de para
A157 suspensão da 0,0 a 25,5
Operação de PID
quando abaixo de A156
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados
Frequência inicial em
A161 0,00 a 99,99
modo analógico no
100,0 a 400,0
3G3AX-OP1
Frequência final em
A162 0,00 a 99,99
modo analógico no
100,0 a 400,0
3G3AX-OP1
Ajuste de frequência

Índice de início em
A163 modo analógico no 0, a Índice de Final VR
3G3AX-OP1
Índice de final em
A164 modo analógico no Índice de início VR a 100
3G3AX-OP1
Seleção de início em 00: Frequência de Início
A165 modo analógico no de Uso [A161]
3G3AX-OP1 01: 0 Hz
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados
00: Trip
Interrupção de energia momentânea/reinicialização

01: Reinicia em OHz


02: Reinicia na frequência
atual do motor
03: Trip após a
b001 Seleção de
parada de desaceleração -
Nova Tentativa
de equiparação de
de desligamento

frequência
04: Reinicialização na
frequência de Pull-in
(captura de frequência atual)
Tempo permissível
b002 para a falta momentânea 0,3 a 25,0 s
de energização
Tempo máximo para a
falta momentânea de
interrupção de
0,3 a 100,0
b003 energização s

Parâmetro Variação do monitor ou


Nome da função Unidade
N.º de dados
Interrupção de
momentânea/reinicialização de desligamento

Energia 00: Desabilitado


Momentânea/ 01: Habilitado
b004 Desligamento 02: Desabilitado durante -
de subtensão ou devido ao desligamento
Interrupção de energia

durante seleção do comando


de parada
Número de
reinicializações 00: 16 vezes
possíveis devido a perda 01: Ilimitado
b005 -
momentânea de energia

Configuração da
frequência de limite 0,00 a 99,99
b007 inferior da retomada de Hz
100,0 a 400,0
velocidade

12
Execução de Teste

00: Trip
01: Reinicialização em OHz
02: Reinicia na frequência
Seleção da atual do motor
03: Trip após
reinicialização devido
b008 desaceleração -
a sobretensão/sob de equiparação de
corrente frequência
04: Reinicialização na
frequência de Pull-in
(captura da frequência atual)
Número de
reinicializações
b010 possíveis devido a 1, a 3,
Tempo
sobretensão/sob
corrente
Tempo máximo para
tentativa de
b011 reinicialização 0,3 a 100,0 s
para sob tensão/
sob corrente
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados
Ajuste da atuação do
b012 rele térmico
0,20 × Corrente nominal a
eletrônico 1
1,00 ×
Termo-Eletrônico

Ajuste da atuação do Corrente nominal A


b212
rele térmico eletrônico 2

Tipo de rele térmico 00: características para


b013 torque reduzido
eletrônico 1
01: características para -
Tipo de rele térmico torque constante
b213 eletrônico 2 02: configuração livre
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados
Primeira Faixa de
b015 Frequência do Relê 0, até a frequência de
b017 Hz
térmico eletrônico

b016 Corrente da primeira 0,00 até a corrente A


Faixa de Frequência nominal
Segunda Faixa de
Termoeletrônico

b017 Frequência do Relê De b017 até b019 Hz


térmico eletrônico
b018 Corrente da segunda 0,00 até a corrente
Faixa de Frequência A
nominal
Terceira Faixa de
b019 Frequêcia do Relê Hz
De b019 até 400Hz
térmico eletrônico

b020 Corrente da terceira 0,00 até a corrente A


faixa de frequência nominal
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados
00: Desabilitado
Seleção do 01: Habilitado na aceleração
b021 limite de e em operação de
Limite de sobrecarga, proteção de

velocidade constante
sobrecarga 1
02: Habilitado em operação
de velocidade constante -
corrente excedente

03: Habilitado durante


Seleção do aceleração e em operação
b221 limite de de velocidade constante
sobrecarga 2 (acelerado durante
regeneração)
0,20 × corrente nominal a
Nível do limite 2,00 × Corrente nominal
b022 A
de sobrecarga 1 (configuração de carga
pesada)
0,20 × corrente nominal a
Nível do limite 1,50 × Corrente nominal
b222 (configuração de carga A
de sobrecarga 2
leve)

13
Parâmetro do
b023 limite de
sobrecarga 1 0,1 a 999,9
1000, a 3000, s
Parâmetro do
b223 limite de
sobrecarga 2

00: Desabilitado
01: Habilitado em
aceleração e em
Operação de velocidade
b024 constante
Seleção 2 do
02: Habilitado em
limite de
operação de velocidade -
sobrecarga 1
constante
03: Habilitado durante
aceleração/operação de
velocidade constante
(acelerado durante
regeneração)
0,20 × corrente nominal a
2,00 × Corrente nominal
Nível 2 do limite (configuração de carga
b025 de sobrecarga 1 pesada) A
0,20 × corrente nominal a
1,50 × Corrente nominal
(configuração de carga
leve)

Parâmetro Variação do monitor ou


Nome da função Unidade
N.º de dados

Parâmetro 2 do 0,1 a 999,9


b026 Limite de s
1000, a 3000,
Sobrecarga 1

Seleção da Supressão
Limite de sobrecarga, proteção de corrente excedente

00: Desabilitado
b027 de corrente Excessiva -
01: Habilitado

0,20 × corrente nominal a


2,00 × corrente nominal
Nível de (configuração de carga
b028 Reinicialização da pesada) A
Captura de Frequência 0,20 × corrente nominal a
1,50 × corrente nominal
(configuração de carga
leve)

Parâmetro de
Reinicialização 0,1 a 999,9
b029 da Captura de 1000, a 3000, s
Frequência
Iniciando
00: Frequência na
Frequência na
interrupção
b030 Seleção de -
01: Frequência máxima
Reinicialização
02: Frequência
de Captura de
determinada
Frequência
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados
00: ATIVO (ON: apenas
b031 pode ser re-escrito)
00: INATIVO
(OFF:parâmetro
desabilitado).
01: ATIVO (ON: apenas
b031 e parâmetros de -
frequência podem ser
Seleção de Soft alterados)
Lock (Proibição
Trava

b031 01: INATIVO (OFF:


de mudança na desabilitado).
parametrização) 02: Apenas b031 pode ser
re-escrito.
03: Apenas b031 e
parâmetros de frequência
podem ser alterados.
10: Dados podem ser
alterados durante
FUNCIONAMENTO.

14
Execução de Teste

Comprimentdo
5, à 20, -
b033 do cabo entre
motor e inversor

Nível do Tempo de 0, a 9999, (0, a 99990,)


b034 EXECUÇÃO/Tempo 1000, a 6553, (100000, a h
de Energia Ligada 655350,)

00: Sem limite


01: Somente Avançar é
Seleção do habilitado (Recuar é
-
Limite de proibido) -
b035 Sentido de 02: Somente Recuar é
Rotação habilitado (Avançar é
proibido)
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados

Redução na 0 (tempo de inicializa-


tensão de ção com tensão
b036
partida reduzida: desabilitado) -
até 255 (tempo de
inicialização com tensão
reduzida: muito longo)

Habilitação do 00: Exibição completa


b037 Display 01: Exibição individual
das funções
02: Configuração do
usuário + b037 -
03: Exibição de
comparação de dados
Outros

04: Exibição básica


05: Somente exibição
dos parâmetros de
monitoração

000: Tela na qual a tecla


Seleção de Tela Enter foi pressionada por
b038 Inicial último
001 a 060: d001 a d060 -
201: F001
202: Não configurado.

Configuração
Automática dos 00: Desabilitado -
b039 Parâmetros do 01: Habilitado
Usuário

Parâmetro Variação do monitor ou


Nome da função Unidade
N.º de dados
00: Configuração
Seleção do independente para os
Limite de quatro quadrantes (b041 -
b040 Torque até b044)
01: Via entrada digital
02: Via tensão analógica
Limite de Torque
1 (Modo Quatro
b041 Quadrantes –
Sentido Avançar)

Limite de Torque 2
(Modo Quatro
b042 Quadrantes – Sentido
Recuar – Ação
Regenerativa) 0, a 200, ou quando “no”
O limite de torque é %
Limite de Torque 3
(Modo Quatro desabilitado
b043
Limite de torque

Quadrantes – Sentido
Recuar)

Limite de Torque 4
(Modo Quatro
b044 Quadrantes – Sentido
Avançar – Ação
Regenerativa)

Seleção de LADSTOP
00: Desabilitado
b045 de torque (suspende a -
01: Habilitado
desaceleração)

Proibição de reversão 00: Desabilitado


b046 -
01: Habilitado

15
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados
Seleção de carga 00: Carga Pesada

Outros
b049 -
pesada/carga leve 01: Carga Leve

Parâmetro Variação do monitor ou


Nome da função Unidade
N.º de dados
00: desaceleração
controlada sob perda de
energização desabilitada
(parada por inércia)
01: desaceleração
controlada sob perda de
energização habilitada
(parada controlada pela
Desaceleração desaceleração)
b050 controlada ocorre na 02: desaceleração -
perda da energização controlada sob perda de
energização (tensão
constante, SEM possibili-
Desaceleração controlada em perda de energia

dade de recuperação)
03: desaceleração
controlada sob perda de
energização (tensão
constante, COM possibili-
dade de recuperação)
Valor máximo para
b051 início do controle de
0,0 até 1000, V
desaceleração (inicia
abaixo deste valor)
Valor de tensão para
operacionalização da
b052 desaceleração na 0,0 até 1000, V
eventual falta de
energia
Tempo de desacelera-
b053 ção na eventual falta de 0,01 até 3600,00 s
energia.
Freqüência inicial para
b054 desaceleração Hz
0,00 a 10,00
controlada na eventual
falta de energia
Parâmetro Variação do monitor ou
Nome da função Unidade
N.º de dados
Determine um nível do
Limite Superior da limite superior.
entrada analógica FV Nível de configuração: 0
b060
do Comparador de a 100 %
Janela Limite inferior: nível do
limite inferior + largura
de histerese x 2
Determine um nível do
limite inferior.
Limite da entrada
b061 Nível de configuração:
analógica Inferior FV %
0, a 100,
do Comparador de
Limite superior: nível do
Janela
limite superior + largura
de histerese x 2
Comparador de janela

Determine uma largura de


Largura de Histerese histerese para os níveis dos
da entrada analógica limites superior e inferior.
b062 FV do Comparador de Nível de configuração: 0, a 10,
Limite superior: (nível do %
Janela
limite superior - nível do
limite inferior)/2
Determine um nível do limite
Limite Superior da superior.
entrada analógica FI Nível de configuração: 0, a 100,
b063 %
do Comparador de Limite inferior: nível do
Janela limite inferior + largura de
histerese x 2
Determine um nível do limite
inferior.
b064 Limite Inferior da
Nível de configuração: 0, a %
entrada analógica FI 100,
do Comparador de Limite superior: nível do
Janela limite superior + largura de
histerese x 2

16
Execução de Teste

Parâmetro Variação do monitor ou de dados


Nome da função Unidade
N.º
Determine uma largura de histerese

Comparador de janela
Largura de Histerese para os níveis dos limites superior e
b065 FI do Comparador de inferior.
Janela Nível de configuração: 0, a 10,
%
Limite superior: (nível do limite superior
– nível do limite inferior) /2

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º

b075 Temperatura ambiente -10, a 50, ºC

Zera o registro de Limpa com a tecla Enter


b078 -
consumo de energia após mudar para 01
Escala de Exibição do -
b079 1 até 1000
consumo de energia
Frequência de
b082 0,10 até 9,99 (100,) Hz
Inicialização
Frequência Portadora 2,0 a 15,0/10,0
b083 de chaveamento dos (carga pesada/carga leve) KHz
IGBT’s * Com diminuição da taxa
00: Inicialização desabilitada
01: Zera o registro do Monitor de falhas
b084 Seleção de Inicialização 02: Inicializa dados -
03: Monitor de falhas zerado +
Inicialização de dados
04: Não configurado.
Seleção de Dados de
b085 Inicialização
00: Não altera. -

Coeficiente de
b086 Conversão de 0,01 a 99,99 -
Frequência
00: Habilitado
b087 Seleção da Tecla STOP 01: Desabilitado -
02: Somente reiniciallização é habilitada

00: 0 Hz reinicialização
Parada do motor por 01: Reinicialização na freqüência definida
b088 inércia -
02: Reinicialização na freqüência de pull-in
OUTROS

00: Desabilitado
Redução Automática 01: Habilitado/depende da corrente
b089 da Portadora 02: Habilitado/depende da temperatura -
do dissipador

b090 Frenagem Regenerativa 0,0 até 100,0 %

Seleção do tipo de 00: Parada por desaceleração -


b091
Parada 01: Parada por inércia

00: Sempre
Operação da ventilação 01: Somente durante operação (incluindo
b092 5 minutos após ligar/desligar a energia) -
forçada do inversor
02: Depende da temperatura do
dissipador
Zera Tempo total de 00: Contagem do tempo de operação total
b093 operação da ventilação -
01: Zera tempo de operação total
forçada

00: Todos os dados


Seleção do tipo de 01: Todos os dados que não sejam de
b094 Inicialização – terminais/comunicação -
parâmetros habilitados 02: Somente função de registro U***
03: Todas que não sejam função de
registro U*** e modo de exibição (b037)
00: Desabilitado
01: Habilitado (Desabilitado enquanto
Seleção da frenagem
b095 parado) -
regenerativa
02: Habilitado (Habilitado enquanto em
operação e parado)

b096 Tensão de trabalho da 330 a 380


V
Frenagem Regenerativa 660 a 760

17
Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
1ª faixa da Frequência
b100 0, a Frequência Livre de V/f 2 Hz
V/f definida pelo usuário
1ª faixa da Tensão V/f 0,0 a 800,0 V
b101
definida pelo usuário
2 ª faixa da Frequência Frequência Livre de V/f 1 a Frequência Hz
b102 V/f definida pelo usuário Livre de V/f 3

b103 2ª faixa da Tensão V/f 0,0 a 800,0 V


definida pelo usuário

b104 3 ª faixa da Frequência Frequência Livre de V/f 2 a Frequência Hz


CONFIGURAÇÃO LIVRE V/f

V/f definida pelo usuário Livre de V/f 4


3ª faixa da Tensão V/f V
b105 0,0 a 800,0
definida pelo usuário
4 ª faixa da Frequência Frequência Livre de V/f 3 a Frequência
b106 Hz
V/f definida pelo usuário Livre de V/f 5
4ª faixa da Tensão V/f
b107 0,0 a 800,0 V
definida pelo usuário
5 ª faixa da Frequência Frequência Livre de V/f 4 a Frequência
b108 Hz
V/f definida pelo usuário Livre de V/f 6
5ª faixa da Tensão V/f
b109 0,0 a 800,0 V
definida pelo usuário
6ª faixa da Frequência Frequência Livre de V/f 5 a Frequência
b110 V/f definida pelo usuário Hz
Livre de V/f 7
6ª faixa da Tensão V/f
b111 0,0 a 800,0 V
definida pelo usuário
7ª faixa da Frequência Frequência Livre de V/f 6 a 400, (1000,) Hz
b112 V/f definida pelo usuário
7ª faixa da Tensão V/f
b113 0,0 a 800,0 V
definida pelo usuário

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º

b120 Função de Controle do 00: Desabilitado


-
Freio 01: Habilitado
Tempo de espera para 0,00 a 5,00 s
b121
Liberação do Freio
Tempo de espera para
b122 0,00 a 5,00 s
Aceleração
b123 Tempo de espera para
0,00 a 5,00 s
Parada
Tempo de Espera do
b124 0,00 a 5,00 s
Freio para Confirmação

b125 Frequência de Liberação 0,00 a 99,99


do Freio Hz
100,0 a 400,0
Corrente de Liberação do 0,00 a 2,00 x Corrente
b126 Freio A
nominal do inversor
Frequência a partir da
0,00 a 99,99
b127 qual o Freio inicia a Hz
100,0 a 400,0
atuação
00: Desabilitado
Função de Supressão de
Sobretensão Durante 01: Habilitado (tensão de DC mantida -
b130
OUTROS

Desaceleração constante)
02: Habilitado (Aceleração habilitada)
Nível de Supressão de Classe 200 V: 330, a 395,
b131 Sobretensão Durante V
Classe 400 V: 660, a 790,
Desaceleração
Parâmetro de Supressão
b132 0,10 a 30,00 s
de Sobretensão
Configuração de Ganho
b133 Proporcional de Supressão 0,00 a 5,00 -
de Sobretensão
Configuração do Tempo
b134 0,00 a 150,0
Integral de Supressão de s
Sobretensão

Seleção da Operação de 00: Não desligado (cortado por


b145 hardware) -
Entrada GS (entrada STO)
01: Desligado
Seleção de Exibição do 001 a 060 (correspondente a d001 a
b150 -
Painel Principal d060)
b160 Monitor d050 Alvo 1 001 a 030 (correspondente a d001 a
d030) -

Monitor d050 Alvo 2 001 a 030 (correspondente a d001 a


b161 -
d030)

18
2-3 Execução de Teste

b163 Frequência d001/d007 01: Habilitado -

Função de Troca 00: Desabilitado V


b164
Automática da Tela Inicial 01: Habilitado
00: Trip
Seleção da Operação na 01: Desligamento (Trip) após parada de
OUTROS b165 Desconexão do Operador desaceleração -
Digital 02: Ignorado
03: Parada por inércia
04: Parada via desaceleração

Seleção do Modo do 00: Seleção desabilitada


b171 Inversor 01: Motor de indução -
02: Motor de indução de alta frequência
Realizar 00: Inicialização desabilitada
b180 Inicialização/Seleção de 01: Realizar inicialização/seleção de -
Modo modo
Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º

b190 Configuração de Senha A 0000: Função de senha desabilitada -


0001 a FFFF: Senha
SENHA

b191 Autenticação de Senha A 0000 a FFFF -


0000: Função de senha desabilitada -
b192 Configuração de Senha B
0001 a FFFF: Senha
b193 Autenticação de Senha B 0000 a FFFF -

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
00: FW (Avançar)
01: RV (Recuar)
02: CF1 (Velocidade Multi-Step 1)
03: CF2 (Velocidade Multi-Step 2)
04: CF3 (Velocidade Multi-Step 3)
Seleção de Entrada 05: CF4 (Velocidade Multi-Step 4)
C001
multifuncional 1 *1 06: JG (JOG)
07: DB (Frenagem por injeção de CC)
08: SET (Controle do 2º motor)
09: 2CH (aceleração/desaceleração de 2
passos)
11: FRS (Parada por inércia)
12: EXT (desligamento externo)
13: USP (função USP)
14: CS (Chaveamento entre inversor e
linha direta – para partida de cargas em
alta inércia)
TERMINAL DE ENTRADA MULTIFUNCIONAL

15: SFT (Soft lock)


16: FV/FI (escolha de entrada analógica)
18: RS (Reiniciar)
Seleção de Entrada
C002 multifuncional 2
19: TH (PTC proteção térmica por
termistor)
20: STA (Partida com 3 fios)
21: STP (Parada com 3 fios)
22: F/R (avançar/recuar com 3 fios)
23: PID (PID desabilitado)
24: PIDC (Reinicialização integral de PID)
27: UP (Função UP/DOWN da aceleração)
28: DOWN (Função UP/DOWN da
desaceleração)
29: UDC (Zerar dados da função
UP/DOWN)
31: OPE (Operador forçado)
32: SF1 (Velocidade Multi-Step bit 1)
Seleção de Entrada 33: SF2 (Velocidade Multi-Step bit 2)
C003
multifuncional 3 *1 34: SF3 (Velocidade Multi-Step bit 3)
35: SF4 (Velocidade Multi-Step bit 4)
36: SF5 (Velocidade Multi-Step bit 5)
37: SF6 (Velocidade Multi-Step bit 6)
38: SF7 (Velocidade Multi-Step bit 7)
39: OLR (Troca do limite de sobrecarga)
40: TL (Limite de torque
habilitado/desabilitado)
41: TRQ1 (Troca do limite de torque 1)
42: TRQ2 (Troca do limite de torque 2)
44: BOK (Confirmação de freio)
46: LAC (Cancelamento de
LAD(aceleração/desaceleração; assume
Seleção de Entrada imediato valor 0,01segundo)
C004 multifuncional 4 *1 47: PCLR (Zerar Desvio de posição)
50: ADD (Adição de frequência)
51: F-TM (Bloco de terminal forçado)
52: ATR (Permissão de entrada de
referência de torque)
53: KHC (Zerar registrador de consumo)
56: Reservado.

19
57: Reservado.
58: Reservado.
59: Reservado.
C005 Seleção de Entrada
60: Reservado.
multifuncional 5

TERMINAL DE ENTRADA MULTIFUNCIONAL


61: Reservado.
62: Reservado.
65: AHD (Mantém o último valor do
Comando da entrada analógica)
66: CP1 (Seleção do comando de posição 1)
67: CP2 (Seleção do comando de posição 2)
68: CP3 (Seleção do comando de posição 3)
Seleção de Entrada 69: ORL (Sinal do limite de retorno zero)
C006 multifuncional 6 70: ORG (Sinal de inicialização de retorno a
posição zero)
73: SPD (Troca entre função
velocidade/posição)
77: GS1 (Entrada GS1 (somente C003))
78: GS2 (Entrada GS2 (somente C004))
81: 485 (Iniciar comunicação conversor)
82: Reservado.
83: HLD (Reter frequência de saída –
C007 Seleção de Entrada
interrompe a aceleração/desaceleração)
multifuncional 7
84: ROK (Permissão de comando de
FUNCIONAMENTO)
85: EB (Detecção do sentido de rotação
(somente C007))
86: DISP (Display fixo)
no: NO (Não atribuído)
*1. Quando o interruptor da função de segurança está habilitado, C003=77 (GS1) e C004=78 (GS2)
são forçosamente alocados para esta função. Os valores 77 (GS1), 78 (GS2) não podem ser
configurados opcionalmente.
Note também que quando o interruptor de segurança é LIGADO e então DESLIGADO, C003 e
C004 são configurados para “no” (sem alocação).

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º

C011 Seleção da Operação do


Terminal de Entrada
Multifuncional 1
TERMINAL DE ENTRADA MULTIFUNCIONAL

Seleção da Operação do
C012 Terminal de Entrada
Multifuncional 2
Seleção da Operação do
C013 Terminal de Entrada
Multifuncional 3
Seleção da Operação do
C014 Terminal de Entrada 00: NA (contato NA)
Multifuncional 4 01: NF (contato NF)
Seleção da Operação do
C015 Terminal de Entrada
Multifuncional 5
Seleção da Operação do
C016 Terminal de Entrada
Multifuncional 6
Seleção da Operação do
C017 Terminal de Entrada
Multifuncional 7

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
Terminal de Saída 00: RUN (Durante FUNCIONAMENTO)
C021 Multifuncional 01: FA1 (Velocidade constante atingida)
P1/Seleção EDM 02: FA2 (Min. de frequência determinado
TERMINAL DE SAÍDA \ MULTIFUNCIONAL

atingido)
Seleção do Terminal de 03: OL (Alerta de sobrecarga)
C022 04: OD (Desvio excessivo de PID)
Saída Multifuncional P2
05: AL (Envio de alarme)
06: FA3 (Alcançar a frequência designada
Seleção da Função de
durante acel./desacel.)
C026 Saída do Relé
07: OTQ (Torque excessivo/Torque reduzido)
Multifuncional (MA, MB)
09: UV (Sinal durante subtensão)
01: Corrente de saída
02: Torque de saída
03: Frequência de saída digital
04: Tensão de saída
05: Energia de entrada
06: Taxa de carga térmica (relê eletrônico)
C027 07: Frequência LAD
08: Monitor de corrente digital
10: Temperatura do dissipador
12: Não configurado.
15: Monitor de entrada da sequência de pulsos
16: Não configurado.

20
Execução de Teste

00: Frequência de saída


01: Corrente de saída
02: Torque de saída
04: Tensão de saída
05: Força de entrada
06: Taxa de carga térmica (relê eletrônico)
C028 Seleção AM
07: Frequência LAD
-
08: Monitor Corrente
10: Temperatura do dissipador
11: Torque de saída (sinalizado)
12: N/A
15: Monitor de pulso de entrada
16: Não configurado.
Valor de Referência do 0,20 × corrente nominal a 2,00 × corrente
Monitor de Corrente nominal (valor de corrente a saída do A
C030
Digital monitor de corrente digital 1.440 Hz)

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
Terminal de Saída
C031 Multifuncional
TERMINAL DE SAÍDA

P1/Seleção de Contato
MULTIFUNCIONAL

EDM 00: Contato NA em P1, P2, MA, Contato NF


Seleção de Contato do em MB
-
C032 Terminal de Saída
Multifuncional P2 01: Contato NF em P1, P2, MA, Contato NA
em MB
Seleção de Contato de
C036 Saída do Relé
Multifuncional (MA, MB)

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
00: Habilitado durante aceleração/desaceleração
Sinal de saída de e velocidade constante
C038 corrente com baixo valor -
01: Habilitado somente durante velocidade
constante
Nível de Detecção de
C039 saída de corrente com 0,0 a 2,00 x Corrente nominal A
baixo valor
00: Habilitado durante
Modo de saída do sinal aceleração/desaceleração e velocidade
C040 de alerta para constante -
Sobrecarga 01: Habilitado somente durante velocidade
constante
Nível de alerta de
C041
TERMINAL DE SAÍDA MULTIFUNCIONAL

Sobrecarga 1
0,0 a 2,00 x Corrente nominal A
Nível de alerta de
C241 Sobrecarga 2
Frequência alcançada 0,00 a 99,99
C042 durante Aceleração Hz
100,0 a 400,0
Frequência alcançada 0,00 a 99,99
C043 durante Desaceleração Hz
100,0 a 400,0
Nível de Desvio
C044 0,0 a 100,0 %
Excessivo de PID
Frequência alcançada 0,00 a 99,99
C045 durante Aceleração 2 Hz
100,0 a 400,0
Frequência alcançada 0,00 a 99,99
C046 durante Desaceleração 2 Hz
100,0 a 400,0
Coeficiente de saída de
C047 0,01 a 99,99 -
Trem de Pulsos
Nível de comparação do
C052 0,0 a 100,0 %
sinal de Feedback em OFF
Nível de comparação do
C053 0,0 a 100,0 %
sinal de Feedback em ON

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
Seleção de Torque 00: Sobretorque
NÍVEL SAÍDA DE STATUS DO TERMINAL

C054 Reduzido/Sobretorque
-
01: Torque Reduzido
Nível de Sobretorque
C055
(acionando a carga em Avaço)
Nível de Sobretorque
C056 (regenerando a energia da
carga em reversão)
0, a 200, %
Nível de Sobretorque
C057 (acionando a carga em
avanço)
Nível de Sobretorque
C058 (regenerando a energia da
carga em avanço)

21
00: Habilitado durante
Seleção do modo de aceleração/desaceleração e velocidade
C059 sinal de saída: constante -
Sobretorque/Subtorque

STATUS DO TERMINAL
01: Habilitado somente durante velocidade

NÍVEL E SAÍDA DE
constante
Nível de alerta relê
C061 0, a 100, %
térmico (eletrônico)
Detecção da freqüência 0,00 a 99,99 Hz
C063 ajustada como se fosse 0 Hz 100,0
Nível de alerta de super
C064 aquecimento do 0, a 110, ºC
dissipador

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
03: 2.400 bps
04: 4.800 bps
05: 9.600 bps
Seleção da Velocidade -
FUNÇÃO DE COMUNICAÇÃO

C071 06: 19,2 kbps


de Comunicação 07: 38,4 kbps
08: 57,6 kbps
09: 76,8 kbps
10: 115,2 kbps
Seleção do Nº. da -
C072 1, a 247,
Estação de Comunicação

Seleção da Paridade 00: Sem paridade


C074 -
01: Par
02: Ímpar
1: 1 bit
C075 Seleção do Bit de Parada -
2: 2 bits
Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
00: Trip (Desligamento)
FUNÇÃO DE COMUNICAÇÃO

01: Trip (Desligamento) após parada de


Seleção de Operação desaceleração
C076 sob Erro de 02: Ignorado
Comunicação 03: Parada em inércia
04: Parada por controle em desaceleração
Limite de Tempo de Erro 0,00: Limite de tempo desabilitado s
C077
de Comunicação 0,01 a 99,99
Tempo de Espera de ms
C078 0, a 1000,
Comunicação

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
C078 Ajuste FV 0,0 a 200,0 %
C082 Ajuste FI 0,0 a 200,0 %
AJUSTE

C085 Ajuste do Termistor 0,0 a 200,0 %


Seleção do Modo de -
C091 Use “00”. *Não altere.
Depuração

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
00: Comunicação Modbus (Modbus-RTU)
C096 01: Comunicação como coinversor
Seleção de Comunicação -
02: Comunicação como co-inversor
FUNÇÃO DE COMUNICAÇÃO

(inversor gerenciador da rede)


Número da Estação de
C098 Início de Comunicação 1, a 8, -
como Co-Inversor
Número da Estação de
C099 Conclusão de 1, a 8,
Comunicação com o
Co-Inversor
Seleção de início de
comunicação como 00: Via 485
C100 -
co-inversor 01: Sempre iniciado

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
Seleção de Armazena- 00: Não armazena valores de freqüência
C101 mento UP/DOWN -
01: Armazena valores de frequência
00: Reinicialização do estado de trip com a
energia ligada
01: Reinicialização do estado de trip com a
C102 Seleção de Reinicialização -
OUTROS

energia desligada
02: Habilitado somente durante desligamento
(Reiniciar quando a energia estiver LIGADA).
03: Somente reinicialização de estado de trip
00: Reinicialização em 0 Hz
C103 Seleção de Reinicialização 01: Reinicialização de na freqüência atual de
-
trabalho
02: Reinicialização na freqüência pull-in

22
Execução de Teste

C104 Zera o modo terminal 00: 0 Hz


-
UP/DOWN 01: Dados EEPROM com a energia ligada
Configuração de Ganho %
C105 50, a 200,

OUTROS
MP
C106 Ajuste de Ganho AM 50, a 200, %
Configuração de
C109 0, a 100, %
tendência (Bias) para AM
Nível 2 de Alerta de A
C111 0,00 a 2,00 x Corrente nominal
Sobrecarga 1

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
Tempo de atraso da
C130 Saída P1/EDM para nível
ON
Tempo de atraso Saída
C131 P1/EDM para nível OFF
Tempo de atraso Saída
C132 P2 para nível ON 0,0 a 100,0
s
Tempo de atraso Saída
C133 P2 para nível OFF
Tempo de atraso da
C140 Saída RY para nível ON
Tempo de atraso da
C141 Saída RY para nível OFF
Seleção 1 do Sinal de O mesmo que opções para C021
C142 -
Saída Lógica 1 (exceto 33, 34, 35, 62, 63 e “no”)
Seleção 2 do Sinal de O mesmo que opções para C021
C143 -
Saída Lógica 1 (exceto 33, 34, 35, 62, 63 e “no”)

Seleção do Operador de 00: AND


C144 01: OR -
Sinal de Saída Lógica 1
02: XOR
Seleção 1 do Sinal de O mesmo que opções para C021
C145 -
Saída Lógica 2 (exceto 33, 34, 35, 62, 63 e “no”)
FUNÇÃO DE TERMINAL E/S

O mesmo que opções para C021


C146 Lógica 2 (exceto 33, 34, 35, 62, 63 e “no”) -

Seleção do Operador de 00: AND


C147 01: OR -
Sinal de Saída Lógica 2
02: XOR
Seleção 1 do Sinal de O mesmo que opções para C021
C148 -
Saída Lógica 3 (exceto 33, 34, 35, 62, 63 e “no”)

C149 Seleção 2 do Sinal de O mesmo que opções para C021


Saída Lógica 3 (exceto 33, 34, 35, 62, 63 e “no”) -
Seleção do Operador de 00: AND
C150 01: OR -
Sinal de Saída Lógica 3
02: XOR
Tempo de Resposta do
C160 Terminal de Entrada 1
Tempo de Resposta do
C161 Terminal de Entrada 2
Tempo de Resposta do
C162 Terminal de Entrada 3
Tempo de Resposta do 0, a 200, (× 2 ms) ms
C163 Terminal de Entrada 4
Tempo de Resposta do
C164 Terminal de Entrada 5
Tempo de Resposta do
C165 Terminal de Entrada 6
Tempo de Resposta do
C166 Terminal de Entrada 7
Tempo de Determinação
C169 de Velocidade/Posição 0, a 200, (× 10 ms) ms
Multi-Steps

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
00: Desabilitado
H001 Tipo de autotuning 01: Habilitado estático/(motor não gira) -
PARÂMETRO DE CONTROLE

02: Habilitado dinâmico (motor gira)


H002 Parâmetro de 1º motor 00: Parâmetro do motor padrão
02: Parâmetro de Autoajuste -
H202 Parâmetro de 2º motor
H003 Capacidade do 1º motor 0,1/0,2/0,4/0,55/0,75/1,1/1,5/ kW
2,2/3,0/3,7/4,0/5,5/7,5/11,0/
H203 Capacidade do 2º motor 15,0/18,5 kW
Número do Pólos do 1º
H004
Motor Pólo
2/4/6/8/10
Número do Pólos do 2º
H204
Motor

23
H005 Resposta de Velocidade 1 -
1, a 1000,
H205 Resposta de Velocidade 2
Parâmetro de
H006
Estabilização 1 -
0, a 255,
Parâmetro de
H206
Estabilização 1

H020 Parâmetro R1 (resistência


estatórica) de 2º Motor

Parâmetro R1(resistência 0,001 a 9,999


H220 Ω
estatórica) de 2º Motor 10,00 a 65,53
Parâmetro R2
H221 (resistência rotórica) do
1º Motor
Parâmetro L (indutância
H022 de dispersão) do 1º
Motor 0,01 a 99,99 mH
Parâmetro L (indutância 100,0 a 655,3
H222 de dispersão) do 2º
Motor
Parâmetro Io (corrente
H023 sem carga acoplada) do
1º Motor 0,01 a 99,99 A
Parâmetro Io (corrente 100,0 a 655,3
PARÂMETRO DO MOTOR

H223 sem carga acoplada) do


2º Motor
Parâmetro J (inércia) do 0,001 a 9,999
H024 1º Motor 10,00 a 99,99 kgm²
Parâmetro J (inércia) do 100,0 a 999,9
H224 2º Motor 1000, a 9999,
Parâmetro R1 do 1º 0,001 a 9,999
H030 Motor (Dados de Ω
10,00 a 65,53
Autotuning)
Parâmetro R1 do 2º Motor 0,001 a 9,999
H230 Ω
(Dados de Autotuning) 10,00 a 65,53
Parâmetro R2 do 1º Motor
H031 (Dados de Autotuning) 0,001 a 9,999
10,00 a 65,53 Ω
Parâmetro R2 do 2º Motor
H231
(Dados de Autotuning)
Parâmetro L do 1º Motor
H032
(Dados de Autotuning) 0,01 a 99,99 mH
0,01 a 99,99 100,0 a 655,3
H232 100,0 a 655,3
Parâmetro Io de 1º Motor
H033 (Dados de Autotuning) 0,01 a 99,99
100,0 a 655,3 A
Parâmetro Io de 2º Motor
H233 (Dados Autotuning)
Parâmetro J de 1º Motor 0,001 a 9,999
H034 (Dados de Autotuning) 10,00 a 99,99
kgm²
Parâmetro J de 2º Motor 100,0 a 999,9
H234 (Dados de Autotuning) 1000, a 9999,
Ganho Proporcional com
compensação de 0,00 a 10,0
H050 Tempo
escorregamento para
controle V/f
Ganho integral com
H051 compensação de
s
escorregamento para
controle V/f

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
P001 (Reservado) 00: Não alterado. -
00: Configuração de frequência (incluindo
OUTROS

Seleção de RP do
PID)
P003 Terminal de entrada do -
Trem de Pulsos
01: Pulso de feedback (habilitado somente
quando o controle do motor 1 é selecionado)
02: Não configurado.

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
Seleção do Tipo de 00: Sequência de pulsos monofásica
01: Sequência de pulsos bifásica 1 -
CONTROLE DE POSIÇÃO SIMPLES

P004 Entrada do Trem de


Pulsos de Feedback 02: Sequência de pulsos bifásica 2
03: Sequência de pulsos monofásica + direção
Número de pulsos do
P011 32, a 1024, Pulso
Encoder
Seleção de controle da 00: Controle de posição simples desabilitado
P012 posição 02: Controle de posição simples habilitado
Configuração do início da Hz
P015 Iniciando frequência a 10,0
escala de velocidade
Nível de Detecção de Erro 0,0 a 150,0
P026 de Sobrevelocidade %

P027 Nível de Detecção do Erro 0,00 a 99,99


Hz
de Velocidade 100,0 a 120,0

24
Execução de Teste

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
Tipo de Entrada de

OUTROS
Tempo de 00: Operador Digital.
P031 -
Aceleração/Desaceleração 01: Não configurado.

00: Analógica FV
Seleção de Entrada da 01: Analógica FI
P033 -
Referência de Torque 03: Operador Digital
06: Não configurado.
Configuração de
P034 0 a 200 %
Referência de Torque
CONTROLE DE TORQUE SIMPLIFICADO

Modo de Tendência (Bias) 00: Desabilitado


P036 do Torque 01: Determinado via Operador Digital -
05: Não configurado.
Valor de Tendência (Bias)
P037 -200 a +200 %
do Torque
Seleção de Polaridade da 00: Conforme sinal
P038 -
tendência (Bias) do Torque 01: Depende do sentido do funcionamento
Valor do Limite de
0,00 a 99,99
P039 Velocidade em Controle Hz
100,0 a 120,0
de Torque (Avançar)
Valor do Limite de
0,00 a 99,99
P040 Velocidade em Controle Hz
100,0 a 120,0
de Torque (Recuar)
Tempo de Troca do
P041 Controle de 0 a 1000 ms
Velocidade/Torque

P044 a Reservado 0 a 1000 -


P049

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
Escala de Frequência do
ENTRADA DE SEQUÊNCIA

P055 1,0 a 32,0 KHz


Trem de Pulsos
Tempo do Filtro de
DE PULSOS

P056 Frequência do Trem de 0,01 a 2,00 s


Pulsos
Tendência (Bias) do Trem
P057 de Pulsos -100, a +100, %

P058 Limite do Trem de Pulsos 0, a 100, %

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
Comando de Posição
P060 Multi-Step 0
Comando de Posição
P061
Multi-Step 1
Comando de Posição
P062
Multi-Step 2
Comando de Posição
P063 Configuração do intervalo de posição
Multi-Step 3
(sentido recuar) a configuração do
Comando de Posição
CONTROLE DE POSIÇÃO SIMPLIFICADO

P064 intervalo de posição (sentido avançar)


Multi-Step 4 (Exibe MSB 4 dígitos incluindo "−")
Comando de Posição
P065
Multi-Step 5
Comando de Posição
P066
Multi-Step 6
Comando de Posição
P067
Multi-Step 7

P068 Modo de Retorno a Zero 00: Modo de retorno a zero 1 -


01: Modo de retorno a zero 2
Seleção do sentido de 00: Sentido avançar -
P069 01: Sentido recuar
retorno a Zero
Frequência do Modo de
P070 0,00 a 10,00 Hz
Retorno zero 1
Frequência do Modo de 0,00 a 99,99
P071 Hz
Retorno zero 2 100,0 a 400,0
Intervalo de Posição 0 a 268,435,455
P072 -
(Sentido Avançar) (Exibe MSB 4 dígitos)
Intervalo de Posição -268,435,455 a 0
P073 (Sentido Recuar)
-
(Exibe MSB 4 dígitos incluindo “-“)
Seleção do Modo de 00: Limitado -
P075 Posicionamento 01: Não Limitado
Tempo de Detecção de
P077 Desconexão do Encoder
0,0 a 10,0 s

25
Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
P100 a
(Reservado)
P131
Número de dados
enviados de todas as
P140 estações em 1, a 5, -
Comunicação como
Co-Inversor
COMUNICAÇÃO COM O COINVERSOR

Número da estação
receptora de todas as
P141 estações em 1, a 247, -
Comunicação como
Co-Inversor 1
Registro de receptor de
todas as estações em -
P142 0000, a FFFF Hex
Comunicação como
Co-Inversor 1
Registro de transmissor
de todas as estações em -
P143 0000, a FFFF Hex
Comunicação como
Co-Inversor 1
Número da Estação
Receptora de todas as
P144 estações em 1, a 247, -
Comunicação como
Co-Inversor 2

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
Registro de
Receptor de todas as
P145 estações em 0000, a FFFF Hex -
Comunicação como
Co-Inversor 2
Registro de Emissor de
P146 todas as estações em 0000, a FFFF Hex
Comunicação como -
Co-Inversor 2
Número da Estação
COMUNICAÇÃO INVERSOR A INVERSOR

Receptora de todas as
P147 estações em 1, a 247, -
Comunicação como
Co-Inversor 3
Registro Receptor de
todas as estações em
P148 0000, a FFFF Hex -
Comunicação como
Co-Inversor 3
Registro de Transmissor
de todas as estações
P149 0000, a FFFF Hex -
em Comunicação como
Co-Inversor 3
Número da Estação
Receptora de todas as
P150 1, a 247, -
estações em
Comunicação com o
Co-Inversor 4
Registro Receptor de
todas as estações em
P151 0000, a FFFF Hex -
Comunicação como
Co-Inversor 4
Registro de Transmissor
de todas as estações
P152 0000, a FFFF Hex -
em Comunicação como
Co-Inversor 4

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
Número da Estação
COMUNICAÇÃO COM O COINVERSOR

Receptora de todas as
P153 estações em 1, a 247,
Comunicação como
Co-Inversor 5
Registro Receptor de
todas as Estações em
P154 0000, a FFFF Hex
Comunicação com o
Inversor 5 -
Registro de Transmissor
de todas as estações
P155 0000, a FFFF Hex -
em Comunicação como
CoInversor 5

26
Execução de Teste

Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
P160 a
P181, (Reservado) -
P185 e
P186
Parâmetro
Nome da função Variação do monitor ou de dados Unidade
N.º
U001 Seleção do Usuário 1
U002 Seleção do Usuário 2
U003 Seleção do Usuário 3
U004 Seleção do Usuário 4
U005 Seleção do Usuário 5
U006 Seleção do Usuário 6
U007 Seleção do Usuário 7
U008 Seleção do Usuário 8
U009 Seleção do Usuário 9
U010 Seleção do Usuário 10
no
U011 Seleção do Usuário 11 d001 a P186 -
U012 Seleção do Usuário 12
PARÂMETRO DO USUÁRIO

U013 Seleção do Usuário 13


U014 Seleção do Usuário 14
U015 Seleção do Usuário 15
U016 Seleção do Usuário 16
U017 Seleção do Usuário 17
U018 Seleção do Usuário 18
U019 Seleção do Usuário 19
U020 Seleção do Usuário 19
U021 Seleção do Usuário 19
U022 Seleção do Usuário 19
U023 Seleção do Usuário 19
U024 Seleção do Usuário 19
U025 Seleção do Usuário 19
U026 Seleção do Usuário 19
U027 Seleção do Usuário 19
U028 Seleção do Usuário 19 no
U029 Seleção do Usuário 19 d001 a P186 -
U030 Seleção do Usuário 19
U031 Seleção do Usuário 19
U032 Seleção do Usuário 19

27
OMRON ELETRÔNICA DO BRASIL LTDA.

MATRIZ - São Paulo FILIAL - Campinas (SP) FILIAL - Curitiba (PR)


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