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14.140
4200
48 x 48 mm
1 - DESCRIÇÃO GERAL ................................................................................................... 03 Recomendamos que as instruções deste manual sejam lidas atentamente
2 - FUNÇÕES DO FRONTAL ............................................................................................ 03 antes da instalação do instrumento, possibilitando sua adequada
configuração e a perfeita utilização de suas funções.
3 - PROGRAMAÇÃO ....................................................................................................... 04
3.1 - Programação rápida do Set Point ..................................................................... 04
3.2 - Menu principal de seleção de controle e programação dos parâmetros ............ 04
3.3 - Níveis de programação dos parâmetros ............................................................ 05
3.4 - Modos de controle ........................................................................................... 05
3.4.1 - Controle automático (REG REG) .................................................................
REG 05
3.4.2 - Controle desativado (OFF OFF) .................................................................
OFF 05
3.4.3 - Controle manual (OPLO
OPLO) ....................................................................
OPLO 05
3.5 - Seleção do Set Point ativo ............................................................................... 05
7 - CONFIGURAÇÃO ...................................................................................................... 08
7.1 - Set Point (ySP
ySP) ...............................................................................................
ySP 08
7.2 - Entrada (yInP
yInP) ...............................................................................................
yInP 08
7.3 - Saída de controle (yOut
yOut) .................................................................................
yOut 10
7.4 - Configuração dos alarmes (yAL1 yAL1; yAL2
yAL1 yAL2; yAL3 yAL3) .............................................. 10
7.5 - Parâmetros de loop break (yLbA yLbA) ....................................................................
yLbA 13
7.6 - Alarme de queima de resistência (yHb yHb) ............................................................
yHb 14
7.7 - Parâmetros de controle (yREG yREG) .......................................................................
yREG 15
7.8 - Parâmetros relativos à interface do usuário (yPAN yPAN) .........................................
yPAN 20
7.9 - Parâmetros relativos à comunicação serial (ySER ySER) ...........................................
ySER 21
O menu OPER normalmente contém os parâmetros de programação 3.4.1 - CONTROLE AUTOMÁTICO (REG REG) – O controle automático é o
REG
do Set Point, entretanto, neste nível é possível fazer aparecer ou inibir modo normal de funcionamento do controlador. Durante o
todos os parâmetros desejados mediante ao seguinte procedimento: controle automático é possível visualizar a potência de controle
Acessar o menu ConF e selecionar o parâmetro que se pretende ou não no display SV pressionando-se a tecla . Os valores visíveis para
tornar programável no menu OPER OPER. a potência variam de H100 (100% de potência em saída com
ação reversa - aquecimento) a C100 (100% de potência em
Uma vez selecionado o parâmetro, se o LED SET estiver apagado significa
saída com ação direta - resfriamento).
que o parâmetro é programável apenas no menu ConF ConF, e se estiver aceso,
significa que o parâmetro também pode ser programado no menu OPER OPER. 3.4.2 - CONTROLE DESATIVADO (O O F F ) – O instrumento pode ser
Para modificar a visualização do parâmetro, pressionar a tecla : o led colocado no estado OFFOFF, significando que o controle e as relativas
SET mudará de estado, indicando o nível de aceitabilidade do parâmetro saídas estão desativadas, mas a saída de alarme continua em operação.
(aceso = menu OPER e ConF ConF; apagado = apenas menu ConF ConF). 3.4.3 - CONTROLE MANUAL (OPLO OPLO
OPLO) – Através desta opção é possível,
No nível de programação rápida do Set Point descrito no item 3.1, o Set desativando-se o controle automático, programar manualmente
Point ativo e os valores de alarme só serão visíveis se os relativos parâmetros a porcentagem de potência na saída do controlador.
forem configurados como de operação (ou seja, presentes no menu OPER OPER).
Quando o instrumento for colocado no controle manual, a porcentagem
A possível modificação deste nível, com o procedimento descrito no
de potência visualizada no display SV será a última fornecida à saída e
item 3.1 está subordinada ao que estiver programado no parâmetro
poderá ser modificada através das teclas e .
Edit (contido no grupo yPAn yPAn).
No caso de controle do tipo ON/OFF, o 0% corresponde à saída desativada,
Este parâmetro pode ser programado como: enquanto qualquer valor diferente de 0 corresponde à saída ativada.
SE
=SE
SE: o Set Point ativo pode ser modificado, enquanto os valores Como no caso da visualização, os valores programáveis para a potência
de alarme não podem.
variam de H100 (100% de potência na saída com ação reversa) a C100
AE
=AE
AE: o Set Point ativo não pode ser modificado, enquanto os
(100% de potência na saída com ação direta).
valores de alarme podem.
SAE
=SAE
SAE: o Set Point ativo e os valores de alarme podem ser modificados. Para colocar novamente o instrumento no controle automático,
SAnE
=SAnE
SAnE: o Set Point ativo e os valores de alarme não podem ser REG
selecionar “REG
REG” no menu principal de seleção.
modificados. 3.5 – SELEÇÃO DO SET POINT ATIVO
3.4 – MODOS DE CONTROLE O instrumento permite programar até 4 diferentes Set Point de
O controlador pode operar de 3 modos diferentes: controle automáti- SP1
SP1, SP2
controle (SP1 SP2, SP3
SP3, SP4
SP4) e selecionar posteriormente qual
REG
co (REG OFF
REG), controle desligado (OFF OPLO
OFF) e controle manual (OPLO
OPLO). deles será ativado.
O instrumento pode passar de um modo de controle para outro: O número máximo de Set Point é determinado pelo parâmetro nSP no
– Pelo teclado, selecionando o modo desejado no menu principal de seleção. grupo de parâmetros ySP
ySP.
Manual de Instruções - HW4200 5 / 24
O Set Point ativo pode ser selecionado: 4.2 – DISPOSIÇÃO DE MONTAGEM
– Através do parâmetro SPAt no grupo de parâmetros ySP ySP. O HW4200 permite montagem de Figura 3 60
– Através da tecla U se o parâmetro USRb = CHSP
CHSP. múltiplas unidades, lado a lado ou abertura do
– Automaticamente do SP1 para SP2 caso seja programado um pata- sobrepostas, utilizando espaço mí-
painel
45,5
mar duR.t (ver item 7.7.16).
nimo, com distância entre os ins-
SP1, SP2
Os Set Point SP1 SP2, SP3
SP3, SP4 serão visíveis em função do número
máximo do Set Point selecionados no parâmetro n S P e serão trumentos suficiente para coloca-
45,5
60
programáveis com um valor entre o valor programado no parâmetro ção dos fixadores.
SPLL e o valor programado no parâmetro SPHL
SPHL. Nota: para este tipo de montagem,
providenciar ventilação adequada de
Nota: nos exemplos seguintes, o Set Point será indicado genericamente
forma que a temperatura máxima am-
como SP
SP, entretanto, o instrumento funcionará efetivamente em base ao Set
biente de operação não seja excedida.
Point selecionado como ativo.
5 – LIGAÇÕES ELÉTRICAS
4 – INSTALAÇÃO NO PAINEL
Fazer as conexões ligando apenas um condutor por parafuso, seguindo
4.1 - INSTALAÇÃO INICIAL o esquema correspondente, verificando se a tensão de alimentação é a
1. Fazer uma abertura no painel com as medidas indicadas na figura 3. indicada no instrumento e se o consumo das cargas ligadas ao
2. Inserir o instrumento nesta abertura e fixar a presilha de fixação fornecida. instrumento não é superior à corrente máxima permitida.
3. Evitar colocar a parte interna do instrumento em locais sujeitos à alta Projetado para ligação permanente, não possui interruptor nem
umidade e sujeira que possam provocar condensação ou penetração dispositivos internos de proteção contra sobrecorrente, portanto, deve-
de partículas e substâncias condutoras. se prever a instalação de um interruptor bipolar como dispositivo de
4. Assegurar que o instrumento tenha uma ventilação apropriada e evitar desconexão, que interrompa a alimentação do instrumento.
a instalação em painéis que contenham dispositivos que possam levá- Este interruptor deve ser colocado o mais perto possível do instrumento e
lo a funcionar fora dos limites de temperatura especificados. em local de fácil acesso. Proteger todos os circuitos conectados ao instru-
5. Instalar o instrumento o mais distante possível de fontes que possam mento com dispositivos (ex. fusíveis) adequados às correntes circulantes.
gerar dis-túrbios eletromagnéticos como: motores, contatores, relés, Utilizar cabos com isolamento apropriado às tensões, temperaturas e
eletroválvulas, etc. condições de uso. Fazer com que os cabos relativos aos sensores de
O instrumento é plug-in, portanto pode ser removido de sua caixa pela parte entrada fiquem distantes dos cabos de alimentação e de outros cabos
frontal. Ao efetuar esta operação, é recomendável desenergizar o instrumento. de potência a fim de evitar a indução de distúrbios eletromagnéticos.
Figura 2 Se alguns cabos utilizados fo-
rem blindados, recomenda-se
aterrá-los de um só lado.
Antes de ligar as saídas às car-
gas, verificar se os parâmetros
programados são os desejados
e se o funcionamento da apli-
cação está correto para evitar
anomalias no sistema. Figura 4
SPLL
SP 4
SP 3
SP 2
SP 1
SPHL
SPAt
ConF
nSP0
ySP0
ySP0
ySP0
ySP0
ySP0
ySP0
ySP0
ySP0
ySP0
ou
3s
ou
0025
100
pot. saída saída em rotação offset da filtro de unidade de ponto lim. sup.da lim. inf.da sensor de sinal de
em erro caso de erro da reta leitura entrada leitura decimal escala V/I escala V/I entrada entrada
HW4200
pág. 10 pág. 10 pág. 9 pág. 9 pág. 9 pág. 9 pág. 9 pág. 9 pág. 9 pág. 8 pág. 8
4
3
2
1
OUT
OUT
OUT
OUT
3 segundos
OFSt
SEnS
ConF
FSC0
SSC0
HCFG
InE0
OPE0
yInP
yInP
yInP
yInP
yInP
yInP
dP00
yInP
yInP
yInP
yInP
yInP
yInP
ou
3s
P3s
Exemplo:
ConF
REG
yOut
yOut
yOut
yOut
yOut
04F0
03F0
02F0
01F0
SP 1
0381
0100
ou
3s
P = controle
automático (pág. 5)
6 – MAPA DE CONFIGURAÇÃO
AL1 no ca- retardo histerese valor sup. valor inf. valor do funcion. do tipo do saída do
so de erro do AL1 do AL1 de AL1 de AL1 alarme 1 alarme 1 alarme 1 alarme 1
pág. 13 pág. 13 pág. 13 pág. 13 pág. 12 pág. 12 pág. 12 pág. 11 pág. 11
AL1L
AL1t
AL1i
AL1d
HAL1
AL1H
AL10
OAL1
ConF
yAL1
yAL1
yAL1
yAL1
yAL1
yAL1
yAL1
yAL1
yAL1
yAL1
AB10
ou
Parâmetro nSP0
Nível ySP0
3s
AL2 no ca- retardo histerese valor sup. valor inf. valor do funcion. do tipo do saída do
SP 2
OPER
0381
0000
AL2L
AL2t
AL2i
AL2d
HAL2
AL2H
AL20
OAL2
ConF
yAL2
yAL2
yAL2
yAL2
yAL2
yAL2
yAL2
yAL2
yAL2
yAL2
AB20
ou
3s
AL3 no ca- retardo histerese valor sup. valor inf. valor do funcion. do tipo do saída do
so de erro do AL3 do AL3 de AL3 de AL3 alarme 3 alarme 3 alarme 3 alarme 3
0001 Valor
pág. 13 pág. 13 pág. 13 pág. 13 pág. 12 pág. 12 pág. 12 pág. 11 pág. 11
nSP0 Parâmetro
SP 3
OPLO
0381
0000
AL3L
AL3t
AL3i
AL3d
HAL3
AL3H
AL30
OAL3
ConF
yAL3
yAL3
yAL3
yAL3
yAL3
yAL3
yAL3
yAL3
yAL3
yAL3
AB30
manual (pág. 5)
ou
3s
SET POINT 3 (pág. 8)
7 / 24
tempo do saída do
LbA alarme LbA
TunE
0381
0000
HbF0
IFS0
IHbH
OHb0
yHb0
yHb0
yHb0
yHb0
yHb0
yHb0
ou
3s
ciclo da relação de ciclo da controle tempo de tempo de banda habilita habilita histerese func. da tipo de
saída 2 potência saída 1 overshoot derivada integral proporcional selftune autotune do controle saída controle
OPER. Para ligar/desligar o LED SET use a tecla U. A sequência dos parâmetros em OPER é a mesma do ConF.
AL1
OFF
pág. 19 pág. 19 pág. 19 pág. 18 pág. 18 pág. 18 pág. 18 pág. 18 pág. 17 pág. 17 pág. 17 pág. 15
0381
0010
P = controle
desativado (pág. 5)
ALARME 1 (pág. 12)
TcR2
tcR1
SELF
Func
ConT
Auto
PRAT
FuOc
HSEt
Int0
dER0
ConF
yREG
yREG
yREG
yREG
yREG
yREG
yREG
yREG
yREG
yREG
yREG
yREG
yREG
Pb00
ou
3s
SLoR
SLoF
duRT
ConF
SST0
RS00
yREG
yREG
yREG
yREG
yREG
yREG
0381
0020
ST.P0
ALARME 2 (pág. 12)
EdiT
USRb
ConF
diSP
yPAn
yPAn
yPAn
yPAn
ou
3s
ConF
(pág. 4)
0381
0030
ConF
bAud
ySER
ySER
ySER
ySER
PACS
Add0
ou
3s
7.2 – ENTRADA (yInP
yInP)
yInP
7 – CONFIGURAÇÃO
7.2.1 - Parâmetro HCFG
HCFG: tipo de sinal de entrada.
O menu de configuração do instrumento HW4200 se divide em
Através do parâmetro. HCFG é possível selecionar o tipo de sinal na
submenus descritos abaixo:
entrada:
tc
– Termopar (tc
tc);
7.1 – SET POINT (ySP
ySP)
ySP Rtd
– Termoresistência ou termistor (Rtd
Rtd);
I );
– Transdutor com sinal normalizado em corrente (I
7.1.1 - Parâmetro nSP
nSP: número de Set Point programáveis. UoLt
– Tensão (UoLt
UoLt);
O instrumento permite programar até 4 diferentes Set Point de controle
7.2.2 - Parâmetro SEnS
SEnS: tipo de sensor de entrada
e selecionar posteriormente qual deles será ativado.
Selecionar no parâmetro SEnS o tipo de sensor de entrada desejado
nSP Numero de Set Point programáveis 1a4 1 conforme a tabela abaixo:
7.4.1 – Parâmetro OAL_ : saída correspondente ao sinal de alarme LodE = ALARME RELATIVO DE MÍNIMA: o alarme é ativado quando o
valor de processo atinge um valor inferior ao valor do set-
OUT1
SP - AL_
point - valor de alarme [SP AL_].
OUT2
OAL_ Saída correspondente ao sinal de
alarme OUT3 Out2 ON
OUT4
SP PV
OFF
AL_ graf. 4
7.4.2 – Parâmetro AL_t : tipo de alarme:
As saídas de alarme podem ter 6 comportamentos diferentes. A
descrição e gráfico dos possíveis alarmes é dado como "Alarme HidE = ALARME RELATIVO DE MÁXIMA: o alarme é ativado quando
normalmente aberto" ALno. o valor de processo atinge um valor superior ao valor do Set
SP + AL_
point + valor de alarme [SP AL_].
LoAb = ALARME ABSOLUTO DE MÍNIMA: o alarme é ativado quando
o valor de processo atinge um valor inferior ao valor de alarme ON
programado no parâmetro AL_ AL_. PV
SP
ON AL_
graf. 5
PV
0 AL_ SP graf. 1
LHdE = ALARME RELATIVO DE JANELA: o alarme é ativado quando o
HiAb = ALARME ABSOLUTO DE MAXIMA: o alarme é ativado quando SP – AL_L
valor de processo atinge um valor inferior ao valor [SP AL_L]
o valor de processo atinge um valor superior ao valor de ou quando o valor de processo atinge um valor superior ao
alarme programado no parâmetro AL_
AL_. SP + AL_H
valor [SP AL_H].
ON ON ON
PV SP PV
SP
AL_ AL_L AL_H graf. 6
0 graf. 2
yR EG
7.7 – PARÂMETROS DE CONTROLE (y EG)
7.7.1 - Parâmetro Cont : tipo do controle on on on on on on on tempo
1rEG
Permite selecionar um dos possíveis modos de controle do instrumento: (HEat) off off off off off off
Pid
PID (Pid On.FA
On.FA), ON/OFF com
Pid), ON/OFF com histerese assimétrica (On.FA tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1
graf. 10
On.FS
histerese simétrica (On.FS nR
On.FS), ON/OFF a Zona Neutra (nR
nR).
Manual de Instruções - HW4200 15 / 24
Controle PID ação dupla: Cont = Pid ; PRAt diferente de 0 O instrumento faz um controle ON/OFF com histerese simétrica se Cont
O controle PID de Ação Dupla é utilizado para controles que possuem = On.FS ou com histerese assimétrica se Cont = On.FA.
On.FA
um elemento que causa um incremento positivo (ex: aquecedor) e
um elemento que causa um incremento negativo (ex: refrigerador). O controlador funciona do seguinte modo:
Para selecioná-lo, programar as 2 saídas como 1REG e 2REG respecti- No modo de ação reversa ou de aquecimento (FunC FunC = HEAt
HEAt), desativa
vamente e o parâmetro. Cont = Pid Pid. a saída quando o valor de processo atinge o valor [SPSP + HSEt
HSEt] no caso
O elemento que causa incremento positivo será ligado à saída de histerese simétrica ou [SPSP
SP] no caso de histerese assimétrica, para
configurada como 1REG
1REG, enquanto o elemento de incremento negati- SP – HSEt
reativá-la terá que atingir um valor inferior [SP HSEt].
vo será ligado à saída configurada como 2REG
2REG. No modo de ação direta ou de resfriamento (FuncFunc = CooL
CooL), desativa a
O modo de controle do tipo PID de dupla ação atua sobre as saídas SP – HSEt
saída quando o valor de processo atinge o valor [SP HSEt] no caso de
1REG e 2REG em função do Set Point “SP” ativo e do resultado do SP
histerese simétrica ou [SP
SP] no caso de histerese assimétrica, para reativá-
algoritmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento. SP + HSEt
la terá que atingir um valor superior à [SP HSEt].
Para obter uma boa estabilidade da variável no caso de processos velozes,
os tempos de ciclo t c R 1 e t c R 2 devem ter um valor baixo com PV PV
acionamento muito freqüente das saídas de controle. HSEt HSEt
SP SP
HSEt
Neste caso, recomenda-se o uso de chave estática (SSR) para o comando HSEt
tempo tempo
da carga. on on
1REG off 1REG off
O algoritmo de controle PID de ação dupla prevê a programação dos
On.FS - HEAt On.FS - CooL
seguintes parâmetros: PV PV
SP SP
Pb - Banda Proporcional HSEt HSEt
tcR1 - Tempo de ciclo da saída 1rEG tempo tempo
on on
tcR2 - Tempo de ciclo da saída 2rEG 1REG off 1REG off
Int - Tempo Integral On.FA - HEAt On.FA - CooL graf. 11
RS - Reset manual (apenas se Int = 0 )
dER - Tempo derivada
FuOC - Fuzzy Overshoot Control Controle ON/OFF a zona neutra:
PRAt - relação entre a potência do elemento comandado pela saída Este modo de controle é selecionado configurando-se as 2 saídas
2REG e a potência do elemento comandado pela saída 1REG 1REG. respectivamente como 1 R E G e 2 R E G através da programação do
Quando o parâmetro PRAt for programado = 0.01 0.01, a saída 2REG será parâmetro Cont = nR nR.
desativada e o controle atuará exatamente como um controle de ação O controle a Zona Neutra é utilizado para controles que possuem um
simples na saída 1REG
1REG. elemento que causa um incremento positivo (ex: aquecedor,
Controle ON/OFF: umidificador, etc.) e um elemento que causa um incremento negativo
Este modo de controle é selecionado programando-se o parâmetro Cont (ex: refrigerador, desumidificador, etc.).
= On.FS ou On.FA e atua sobre a saída configurada como 1.REG em O controle age sobre as saídas configuradas em função da medida, do
função da medida do Set Point “SP” ativo, da lógica de controle Set Point “SP” ativo e da histerese HSEt programados.
(aquecimento/resfriamento) e da histerese programada HSEt
HSEt.
16 / 24 Manual de Instruções - HW4200
O controlador funciona do seguinte modo: OFF desligado
A saída 1.REG será ativada quando a leitura chegar a [SP
SP – HSEt
HSEt] e O Auto-tune será ativado sempre que o ins-
desativada quando chegar ao Set Point. 1 trumento for ligado e o valor do processo for:
Func
Func” = HEAt
- inferior a SP/2 para “Func
A saída 2.REG será ativada quando a leitura chegar a [SP SP + HSEt
HSEt] e Func
Func” = CooL
- superior a SP/2 para “Func
O Auto-tune será ativado automaticamente nas
desativada quando a leitura chegar ao Set Point. Por conseqüência, o energizações sucessivas do instrumento e o
dispositivo que causa incremento positivo será ligado à saída configurada 2 valor do processo for:
como 1REG
1REG, enquanto o elemento de incremento negativo será ligado Func
Func” = HEAt
- inferior a SP/2 para “Func
à saída configurada como 2REG
2REG. Func
Func” = CooL
- superior a SP/2 para “Func
O Auto-tune será ativado manualmente, atra-
Habili- vés da seleção “tunE” no menu principal ou
PV
Auto tação através da tecla programada anteriormente 1
auto-tune US
(“US
USR Rb ” = tunE
tunE). Neste caso, o Auto-tune
HSEt será iniciado sem que seja verificada alguma
SP 3 condição de valor de processo. Recomenda-se
HSEt
utilizar esta opção ativando o Auto-tune quan-
do o valor de processo estiver o mais afastado
possível do Set Point, sendo preferível respeitar
tempo
esta condição para melhor execução do
1REG on off off on
(heating) Auto-tune FAST.
2REG O Auto-tune será ativado automaticamente
off on off
(cooling) no final do ciclo de Soft-Start e estando com
graf. 12 um valor de processo menor que 50% do Set
4 Point. Se ao final do tempo de Soft-Start a
7.7.2 - Parâmetro Func : Lógica da saída de controle temperatura do processo for maior que 50%
do Set Point, o instrumento indicará uma
Permite configurar a saída com lógica reversa (aquecimento) HEAt ou mensagem de erro de Auto-tune.
lógica direta (resfriamento) CooL.
Uma vez terminada a sintonização, automaticamente o instrumento
Lógica da saída HEAt aquecimento
Func HEAt Auto
Auto” = OFF
passará o parâmetro para “Auto OFF.
de controle CooL resfriamento
Quando um ciclo de Auto-tune está ativado, o led AT permanece
7.7.3 - Parâmetro HSEt : Histerese do controle no modo ON/OFF piscando no display do instrumento.
Para ativar a função de AUTO-TUNE proceder do seguinte modo:
Parâmetro relativo ao Set Point que estabelece os valores de ativação e
desativação da saída para o funcionamento com controle ON/OFF. 1) Programar e ativar o Set Point desejado.
2) Programar o parâmetro Cont = PidPid.
HSEt Histerese do controle -1999 a 9999 1
3) Programar no parâmetro Func a lógica a ser controlado através da
saída 1REG
1REG.
7.7.4 - Parâmetro Auto : Habilitação do auto-tune 4) Configurar uma saída como 2REG se o instrumento comandar um
Parâmetro que permite estabelecer o modo de execução da função. As processo com dupla ação.
seleções possíveis são: 5) Programar o parâmetro Auto como indicado no item 7.7.4.
6) Sair da programação de parâmetros.
7) Ligar o instrumento ao sistema comandado.
Manual de Instruções - HW4200 17 / 24
8) Ativar o Auto-tune, desligando e ligando o instrumento se Auto = 1 5) Programar o parâmetro SELF = YES
ou 2, ou através da seleção do menu tunE no menu principal ou 6) Sair da programação de parâmetros.
através da tecla programada anteriormente se Auto = 3. A função 7) Ligar instrumento ao sistema comandado.
de Auto-tune é ativada e o led AT/ST permanecerá piscando.
8) Ativar o Self-tune, desligando e ligando o instrumento, ou através da
O controlador executa uma série de operações no processo a fim de seleção do menu tunE no menu principal, ou através da tecla U
calcular os parâmetros do controle PID ideais para seu processo. programada anteriormente.
Em caso de Auto = 1, Auto = 2 ou 4 e quando na ativação do Auto- Para interromper o ciclo de Auto-tune ou desativar o Self-tune, selecionar
tune não for verificada a condição de valor de processo menor (para no menu principal qualquer modo de controle: REG , OPLO ou OFF OFF.
Func = HEAt
HEAt) ou maior (para Func = CooL
CooL) que 50 % do Set Point, o
Para Auto-tune = 1 ou 2, o instrumento for desligado durante o Auto-
ERAt
display mostrará “ERAt
ERAt” e o instrumento entrará no modo normal de
tune ou com a função de Self-tune ativada, ao ser religado as funções
controle segundo os parâmetros programados anteriormente.
ainda estarão ativas.
Para fazer desaparecer o erro ERAt
ERAt, colocar o instrumento em contro-
Obs.: Se programado Auto-tune e Self-tune simultâneos, o instrumento primeiro
OFF
le OFF (OFF REG
OFF) e depois no controle automático (REG
REG). A duração do ciclo
executa o Auto-tune, e ao final do Auto-tune é habilitado Self-tune automaticamente.
de Auto-tune é limitada ao máximo de 12 horas.
As funções de Auto-tune e Self-tune permitem a sintonização automática
Caso o processo não termine em 12 hs, o instrumento mostrará noAt
noAt.
do controle PID.
Caso ocorra um erro do sensor, o instrumento interromperá o ciclo em As duas funções calculam de modo automático os seguintes parâmetros:
execução.
Pb - Banda Proporcional
Os valores calculados pelo Auto-tune serão memorizados automaticamente tcR1 - Tempo de ciclo da saída 1REG
pelo instrumento ao final da correta execução do ciclo. tcR2 - Tempo de ciclo da saída 2REG
Nota: o instrumento já vem da fábrica pré-programado para executar o Auto- Int - Tempo Integral
Auto = 1).
tune toda vez que for energizado (Auto dER - Tempo de derivada
FuOC - Fuzzy Overshoot Control
7.7.5 - Parâmetro SELF : Habilitação do self-tune PRAT - Relação P 2REG
2REG/ P 1REG
Permite ao operador habilitar o self-tune no menu principal de configura-
ção, de onde é ativado o self-tune através do menu tune. 7.7.6 - Parâmetro Pb : banda proporcional
A função de SELF-TUNE permite monitorar o controle e recalcular con- É um parâmetro calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-
tinuamente os parâmetros durante o controle. tune (amplitude de banda em torno do Set Point), expresso em unidade
de medida, sendo o principal responsável pela estabilização do processo.
SELF Habilitação do self-tune No / YES No
Pb Banda proporcional 0 a 9999 50
Para ativar a função de SELF-TUNE:
7.7.7 - Parâmetro Int : Tempo de integral
1) Programar o Set Point desejado.
2) Programar o parâmetro Cont = PidPid. Calculado automaticamente pelo auto-tune e/ou self-tune, atua no con-
3) Programar no parâmetro Func a lógica a ser controlada através da trole PID, sendo o principal responsável pela sua precisão (expresso em
saída 1REG
1REG. segundos).
4) Configurar uma saída como 2REG se o instrumento comandar um Int Tempo de integral 0FF a 9999 200
processo com dupla ação.
18 / 24 Manual de Instruções - HW4200
7.7.8 - Parâmetro dER : Tempo de derivada 7.7.12 - Parâmetro tcR2 : tempo de ciclo da saída 2.
2.RREG
Calculado automaticamente pelo auto-tune e/ou self-tune, atua no con- Idem ao tcR1
tcR1, só que para a saída 2REG
2REG.
trole PID, sendo o principal responsável pela rapidez da estabilização da
tcR2 Tempo de ciclo da saída 2.REG 0.1 a 130.0 (s) 10.0
temperatura (expresso em segundos).
dER Tempo de derivada 0FF a 9999 50 7.7.13 - Parâmetro RS : reset manual
7.7.9 - Parâmetro FuOc : fuzzy overshoot control Posicionamento da banda proporcional referente ao Set Point (expresso
em valores percentuais). Este parâmetro só é válido se Int = 0
Parâmetro que permite eliminar inércia térmica (overshoot) no início
do processo ou na troca do Set Point. Observar que um valor baixo RS Reset manual -100 a 100 (%) 0
do parâmetro reduz o overshoot, enquanto que um valor alto o
aumenta. 7.7.14 - Alcance do Set Point por velocidade controlada e comutação
automática entre dois Set Point (rampa de subida, rampa de
FuOc fuzzy overshoot control 0.00 a 2.00 0.50
descida e tempo de patamar)
7.7.10 - Parâmetro tcR1 : tempo de ciclo da saída 1.REG Parâmetros relativos às rampas que permitem que o Set Point seja
Calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune, atua no alcançado em um tempo pré-determinado. Também é possível fazer com
algoritmo PID e depende da constante de tempo do sistema e do tipo que ao ser alcançado o primeiro Set (SP1), o instrumento vá automatica-
de saída utilizada (expresso em segundos). mente para o segundo Set (SP2), após um tempo programável, realizando
assim um ciclo térmico automático.
Para melhor controle do aquecimento, normalmente ajusta-se em 1/
Estas funções são disponíveis para todos os controles programáveis:
10 (ou menos) da constante de tempo do processo. Longos tempos
PID de ação simples, PID de dupla ação, ON/OFF e ON/OFF a Zona
de ciclo poderão comprometer o desempenho do instrumento, e
Neutra.
pequenos tempos de ciclo darão pequenas vantagens à custa de
grande desgaste do relé. O funcionamento é estabelecido pelos seguintes parâmetros:
sensores infravermelhos com linearização Proteção contra choques elétricos frontal em classe II
J ou K Tipo de interface serial RS 485 isolada
Entrada sinais analógicos (0 a 50 ; 0 a 60 ; 12 a 60 mV) Protocolo de comunicação MOD BUS RTU (JBUS)
sinais normalizados (0/4 a 20 mA ; 0/1 a 5 V ; 0/2 a 10 V) Velocidade de transmissão serial baud 1200 a 38400
Pt100 (-200 a +850 °C / -328 a +1562 °F)
PTC (-55 a +150 °C / -67 a +302 °F)
NTC (-50 a +110 °C / -58 a +230 °F) 10 - INFORMAÇÕES PARA PEDIDO
amperímetro (50 mA no máximo)
1 ou 0.1 (para sensores de temperatura)
Resolução graus 1 ; 0,1 ; 0,01 ; 0,001 (para sinais
analógicos e normalizados)
figura 7
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