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DOI:10.34117/bjdv6n4-099
RESUMO
A modulação GMSK (Do inglês, Gaussian Minimum-Shift Keying) não-coerente é uma
técnica indicada para aplicação em nanossatélites devido às suas características de bom
desempenho e baixa complexidade. Este trabalho apresenta uma arquitetura de modem
GMSK não-coerente de alta velocidade completamente digital. Neste trabalho, detalha-
se tanto o projeto do modulador como também do demodulador. Através de simulação
computacional, o desempenho do sistema é analisado em termos da taxa de erro de bits
e comparado com a solução clássica, funcionalmente similar, encontrada na literatura.
O modem proposto apresenta um ganho de 4,5 dB quando compara ao modelo clássico.
ABSTRACT
Non-coherent Gaussian Minimum Shift Keying (GMSK) is an indicated technique for
application in nanosatellite due to its characteristics of good performance and low
complexity. This work presents a fully digital high-speed non-coherent GMSK modem
architecture. In this work, both the modulator design and the demodulator are detailed.
Through computer simulation, system performance is analyzed in terms of bit error rate
and compared to the classic solution, functionally similar, found in the literature. The
proposed modem presents a gain of 4.5 dB when compared to the classic model.
2 DESCRIÇÃO DO SISTEMA
2.1 TRANSMISSOR
Existem duas arquiteturas básicas para a implementação do transmissor GMSK:
Modulação FSK (do inglês, Frequency Shift Keyed), e a modulação em quadratura
(Bandwidth-Efficient Modulations, 2018). Neste trabalho, o bloco do transmissor é
implementado na configuração de modulação em quadratura, como mostrado na Figura 1.
Os dados 𝑏[𝑖] ∈ {−1 1} são entregues ao filtro passa-baixa LPF (do ingês, Low-Pass
Filter) a uma taxa de 𝑅𝑏 bps. A resposta impulsiva do filtro, denominada de pulso de
frequência, é dada por:
𝑔[𝑛] = ℎ[𝑛] ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡[𝑛].
√ln 2
𝜎= ,
2𝜋𝐵𝑡 𝑇
∞ −𝑡2
1
𝑄(𝑥) = ∫ 𝑒 2 𝑑𝑡.
√2𝜋 𝑥
O sinal 𝑝[𝑛] passa por um somatório e um ganho, o sinal obtido é denominado de pulso
de fase, e é definido por (Yongacoglu,1988):
e ℎ indica o índice de modulação do sinal MSK, que é de 0,5 (Murota, 1981). O pulso
de fase é então aplicado um seno e a um cosseno. Um oscilador local (LO) é responsável por
transladar o espectro do sinal em banda base para a frequência intermediária. O sinal
transmitido 𝑥[𝑛] é:
Em que 𝑓𝐹𝐼 indica a frequência intermediária na qual o oscilador local está sintonizado.
2.2 RECEPTOR
A Figura 2 mostra o diagrama de blocos do receptor GMSK não-coerente.
Em que 𝑤0 [𝑛] é o ruído de banda estreita estacionário, que pode ser decomposto em
(Pimentel, 2017):
O sinal obtido passa um BPL (do inglês Band-Pass limiter), que é constituído por um
limitador e um BBPF (do inglês, Butterworth Band-Pass Filter). Esta arquitetura é equivalente
discreto do receptor proposto por Simon e Wang (1984). Após o BPL, pode-se aproximar o
sinal obtido por:
𝑑1 [𝑛] = 𝑟2 [𝑛]𝑟2 [𝑛 − 𝑁𝑡 ]
𝑅2 𝑅2
𝑑1 [𝑛] = cos(2𝜋𝑓𝐹𝐼 𝑛 + 𝜑[𝑛] + 𝜑[𝑛 − 2𝑁𝑡 ]) + cos(𝜑[𝑛] − 𝜑[𝑛 − 2𝑁𝑡 ])
2 2
O sinal para por um decimador, que coleta uma a cada 𝑁𝑡 amostras, obtendo:
O sinal 𝑑2 [𝑖] passa por um decisor, onde é feito uma estimativa 𝑏̂[𝑖] do dado
transmitido 𝑏[𝑖]. com base no cosseno da diferença da fase modulante.
3 RESULTADOS E DISCUSSÕES
O sistema GMSK foi simulado em ambiente Simulink®, com o objetivo de avaliar a
performance do sistema em termos da taxa de erros de bits (BER) para diferentes valores de
SNR (do inglês, Signal-Noise Ratio). A lista a seguir resume os principais parâmetros
utilizados na simulação:
A Figura 3 mostra a taxa de erros obtida pelo o modelo equivalente discreto proposto
Simon e Wang (Denominado de “Modelo Simulado 1”), o resultado do sistema analógico
Com o objetivo de se obter uma melhoria no sistema, o GBBF do receptor (ver Figura
4) foi substituído por um filtro Butterworth. O resultado é mostrado na Figura 6, juntamente
com modelo discreto inicial (Modelo Simulado 1). Nesta curva, o modelo modificado é
denominado de “Modelo Simulado 2”.
4 CONCLUSÃO E PERSPECTIVAS
Neste trabalho, foi apresentado um sistema GMSK não-coerente, completamente digital,
compatível para aplicações de nanossatélites. Todos os componentes do sistema foram
detalhados por meio de diagrama de blocos. As taxas de erro de bits (BER) obtida foi
comparada com o modelo analógico equivalente, já reportada na literatura por Simon e Wang
(1984). Como resultado, observa-se que o sistema discreto apresentou uma melhoria de 3,0
dB, quando comparado com o desempenho do modelo analógico. Adicionalmente, verificou-
se que mudança do filtro de pré-detecção para o BBPF, no lugar do GBPF, resultou em um
ganho adicional de 1,5 dB.
Algumas possíveis perspectivas para continuidade deste projeto são a explicação
analítica para o ganho observado e a implementação do modelo estudado em FPGA são.
REFERÊNCIAS
Murota, Kazuaki; Hirade, Kenkichi. GMSK modulation for digital mobile radio telephony.
IEEE Transactions on communications, v. 29, n. 7, p. 1044-1050, 1981.
Simon, Marvin K.; Wang, Charles C. Differential detection of Gaussian MSK in a mobile
radio environment. IEEE Transactions on Vehicular Technology, v. 33, n. 4, p. 307-320, 1984.