Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Fernando Neves
1 - Introdução
1.1 - Objetivo
- Movimento oscilatório
Sistema simples:
massa
mola (rigidez)
amortecedor
força de excitação
deslocamento
Este é um sistema linear, simples, de parâmetros concentrados (poucos sistemas reais são assim)
1.1
UnB - Departamento de Engenharia Mecânica Vibrações 1 Prof. Fernando Neves
Sistema simples:
A massa, a mola (rigidez) e o amortecedor ( C ) caracterizam o sistema. 'M', 'K' e 'C' são os
"parâmetros" do sistema (Invariantes no tempo:- constantes nas equações em que apareçam).
x(t)
o f(t)
Excitação
através da excitação
Vibração Forçada
Excitação aplicada no sistema continuamente (periódica, ou não)
Vibração Livre
condições iniciais, e não recebe perturbação para t 0 .
t 0 ).
Período tempo p/ que o movimento seja repetido (s); um ciclo se completa em um período
Freqüência f número de ciclos completados por unidade de tempo (Hz);
freqüência angular (rad/s)
Vibração Aperiódica
diminui c/ tempo
1.2
UnB - Departamento de Engenharia Mecânica Vibrações 1 Prof. Fernando Neves
sistema vibrante real. (mas molas reais têm massa e amortecimento, além de flexibilidade...)
Sistema Contínuo
Modelo idealizado considerando massa, elasticidade e amortecimento distribuídos continuamente ao longo de suas
dimensões
discretos (Elementos Finitos, por exemplo); Análise do modelo discreto simplificado (sem esquecer a complexidade do contínuo) viabiliza o seu estudo.
Translação Rotação
1.3
UnB - Departamento de Engenharia Mecânica Vibrações 1 Prof. Fernando Neves
Diagrama da esquerda
k⋅ st =m⋅g
Diagrama da direita
t0 ) deve ser aplicada a força k⋅x0 para manter a deflexão inicial x 0
t=0 aparentemente tem-se k⋅ x 0 st m⋅g e desequilíbrio!!! (Mas não é assim: a massa é "puxada"
para cima pela mola o movimento se inicia a força de inércia m⋅a equilibra o sistema.)
A troca entre as duas formas de energia se dá num ritmo fixo que só depende das características (k e m) do sistema
(sua capacidade de armazenar cada uma delas) e resulta em uma característica (propriedade) fundamental do sistema:
sua Freqüência Natural.
1.4
UnB - Departamento de Engenharia Mecânica Vibrações 1 Prof. Fernando Neves
O movimento depende do nível de amortecimento no amortecedor. De qualquer modo, diminuirá com o tempo, até morrer.
Porquê?
x0( t ) 0.5
x1( t )
0
x2( t )
x3( t )
0.5
1
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t
Resposta a Deslocamento Inicial
1.5
UnB - Departamento de Engenharia Mecânica Vibrações 1 Prof. Fernando Neves
0
x2( t )
x3( t )
0.5
Sistema Sobre-amortecido (Amortecimento pesado)
- O sistema não oscila; a massa volta à posição de 1
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t
equilíbrio Resposta a Deslocamento Inicial
1.6
UnB - Departamento de Engenharia Mecânica Vibrações 1 Prof. Fernando Neves
c) Vibração forçada
f(t)
Para amortecimento zero, sendo a frequência de excitação igual à freqüência natural, a amplitude de vibração
aumentará sem limite (não é necessária energia externa para manter o movimento, então...). Num sistema amortecido, a
energia introduzida por ciclo corresponde à dissipada no amortecedor.
1.7
UnB - Departamento de Engenharia Mecânica Vibrações 1 Prof. Fernando Neves
1.4- Movimento Harmônico Simples
.
.
X − Amplitudeconst
−Frequênciaconst
Usando a função seno...
fase de 90o em
relação ao coseno
2
Definem-se: = (s) Período
1
f= = (c/s ou Hz) Frequência
2
(rad/s) Frequência Circular
Representação gráfica:
1.9
UnB - Departamento de Engenharia Mecânica Vibrações 1 Prof. Fernando Neves
a) A soma de duas funções harmônicas com a mesma freqüência é uma função harmônica
(importante)
e X2
=arctan
X1
b) A soma de duas funções harmônicas com freqüências diferentes não é uma função harmônica.
Lembrar: (importante)
1.10
UnB - Departamento de Engenharia Mecânica Vibrações 1 Prof. Fernando Neves
1.5- Movimento Usando Representação Vetorial (complexa)
O plano "complexo" ...
então
X = X cos t j X sen t ou
X =X e
j t
j −j j −j
± j e e e −e
( Notar que e =cos ± j sen e também =cos e =sen )
2 2j
1.11
UnB - Departamento de Engenharia Mecânica Vibrações 1 Prof. Fernando Neves
Movimento Usando Representação Vetorial (cont.)
X = X cos t j X sen t
Esta forma de representação (complexa) torna fácil a manipulação das equações que representam o movimento.
Dois exemplos:
UnB - Departamento de Engenharia Mecânica Vibrações 1 Prof. Fernando Neves
Movimento Usando Representação Vetorial (cont.)
Exemplo 2: Soma de duas harmônicas da mesma frequência
1.13