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p Vn
Vn+1 = Vn2 + Ω2 p − 2 sen(φn+1 ). (8)
Vn2 + Ω2
1
podemos escrever
2 Ω
φn+1 = φn + arctan (12)
Ω Ṽ + ∆Vn
Expandindo em série de Taylor encontramos
!
2 Ṽ 2∆Vn
φn+1 = φn + arctan + . (13)
Ω Ω Ṽ 2 + Ω2
Multiplicando a equação (11) por 2/(Ṽ 2 + Ω2 ) e somando Ω2 arctan Ṽ /Ω a
ambos os lados temos
! !
2∆Vn+1 2 Ṽ 2∆Vn 2 Ṽ 4
+ arctan = + arctan + sen(φn+1 ).
Ṽ 2 + Ω2 Ω Ω Ṽ 2 + Ω2 Ω Ω Ω2 + Ṽ 2
(14)
Definindo
!
2∆Vn+1 2 Ṽ 4
In+1 = + arctan , Kef = , (15)
Ṽ 2 + Ω2 Ω Ω Ω2 + Ṽ 2
temos
φn+1 = φn + In (16)
In+1 = In − Kef sen(φn+1 ). (17)