Moisés Rodrigues de Souza UFAM – Mestrado em Engenharia Elétrica

0 1 0 1
1). Considere
[ ] []
ẋ= 0 0 1 , B= 0
a b c 0
seja: Q= [ AB B A 2 B ] .

a) Qual é a condição (nos termos de a,b,c) para Q ser não-singular?

Solução:
0 1 0
2
Seja Q= [ AB B A B ] = 0 0 a
[
a 0 ac ]
0 1 0 0 1
| |
Det(Q)= 0 0 a 0 0 =[ 0.0 . ac+1. a . a+0.0 .0 ] −[ a.0 .0+0. a .0+ ac .0 .1 ]
a 0 ac a 0

Det(Q)=a 2

Q é não singular quando a≠0

b) Suponha que Q seja não-singular. Defina z=Q−1 x , quais são as matrizes A1e B1 tal que
ż= A1 z+ B1 u.

Solução:
z=Q −1 xx=zQ ∴Q ż= AQz + Bu ż=Q −1 AQz+Q−1 Bu

Á=Q−1 AQ e B́=Q −1 B

Á=Q−1 AQ ⇔ AQ =Q Á e B́=Q−1 B ⇔B=Q B́

Considerando que Á=[ a1 a2 a3 ]:

Ondea 1 , a2 e a 3 são os vetores da coluna temos:

AQ=[ A 2 B AB A 3 B ]=[ AB B A 2 B ] . [ a1 a2 a3 ] ∴

0 1 k1

[] [] [ ]
1 0
a
a 1= 0 a 2= 0 e 3 k 2
=
k3

Então o polinômio característico de A será:

∆ ( A )=s 3−cs2−bs−a=0

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Pelo Teorema de Cayley-Hamilton: Diz que toda matriz An pode ser escrito como uma combinação
linear de { I , A , … , An−1 } , onde I é A0 .
2
f ( λ )=e λteg ( λ ) =α 0 + α 1 λ+α 2 λ

Pelo teorema 3.5 do livro Chen: f ( λi ) =g ( λi ), onde l=0 ,1 , … , ni−1 e i=1 , 2, … , m

(l) (l )

k1
A3 B=c A 2 B+bAB+ aB∴ a 3= k 2
k3 [] Onde: k 1=b k 2=a k 3=c

b 0 1 b 0

[] [ ]
a 3= a e
c
Á= 0 0 a
1 0 c
e B=[ AB B
[]
A 2 B ] B́ ⇒ B́= 1
0

2). Use Matlab para encontrar a forma bloco diagonal real e a matriz transformação para a seguinte
3 −2 −1 2
matriz. A=

D=Q AQ.
−1
3
[
−1 2
0
−1 0 −1 0
1 −2 ,
1 4
]
i.e. (isto é) encontre Q real e o bloco diagonal real D tal que

Solução:
Usando comandos do Matlab para resolver a questão.

>> A=[3 -2 -1 2; -1 2 1 -2; 3 0 1 4; -1 0 -1 0]

A= 3 -2 -1 2
-1 2 1 -2
3 0 1 4
-1 0 -1 0

>> [V,D]=eig(A)

V = -0.5774 +0.0000i -0.5774 +0.0000i -0.0000 -0.5000i -0.0000 +0.5000i

0.2887 +0.2887i 0.2887 -0.2887i -0.5000 +0.0000i -0.5000 -0.0000i
-0.5774 -0,0000i -0.5774 +0,0000i 0.5000 +0.0000i 0.5000 +0.0000i
0.2887 -0.2887i 0.2887 +0.2887i 0.0000 +0.5000i 0.0000 -0.5000i

D =2.0000 +2.0000i 0.0000 +0.0000i 0.0000 +0.0000i 0.0000 +0,0000i

0.0000 +0.0000i 2.0000 - 2.0000i 0.0000 +0.0000i 0.0000 +0,0000i
0.0000 +0,0000i 0.0000 +0,0000i 1.0000 +1.0000i 0.0000 +0.0000i
0.0000 +0,0000i 0.0000 +0,0000i 0.0000 +0.0000i 1.0000 -0.0000i

>> q1=real(V(:,1))

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q1 = -0.5774
0.2887
-0.5774
0.2887

>> q2=imag(V(:,1))

q2 = 0.0000
0.2887
0.0000
-0.2887

>>q3=real(V(:,3))

q3 = 0.0000
-0.5000
0.5000
0.0000

>>q4=imag(V(:,3))

q4 = -0.5000
0.0000
0.0000
0.5000

>>Q=[q1 q2 q3 q4]

Q = -0.5774 0.0000 0.0000 -0.5000

0.2887 0.2887 -0.5000 0.0000
-0.5774 0.0000 0.5000 0.0000
0.2887 -0.2887 0.0000 0.5000

>>D=inv(Q)*A*Q

D = 2.0000 2.0000 0.0000 0.0000

-2.0000 2.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 1.0000 1.0000
0.0000 0.0000 -1.0000 1.0000

2 2 0 0
>≥ D=
[
−2
0
0
2 0
0 1
0 −1
0
1
1
]
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