Novas Tecnol Manuf Aula Comunic Dados Parte II PDF

Protocolos de Comunicação de Dados em
Redes Industriais Gerência de

Informação
Estrutura da
automação industrial
Supervisor Base de
Dados
Rede de Comunicação de Dados Local
Controlador Local 1 Controlador Local n

Condicionamento
de sinais ... Condicionamento
de sinais
Sensores Atuadores Sensores Atuadores
Processo Físico 1 Processo Físico n

Pós-Graduação Lato
Protocolos de Comunicação Sensu - Automação
de Dados em Redes Industrial
Industriais
Redes Industriais
(I/O BUS Networks)
Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Industriais
Função Básica: comunicação entre dispositivos de

campo (devices) que estão conectados a um
barramento, além de fornecer alimentação elétrica;
• Comunicação baseada em protocolos (padrões);
• Uso de I/O bus network scanner.para
leitura/escrita dos devices (PLC scanner);
• Possibilidade de milhares de devices conectados.

Industriais

Industriais
Conexão entre um PLC, uma Rede Local e uma Rede I/O Bus

Industriais
Conexões para uma Rede I/O Bus

Industriais
Intelligent Field Device

Industriais
Tipos de I/O Bus Networks
I/O Bus Networks podem ser divididas em duas categorias:
- uma que trabalha com dispositivos de baixo nível
relacionados às operações discretas em manufatura integrada;
Device Bus Networks

- outra que trabalha com dispositivos de alto nível
presentes em processos industriais.
Process Bus Networks

Industriais

Device Bus Networks:
Interligam dispositivos low-level (chaves, limit switches, etc) os
quais transmitem dados relativos ao estado do dispositivo
(ON/OFF) e seu status operacional (OK, com falha)
Geralmente, processam somente poucos bits ou alguns bytes

de dados
A maioria dos devices nestas redes são digitais.

Industriais
Process Bus Networks:
Interligam dispositivos high-level (válvulas, medidores de

vazão, etc.) que são normalmente utilizados em aplicações de
controle de processos.
Geralmente, processam grandes volumes de dados,

relacionados ao processo e aos próprios devices.
A maioria dos devices nestas redes são analógicos.

Industriais
Classificação
de I/O Bus
Networks
1 – 50 bytes / tempo menos de 8 bits por

dispositivo
Industriais
Protocolos de I/O Bus Networks
Allen-Bradley
Honeywell

Industriais
Vantagens do uso I/O Bus Networks

Embora Device Bus Networks estejam relacionadas a
dispositivos discretos e Process Bus Networks a dispositivos
analógicos, ambas transmitem informações digitalmente:
• Diversos dispositivos conectados ao barramento;
• endereçamento;
• menor interferência eletromagnética;
• menor quantidade de conversões A/D e D/A;
• cabeamento simplificado.

Industriais
Quilômetros de
cabos dedicados Um único cabo

Industriais
Bit-Wide Device Bus Networks
Implementações
ASI
Actuator Sensor - Interface

Industriais

Industriais
ASI
• Desenvolvida por empresas alemãs e suiças

(lideradas pela Siemens) como alternativa de rede
para interligar sensores e atuadores discretos;
Em 1998 – padronização (EN50295)

Industriais
ASI - Características
Topologia Estrutura em Árvore

Meio Físico Cabo não blindado (dois
condutores para dados
e alimentação)

Industriais
Comprimento 100m
Máximo do Cabo
Número de 31 máx.
Escravos
Número de pontos Até 4 sensores e 4
atuadores por escravo
máx. 31x4 = 124 bidirecional
máx. = 31x8 = 248 sinais binários
Industriais
Endereçamento Cada escravo possui um
endereço determinado
(definido pelo mestre ou
interface de programação
Mensagens Partem do Mestre para

um endereço único,
com resposta imediata
do escravo

Industriais
bit rate transmissão de
4bit/escravo/mensagem. Todos os
escravos são chamados
seqüencialmente pelo mestre e
recebem 4bits de dados. Cada
escravo responde imediatamente
com 4bits de dados
tempo de ciclo (com

5ms
31 escravos)

Industriais
Detecção de Erros Mensagens incorretas são
identificadas e retransmitidas
• Inicialização da Rede
• Identificação dos escravos
• Definição assíncrona dos
Serviços do parâmetros para os escravos
• Diagnóstico do barramento e
Mestre dos escravos
• Mensagens de erro para o host
• Definição de endereços em
escravos substituídos

Industriais
• Realiza pooling cíclico de

Operação do todos os participantes
Mestre • Realiza a transmissão
cíclica de dados para o
host ou para os escravos

Industriais
ASI – Faixa de Aplicação

Negócio
IEC/SP50 H1
IEC/SP50 H2
ATM
Profibus FMS
Profibus DP
Ethernet
ControlNet
Profibus PA
Controle
WorldFIP
DeviceNet
LonWorks
CAN
SDS
Interbus
Hart
Seriplex
ASI
Bit
Controle Controle de
Aplicações
Discreto Processos
Industriais
ASI Nova norma (2.1)
Novas funcionalidades
- Ampliação do número de escravos para 62
- Capacidade máxima do barramento: 248+186 I/O (tempo
de ciclo de 5ms para 10ms)
- Número de profiles de escravos apliado de 15 para 225
com adição de novos ID codes
- Melhor tratamento de sinais analógicos.
Industriais

Industriais
Uso de variáveis analógicas: ASI

Cada Escravo pode enviar apenas 4bits por
ciclo
Palavras maiores devem ser divididas e

enviadas em diversos ciclos, até que a
mensagem completa tenha sido enviada
Valor analógico de 16 bits  7 ciclos
Valor analógico de 12 bits  6 ciclos
Industriais ASI
Uso de variáveis analógicas:
Embora a leitura de uma variável analógica
dure 30ms/35ms (6 ou 7 ciclos) todas as
variáveis discretas continuam sendo lidas
com ciclos de 5ms

Industriais
ASI - Determinísmo
Rede Determinística:
- apenas um mestre
- acesso por pooling cíclico
Cada dispositivo é endereçado em um tempo

definido
tempo de ciclo de 5ms (para 31 escravos)

Industriais
ASI – Acesso Camada Física

Modulação por pulsos alternados
Codificação em banda base
Taxa bruta de transferência de dados na
rede: 167Kbps
Taxa líquida: 53.3Kbps
Eficiência de 32%

Industriais
ASI - Mensagens
Ciclo de Barramento formado por 4 fases:

- Pedido do Mestre
- Pausa do Mestre
- Resposta do Escravo
- Pausa do Escravo

Industriais
ASI - Mensagens

Industriais
ASI - Mensagens
Formato do Frame:
ST: Start Bit A4..A0: Endereço do Escravo (5bits)

SB: Control Bit I4..I0: Informação a ser transm. (5bits)
0: dado ou parâmetro PB: Bit paridade
1: comando EB: Bit final 1bit: 6us
Industriais
ASI - Mensagens
Data Exchange:
Tipo mais comum de mensagem. Transfere
um padrão de bits para um escravo e no
mesmo comando lê sua resposta
Dado a ser enviado

0 = Dado/parâmetro à saída do escravo

Industriais
ASI - Mensagens
Write Parameter:
Escreve uma palavra de configuração do
comportamento do escravo
Palavra de
0 = Dado/parâmetro
configuração do
escravo

Industriais
ASI - Mensagens
Definição do Endereço de um Nó
São necessários dois comandos:
Delete_Operating_Address – apaga o endereço do Nó
Assign_Address - atribui o novo endereço
O nó deve possuir o endereço 0 para poder receber

um novo endereço

Industriais
ASI - Mensagens
Delete_Operating_Address:
Apaga o endereço de um nó
Endereço do nó Zera o Endereço do

1 = Comando nó

Industriais
ASI - Mensagens
Address Assign:
Atribui novo endereço a um nó
Endereço velho Endereço Novo

0 = Dado/Parâmetro

Industriais
ASI - Mensagens
Configuração de I/O:
A mensagem Read I/O Configuration é utilizada para ler a
configuração de I/O de um dispositivo, segundo os padrões
abaixo:

Industriais
ASI - Mensagens
Read I/O Configuration:
Lê configuração de I/O de um nó
Endereço do nó
1 = Comando

Industriais
Read ID Code: ASI - Mensagens

Lê código do dispositivo (parâmetro definido durante a
fabricação do componente, o qual não pode ser mudado;
define o perfil do dispositivo)
Endereço do nó
1 = Comando

Industriais
Read Status: ASI - Mensagens

Lê bits de status do dispositivo

Industriais
Read Status: ASI - Mensagens

Lê bits de status do dispositivo
Endereço do nó
Comando

Industriais
ASI – Módulo de 4 canais

Industriais
ASI – Equipamento Mínimo

Industriais
ASI – Estrutura da Rede

Industriais
ASI

Industriais
ASI

Industriais
ASI

Industriais
Byte-Wide Device Bus Networks
Implementações:
•CANbus

Industriais

CANBus
• Rede de Barramento baseado na
tecnologia dos Chips CAN, amplamente
utilizados em automóveis para controle;
• Sistema open protocol, com mensagens
de tamanho variável (até 8 bytes), com
arbitragem não destrutiva e
gerenciamento de erros;

Industriais

CANBus
• Barramento a 5 fios (2 para alimentação,
dois para sinal e um terra);
• Comunicação master-slave ou peer-to-
peer;

Industriais
CANBus

Industriais
CANBus – DeviceNet
• Suporta até 64 Nós e até 2048 devices I/O;

Industriais
CANBus – DeviceNet

Industriais
CANBus – SDS (Smart Distributed System)
• Suporta até 64 Nós com possibilidade de expansão
para 126 pontos endereçáveis, com o uso de interfaces
multiport I/O

Industriais
Byte-Wide Device Bus
Networks
CANBus – SDS

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

FieldBus
Profibus
• Embora trabalhem com taxas de 1 ou 2Mbps, seu tempo
de resposta é considerado lento em função da grande
quantidade de informação transmitida;
• Esta velocidade é apropriada para aplicações de
processo, já que processos analógicos não respondem
instantaneamente, como no controle discreto.

Industriais

Industriais

FieldBus (Fieldbus Foundation)
• Sistema de comunicação digital, serial,

multiport, two-way, que conecta equipamentos
(sensores inteligentes, atuadores, etc.) com
controladores (PLC´s, etc.).
• Utiliza um par de fios;
• compatibilidade com diversos equipamentos.
Industriais

• Baseado em três camadas do modelo OSI (1 –

física, 2 – enlace e 7 – aplicação) – referenciadas
como communication stack;
• Adição de uma camada acima da camada de
aplicação, denominada camada de usuário.

Industriais

Industriais
FieldBus (Fieldbus Foundation) – Camada Física
• Padrões ISA SP50 e IEC 1152-2 (especificam o

tipo de fio, velocidades, quantidade de devices,
etc.);
• Duas velocidades: (H1) low speed: 31.25 Kbps
(H2) high speed: 1 ou 2.5 Mbps

Industriais

Industriais

Camadas 2 e 7 (Communication Stack):
• Link Active Scheduler – controlador de bus determinístico
centralizado (ESCALONADOR), baseado nos padrões IEC
e ISA (camada 2);
• Fieldbus messaging specification (FMS) – codifica e
decodifica comandos da camada do usuário;
• Uso de dois tipos de transmissão de mensagens: cíclica e
acíclica;

Industriais
• Transmissão de mensagens cíclicas: ocorre em
tempos regulares, programados. O device master
monitora a ocupação da rede e então delibera aos
devices slave permissões para enviar mensagens
pela rede em instantes específicos de tempo;
• Outros devices podem “escutar” e receber estas
mensagens.
Industriais
• Transmissão de mensagens acíclicas: ocorre entre
as mensagens cíclicas, quando um device master
envia uma mensagem de informação para um
device slave;
• Envolvem, tipicamente, sinais de alarme ou
comandos especiais para obtenção de informações
de diagnóstico dos devices.
Industriais

Camada 8 (User Layer):
• Implementa a estratégia de controle distribuído
Fieldbus, o qual contém três elementos chave:
Blocos de Funções, Serviços de Descrição de
Devices e Gerenciamento;
• Define o modelo de software para a interação do
usuário com a rede.

Industriais

Camada 8 (User Layer) – Function Blocks:
• Funções que permitem operações de entrada/saída, tais
como:
-entradas/saídas analógicas,
- Controle PID;
- entrada/saída discreta;
- ajuste de ganho/bias, etc.

Industriais

Camada 8 (User Layer) – Function Blocks:
• Permitem a programação de devices com blocos contendo
instruções disponíveis no sistema;
• Através destes blocos, o usuário pode configurar os
algoritmos de controle e implementá-los diretamente
através dos devices;
• Os devices podem, então, executar rotinas de software.

Industriais
Process Bus Networks - FieldBus (Fieldbus Foundation)
Exemplo: Loop de controle
Function Block
Lê informações analógicas do processo, executa um PID function Block e

gera saída analógica de controle para uma válvula inteligente.

Industriais
Function Block
Esta configuração implementa um loop independente, auto-regulável, o

qual obtém seus dados de entrada do medidor de fluxo;
As informações relativas aos parâmetros de fluxo necessários são
enviadas pelo Controlador Host à válvula inteligente, de tal forma que
ela possa executar corretamente seus próprios function blocks;

Industriais
Function Block
Os function blocks permitem que os devices sejam

representados na rede como uma coleção de blocos de
instruções de software, ao invés de simples instrumentos.

Industriais

Camada 8 (User Layer) – Device Description Services:
• Device Descriptions (DD) são mecanismos de software que
permitem a um host obter mensagens de informações, tais
como nome do fabricante, function blocks disponíveis, além
de características de diagnóstico dos devices;
• Podem ser interpretados como “drivers” dos devices
conectados à rede.

Industriais

• O host da rede usa os serviços device description (DDS)
para ler as informações necessárias de cada device;
• Todos os devices conectados a uma rede Fieldbus devem
ter um device description;
• Quando um novo device é inserido na rede, o host deve ser
alimentado com seu descritor.

Industriais

• Device descriptions eliminam a necessidade de
revisar o software do sistema global de controle
quando são realizadas revisões nos devices
existentes ou quando novos devices são
acrescentados ao sistema de controle do processo.

Industriais
Camada 8 (User Layer) – Gerenciamento:
• A porção da camada de usuário relacionada ao
gerenciamento controla a execução de function
blocks em intervalos definidos de tempo;
• Controla a comunicação de todos os parâmetros
Fieldbus usados pelos functions blocks;
• Automaticamente designa endereços aos devices.

Industriais

Industriais
Rede FF – acesso ao instrumento e não até o último elemento
inteligente (PLC ou outro dispositivo)

Industriais

Industriais

Industriais
Arquitetura

Industriais

Industriais

Industriais
Camada de aplicação e blocos
A camada de aplicação utiliza o conceito de blocos

para realizar todas suas funções.
Existem três tipos de blocos básicos:
• blocos de recursos e blocos de transdutores,
utilizados para configurar os dispositivos
• blocos de função, utilizados para construir a
estratégia de controle.

Pós-Graduação Lato Sensu - Automação Industrial

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais

Industriais
Blocos avançados (especificação FF-892)

Industriais
Blocos múltiplos ou multiple I/O (Especificação FF-893):

Industriais

Industriais

Novas Tecnol Manuf Aula Comunic Dados Parte II PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Novas Tecnol Manuf Aula Comunic Dados Parte II PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Protocolos de Comunicação de Dados em

Redes Industriais Gerência de

Rede de Comunicação de Dados Local

Controlador Local 1 Controlador Local n

Sensores Atuadores Sensores Atuadores

Processo Físico 1 Processo Físico n

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Função Básica: comunicação entre dispositivos de

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Conexões para uma Rede I/O Bus

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Intelligent Field Device

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Device Bus Networks

Process Bus Networks

Tipos de I/O Bus Networks

Geralmente, processam somente poucos bits ou alguns bytes

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Interligam dispositivos high-level (válvulas, medidores de

Geralmente, processam grandes volumes de dados,

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

1 – 50 bytes / tempo menos de 8 bits por

Protocolos de I/O Bus Networks

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Vantagens do uso I/O Bus Networks

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Bit-Wide Device Bus Networks

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

• Desenvolvida por empresas alemãs e suiças

Em 1998 – padronização (EN50295)

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Topologia Estrutura em Árvore

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Mensagens Partem do Mestre para

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

tempo de ciclo (com

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

• Realiza pooling cíclico de

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

ASI – Faixa de Aplicação

ASI Nova norma (2.1)

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Uso de variáveis analógicas: ASI

Palavras maiores devem ser divididas e

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Cada dispositivo é endereçado em um tempo

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

ASI – Acesso Camada Física

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Ciclo de Barramento formado por 4 fases:

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

ST: Start Bit A4..A0: Endereço do Escravo (5bits)

Dado a ser enviado

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados

O nó deve possuir o endereço 0 para poder receber

Especialização em Redes de Computadores e Comunicação de Dados