1

MECÂNICA APLICADA AULA 5

VIBRAÇÕES FORÇADAS
1) Sistema submetido a uma força periódica
Na figura (a) temos o corpo de peso P parado na posição de equilíbrio.
Nesta situação estão atuando nele o seu peso P e a força da mola TM. Na
figura (b) vemos o corpo em deslocamento na posição x após um tempo t
e submetido a uma força periódica F além logicamente das forças P e TM.

A intensidade da força periódica F segue a seguinte equação:

𝐹 = 𝐹𝑚 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡) (1)

Sendo F a força periódica externa, Fm a força periódica máxima (ou

amplitude da força periódica) e ωf a frequência angular da força periódica.
A equação deste movimento é 𝑚. 𝑥̈ + 𝑘. 𝑥 = 𝐹𝑚 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡)
𝑘 𝐹𝑚
Dividindo esta equação por m, temos 𝑥̈ + 𝑚 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡)
𝑚
𝑘 𝐹𝑚
Como 𝜔 2 = 𝑚 então 𝑥̈ + 𝜔 2 . 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡) (2)
𝑚

Doravante vamos chamar ω de frequência angular natural do sistema para

distinguir da frequência ωf que é a frequência angular forçada.
A vibração deste sistema resulta na soma de duas vibrações sendo uma
vibração chamada de vibração livre ou transitória regida pela frequência
angular natural (ω) e outra vibração chamada de vibração forçada, ou
estacionária, ou permanente, regida pela frequência angular forçada (ωf).
A solução geral é
 2

A amplitude das vibrações forçadas é

𝐹𝑚
𝑘
𝑥𝑚 = 𝜔𝑓 2
(4)
1−( 𝜔 )

2) Sistema submetido a deslocamento periódico

Na figura vemos um sistema constituído de um disco que ao girar de um
ângulo 𝜔𝑓 . 𝑡 provoca um deslocamento vertical 𝛿𝑚 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡) onde 𝛿𝑚 é o
raio da circunferência onde situa o pino de arraste, ou seja, o
deslocamento vertical máximo deste. A rotação do disco, portanto, provoca
um deslocamento vertical periódico.

A equação do movimento é: 𝑚. 𝑥̈ + 𝑘. 𝑥 = 𝑘. 𝛿𝑚 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡)

𝑘.𝛿𝑚
Ou 𝑥̈ + 𝜔 2 . 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓 . 𝑡) (3)
𝑚

Observe que comparando com a equação (2) 𝑘. 𝛿𝑚 = 𝐹𝑚

 3

A solução geral é idêntica a do item anterior: equação (3)

A amplitude das vibrações forçadas é
𝛿𝑚
𝑥𝑚 = 𝜔𝑓 2 (5)
1−( )
𝜔

Ressonância
Observando as equações (4) e (5) quando 𝜔𝑓 = 𝜔 ⇒ 𝑥𝑚 = ∞

Nesta situação a força periódica externa ou o deslocamento periódico está

em ressonância com o sistema dado.
Conclusão: Não se deve escolher a frequência forçada próxima da
frequência natural.
Na realidade a amplitude de vibração permanece finita por causa das
forças amortecedoras.
Se 𝜔𝑓 < 𝜔 a amplitude 𝑥𝑚 será positiva. Neste caso a vibração livre está
em fase com a vibração forçada.
Se 𝜔𝑓 > 𝜔 a amplitude 𝑥𝑚 será negativa. Neste caso a força periódica ou
o deslocamento periódico estão defasados de 180° com a vibração livre.
Exercícios
1) Uma força atua harmonicamente sobre um corpo de massa 5,4kg
suspenso por uma mola de constante elástica 6,3kN/m. O valor
máximo da força atuante é 8,9kN. Qual é a amplitude do movimento
do corpo se a frequência forçada for 1,5Hz?
Solução
Dados: m = 5,4kg, k = 6,3.103 N/m, Fm=8,9N, ff=1,5Hz
𝐹𝑚
𝑘
Equação: 𝑥𝑚 = 𝜔𝑓 2
1−( 𝜔 )

𝑘 6300
𝜔=√ =√ = 34,15𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 5,4
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑓 = 2. 𝜋. 𝑓𝑓 = 2. 𝜋. 1,5 = 9,42
𝑠
 4

𝐹𝑚 8,9
𝑘 6,3. 103 1,413. 10−3
𝑥𝑚 = 2 = 2 = = 1,53. 10−3 𝑚
𝜔𝑓 9,42 0,924
1−(𝜔) 1−( )
34,15
2) Uma máquina de massa 32kg está apoiada sobre quatro molas em
paralelo. A constante elástica de cada mola é 3,7.105N/m. Quando a
máquina opera com uma frequência forçada de 25Hz a sua
amplitude em regime estacionário é 1,95mm. Qual é a força
periódica máxima que excita a máquina?
Solução: Dados: m=32kg, k1=3,7.105N/m, ff=25Hz, xm=1,95mm=1,95.10-3m
Constante elástica equivalente das molas: keq = 4.3,7.105 = 14,8.105N/m

𝑘𝑒𝑞 14,8.105
Frequência angular natural do sistema: 𝜔 = √ 𝑚 = √ = 215 𝑟𝑎𝑑/𝑠
32

Frequência angular forçada: 𝜔𝑓 = 2. 𝜋. 𝑓𝑓 = 2. 𝜋. 25 = 157𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝐹𝑚
𝑘𝑒𝑞 𝜔𝑓 2
Fórmula: 𝑥𝑚 = 𝜔𝑓 2
⇒ 𝐹𝑚 = 𝑘𝑒𝑞 . 𝑥𝑚 [1 − ( 𝜔 ) ] ⇒
1−( 𝜔 )

157 2
𝐹𝑚 = 14,8. 105 . 1,95. 10−3 [1 − (215) ] = 1347𝑁

DESBALANCEAMENTO
Um sistema está desbalanceado quando o centro de massa do corpo
em rotação não coincidir com seu eixo de rotação. Esta massa
descolocada do eixo de rotação provoca uma força centrípeta que é
força periódica máxima (Fm) do sistema.
Suponhamos um motor cujo rotor está girando a uma frequência ff. A
sua frequência angular será então
𝜔𝑓 = 2. 𝜋. 𝑓𝑓
Vamos chamar de md a massa equivalente que provoca o
desbalanceamento e de r a distância desta massa ao eixo de rotação.
Então a força centrípeta provocada por esta massa é
 5

𝑚𝑑 . 𝑣 2
𝐹𝑐𝑝 = 𝑚𝑎𝑠 𝑣 = 𝜔𝑓 . 𝑟 𝑒𝑛𝑡ã𝑜 𝐹𝑐𝑝 = 𝑚𝑑 . 𝜔𝑓2 . 𝑟
𝑟
Exercícios
1) Um motor de massa 130kg está apoiado em um conjunto de molas
cuja constante equivalente é 480kN/m. Constatou-se que seu
desbalanceamento é equivalente a uma massa de 23g que está a
120mm do eixo de rotação. Graças a guias laterais este motor só
tem liberdade de se movimentar na vertical. Pede-se: a) a amplitude
de vibração do motor quando sua rotação é 1800rpm; b) em qual
rotação do motor em rpm ocorrerá a ressonância.
Solução
Dados. mM=130kg, Keq=480KN/m=480.103N/m, md=23gr=0,023kg,
r=120mm=0,12m
𝐹𝑚
𝑘
a) Fórmula: 𝑥𝑚 = 𝜔𝑓 2
1−( 𝜔 )

𝐹𝑚 = 𝐹𝑐𝑝 = 𝑚𝑑 . 𝜔𝑓2 . 𝑟 𝑚𝑎𝑠 𝜔𝑓 = 2. 𝜋. 𝑓𝑓 𝑒 𝑓𝑓 = 1800𝑟𝑝𝑚 = 30𝑟𝑝𝑠

𝑟𝑎𝑑
Então 𝜔𝑓 = 2. 𝜋. 30 = 188,5 𝑒𝑛𝑡ã𝑜 𝐹𝑚 = 0,023. 188,52 . 0,12 = 98,07𝑁
𝑠

𝑘𝑒𝑞 480.103 𝑟𝑎𝑑

Mas 𝜔 = √𝑚 = √ = 60,76
𝑀 130 𝑠

Colocando os valores na fórmula inicial

𝐹𝑚 98,07
480.103 2,043.10−4
𝑥𝑚 = 𝑘
𝜔𝑓 2
= 188,5 2
= = 2,37. 10−5 𝑚
1−( ) 1−9,625
1−( 𝜔 ) 60,76

b) A frequência de ressonância ocorre quando a frequência forçada for igual à

frequência natural, isto é,
𝑟𝑎𝑑 60,76
𝑞𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝜔𝑓 = 𝜔 = 60,76 𝑒𝑛𝑡ã𝑜 𝑓𝑓 = 𝑓 = = 9,67𝑟𝑝𝑠
𝑠 2. 𝜋

𝑓 = 9,67.60 = 580𝑟𝑝𝑚
 6

2) No centro da viga mostrada na figura está fixado um motor que pesa

980N. O desbalanceamento deste motor é equivalente a uma massa
de 62g localizada a 110mm do eixo de rotação. Qual é a amplitude
de vibração estacionária quando o motor está girando com 900rpm?
Sabe-se que a ressonância do motor ocorre na rotação de 350rpm.
Considerar g=10m/s2.

Solução:
Dados: PM=980N então mM=980/10=98kg md=62g=0,062kg,
r=110mm=0,11m, fR=350rpm, ff=900rpm.
𝐹𝑚
𝑘
Fórmula: 𝑥𝑚 = 𝜔𝑓 2
1−( )
𝜔
A frequência da vibração estacionária para a rotação 900rpm
900 𝑟𝑎𝑑
𝑓𝑓 = = 15𝑟𝑝𝑠 ⇒ 𝜔𝑓 = 2. 𝜋. 𝑓𝑓 = 2. 𝜋. 15 = 94,25
60 𝑠
350
A frequência de ressonância é 𝑓𝑅 = 60 = 5,83𝑟𝑝𝑠
Na ressonância a frequência natural é igual à frequência de ressonância,
portanto
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 𝜔𝑅 = 2. 𝜋. 𝑓𝑅 = 2. 𝜋. 5,83 = 36,63 𝑠
𝑘 𝑁
Como 𝜔2 = 𝑚 ⇒ 𝑘 = 𝑚𝑀 . 𝜔 2 = 98. 36,632 = 1,315. 105 𝑚
𝑀
𝐹𝑚 = 𝑚𝑑 . 𝜔𝑓2 . 𝑟 = 0,062. 94,252 . 0,11 = 60,58𝑁
Substituindo os valores na fórmula acima
60,58
1,315.105
𝑥𝑚 = 94,25 2
= −8,19. 10−5 𝑚
1−( )
36,53