Mecânica

Segundo Semestre de 2013

 Dinâmica
Objetivos do capítulo

Estabelecer a segunda lei do movimento de Newton e definir

massa e peso.

Analisar o movimento acelerado de uma partícula utilizando a

equação do movimento com diferentes sistemas de coordenadas.

Investigar o movimento de força central e aplicá-lo a problemas

da mecânica espacial.
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Introdução

Cinética

Ramo da dinâmica que trata da relação entre a variação do

movimento de um corpo e as forças que causam esta variação.

A base para a cinética é a segunda lei de Newton, que afirma que

quando uma força desequilibrada atua sobre uma partícula, a
partícula acelerará na direção da força com uma intensidade que é
proporcional à força.

F = ma
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Lei da atração gravitacional de Newton

Em forma matemática, esta lei pode ser expressa como:

A partir dessa equação, podemos desenvolver uma expressão geral

para encontrar o peso W de uma partícula tendo massa m1 = m.

No sistema internacional a massa de

um corpo é especificada em quilogramas,
e o peso tem de ser calculado utilizando-
se a equação acima:
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Lei da atração gravitacional de Newton

Assim,

Como consequência disso, um corpo de massa 1 kg tem um peso de

9,81 N; um corpo de 2 kg pesa 19,62 N; e assim por diante.
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A equação do movimento

A equação do movimento pode ser escrita como:

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Sistema de referência inercial
Referência inercial ou Newtoniano
Sistema de referência que seja fixo ou translade com uma velocidade
constante.
Desta maneira, o observador não acelerará e as medidas da aceleração
da partícula serão as mesmas como as de qualquer referência deste
tipo.
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Sistema de partículas

Fi + f i = mi ai

Força
externa Força
interna
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Sistema de partículas

n n

∑ (F + f ) = ∑ m a
i =1
i i
i =1
i i

∑( f ) = 0
i =1
i

n n n n

∑m r i i ∑m v i i ∑m a ∑m a
i i i i
rCM = i =1
n
vCM = i =1
n
aCM = i =1
n
= i =1
M
∑ mi
i =1
∑ mi
i =1
∑ mi
i =1
n

∑ F = Ma
i =1
i CM
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Pontos importantes

A equação do movimento está baseada em evidências

experimentais e é válida somente quando aplicada dentro de um
sistema de referência inercial.

A equação do movimento estabelece que a força desequilibrada

sobre uma partícula a faz acelerar.

Um sistema de referência inercial não gira; em vez disso, seus

eixos, ou transladam com velocidade constante, ou estão em
repouso.
 Dinâmica
Pontos importantes

Massa é uma propriedade da matéria que fornece uma medida

quantitativa da sua resistência a uma variação da velocidade.
Trata-se de uma quantidade absoluta e assim ela não muda de uma
posição para outra.

Peso é uma força que é causada pela gravitação da Terra. Ele não
é absoluto; em vez disso, ele depende da altitude da massa em
relação à superfície da Terra.
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Equações do movimento: coordenadas retangulares

Quando uma partícula se move em relação a um sistema de

referência inercial x, y, z, as forças atuando sobre a partícula, assim
como a sua aceleração, podem ser expressas em termos das suas
componentes i, j, k.
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Procedimento para análise

Diagrama de corpo livre

Escolha o sistema de coordenadas inercial. Na maioria das vezes,

coordenadas retangulares ou x, y, z são escolhidas para analisar
problemas para os quais a partícula tem um movimento retilíneo.

Uma vez que as coordenadas tenham sido estabelecidas, desenhe

o diagrama de corpo livre da partícula. Desenhar este diagrama é
muito importante, visto que ele fornece uma representação gráfica
que leva em consideração todas as forças (ΣF) que atuam sobre a
partícula, e desse modo torna possível decompor essas forças em
suas componentes x, y, z.
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Procedimento para análise

Diagrama de corpo livre

A direção e o sentido da aceleração da partícula a também devem

ser estabelecidos. Se o sentido é desconhecido, por conveniência
matemática suponha que o sentido de cada componente da
aceleração atua na mesma direção que o seu eixo de coordenada
inercial positivo.

A aceleração pode ser representada como o vetor ma no diagrama
cinético.

Identifique as incógnitas no problema.
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Procedimento para análise

Equações do movimento

Se as forças podem ser decompostas diretamente a partir do

diagrama de corpo livre, aplique as equações de movimento na
sua forma de componente escalar.

Se a geometria do problema parece complicada, o que

frequentemente ocorre em três dimensões, a análise vetorial
cartesiana pode ser usada para a solução.
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Procedimento para análise

Equações do movimento

Atrito. Se uma partícula em movimento contata uma superfície

áspera, pode ser necessário usar a equação de atrito, que relaciona
forças de atrito e normal, Ff e N, atuando na superfície de contato
usando o coeficiente de atrito cinético, ou seja, Ff = µkN.

Lembre que Ff sempre atua no diagrama de corpo livre de maneira
tal a se opor ao movimento da partícula em relação à superfície
que ela contata. Se a partícula está na eminência do movimento
relativo, então o coeficiente de atrito estático deve ser usado.
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Procedimento para análise

Equações do movimento

Mola. Se a partícula está ligada a uma mola elástica tendo massa

desprezível, a força da mola Fs pode ser relacionada à deformação
da mola pela equação Fs = ks. Aqui, k é a rigidez da mola medida
como uma força por unidade de comprimento, e s é o esticamento
ou compressão definido como a diferença entre o comprimento
deformado l e o comprimento não deformado l0, ou seja, s = l – l0.
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Procedimento para análise

Cinemática

Se a velocidade ou posição da partícula tem de ser determinada,

será necessário aplicar as equações cinemáticas uma vez que a
aceleração da partícula é determinada por ΣF = ma.

Se a aceleração é uma função do tempo, utilize a = dv/dt e v =
ds/dt, as quais, quando integradas, resultam na velocidade e
posição da partícula, respectivamente.

Se a aceleração é uma função do deslocamento, integre a ds = v dv
para obter a velocidade como uma função da posição.
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Procedimento para análise

Cinemática

Verifique se as direções das coordenadas inerciais positivas

usadas para escrever as equações cinemáticas são as mesmas que
aquelas usadas para escrever as equações do movimento; caso
contrário, a solução simultânea das equações resultará em erro.

Se a solução para uma componente vetorial desconhecida produz
um escalar negativo, isso indica que a componente atua na direção
oposta àquela que foi suposta.
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Equações de movimento: coordenadas normais e
tangenciais
Quando uma partícula se move ao longo de uma trajetória curva que
é conhecida, a equação do movimento para a partícula pode ser
escrita nas direções tangencial, normal e binormal.
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Procedimento para análise

Diagramas de corpo livre

Estabeleça o sistema de coordenadas inerciais t, n, b na partícula e

construa o diagrama de corpo livre da partícula.

A aceleração normal da partícula an sempre atua na direção n
positiva.

Se a aceleração tangencial at é desconhecida, suponha que ela atua
na direção t positiva.

Não há aceleração na direção b.

Identifique as incógnitas no problema.
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Procedimento para análise

Equações de movimento

Aplique as equações de movimento.

Cinemática

Formule as componentes normais e tangenciais da aceleração, ou
seja, at = dv/dt ou at = v dv/ds e an = v²/ρ.

Se a trajetória é definida como y = f(x), o raio de curvatura no

ponto onde a partícula está localizada pode ser obtido de
ρ = [1 + (dy/dx)²]3/2/|d²y/dx²|.
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